INSTITUTO TECNOLGICO

SUDAMERICANO
TECNOLOGA EN ELECTRNICA

NOMBRE: Eduardo Quezada Romero

DOCENTE: Ing. Juan Carlos Zaruma
FECHA: 08/ Abril/ 2015

DEFINICIN DE ROBOT
Un Robot es un dispositivo generalmente mecnico, que desempea
tareas automticamente, ya sea de acuerdo a supervisin humana
directa, a travs de un programa predefinido o siguiendo un conjunto
de reglas generales, utilizando tcnicas de inteligencia artificial.
Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o extienden el
trabajo humano, como ensamble en lneas de manufactura,
manipulacin de objetos pesados o peligrosos, trabajo en el espacio,
etc.
Un Robot tambin se puede definir como una entidad hecha por el
hombre con un cuerpo y una conexin de retroalimentacin
inteligente entre el sentido y la accin (no bajo la accin directa del
control humano). Usualmente, la inteligencia es una computadora o
un microcontrolador ejecutando un programa. Sin embargo, se ha
avanzado mucho en el campo de los Robots con inteligencia
almbrica. Las acciones de este tipo de Robots son generalmente
llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades
o impulsan al Robot.

CUL ES LA DIFERENCIA ENTRE ROBOT Y MAQUINA?

Dramaturgo checo Karel Capek introdujo la palabra "robot " al mundo
en 1921 su obra de teatro " RUR , o " Los robots universales de
Rossum ", segn la enciclopedia literaria.
Un robot es una mquina pero no una normal. Tiene una clase extra
de funcionalidad equivalente a una mquina, tiene por lo menos

algunos componentes de la computadora y puede tener funciones

acercan inteligencia.
Autnoma
Robtica experto Maja J. Mataric caracteriza por ser un robot
autnomo o autnomo, al menos hasta cierto punto. Esto significa
que es capaz de tomar decisiones. Una mquina ordinaria, tal como
un taladro elctrico, no es capaz de tomar decisiones, aunque en el
tiempo, taladros elctricos podran ser capaces de decidir la mejor
velocidad para hacer girar la broca de perforacin para una mxima
eficiencia. Los robots ya estn en esta etapa, de acuerdo con Mataric .
Sensores
A diferencia de una mquina comn, un robot dispone de sensores de
frecuencia, tales como sensores de luz. Estos dan la funcionalidad
adicional robot, actuando en parte como sentidos humanos. Esta
caracterstica se refleja incluso en algunos robots de juguete, tales
como el sistema Lego NXT Mindstorms , que incluye sensores de
contacto un sensor de ultrasonido para la deteccin de movimiento e
incluso un sensor de color Mars Rover de la NASA tiene cuatro
hazcams ingeniera. Estas son las cmaras para evitar peligros,
similar a los ojos, para evitar que se pierdan o chocar contra las
grandes rocas.

Artificial Intelligence
Un robot puede utilizar los datos recogida de sus sensores para
detectar cuando un estado ha cambiado y luego tomar las acciones
apropiadas. Por ejemplo, si un robot tena un detector de lluvia en su
cabeza, se podra activar una cabeza paraguas cuando la lluvia
comenz a caer. El Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT ) ,
una autoridad mundial en el tema, cree que este tipo de respuesta es
la inteligencia artificial en lugar de la verdadera inteligencia , sin
embargo, admite algunos robots son mucho mejores que los seres
humanos en algunas cosas.

APLICACIONES DE LOS ROBOTS

Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene
funciones y caractersticas diferentes. Entre las aplicaciones
encontramos:
Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar
muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las
transportaciones
de
materiales,
maquinas-herramientas,
los

moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y

al mismo tiempo aumentar la productividad.
Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos:
preparacin de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolucin de
muestras, porcentajes de slidos en polmeros entre otros.
Agricultura- todava no son muy comunes los robots que trabajan en
agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven ms y ms
populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una
mquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).
Espaciolos robots son utilizados para realizar exploraciones
espaciales.
Manipuladores Cinemticas- realiza la aplicaron del manejo de
materiales radiactivos y las inspecciones de tuberas en reas de alta
radiacin.
Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de
tuberas de petrleo, gas o aceite en las plataformas ocenicas.
Educacin- los robots se han vuelto muy populares en el rea de
educacin. Ellos son utilizados como: medios de enseanza, en
especial ciencias computacionales y en los salones de clase.

BIBLIOGRAFA

Al da en una hora ROBOTICA, Anaya Multimedia, Edicin 1995,

Gonzlez Jos Francisco.
www.micropic.arrakis.es
www.chi.itesm.mx/~cim/robind/robotica.html