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APUNTES
Grado en Ingeniera Industrial. 2 Curso
Departamento: Ingeniera
Nuclear y Mecnica de Fluidos
Unibertsitate-Eskola Politeknikoa
Escuela Universitaria Politcnica
Donostia-San Sebastian
ISBN-13: 978-84-690-5899-2
N REGISTRO: 07/38553
ndice de materias
ndice de materias
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2
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25
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32
33
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ii
ndice de materias
pg
3.2.6.- Coeficientes de friccin, explcitos aproximados, para
tuberas lisas y semilisas................................................
4.- baco de Moody ...................................................................
5.- Utilizacin del baco de Moody ............................................
6.- Clculo de prdidas de carga en flujo compresible ...............
6.1.- Flujo isotermo en tubos de seccin constante....................
6.1.1.- Hiptesis de partida ........................................................
6.1.2.- Ecuaciones que definen el proceso.................................
6.1.3.- Coeficiente de friccin f.................................................
36
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40
44
45
45
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60
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66
iii
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iv
ndice de materias
pg
5.3.-Teorema de semejanza de las turbomquinas...................
6.- Velocidad especfica .............................................................
6.1.- Velocidad especfica dimensional o n de Camerer: ns .......
6.2.- Velocidad especfica adimensional: Ns ..............................
6.3.- Velocidad especfica convencional: nq................................
7.- Clasificacin de turbomquinas.............................................
106
106
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ndice de materias
pg
8.- Problema tipo de resolucin de instalaciones de bombeo.....
8.1.- Obtencin de la curva caracterstica de la instalacin ........
8.2.- Seleccin de la bomba ms idnea....................................
8.3.- Punto de funcionamiento....................................................
8.4.- Costo energtico................................................................
8.5.- Regulacin del caudal en un sistema de bombeo ..............
8.5.1.- Modificacin del punto de funcionamiento mediante
variacin en la cc de la Instalacin....................................
8.5.2.- Modificacin del punto de funcionamiento mediante
variacin en la cc de la turbobomba ................................
8.6.- Cavitacin en un sistema de bombeo.................................
162
162
165
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170
Bibliografa utilizada................................................................
181
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174
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dimensiones, ya que si no, la ecuacin no tiene sentido, aunque pueda dar el mismo
resultado numrico.
En muchos casos al estudiar un fenmeno fsico se conocen las variables que
intervienen en dicho fenmeno, mientras que la relacin entre las variables se desconoce.
Mediante el anlisis dimensional, el fenmeno puede formularse como una relacin entre
un conjunto de grupos adimensionales de las variables, siendo el nmero de grupos
menor que el de variables.
La razn de lo anterior es que la naturaleza no se preocupa por las coordenadas y
dimensiones que el ser humano utiliza cuando trata de imitar un proceso real.
Por ello los grupos adimensionales mencionados antes, son mejores para imitar
procesos reales que las variables mismas en s.
[v ] = L = LT 1
(1)
[ ] =
M
M
= 3 = ML3
[] L
(2)
en frmulas de uso cientfico deben estar constituidas, sus dimensiones, por productos de
potencias de las dimensiones del sistema elegido.
v2
+ g z = cte.
2
F A MLT 2 L2
L
L
=
=
= 2 L = =V2
3
M
M L
T
T
2
L
L
gz = 2 L = =V2
T
T
Como se puede comprobar, todos los trminos de la ecuacin tienen la misma
ecuacin de dimensiones, luego son homogneos.
1.3.-TEOREMA DE O DE VASCHY - BUCKINGHAM.
El anlisis dimensional puede emplearse antes de abordar un problema o
programa experimental. Los fenmenos fsicos pueden formularse mediante una funcin
de grupos adimensionales. Cada uno de estos grupos adimensionales se conocen como
parmetros .
La razn de lo anterior es que en cualquier fenmeno fsico la naturaleza no se
preocupa por las coordenadas y dimensiones que el ser humano utiliza cuando trata un
proceso real. Por ello los grupos adimensionales ya indicados son mejores para imitar
procesos reales que las variables mismas en s.
La pregunta que se plantea es: cuntos parmetros adimensionales se
pueden obtener a partir de las variables que intervienen en un determinado problema?
Para responder a esta pregunta se estudia el teorema de Buckingham.
Supngase un fenmeno fsico en el que intervienen n variables.
Matemticamente, la relacin entre ellas podra expresarse del siguiente modo:
f (q1, q2,...,qn) = 0 ;
El teorema de dice: Las cosas en la naturaleza no suceden aleatoriamente y
por ello un fenmeno fsico puede ser estudiado con arreglo a la variacin de (n-m)
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
o bien:
1 = F (2 , 3,..... n-m)
debe determinarse
Por ltimo, destacar que los parmetros que se obtienen son independientes pero
no son nicos, porque los cocientes que resultan dependen de las entidades
fundamentales y de las variables repetidas que se hayan elegido.
Nmero de Reynolds.
Es el parmetro adimensional ms importante en la Mecnica de Fluidos. Tiene
importancia en prcticamente todos los casos, haya o no superficie libre. Representa la
relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de viscosidad.
Re =
v D
Eu =
p
V 2
Ca =
p pv
V 2
Nmero de Froude.
Muy importante en flujos con superficie libre, como en los canales abiertos,
desages en orificios y en todas las situaciones donde la gravedad juega un papel
importante. En el resto de los casos, suele ser despreciable. Representa la relacin entre
las fuerzas de inercia y las gravitatorias.
Fr =
v2
gL
Nmero de Weber.
Tiene importancia cuando su valor es 1 o menor, en aquellos casos en que la
curvatura de la superficie es comparable en tamao a la profundidad del lquido (gotas,
flujos capilares). Si el nmero de Weber toma un valor grande, su efecto puede
despreciarse. Cuanto menor sea el Weber, mayor es la importancia de la tensin
superficial.
Representa el cociente entre las fuerzas de inercia y las de tensin superficial.
v 2 L
We =
Siendo la densidad, v la velocidad del flujo, L una longitud caracterstica del mismo y
la tensin superficial. Si nos encontramos con un problema en el que no hay superficie
libre, su efecto es despreciable.
Los efectos de la tensin superficial tienen gran influencia en las industrias
relacionadas con la pulverizacin y atomizacin, como por ejemplo en la fabricacin de
sprays.
Nmero de Mach.
Tiene influencia cuando se trabaja con fluidos compresibles que se mueven con
velocidades altas. Sirve para caracterizar los efectos de compresibilidad en un flujo.
Representa el cociente entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de compresibilidad.
M =
2
v 2L2
2
Ev L
M =
v
v
=
Ev c
-1
-3
-1
-1
-2
-1
-2
-2
-2
-1
[ ] =
[ F]
L
M [ a] MLT 2
M
=
= 2 = MT 2
L
L
T
1 = P D a bV c =
Masa M:
1 + b = 0 b = -1
Longitud L: -1 + a -3b + c = 0 a = 3b - c + 1
Tiempo T: -2 - c = 0
c=-2
1 =
M a M L
L 3 = M 0 L0T 0
2
LT
L T
a = 0
P
V2
M L
0 0 0
= M LT
3
L T
2 = L D a bV c = L La
Masa M:
b=0
Longitud L: 1 + a -3b + c = 0 a = 3b - c - 1 a = -1
Tiempo T:
c=0
2 =
L
D
M L
0 0 0
= M LT
3
L T
3 = D a bV c = L La
Masa M:
b=0
Longitud L: 1 + a -3b + c = 0 a = 3b - c - 1 a = -1
Tiempo T:
c=0
3 =
M a M L
4 = D V =
L 3 = M 0 L0T 0
LT L T
a
Masa M:
1 + b = 0 b = -1
Longitud L: -1 + a -3b + c = 0 a = 3b - c + 1 a = -1
Tiempo T: -1 - c = 0 c = - 1
4 =
D V
b
M M L
5 = D V = 2 La 3 = M 0 L0T 0
T
L T
a
Masa M:
1 + b = 0 b = -1
Longitud L: a -3b + c = 0 a = 3b - c a = -1
Tiempo T: -2 - c = 0 c = - 2
10
5 =
D V 2
b
6 = g D a bV c =
L a M L
L 3 = M 0 L0T 0
2
T
L T
Masa M:
b=0
Longitud L: 1 + a -3b + c = 0 a = 3b - c - 1 a = 1
Tiempo T: -2 - c = 0 c = - 2
6 =
gD
V2
M a M L
7 = K D V =
L = M 0 L0T 0
LT 2 L3 T
a
Masa M:
1 + b = 0 b = -1
Longitud L: -1 + a -3b + c = 0 a = 3b - c + 1 a = 0
Tiempo T: -2 - c = 0 c = - 2
7 =
K
V2
MT 2
MT 2
MT 2
5 =
=
=
=
=1
D V 2 L ML3 L2 T 2
MT 2 L1 3+ 2 MT 2
Por lo tanto, este parmetro es adimensional. Lo mismo se debe hacer con el resto
de los parmetros. En algunos de ellos se observa rpidamente que son adimensionales,
sin necesidad de plantear ecuaciones.
Comprobados los parmetros se puede expresar:
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
11
P / = hf
Sustituyendo:
hf
f (L/D)(V2/2g)
12
Fig 16.1.- Semejanza dinmica entre dos flujos del modelo y prototipo (a y b)
Fueron los franceses Charles de Bossut y el Conde de Buat, en el siglo XVIII, los
primeros que reprodujeron en laboratorio fenmenos hidrulicos y son considerados los
padres de los laboratorios hidrulicos de hoy en da. Sin embargo fue ms tarde,
avanzado el siglo XIX, cuando el francs Frederic Reech y el ingls Willian Froude
establecieron los primeros criterios de semejanza, siendo los precedentes de los grandes
laboratorios de este siglo.
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
13
14
L
v p2
v2
v
Frm = Fr p m =
m = m
gLm gL p
v p Lp
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
15
Re m = Re p
v m Lm
v p Lp
m = m
p Lp
16
Para que se verifique la semejanza absoluta entre dos flujos se tiene que
verificar, que adems de la semejanza geomtrica, se tiene que cumplir la igualdad de
nmeros de Reynolds y de Froude como se ha indicado anteriormente.
2.4.1.- Flujos en carga.
En el caso de flujos en carga, en muchos casos, se puede prescindir de la
influencia de la gravedad es decir del n de Froude, ya que la variacin de cota se puede
agrupar con la presin en forma de presin hidrosttica. Por tanto adems de la
semejanza geomtrica se deber de verificar la igualdad de los nmeros de Reynolds.
La igualdad de (L/D)m y (L/D)p se verifica por la semejanza geomtrica:
(L/D)m = (L/D)p Lm /Lp = Dm /Dp = (escala geomtrica)
Anlogamente ocurre con la igualdad de /D entre modelo y prototipo.
Por tanto si se verifica adems Rem = Rep , se verificar asimismo la igualdad
del parmetro de Euler, por ser funcin de los anteriores, y de todos sus derivados.
(P / V2)m = (P / V2)p (P)m/(P)p = (V2)m / (V2)p
Realmente se prescinde del nmero de Froude por lo que ser una semejanza
restringida, pero con buenos resultados prcticos.
2.4.2.- Flujos en superficie libre
En el estudio de flujos en superficie libre la funcin adimensional que define el
proceso es igual que en el caso anterior.
En este caso la presin permanece constante al estar la superficie en contacto
con la atmsfera, mientras las fuerzas gravitatorias varan segn vara la cota.
Luego, adems de la semejanza geomtrica, se tiene que verificar la igualdad de
nmeros de Reynolds y Froude entre modelo y prototipo para que se verifique la
semejanza u homologa total o absoluta.
En general es necesario recurrir a la semejanza restringida, y la experiencia
indica que en un flujo en superficie libre, la importancia de las fuerzas gravitatorias es
muy superior a la de las fuerzas viscosas normalmente. Por ello, cuando no se puede
alcanzar la semejanza absoluta, no se tiene en cuenta el nmero de Reynolds y se debe
verificar adems de la semejanza geomtrica, la igualdad de nmeros de Froude.
Con estas condiciones adems se verificar la igualdad del nmero de Euler, por
ser funcin de los anteriores, y de todos sus derivados como se ha visto en el caso de
flujos en carga.
17
18
Las teoras actuales del flujo sobre cuerpos inmersos proporcionan explicaciones
cualitativas excelentes para casi todas las situaciones del flujo externo. Solamente se
dispone de predicciones puramente analticas para unos cuantos flujos simples. Las
teoras tanto cualitativas como cuantitativas del flujo externo se basan en el concepto de
dividir el campo en dos zonas: zona de flujo viscoso (capa lmite) y zona de flujo no
viscoso o ideal.
2.- EXPERIENCIAS
REYNOLDS
DE
REYNOLDS.
CONSECUENCIAS.
NMERO
DE
Se sabe por captulos anteriores que flujo laminar es aqul en que el fluido se
mueve en capas paralelas, mientras que en el flujo turbulento las partculas del fluido
tienen un movimiento errtico.
La naturaleza del flujo laminar o turbulento, viene definida por el nmero de
Reynolds.
En 1883 el investigador Osborne Reynolds estudi el movimiento de un fluido.
Mediante las ecuaciones diferenciales generales que describen el flujo, dedujo las
condiciones para que dos flujos fuesen dinmicamente semejantes, encontrando que el
grupo adimensional VL / deba ser el mismo para ambos casos; por ello este
parmetro se conoce como nmero de Reynolds Re.
Re = VL /
Siendo:
Para determinar el significado del grupo adimensional, Reynolds llev a cabo sus
experimentos con flujo de agua a travs de tubos de vidrio, para lo cual dispuso un tubo
horizontalmente con un extremo abocinado dentro de un depsito y en el otro extremo
una vlvula reguladora del caudal, segn se observa en la figura 17.1.
En el interior del tubo de ensayo inyect un colorante y observ que para caudales
y velocidades pequeos, y por tanto n de Reynolds bajo, el filete coloreado se mova
trazando una lnea recta sin entremezclarse con el agua que le rodeaba, es decir el flujo
era laminar. Al aumentar el caudal y por tanto la velocidad, aument el nmero de
Reynolds, y lleg a la condicin en que dicha lnea se iba ondulando, llegando un
momento en que se rompa bruscamente, difundindose por el tubo, es decir se
alcanzaba el rgimen turbulento.
19
20
V D
21
du
dy
V x
du
, siendo la viscosidad de turbulencia de
dy
remolino.
22
Sin embargo, una vez pasado el punto de transicin, en los puntos muy cercanos a
la pared de la placa, la presencia de sta hace imposible todo movimiento transversal, es
decir perpendicular a la pared. La experiencia demuestra que, por grande que sea la
turbulencia de la masa fluida, su accin se anula en contacto con la placa; se forma por
consiguiente, en las proximidades inmediatas de sta, una delgada capa en la que el
rgimen es laminar y que est comprendida entre la pared y la masa de fluido en
movimiento turbulento. A esta pelcula de fluido se le denomina subcapa laminar o capa
lmite laminar secundaria (figura 17.3)
En realidad no hay discontinuidad muy definida entre las tres zonas: fluido libre,
capa lmite turbulenta y subcapa laminar.
En flujos externos, el flujo lejos del cuerpo slido puede considerarse
prcticamente no viscoso, mientras que se basa en la teora de la capa lmite para
determinar el movimiento en la capa viscosa cerca de las paredes.
EN
FLUJOS
INTERNOS.-
Considrese una tubera por la que circula un fluido en condiciones tales que el
movimiento sea necesariamente laminar (figura 17.4). A la entrada de la tubera, el perfil
de velocidades es casi uniforme en toda la seccin transversal.
La accin del esfuerzo cortante en la pared es retardar el flujo cerca de dicha
pared. Como consecuencia la velocidad debe aumentar en la zona central.
Debido a este esfuerzo cortante se crea una capa lmite laminar, cuyo espesor,
nulo a la entrada de la tubera, va creciendo hasta llenar totalmente el conducto a partir de
una cierta seccin situada a una distancia l de la entrada. La capa lmite que presentaba
hasta esa abscisa l un estado de transicin, se ha transformado en la configuracin
laminar; se dice que el rgimen est dinmicamente establecido. A partir de aqu la
distribucin de velocidades es parablica.
23
25
Flujo turbulento
Rgimen permanente y uniforme
Fluido incompresible
Conducto cerrado
Flujo unidimensional
26
(1)
27
V2 P
2
(3)
L V2
hf =
R 2g
(4)
28
D2
4 = D/4
R=A/P=
D
L V2
D 2g
Al factor 4
se le denomina coeficiente de frotamiento del conducto y se
representa por f.
La expresin de Darcy-Weisbach para conductos circulares que proporciona la
prdida de carga hf por unidad de peso resulta entonces:
hf = f
L V2
D 2g
L V2
f L V2
=
R 2g 4 R 2g
29
sl
D
11.6
Re
8
f
30
Frontera lisa-semirrugosa: Re =
Frontera semirrugosa-rugosa:
23
Re =
Re =
560
D
200
D
Siendo este ltimo valor frontera el utilizado en los bacos que posteriormente se
estudiarn, para determinar el coeficiente de frotamiento f.
31
L V2
D 2g
64 L V 64 L V 2 64 L V 2
=
=
D 2g
V D D 2g Re D 2g
32
23
f = 0.316/ Re0.25
):
23
Re f
1
= 2 log
2.51
f
Nuevamente se observa que f = f (Re), ya que la tubera se comporta como lisa.
33
560
f =
0.25
log10 3.71
34
Exista una zona crtica, para valores del nmero de Reynolds entre 2000 y
4000, en que se desconoca lo que ocurra, al igual que en el caso de las
tuberas lisas.
35
Nikuradse obtuvo con sus experiencias una serie de valores del coeficiente de
frotamiento para tuberas con rugosidad perfectamente homognea, sin llevar dichos
valores a una frmula.
Los valores obtenidos por Nikuradse son inferiores a los que se obtienen en la
realidad con tuberas comerciales, de rugosidad heterognea.
Seguidamente los ingleses Colebrook y White (1939) desarrollaron una
expresin emprica para el caso de flujo turbulento (Re 4000) y tuberas
semirrugosas (Re Re Re), que es la siguiente:
2.51
1
= 2 log
+ D
3.71
Re f
f
36
Tipo de Flujo
Comportamiento
de la tubera
Flujo laminar
Re 2000
2000< Re < 4000
Hagen-Poiseuille
Flujo
indeterminado
Re <Re =
23
),
Tubera
semirrugosa
Re Re Re
Re > 105
Karman-Prandtl
Colebrook- White
Tubera rugosa
Re >Re =
560
hf
f = 64 / Re
hf = f (v)
Tubera Lisa
Flujo
turbulento
(Re 4000),
Expresin
Karman-Prandtl
f = 0.316/ Re0.25
= 2 log
hf = f (v1.75)
Re f
2.51
2.51 / D
1
= 2 log
+
3.71
f
Re
f
f =
0.25
log10 3.71
hf = f (v2)
37
dos expresiones implcitas ya indicadas, cuyos resultados son bastante aproximados a los
obtenidos a travs de dichas expresiones.
Para el caso de tubera lisa y Re > 10
la siguiente:
f =
0.25
5.74
log10 Re 0.9
0.25
log D + 5.74
3.71 Re 0.9
38
2
5
3
f
D
Ecuacin (5): Colebrook-White; Rgimen turbulento y tubos semirrugosos
(Re< Re> Re)
Fig.18.5.- Construccin del baco de Moody
39
40
DATOS
Q, L, D, ,
hf , L, D, ,
hf, L, Q, ,
INCOGNITA
hf (prdida de carga)
Q (caudal)
D (dimetro
41
PROBLEMA TIPO II
Datos: hf, L, D, ,
Incgnita: Q (caudal)
Caso a) hf = Cte = K
Al ser la prdida de carga un valor constante se puede obtener el parmetro Ref ,
que corresponde a otra entrada ms al baco de Moody (parte superior del baco).
Mediante la expresin de Darcy-Weisbach y el n de Reynolds:
hf = f
L V2
D 2g
f 1/ 2 =
1
V
hf D 2 g
L
Re f =
Re =
hf D 2g
= Cte
L
V D
42
43
44
Rigidez en el trazado.
Poca flexibilidad para adaptarse a las variaciones cuantitativas de la demanda.
45
Tubera horizontal
Flujo isotermo
Flujo permanente
Flujo con rozamiento o real.
Ecuacin de estado:
Gas ideal: P = R T
(z
coeficiente
de
Las velocidades de circulacin del fluido suelen ser del orden de 6 - 7 m/s y como
mximo alcanzan valores de 20 m/s.
A lo largo de la tubera, debido a las prdidas de carga, la presin disminuye, por
tanto la densidad disminuye y como consecuencia la velocidad tiene que aumentar, de
forma que las mximas velocidades existirn al final de la tubera.
L
dx
x
1
P1
v1
P
v
P+dP
v+dv
2
P2
v2
Conducto
de
longitud L
46
T = Cte
p
dx V 2
dp = f
RT
D 2
Ecuacin diferencial en variables separadas, cuyas nicas variables son P y x.
x = 0 P = P1
x = L P = P2
Lmites de integracin:
pdp
f ( V ) 2 dx
=
RT 0 2D
P1
P2
P2 - P1
2 RT
= f
L ( V ) 2
D
2
P1 - P2 = R T f
2
L
( V )
D
Ecuacin de Weymouth
47
P1 - P2 = R T
2
( V ) 2 f
+ 2 ln V2
V
1
D
48
49
Los mtodos empleados para determinar las prdidas de carga son dos, el de la
longitud equivalente y el del factor de paso
L V2
D 2g
Le V 2
D 2g
Por medio del baco de las longitudes equivalentes, construido por la casa
Whortington (baco n 23 de Cuadros y bacos), se puede determinar perfectamente la
longitud equivalente de las distintas piezas especiales, segn los diferentes dimetros de
las mismas.
V2
2g
L
de la frmula
D
de Darcy-Weisbach.
Los factores de paso estn tabulados en el cuadro n 24 de Cuadros y bacos. En
todo caso las casas comerciales suministradoras los deben de indicar.
50
hf (t) = hf (0) 1 +
t
100
51
hf
2
V /2g
Lnea altura
total
Tubera
P/g
Lnea Piezomtrica
.
En la lmina superior del depsito, la lnea piezomtrica coincide con la altura
total. En la entrada a la tubera una pequea parte de la energa de posicin se
transforma en energa de velocidad, que se mantiene constante a lo largo de la
conduccin si no se modifica el dimetro de la misma.
En un punto cualquiera de la conduccin se tiene la siguiente distribucin de
energas:
Z: energa de posicin
P/
g: energa de presin
V2/2g: energa de velocidad
hf : prdida de energa o prdida de carga
La pendiente de la lnea de altura total proporciona la prdida de carga por unidad
de longitud.
tag = hf / L = J
Siendo J la prdida de carga unitaria.
Sin embargo, por ser las lneas piezomtricas y de altura total paralelas, es normal
considerar J la pendiente de la lnea piezomtrica.
Es indudable que al final de la conduccin la energa de presin se anula, pues el
fluido ha de salir a la atmsfera, convirtindose en energa de velocidad si existe una
boquilla, en energa de posicin si se trata de un consumo en una cierta cota,
simplemente se transforma en prdida de carga en los grifos de salida en instalaciones
industriales.
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
52
3.1.-CASOS PARTICULARES
v2 /2g
hf
v2boq/2g
p/g
Origen de cotas
hf p. especial
P/g
D
D
z
Origen de cotas
Fig. 19.3.- Pieza especial
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
53
3.1.3.- Bomba
Si se tiene una bomba dentro de una conduccin se incrementa la energa entre la
entrada y la salida de la bomba.
Si el dimetro y el material de la tubera permanecen constantes antes y despus
de la bomba, la lnea piezomtrica tiene la misma pendiente en ambas tuberas segn
puede observarse en la figura 19.4, ya que la velocidad permanece constante as como el
nmero de Reynolds y la rugosidad relativa y por tanto el coeficiente de friccin y la
prdida de carga unitaria.
p/g
Hm
z
Bomba
Origen de cotas
Fig. 19.4.- Bomba
3.1.4.- Turbina
Si se tiene una turbina dentro de una conduccin disminuye la energa,
producindose una cada repentina de la lnea piezomtrica, segn se observa en la
figura 19.5.
Ht
Turbina
Origen de cotas
Fig 19.5.- Turbina
54
P/g
Origen de cotas
3.1.6.- Sifn
Se denomina sifn al paso de un fluido de un punto a otro de menor cota, bien
pasando su intermedio por cotas superiores o por inferiores (Figura 19.7)
H
H
(a)
(b)
(b
55
Los sifones presentan unas limitaciones, ya que en el sifn (a) hay que tener
cuidado con la depresin que se produce en la parte superior que puede originar
cavitacin y en el sifn (b) hay que tener precaucin con la sobrepresin que tiene que
soportar la parte inferior.
Suponiendo que el tubo del sifn est totalmente lleno de fluido, la aplicacin de la
ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 conduce a la expresin:
B1 - hf 1-2 = B2; B1 = 0 y
B2 = H
2
H = hf 1-2 = f
LV
D 2g
56
Cabeza de
Todas
sifn las frmulas estudiadas hasta ahora son muy recientes, pues tienen como
punto de partida el ao 1925, en que Ludwig Prandtl expuso su teora sobre la capa lmite.
Sin embargo ya se haban realizado clculos de tuberas con anterioridad a esta
Cola de obtenidas por
fecha. sto fue posible gracias a la existencia de frmulas empricas,
sifn
numerosos investigadores anteriores a Prandtl, que permitieron determinar
las prdidas
de carga en las conducciones.
Entre
ellas
cabe
citar
las
de
Prony,
Dupuit,
Levy,
Flamant,
Sifn (b)
Darcy, Lees-Cespedes, Reynolds, Hazen-Williams, Sonier, Manning, Barnes, GauckerStricler, Scimemi,y Drew-Kov-Macadams.
De todas las indicadas la ms utilizada hoy en da para clculo rpido de prdidas
de carga en conductos cerrados y en flujos de agua o de fluidos de viscosidad similar al
agua ( agua = 10-6 m2/s) es la de Hazen-Williams.
4.1.- FRMULA DE HAZEN-WILLIAMS
Esta ecuacin data del ao 1970. Tiene en cuenta todos los parmetros que
intervienen en el rozamiento del fluido, es decir, la rugosidad, la velocidad y el dimetro.
Por ello es una de las expresiones empricas ms ampliamente utilizadas en el clculo de
redes hidrulicas.
Su expresin dada en el sistema internacional es la siguiente:
Q = 0.849CHWAR0.63 J0.54
(S.I)
Siendo:
CHW: coeficiente de Hazen-Williams, que depende de la rugosidad de la
tubera.
A: seccin transversal del conducto
R: radio hidrulico; R = A/P
J: prdida de carga unitaria; J = hf/L
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
57
10.7
J = hf/L =
C HW
1.852
D( m )
4.87
1.852
Q
(
m3
(S.I.)
10.7
J = hf/L =
C HW
1.852
D( m )
4.87
1.852
Q
3
(m
(S.I.)
1.2117 1010
1.852
4.87
CHW
D( mm )
E.U.Politcnica de Donostia- San Sebastin
58
Siendo J1 la prdida de carga unitaria cuando Q = 1 l/s, cuyo valor esta tabulado,
(Cuadro n 25), en funcin del dimetro y del coeficiente de Hazen-Williams.
La expresin final de Hazen-Williams para el clculo de la prdida de carga es la
siguiente:
hf = J1LQ(l/s)1.852
1
A
Fig.19.9.- Tuberas en paralelo
En este caso se verifican las leyes de circulacin de fluidos en circuitos para los
caudales y las prdidas de carga.
Ley de caudales:
En un nudo se verifica que la suma de caudales entrantes es igual a la suma de
caudales salientes
59
60
61
Fluido compresible.
Tubera elstica
Al anularse el caudal en B sigue entrando fluido por A por doble causa, ya que
ste se comprime y adems la tubera se dilata a medida que le va llegando la onda de
sobrepresin. Por ello el caudal en A tarda ms en anularse es decir que la onda se
propaga ms despacio: a<
< c.
H = aV/g
Expresin obtenida por Allievi, que calcula el mximo golpe de ariete que puede
presentarse.
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
62
c=
c2 = K/
63
a=
K/
1+
K D
E e
Para el caso del agua, Allievi propuso una frmula ms facil de recordar y manejar
obtenida de la siguiente forma.
c = (K /)1/2 = 1425 m/s
Recordando que Kagua = 2,03105 N/cm2 y sustituyendo:
1425
a=
1+
2,03 10 D
E e
a=
1425 48,3
48,3 +
10 7 D
E e
9900
kD
48,3 +
e
0,5
5
5
1
5,4 (5 6)
6,6
5
33 ( 20 50)
E.U.Politcnica de Donostia- San Sebastin
64
65
66
67
Se puede analizar para cualquier valor del tiempo de cierre Tc, siempre que sea
inferior a 2L/a.
La figura (20.14) corresponde a L/2a < Tc < L/a. En el instante t=0 aparece en B el
primer incremento infinitesimal de presin (dp). Este incremento de presin se desplaza
hacia el depsito, le sigue otro segundo y as sucesivamente. En el instante t= L/2a, el
primer incremento dp llega al punto medio M. La lnea piezomtrica es B1MA.
En el instante t=Tc (final de cierre) aparece en B el ltimo incremento de presin
que completa el golpe, mientras que el primero ha llegado a la seccin N. La lnea
piezomtrica sera B2NA. Para t= L/a el primer dp llega al depsito, y el ltimo ir por la
seccin D, siendo AD=NB. Al seguir disminuyendo la prdida de carga el punto B2 se
eleva hasta B3. En este instante sale de A hacia B la primera onda estabilizadora a la que
seguirn las dems, los aumentos de presin que intentan llegar son compensados con
ondas estabilizadoras, por ello en A la presin ser la debida a la altura h.
En la seccin C (AC = CD), se encuentra la ltima onda, que no ha llegado todava
al depsito, con la primera que ya est de vuelta, en este instante crtico, las ondas
estabilizadoras compensan a las de presin y por tanto el golpe total p solo llega hasta
C, siempre existir un tramo de tubera AC que llamaremos longitud crtica Lc en que el
golpe vara entre el valor nulo en A y el mximo en C.
68
El tiempo transcurrido desde el comienzo del cierre hasta el instante crtico es:
tcrtico = (L+ Lc)/a
El tiempo que tarda la ltima onda en recorrer la longitud (L Lc) es (tcrtico Tc).
Por tanto:
tcrtico Tc = (L Lc) / a
Restando las dos expresiones se obtiene:
Tc = 2 Lc / a.
De donde:
Lc = Tca / 2
Si se compara esta ecuacin con las de tiempo de cierre vistas anteriormente se
puede ver que:
Si L > Lc : se tiene conduccin larga
Si L < Lc es conduccin corta
Si L = Lc se tiene una conduccin crtica
6.4.- GOLPE DE ARIETE EN CONDUCCIONES CORTAS
En un cierre lento o conduccin corta, cuando la primera onda formada vuelve al
cabo del tiempo 2L/a, encuentra la vlvula a medio cerrar; es decir que an no se ha
alcanzado en B el valor mximo del golpe. A partir de dicho instante, los siguientes
aumentos de presin previsibles quedan prcticamente compensados con las ondas
estabilizadoras que van llegando y por tanto la presin permanece prcticamente
constante.
Suponiendo en principio que el crecimiento de la presin es lineal con el tiempo de
cierre (recta OMM), el golpe en una conduccin corta (MN) puede obtenerse por
semejanza de tringulos entre OMN y OMN.
MN / MN = ON / ON; P / aV = ( 2L/a)/Tc
Es decir P = 2L V / Tc H = 2L V / g Tc
(formula de Micheaud)
69
C1
< 0,150
1,00
0,200
0,90
0,250
0,80
0,300
0,60
0,350
0,40
0,365
0,25
0,400
0,00
0,500
Aplicar Allievi
70
Tabla 2
C2
< 500
2,00
500
1,75
500<L<1.500
1,50
1.500
1,25
>1.500
1,00
Amortiguadores de aire con vejiga. El aire se encuentra encerrado en una vejiga. Por
tanto el aire y el agua no estn en contacto y no necesitan instalacin de compresor.
Su eficacia es anloga al caldern.
Vlvulas de seguridad . Son vlvulas taradas para que funcionen con solo un 5% por
encima de la presin de rgimen. Se colocan en paralelo inmediatamente aguas abajo
de la vlvula de retencin que hay junto a la bomba. Cuando aumenta la presin por
encima de un valor prefijado, la vlvula abre y el agua se descarga al exterior evitando
una sobrepresin. No evita las depresiones.
71
73
hf12
z1 z 2
hf12
L
z
L
74
2g
. R.
z
L
75
2g
R .J
En definitiva:
C RJ
1 16
R
n
1 2 3 12
R J
n
2
1
1
AR 3 J 2
n
Donde:
Q: caudal, viene expresado en m3/s,
A: superficie transversal en m2
R: radio hidrulico en m
J: prdida de carga por unidad de longitud en mcl/m.
n: coeficiente de rugosidad de las paredes tiene dimensiones de TL-1/3 y viene
dado en el cuadro n 26 de Cuadros y bacos. .
76
Seccin transversal
Perfil longitudinal
Profundidaden el eje
Vmx
Vmax
0,95
0,80
0,60
Velocidad
2
1
1
AR 3 J 2
n
1 A 3 12
A
J
n P 23
77
A = k P2/5
Siendo k un valor conocido constante. Esta expresin demuestra que P es
mnimo cuando A es mnima.
Considerando una determinada figura geomtrica como seccin del canal, se
llama seccin hidrulicamente ptima a aquella que tiene menos permetro mojado y
por tanto menos rea.
4.1.- SECCIN RECTANGULAR
En una seccin rectangular los valores de P y A son:
P = b + 2h
A = b.h
Siendo b la anchura de la base, normalmente denominada solera y h la altura
de la lmina de agua.
Eliminando b resulta:
A
+ 2h
h
P
h
A 1
A
2 + 2
h h
h
Es decir:
A = 2 h2 = b h
Con lo que se deduce que el mnimo se obtiene para b = 2 h, es decir para una
seccin rectangular equivalente al semicuadrado.
Es decir en el caso de seccin rectangular, la seccin hidrulicamente ptima
es aquella en que la solera b es doble de la profundidad h, es decir se trata de un
semicuadrado.
78
Si se hace lo mismo para un canal con seccin trapecial es decir, formado por
solera y taludes laterales se tiene que la seccin hidrulicamente ptima es el
semiexgono regular, o sea aqulla que tiene sus laterales formando un ngulo de 60
con la horizontal o bien tienen un talud 1 3 , obviamente la solera tiene una longitud
equivalente a las paredes laterales.
79
Siendo
D2 D
h h (D h)
4
2
D h
arccos 2
D
2
E.U.Politcnica de Donostia- San Sebastin
80
D
Angulo
hc
1
n
D h
D2
D
2
h
4 arccos D
2
h (D h )
5 3
2 3
D 2 3 arccos 2
D/2
J12
81
V1
Q1
2
1
R 3 0,001
n
2
1
=
A R 3 0,001
n
V1
Q1
1
D
0,015 4
1 D2 D
0,015 4 4
0,001
2
0,001
0,8366 D
=
0,6571 D
Vll
V1 J
Q ll
Q1 J
Para una mayor rapidez, debido a que las expresiones anteriores siguen siendo
complicadas, se presenta en cuadros y bacos (cuadro n 27) los valores de Q1 y V1
para las tuberas y ovoides comerciales ms frecuentes en el mercado.
82
Se calcula Q1 =
Qc
J
Advertencias Importantes
83
Qc / Qll = 1,076
h / D = 0,94
h/D
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
Qc / Qll
Fig. 9.6.- Relacin entre calados y caudales relativos
84
Vll
V1 J
0,374 5
Q ll
Q1 J
26,50 5
0,835 m / s
59,4 l / s
Qc
Q ll
40
59,4
0,67
Vc
Vll
= 1,07
hc
h ll
hc
D
0,60
Q1
Qll
J
Qc
J
200
6
= 81,7 l / s
85
Vll
= 1,29 m / s
Q ll
= 103,48 6
Qc
Q ll
200
254
0,79
0,527 6
Vc
= 1,1 . 1,29
hc
254 l / s
Vc
Vll
= 1,1 y
hc
D
0,67
= 1,42 m / s
0,67 . 50
33,5 cm
Tipo 3
Se tiene una tubera de 50 cm de dimetro que ha de transportar un caudal de
360 I/s. Se desea conocer que pendiente deber tener la tubera, as como la velocidad
de clculo y el calado correspondientes.
Resolucin:
Del cuadro n 25 se tiene:
V1 = 0,527 m/s
Q1 = 103,48 l/s
Q ll
Q1
360
103,48
= 13 milsimas
Esta ser la pendiente con que circularan los 360 l/s en la tubera de 50 cm a
seccin llena. Si la pendiente se hiciese mayor el caudal a seccin llena de la tubera
aumentara, la relacin entre el Qc (360 I/s) y Qll disminuira, y lo mismo sucedera con
el calado; la velocidad de clculo podra ser mayor o menor. El problema resultante
correspondera al del tipo 1.
Si la pendiente se hiciese algo menor, el caudal a seccin llena disminuira,
incrementndose la relacin Qc/Qll, con lo que podra en determinados casos, disminuir
el calado. Es preciso estudiar cada caso en particular para cerciorarse lo que ocurre,
dado el estrecho entorno de calado en que ocurre este fenmeno.
De todos formas, como ya se ha indicado, no es aconsejable que las tuberas
funcionen como canal con calados demasiado altos, pues puede llegar a producirse
oscilaciones de la capacidad hidrulica de la tubera, siendo conveniente proyectarlas
con una cierta berma de seguridad.
Tipo 4
Otro tipo de problemas es aqul en el que las tuberas no puedan sobrepasar
un determinado calado, como por ejemplo el caso de canalones o acequias.
Este caso se puede resolver partiendo de la relacin entre el calado y el
dimetro. A continuacin se expone un ejemplo.
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
86
Se quiere calcular una acequia semicircular que transporte un caudal de 600 l/s,
con una pendiente de 9 milsimas, deseando tenga una berma mnima del 10% del
dimetro.
Resolucin:
hc
D
Qc
Q ll
Q1
se
0,5 D 0,1D
D
=
0,34
Q ll
J
elige
0,4
=
Q ll
1.764,7
9
D = 100 cm
600
0,34
= 1.764,7 l / s
588,2 l / s
Vc
= 0,91
Vll
Vc = 2,28 m / s
hc
= 0,40
D
h c = 40 cm
87
88
E=y+
V2
2g
E=y+
q2
2gy 2
V /2g
y
q = Cte
y
Rgimen
fluvial
yc
Rgimen
torrencial
E
45
E.min
Fig. 9.7.- Energa especfica. Profundidad crtica
89
dE
q2
= 1
=0
dy
gy 3
De donde:
q 2 1/ 3
y = = yc
g
Ec = y c +
y c3
q2
3
3
=
y
+
= y c Ec = y c
c
2
2
2
2
2gy c
2y c
y c3 / 2 .g 1 / 2
q
Vc =
=
= g.y c Vc = g.y c
yc
yc
Como se puede observar en la figura 9.7, la misma energa especfica se
puede obtener con dos alturas diferentes. A estas alturas se les denomina alturas
conjugadas
En el caso de secciones rectas cualesquiera, la expresin de la energa
especfica es:
E=y+
Q2
2g . A 2
dE
Q 2 dA
= 1
=0
dy
2gA 3 dy
Por otra parte, dA = T.dy, en donde T es la anchura del canal en la superficie libre.
Con esta relacin, se tiene:
Q2
T = 1
gA 3
Esta relacin se verifica en el estado crtico.
Eliminando el caudal entre esta ltima expresin y la que define la energa
especfica, se obtiene:
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
90
E = yc +
g.A c3
T .2g.A
2
c
= yc +
Ac
2T
y 12
2
y 22
2
V1 y 1
g
(V2 V1 )
91
v 12
V2
+ y 1 = 2 + y 2 + hf
2g
2g
Siendo hf la prdida de carga en el resalto.
Eliminando V2 entre las dos primeras ecuaciones y operando se obtiene:
2
y
2V 2 y
y
y2 = 1 + 1 + 1 1
2
g
2
Expresin que permite conocer la altura formada despus del resalto en
funcin de las condiciones de aguas arriba de ste.
Cuanto ms torrencial es el flujo el resalto es ms importante y la altura aguas
abajo es relativamente ms grande.
Para determinar la prdida de carga en el resalto se despeja hf de la expresin
de Bernoulli, se eliminan V1 y V2 mediante el teorema de la continuidad, y con la
expresin de y2 , y operando se obtiene la siguiente relacin:
hf =
(y 2 y 1 )3
4y 1 y 2
92
Vc2
V12
1 Vc2 V12
+ y1 = z +
+
2g
2g 10 2g 2g
Siendo el ltimo trmino la prdida de carga producida entre las dos secciones.
Empricamente se conoce que la prdida en este tipo de transiciones es de un
dcimo de la diferencia de las energas cinticas si el rgimen se acelera, y de tres
dcimos si se retarda.
Operando en la expresin anterior, se tiene
Vc2
V12
y 1 + 1,1
= z + y c + 1,1
2g
2g
Sustituyendo el valor de Yc y Vc en funcin del caudal por unidad de anchura
q2
y c =
g
1/ 3
Vc = g.Yc
1,1 q 2
q = 2,94 y 1 z +
2g y 12
3/ 2
93
94
Turbomquinas
Mquinas Hidrulicas:
Alternativas
M.de desplazamiento positivo:
Rotativas
95
Energa Motor
Elctrica Elctrico
E.Hidrulica
Natural
Energa
Bomba
Mecnica Hidrulica
Turbina
Hidrulica
Energa
Hidrulica
Energa
Generador
Mecnica
Motor
Hidrulico
Energa Mquina
Elctrica
Energa
Trabajo
Mecnica
Energa
Trabajo
Mecnica
3. - TURBOMQUINAS HIDRULICAS
Turbomquina hidrulica,
como ya se ha indicado, es
aquella mquina de fluido que
intercambia energa hidrulica en
mecnica, o a la inversa, gracias a
la variacin del momento de la
cantidad de movimiento que se
produce al pasar el fluido de
manera
continua
por
los
conductos de un rgano, que gira
sobre su eje, llamado rodete.
El rodete es el nico punto
de la mquina donde se produce
transformacin de la energa
hidrulica en mecnica o a la
inversa; adems la turbomquina
puede disponer de elementos
situados aguas arriba y aguas
abajo, con el objeto de que el
fluido penetre en el rodete y salga
de l en las mejores condiciones
posibles, a fin de optimizar su
rendimiento y por tanto el de la
turbomquina.
96
Fig.:22.4 - Corte meridional del rodete: a) de una TM radial; b) de una TM axial; c) de una TM
diagonal
97
98
r r r
c =u + w
La velocidad de arrastre u, es la velocidad tangencial o circunferencial del
propio rodete, y valdr por tanto: .r, siendo la velocidad de giro en radianes por
segundo y r el radio del rodete en el punto considerado.
Los diagramas o tringulos de velocidades a la entrada y a la salida de la rueda
tienen gran importancia, se dibujarn por tanto en el estudio de cada rueda, afectando
con el subndice 1 los valores correspondientes a la entrada de la rueda y con el 2 los
de salida. Se llama al ngulo formado por la velocidad absoluta (c) con la velocidad
de arrastre (u) y el que forman w con el sentido negativo de u.
La proyeccin de la velocidad absoluta sobre la de arrastre, se denomina
componente tangencial o circunferencial de la velocidad absoluta, se representa por:
cu . Tambin se denomina velocidad perifrica o de circulacin.
La velocidad absoluta proyectada sobre un radio, llamada velocidad radial,
meridiana o de gasto, se representa por cm. Recibe el nombre de velocidad de gasto,
porque al multiplicarla por la seccin transversal proporciona el caudal fluyente.
99
4.2.1. - Turbinas
Alturas :
Potencias:
Prdidas:
Prdidas hidrulicas (hfh): Se producen en la turbina por circulacin del
fluido, por rozamiento, cambios de direccin y seccin y por choque.
Prdidas volumtricas (Qp): Es el caudal perdido y no aprovechado.
Prdidas orgnicas (hfo): Son las prdidas en los elementos mecnicos de
la mquina.
100
Rendimientos
4.2.2. - Turbobombas
Alturas:
Hi -hfh = Hm
Caudales:
101
Potencias
Rendimientos
102
MM = -M
Sustituyendo en la ecuacin del momento cintico:
-M = Q ( r2 c2 - r1 c1 )
M = Q ( r 1 c1 - r 2 c2 )
Fig.: 22. 10. - Secciones de una turbina de reaccin y tringulos de velocidades a la entrada y
salida del rodete
r c
r
r cu
y sustituyendo:
M = Q ( r1 .cu1 - r2 . cu2 )
Ecuacin fundamental de las turbomquinas, llamada Ecuacin de Euler.
Para obtener la potencia efectiva de la mquina, bastar multiplicar el momento
por la velocidad angular:
Pe = M . = Q ( r1 .cu1. - r2 . cu2 . )
Como: r1 = u1 y r2 = u2 se puede escribir:
Pe = Q ( u1 cu1 - u2 cu2 ) = He Q
He = (u1 cu1 - u2 cu2 )/ g
Siendo He la altura efectiva, es decir la altura que se convierte en energa
mecnica.
103
sustituyendo en He
He = (c1.u1.cos 1 - c2.u2.cos 2 )/ g
Aplicando a los tringulos de velocidades el teorema del coseno:
w2 = u2 + c2 - 2 c.u.cos
se puede escribir:
He = [ (c12 - c22 ) + (u12 - u22 ) + w22 -w12 ) ] / 2g
Para conseguir He mxima:
c2 < c1: conviene disminuir lo ms posible la velocidad absoluta de salida del
agua.
u2 < u1 r2 < r1: es conveniente que la seccin de salida de la rueda est
ms prxima al eje de rotacin que la seccin de entrada.
w2 > w1: conviene que la velocidad relativa del agua vaya aumentando al
atravesar el rodete, ello implica que la seccin vaya disminuyendo hacia la salida, es
decir que los labes formarn canalizaciones convergentes hacia la salida.
104
5. - SEMEJANZA EN TURBOMQUINAS
El desarrollo terico de las turbomquinas lleva a un conocimiento, nicamente
aproximado, en dimensiones y en funcionamiento debido a las dificultades que plantea
el conocimiento exacto del movimiento de los fluidos.
Para resolver el problema hay que acudir a la experimentacin, pero debido,
generalmente, a las grandes dimensiones de las turbomquinas y a la complejidad de
sus instalaciones es necesario recurrir a los modelos reducidos.
Para conocer las condiciones de homologa o semejanza que se tienen que
cumplir entre modelo y prototipo, vamos a utilizar el previamente el anlisis
dimensional para obtener los parmetros adimensionales que intervienen en el
fenmeno.
105
M
L
T
P
1
-1
-2
D
1
-
Q
3
-1
N
-1
1
-3
-
2
-1
g
1
-2
3 = / N D2 ;
4 = g / N2 D
106
6. - VELOCIDAD ESPECFICA
6.1. - VELOCIDAD ESPECFICA DIMENSIONAL O NMERO DE CAMERER: nS
Utilizando la semejanza restringida geomtrica, se deducen a continuacin las
relaciones existentes entre las variables de los fenmenos producidos en el prototipo y
el modelo de una turbomquina.
107
R1 / 2
P1 / 2
= N 1/ 2
5/ 4
R5 / 4
( gH )
P1 / 2
P'1 / 2
N 1/ 2
5 / 4 = N '
5/ 4
( gH )
'1 / 2 ( gH ')
Como = , reduciendo se obtiene
5/ 4
1/ 2
H P
N'= N
H ' P'
Pe1 / 2
ns = N 1 / 2 rpm
Hn
Este parmetro tiene la cualidad de no contener el dimetro y por tanto no ser
funcin de la magnitud de la mquina.
108
4 2
R = N Q
3 (gH )3 / 4
R
Q1 / 2
Q1 / 2
Ns = n
= n 3/ 4
( gH )3 / 4
E
Conviene recordar que al ser parmetro adimensional la velocidad de rotacin
debe ser expresada en revoluciones por segundo, y se expresa por "n", por otro lado
gH representa la energa por unidad de masa y se suele expresar por "E" tanto:
Sus caractersticas son anlogas al nmero de Camerer, con la ventaja de ser
adimensional, por ello cada vez mas el nmero de Camerer va dejando paso a la
velocidad especfica adimensional, su nica desventaja es que sus valores son muy
pequeos y por tanto mas incmodos de utilizar.
6.3.- VELOCIDAD ESPECFICA CONVENCIONAL nq
En la actualidad se utiliza, fundamentalmente los fabricantes de turbinas, la
velocidad especfica convencional nq que es una modificacin de la velocidad
especfica adimensional, se utiliza la velocidad de rotacin en revoluciones por minuto,
y se prescinde de la gravedad.
Q1 / 2
nq = N 3 / 4
H
Sus caractersticas son anlogas a los anteriores, con la ventaja respecto a la
velocidad especfica adimensional de que sus valores son mayores y por tanto ms
cmodos de utilizar.
7. - CLASIFICACIN DE TURBOMQUINAS
Si se ensayan las turbomquinas de una familia y se calculan los valores del
nmero de Camerer y del rendimiento todas ellas respondern a la misma curva. De
los infinitos puntos en que la mquina puede funcionar, hay uno que destaca de los
dems, es aquel que proporciona el rendimiento mximo
109
ns
Fig.: 22.12. - Variacin del rendimiento en funcin de ns
111
112
Turbinas Hidrulicas
Fig.: 23.1.- Disposicin de conjunto de una sala de mquinas con turbina Pelton
113
114
Turbinas Hidrulicas
115
116
Turbinas Hidrulicas
117
118
Turbinas Hidrulicas
119
120
Turbinas Hidrulicas
Fig.: 23.15.- Corte meridional de la central mareomotriz de La Rance con turbina bulbo
121
Turbinas de Accin
Turbinas de Reaccin
Tipos
Pelton
Admisin
Por puntos
Total
Elementos
Inyector y Rodete
Energa aportada
Cintica: c2/2g
Cintica y de presin:
c2/2g + P/
Pequea
Media y Grande
Nmero de Camerer
5 - 36
50 - 1300
Tipo de Central
Cmara espiral,
Antedistribuidor,
Distribuidor, Rodete, Tubo
difusor
122
Turbinas Hidrulicas
123
Las disposiciones del conjunto son bastante variadas, tomando una u otra
segn las caractersticas topogrficas del terreno y otros muchos aspectos de cada
caso. Las partes esenciales de que consta son, en una disposicin general, las
siguientes:
124
Turbinas Hidrulicas
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Fig.: 23.19.- Perfil longitudinal esquemtico de una central con galera de presin
Si el canal parte de la zona baja del embalse, la presa sirve de almacn, pero
no para elevar la cota, ya que sta se pierde en el momento que el agua cae al
canal.
125
126
Turbinas Hidrulicas
CONCEPTO
DENOMINACIN
De agua embalsada
CARACTERSTICAS
No cuentan prcticamente con reserva de agua, oscilando el caudal
suministrado segn las estaciones del ao.
De agua embalsada
De regulacin
De bombeo
De alta presin
El valor del salto hidrulico es superior a los 200 m, siendo los caudales
relativamente pequeos 20 m3/s. Estn en zonas altas de montaa.
De media presin
De baja presin
127
Embalse Superior
Embalse Inferior
Rio
Estacin de
Bombeo y Turbinado
Fig.: 23.22.- Central de acumulacin o bombeo
128
Turbinas Hidrulicas
129
130
Bombas Hidrulicas
El lquido "motivador" pasa por una boquilla por la que por efecto Venturi se
incrementa fuertemente su velocidad, reducindose la presin por debajo de la
atmosfrica, se aprovecha esto para succionar otro lquido, o un gas, que se mezcla
con el anterior en una cmara; a continuacin se incrementa la seccin para
disminuir la velocidad y aumentar la presin.
131
132
Bombas Hidrulicas
133
134
Bombas Hidrulicas
135
136
Bombas Hidrulicas
3.- TURBOBOMBAS
Este tipo de bombas es sin duda el ms empleado y el que se utiliza
universalmente para trasegar casi todo tipo de lquidos a cualquier altura, solamente
lquidos muy viscosos, caudales muy pequeos y alturas muy grandes ofrecen
dificultades a este tipo de mquinas.
Como se ha indicado ms arriba se trata de turbomquinas con funcionamiento
y diseo parecido a las turbinas de reaccin. Constan de una carcasa donde se
encuentra el rodete o impulsor y el sistema difusor.
En el rodete se transforma la energa mecnica recibida del motor de arrastre
en energa hidrulica de presin y velocidad; en el sistema difusor parte de la energa
hidrulica de velocidad se convierte en energa de presin.
El sistema difusor puede adquirir distintas formas pero la ms frecuente es la
de voluta o caracol, que hace de colector y donde la seccin de paso aumenta,
disminuyendo as la velocidad aumentando la presin, tal como puede apreciarse en
la figura 24.8
Otro sistema importante de una turbobomba es el sellado, es decir el que tiene
como finalidad impedir o dificultar que el lquido bombeado fugue.
137
138
Bombas Hidrulicas
139
Las turbobombas radiales y las diagonales son anlogas a las turbinas Francis,
mientras que las axiales son similares a las turbinas Hlice.
140
Bombas Hidrulicas
En muchos textos y en casi todos los catlogos las turbobombas reciben el nombre de
bombas centrfugas, nombre no totalmente apropiado, ya que corresponde solo a las
radiales y en alguna medida a las diagonales. El nombre de turbobombas, que poco a
poco va tomando peso, es ms idneo dado que se trata de una turbomquina.
Tambin se denominan rotodinmicas.
El resto de las bombas que no es posible catalogar como bombas de
desplazamiento positivo o turbobombas se pueden incluir dentro de un tercer grupo
denominado bombas especiales. Entre estas pueden caber por ejemplo las bombas
turbina, bombas Hytor, bombas de chorro, tornillo de Arqumedes, ariete hidrulico,
bomba mamut, bombas transportadoras de polvos, etc.
141
142
Instalaciones de bombeo
143
144
Instalaciones de bombeo
145
p
v
p v
H mi = z2 + 2 + 2 z1 + 1 + 1 + h f1 2
1 2g
1 2g
p
v2
H mi = z + +
+ h f1 2
1
2g
Los dos primeros trminos del segundo miembro son independientes del
caudal, siendo por tanto su suma el valor de la altura manomtrica de la instalacin a
caudal nulo (Hi0). Dicho valor se denomina altura piezomtrica de la instalacin.
Realmente el que un depsito se encuentre presurizado, es a estos efectos,
como si estuviera situado en otra cota geomtrica, es decir, a ttulo de ejemplo, un
depsito con una presin de 2 kg/cm2, es como si estuviese dispuesto 20 m ms alto,
en el caso de que el lquido fuese agua.
Los otros dos trminos son funcin del caudal, el tercero proporcional a su
cuadrado, y el cuarto aproximadamente proporcional a la misma potencia. En la
mayora de los casos el incremento de la energa cintica suele despreciarse debido a
su poca magnitud. Un caso en que este valor no puede dejar de considerarse es aquel
en que el lquido sale a la atmsfera a travs de boquillas, ya que entonces la energa
cintica a la salida puede tener bastante entidad.
La representacin grfica de la expresin anterior se denomina curva
caracterstica de la instalacin (cci), la cual viene indicada en la figura 25.3.
146
Instalaciones de bombeo
Hmi
cci
Hmi0 =z + p/l
Hf+v /2g
Q
Fig: 25.3: Curva caracterstica de la instalacin
Hm
cci
z + p/l
cctb
147
148
Instalaciones de bombeo
Fuente Itur
149
DE
LA
CURVA
CARACTERSTICA
DE
LA
cci
Fig: 25.7: Variacin de la cci
al modificarse z y /o p/
cc tb
150
Instalaciones de bombeo
151
B2 B1 + hf
B1-B2+ hf
DE
LA
CURVA
CARACTERSTICA
DE
LA
152
Instalaciones de bombeo
Figura : 25.11:
Modificacin del punto
de funcionamiento de
un sistema de bombeo
al variar la velocidad
de giro
R =
gH
N2D 2
R =
Q
ND 3
H1
H
= 22 = L
2
N1
N2
Q1 Q 2
=
= L
N1 N2
=
=
H
= cte
N2
Q
= cte
N
lo cual subraya que en puntos de igual rendimiento las alturas manomtricas son
proporcionales al cuadrado de la velocidad de giro y el caudal lo es a su primera
potencia.
Dividiendo la primera expresin por el cuadrado de la segunda, con el fin de
eliminar N, se tiene:
H 2
N = H = cte
2
Q 2 Q2
N
s decir que los puntos de igual rendimiento verifican que:
H = K Q2
153
Y que por lo tanto estn situados en una parbola que pasa por el origen (fig: 25.12).
Conocido lo anterior es fcil trazar la curva caracterstica de una bomba
girando a N2 rpm a partir de la correspondiente curva trabajando a N1 rpm, pues se
tiene:
2
N
H2 = H1 22
N1
Q 2 = Q1
N2
N1
con lo cual pueden calcularse los puntos A2, B2, C2, ... conocidos previamente A1, B1,
C1, ... y trazarse la curva deseada.
154
Instalaciones de bombeo
Fig; 25.13.- Velocidad de giro de una bomba para obtener un determinado caudal
H2
H
= 32
2
N2
N3
o bien
Q2 Q3
=
N2 N3
155
Zona de
torneado
Espiral
logartmica
Zona de 2 = cte
(D )
Qt
= 2 t
Q a ( D 2 )a
( )
( )
D22
Ht
= 2
Ha
D2
donde los subndices t y a indican los valores despus y antes del torneado
respectivamente. En los casos en que los dimetros a la entrada o salida no son
constantes se adoptarn sus valores medios.
Con relacin al rendimiento permanecen prcticamente inalterables cuando la
velocidad especfica dimensional no supera 0,16 y el torneado no pasa del 3%.
156
Instalaciones de bombeo
Ht
Ha
(D )
(D )
Qt
( D2 ) t
Qa
( D2 ) a
2
2 t
2
2 a
adems de que los puntos de igual rendimiento prctico se sitan en parbolas que
pasan por el origen de manera anloga que en el caso de modificacin de la velocidad
de giro.
Es conveniente recordar que antes y despus del torneado del rodete de una
bomba no existe semejanza geomtrica y que por tanto no se pueden aplicar
relaciones de homologa, siendo por eso por lo que se habla de igual rendimiento
prctico.
Por ltimo se advierte que hay que poner cuidado en el momento de realizar
los clculos previos al torneado del rodete pues se trata evidentemente de una
operacin irreversible.
6.1.-DISPOSICIN EN SERIE
Dos o ms bombas se disponen en serie cuando la brida de salida de una se
conecta con la de entrada a la siguiente.
Obviamente el caudal que circula por todas es el mismo y la altura
manomtrica total es la suma que proporciona cada una de ellas.
Conociendo la curva caracterstica de cada bomba de puede trazar la
correspondiente al conjunto sin ms que sumar las alturas manomtricas para cada
caudal, tal como se observa en la figura: 25.15.
157
AB + AC = AD
H1 + H2 = HS
158
Instalaciones de bombeo
AB + AC = AD
159
El gas que normalmente tienen disuelto en su seno los lquidos es el aire, con
una mayor riqueza relativa de oxgeno que de nitrgeno, dada su mayor solubilidad.
La cantidad de aire que contiene el agua en condiciones normales es del orden
del 2 al 3% en volumen, es decir que el aire disuelto en un litro de agua ocupar al
desprenderse de ella un volumen de 20 a 30 cm3; esto no quiere decir que la
disolucin ocupe tal capacidad, puesto que los volmenes en una disolucin gas lquido o gas - gas no son aditivos.
Parte del aire disuelto se desprende cuando la presin del lquido alcanza
valores prximos a la de presin de vapor, de tal manera que se forman bolsas de aire
y de vapor del lquido.
El aire, rico en oxgeno, favorece la oxidacin de las paredes; posteriormente el
lquido arrastra el xido si ste no es adherente, y deja las paredes aptas para una
nueva oxidacin, producindose de esta manera desprendimiento de material.
Pero volviendo a las implosiones sealadas ms arriba, cuya importancia
relativa es mucho mayor que la oxidacin, stas producen fuertes vibraciones en la
mquina, que pueden alcanzar al acoplamiento con el motor de arrastre, e incluso a la
propia cimentacin, si la cavitacin es severa.
Por otra parte, las implosiones que se verifican junto a paredes, actan a modo
de martillo neumtico entre los poros y fisuras del material, desgarrando y
desprendindose ste, adquiriendo el aspecto de un terrn de azcar. Se conoce que
el colapso de las burbujas no se hace concntricamente sino que comienza por un
punto a modo de dardo que produce el efecto sealado.
Como consecuencia de todo lo anterior la cavitacin conduce a un fuerte
descenso de la altura manomtrica, en el caso de turbobombas, y de la altura efectiva,
en el de turbinas, as como del rendimiento.
160
Instalaciones de bombeo
Vlvula de pie
PB
+ ZB +
VB
P
V
hfBD = D + ZD + D
2g
2g
l
teniendo en cuenta que VB2/2g es nulo en la inmensa mayora de los casos, restando
la tensin de vapor (ps/1) a los dos miembros y ordenando los factores, se tiene:
PD
Ps
VD
P P
= B s (Z D Z B + hfBD )
2g
l l
donde el primer miembro es la energa que tiene el lquido en el punto D por encima
de la presin de vapor, es decir lo que se denomina carga neta de la aspiracin sobre
la tensin de vapor (CNA), o lo que es lo mismo, en palabras inglesas Net Positive
Suction Head over vapor pressure.
Las siglas de las cuatro primeras palabras de dicha frase -NPSH- corresponden
a algo que ha alcanzado fortuna, de tal manera que la carga neta de la aspiracin de
conoce internacionalmente con el nombre de NPSH.
Ahora bien, realmente se le conoce con el nombre de NPSH disponible, ya que
es la carga neta en la aspiracin que dispone el lquido en el punto mencionado.
Como, obviamente, en la frmula anterior el primer miembro es igual al
segundo, y todos los trminos de ste son dependientes de la instalacin se puede
afirmar que el NPSH disponible es funcin exclusiva de sta.
Por otra parte se sabe que para que no se produzca cavitacin, al menos
terica, es necesario y suficiente que PD > PS, es decir que
PD Ps
> 0 o lo que es
lo mismo:
NPSH disponible >
VD 2
2g
161
PD PS
162
Instalaciones de bombeo
agua
z1 = 900m z2 = 930m
p1 = 0 (abierto a la atmsfera)
P2=1,96 bar (manomtrica)
Tubera: fundicin;
dimetro: 100 mm
aspiracin: 25 m; impulsin: 125 m
Conduccin:
Longitudes:
Resolucin
Altura piezomtrica (altura manomtrica a caudal nulo). n
P
P
10 5
(900 + 0 ) = 50mcl
Hm io = 2 + Z 2 1 + Z1 = 930 + 1,96
9800
Nota: Se debe resolver esta cuestin siempre en metros de columna del lquido que
fluye y preferentemente en presiones manomtricas
Prdidas de carga
Rugosidad de la fundicin = = 0,026 cm
Rugosidad relativa = /D = 0,026/10 = 0,0026 = 2,6.10-3
Coeficiente de Hazen-Williams: CHW = 120
Prdida de carga unitaria para D = 100 mm; J1 = 3,11.10-4mca/[m.(l/s)1,852]
Longitudes equivalentes
Los valores indicados slo deben utilizarse en clculos rpidos, ya que la
longitud equivalente depende del dimetro de la pieza especial
Aspiracin:
vlvula de pi
Codo 90
25
5
m
m
Impulsin:
163
vlvula antirretorno
2 vlvulas compuerta
4 codos 90
15
2x5
4x5
m
m
m
Total ---------- 75
l/s
mca
2
50,3
4
50,9
6
51,9
8
53,3
10
55,0
12
57,0
14
59,3
16
61,9
Nota: no merece la pena en la precisin del clculo de la prdida de carga pasar del
dm.
Ahora solo resta elegir el formato del papel y las escalas ms idneas tanto
para H como para Q. El formato usual es el A-4.
164
Instalaciones de bombeo
H (m ca)
60
P
50
40
Puntos calculados
caudal
altura
l/s
m ca
0
50
2
50,3
4
50,9
6
51,9
8
53,3
10
55,0
12
57,0
14
59,3
16
61,9
20
10
0
0
10
12
14
16
Q (l/s)
165
166
Instalaciones de bombeo
Fuente: Itur
Fig 25.19.- Curvas caractersticas de las turbobombas de un determinado modelo
167
168
Instalaciones de bombeo
m3/h
l/s
mca
0
0
60
10
2,8
61,5
20
5,6
61,5
30
8,3
59,5
40
11.1
56,5
50
13,9
52,2
60
16,7
46,8
Trazando la curva que pasa por estos puntos se tiene la cctb, Siendo el punto
de funcionamiento (fig 25.21):
P (56,3 mca; 11,3 l/s)
Llevando este punto a la cctb facilitada por el fabricante, se puede observar
que el rendimiento de la bomba es: 69,3% aproximadamente, y 9 kW de potencia
absorbida (fig: 25.20)
Dicha potencia puede conocerse a travs de la expresin:
Pa =
0,693
169
H (m ca)
c.c.i.
60
P
P
50
40
30
20
10
0
0
10
12
14
16
Q (l/s)
170
Instalaciones de bombeo
.0,09
0,87
C=
. = 0,023euro / m 3
11,3x 3,6
El coeficiente 0,87 corresponde al rendimiento del motor elctrico de 11 kW
cuando trabaja en un punto equivalente a 9/11 de su potencia.
171
1,852
1,852
1,852
1,852
1,852
1,852
l/s
mcl
2
50,8
4
53,0
6
56,4
8
60,8
10
66,4
12
72,9
1,852
3 = 3,11 . 10- . Le . 10
Le = 135,6 m
Para saber en que posicin habr de disponerse la vlvula para conseguir tal
prdida de carga indudablemente ser preciso conocer la curva o curvas que definen
su comportamiento.
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
172
Instalaciones de bombeo
H (mca)
c.c.i.
60
P2
3 mca
P
P
P1
c.c.i.
50
40
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO : P 1
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO : P2
30
20
10
0
0
10
12
14
16
Q (l/s)
173
H (mca)
90
80
70
P3
P2
60
P1
P
50
Puntos calculados de la nueva cci
40
Q
H
l/s
mca
0
50
2
50,8
4
53
6
56,4
8
60,8
10
66,4
12
72,9
14
80,5
16
89,1
Escalas: 1cm = 2,5 mca y 1 l/s
30
20
10
0
0
10
12
14
16
Q (l/s)
Fig 25.23.- Variacin de la cci maniobrando una vlvula. Nuevo punto de funcionamiento
174
Instalaciones de bombeo
H '1 = H1
2500 2
= 0,743.H1
2900 2
Q'1 = Q1
2500
= 0,862.Q1
2900
1 = 1
mca
l/s
mca
l/s
60
0
44,6
0
61,5
2,8
45,7
2,4
61,5
5,6
45,7
4,8
59,5
8,3
44,2
7,2
56,5
11,1
42
9,6
52,5
13,9
39
12
47,0
16,7
34,9
14,4
Llevando estos ltimos puntos a la figura 25.24 y trazando la curva que pasa
por ellos, se tiene la cc de la bomba 40-200 bF de 202 mm de dimetro de Itur girando
a 2500 rpm.
Obviamente el punto de funcionamiento de la bomba girando a 2500 rpm en
nuestra instalacin ser el punto de interseccin consiguiente, es decir:
P4 (44,6 mca; 0 l/s)
ya que no corta a la cci en la rama sino en el eje de ordenadas.
Si ahora lo que se desea es conseguir precisamente el caudal de 10 l/s, lo que
se requiere es hacer pasar la cc de la bomba por el punto P(55mca; 10 l/s).
Para resolver el problema hay que dibujar la parbola de puntos homlogos,
para ello se calcula el valor de:
K = H / Q2 = 55 / 102 = 0,55 (coeficiente de la parbola de puntos homlogos)
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
175
mca
l/s
10
55
10,5
60,6
11
66,5
Q5 2900
H 5 2900 2
=
o bien
=
2
H
Q
N
N
de donde N = 2.836 rpm, obtenidas mediante la primera expresin y N = 2.845 rpm
con la segunda; discordancia debida a la lgica inexactitud producida en la utilizacin
del grfico.
La modificacin de la velocidad de giro se puede conseguir mediante
variadores de velocidad mecnicos, elctricos o electrnicos.
El rendimiento obtenido en el punto P con la nueva velocidad de giro es
equivalente al del punto P5.
8.5.2.2.-Torneado del rodete
Es un mtodo muy simple que permite modificar la curva caracterstica de la
bomba, consistente en recortar el rodete a fin de disminuir su dimetro exterior, como
ha quedado explicado en este tema (5.2.2).
Se desea conocer la cc de la bomba de nuestro ejemplo cuyo rodete tiene 202
mm de dimetro exterior, cuando se tornea a 195 mm. Siendo el torneado previsto del
2,5 % y la velocidad especfica adimensional de la bomba de 0,0496, la situacin se
encuentra dentro de lo indicado en la norma ISO/DIN 9906 para poder aplicar las
relaciones indicadas en el apartado 5.2.2.
Adoptando los puntos indicados en el apartado 8.3 se tiene:
H1
Q1
H1
Q1
mca
l/s
mca
l/s
60
0
55,9
0
61,5
2,8
57,3
2,7
61,5
5,6
57,3
5,41
59,5
8,3
55,4
8,01
56,5
11,1
52,7
10,72
52,5
13,9
48,9
13,42
47
16,7
43,8
16,12
176
Instalaciones de bombeo
H (mca)
160
140
100
80
P5
60
c.c.i.
P
c.c.tb. a 2500 rpm
40
P4
20
0
0
10
12
14
16
Q (l/s)
177
140
120
H (m)
100
80
P7
60
P6
P5
202mm
196mm
40
20
0
0
10
12
14
16
18
Q (l/s)
Fig 25.25.- Variacin de la cctb mediante torneado de rodete. Nuevo punto de funcionamiento
178
Instalaciones de bombeo
K=
H
55
= 2 = 0,55 H = 0,55.Q 2
2
Q
10
H'
D' = D 1
H1
1/ 2
o bien D' = D
Q'1
Q1
179
PB PS
NPSH disponible =
PB
= 10,33
A
900
= 10,33
= 9,33mca
900
900
donde:
PB/a es la presin absoluta del punto B y A la altitud en m
PS/a es la presin de vapor (presin absoluta) = 0,3 mca
ZD
cota de la bomba.
ZB
cota de lmina superior del depsito de aspiracin = 900 m.
hfBD
prdida de carga de la aspiracin.
hfBD = J1 L Q1,852 = 3,11. 10-4 (25+30). 11,31,852 = 1,53 mca.
Sustituyendo arriba se tendr:
9,33 0,30 (ZD 900 + 1,53 ) >2,6
de donde:
ZD < 904,90 m
181
Bibliografa
BIBLIOGRAFA UTILIZADA
SANTOS SABRS, F. MACHIMBARRENA MINCHERO L.A. Flujo en conductos
cerrados y abiertos Escuela Superior de Ingenieros Industriales. Universidad de
Navarra. San Sebastin 1980
SANTOS SABRS, Fernando. Mquinas hidrulicas (tomos 1 y 2)Escuela
Superior de Ingenieros Industriales. Universidad de Navarra. San Sebastin 1999.
AGERA SORIANO, Jos. Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas
hidrulicas. Ed Ciencia 3, 1998.
MATAIX, Claudio. Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas. Ed del Castillo,
1982.
FRANZINI J B. FINNEMORE E.J. Mecnica de fluidos con aplicaciones en
ingeniera. Ed. Mc Graw-Hill, 2000.
STREETER V.L. WYLIE E.B. Mecnica de los fluidos Ed.Mc Graw-Hill, 1987