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CAPTULO 4

VIGAS-COLUNA

NDICE DE SEES
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9

INTRODUO
VIGA-COLUNA COM CARGA LATERAL CONCENTRADA
VIGA-COLUNA COM CARGA LATERAL DISTRIBUDA
VIGA-COLUNA DE SEO TRANSVERSAL CONSTANTE
VIGA-COLUNA CONTNUA
VIGAS COM CARGAS AXIAIS DE TRAO
EQUAO DE INTERAO PARA O PROJETO DE VIGA-COLUNA
EXERCCIOS
REFERNCIAS
BIBLIOGRAFIA ADICIONAL

4.3
4.3
4.6
4.8
4.15
4.20
4.20
4.22
4.24
4.24

NDICE DE FIGURAS
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7

VIGA-COLUNA
VIGA-COLUNA COMM CARGA CONCENTRADA
CARACTERSTICAS DE CURVA DE DEFLEXO EM VIGAS-COLUNA
VIGA-COLUNA COM CARGA DISTRIBUDA
EXEMPLO DE ANLISE DE VIGA-COLUNA DE SEO CONSTANTE
TEOREMA DOS TRS MOMENTOS MODIFICADO COM A INCLUSO DO EFEITO DA CARGA AXIAL
EQUAO DE INTERAO PARA VIGA-COLUNA

4.2

4.3
4.3
4.5
4.6
4.13
4.16
4.21

4
VIGAS-COLUNA
4.1 INTRODUO
Vigas-Coluna so membros que esto sujeitos a ambas, flexo e compresso. A flexo pode ser
causada tanto por momentos aplicados na extremidade do membro quanto por foras transversais
agindo diretamente no membro como mostrado na Fig. 4-1. A coluna carregada excentricamente,
analisada no Cap. 2, tambm , na essncia, uma viga-coluna. As preocupaes da anlise ento,
entretanto, eram distintos das que sero tratadas aqui. A razo de estudar um membro carregado
excentricamente no Cap. 2 foi verificar qual o efeito que pequenas quantidades de flexo, causadas por
inevitveis imperfeies, tm sobre colunas carregadas axialmente. Aqui sero tratados membros onde a
compresso e flexo so devidas a cargas aplicadas intencionalmente. Noutras palavras, a flexo
agora o efeito primrio, enquanto que no estudo anterior era apenas um efeito secundrio.

4.2 VIGA-COLUNA COM CARGA LATERAL CONCENTRADA


Considere um membro simplesmente apoiado de comprimento L, submetido simultaneamente
carga transversal Q e compresso P, como mostrado na Fig. 4-2. Suponha que o material seja elstico
linear, que as deformaes permaneam pequenas e que o membro apoiado lateralmente de modo
que s possa fletir no plano vertical (i.e., no possa flambar lateralmente).

Se o sistema de coordenadas aquele indicado na figura, o momento externo, a uma distncia x da


origem,

4.3

M EI

d 2 w Qx
Qx
L

Pw w"k 2 w
para 0 x
2
2
2 EI
2
dx

(4.1)

com

k2

P
EI

(4.2)

A soluo geral da Eq. (4.1)

w( x) A sen kx B cos kx

Qx
2P

(4.3)

onde A e B so as constantes arbitrrias determinadas das condies de contorno

w(0) 0 B 0
L
Q
1
w' ( ) 0 A
2
2 Pk cos(kL 2)
e a Eq. (4.3) pode ser reescrita como

w( x)

Q
2 Pk

sen kx
kL
coskL 2 2

(4.4)

Concentrando a ateno na deflexo no centro da viga, = w(L/2) resulta em

senkL 2 kL
coskL 2 2

Q
2 Pk

Q
tan u u , com u kL
2 Pk
2

ou
(4.5)

Multiplicando e dividindo a expresso (4.4) convenientemente por L /24EI resulta em

QL3 24EI
QL3
3
QL3 3tan u u

tan
u

tan
u

48EI kPL3
48EI kL 23
48EI
u3

(4.6)

O fator QL /48EI que aparece nesta relao pode ser identificado como a deflexo que existiria na viga
se a carga Q estivesse agindo sozinha. Em conseqncia, introduzindo a notao

QL3
48EI

(4.7)

a Eq. (4.6) pode ser reescrita na forma

3tan u u
u3

(4.8)

Para simplificar ainda mais esta expresso, considere a expanso de tan u numa srie de potncia:

tan u u

u 3 2 5 17 7
u
u ...
3 15
315

A substituio desta srie na Eq. (4.8) resulta em

4.4

2
5

0 1 u 2

17 4

u ...
105

(4.9)

Levando em considerao as expresses em (4.2) e (4.5),

P L2 2
P
u
2,46
2
EI 4
Pcr
2

(4.10)

de modo que a Eq. (4.9) pode ser posta na forma

P
P
0 1 0,984 0,998
Pcr

Pcr

2
2

P P
... 0 1
...

Pcr Pcr

(4.11)

A soma da srie geomtrica entre os colchetes 1/[1-(P/Pcr)], de modo que a Eq. (4.11) reduz a

1
1 P Pcr

(4.12)

A equao (4.12) uma muito boa aproximao para a deflexo mxima de um membro
simplesmente apoiado que fletido simultaneamente por uma carga transversal Q e uma fora axial P. A
equao indica que a deflexo mxima do membro igual a 0, a deflexo mxima que ocorreria se
somente a carga transversal Q estivesse agindo sozinha, multiplicada por um fator de amplificao que
depende da razo P/Pcr. O efeito da carga axial , portanto, o de ampliar a deflexo que existiria na viga
se esta carga no estivesse presente. A Eq. (4.12) indica tambm que a deflexo aumenta sem limite
quando P/Pcr tende para a unidade. Noutras palavras, a resistncia do membro desaparece quando a
carga axial se aproxima da carga crtica. Isto significa que, alm dos mtodos vistos no Cap. 2, tambm
possvel determinar a carga crtica de um membro achando-se a carga axial sob a qual a rigidez em
flexo do membro se anula.

A variao de com Q, como dada pela Eq. (4.12), mostrada na Fig. 4-3a para P = 0, P = 0,4 Pcr,
e P = 0,7 Pcr. Uma vez que a rigidez em flexo de um membro proporcional inclinao de sua curva
carga-deflexo, estas curvas claramente demonstram que um aumento na carga axial produz uma
diminuio na rigidez em flexo. As curvas tambm mostram que a relao entre a carga e a deflexo,
que sabidamente linear quando P = 0, permanece linear mesmo quando P 0, desde que P seja

4.5

constante. Se permitida a variao de P, entretanto, como no caso da Fig. 4-3b, a relao cargadeflexo no-linear. Isto verdadeiro mesmo que a carga transversal Q permanea constante (curva
cheia) ou cresa com o aumento de P (curva tracejada). A deflexo de uma viga-coluna, portanto, uma
funo linear de Q, mas no-linear de P. Se P e Q crescem simultaneamente, a relao cargadeformao no-linear.
Tendo determinado como a presena de uma carga axial afeta a deflexo lateral de um membro
carregado transversalmente, agora ser estudado o efeito que a carga axial tem sobre o momento fletor.
O momento fletor mximo no membro

M max

QL
QL PQL3
1
QL
PL2
1
P

4
4
48EI 1 P Pcr
4 12EI 1 P Pcr

(4.13)

Mas

PL2
P
2
P
2
0,82
2
12EI
Pcr
EI L 12

de modo que

M max

QL 1 0,18P Pcr

4 1 P Pcr

(4.14)

O fator fora dos colchetes na Eq. (4.14) o momento que existiria na viga se no houvesse a carga
axial. Se este momento for designado por M0 = QL/4, a Eq. (4.14) pode ser posta na forma

1 0,18P Pcr
M max M 0

1 P Pcr

(4.15)

A equao (4.15) mostra que o efeito da compresso axial sobre o momento fletor bastante
semelhante ao efeito que uma carga axial tem sobre a deflexo. Como a deflexo, o momento que existe
na ausncia da carga axial amplificado pela presena de uma carga axial. tambm interessante notar
a semelhana entre o fator de amplificao para o momento e o correspondente fator para a deflexo.

4.3 VIGA-COLUNA COM CARGA LATERAL DISTRIBUDA


Considere um membro simplesmente apoiado de comprimento L, submetido simultaneamente a
uma carga distribuda uniforme q e uma carga axial P, como mostrado na Fig. 4-4. Assuma, como
anteriormente, que o material elstico linear, que as deformaes permanecem pequenas e que a viga

4.6

apoiada de forma tal a prevenir a flambagem lateral. A anlise, na seo anterior, foi feita a partir da
formulao da equao de equilbrio do corpo livre e posterior soluo. Com o objetivo de ilustrar um
mtodo alternativo de anlise, se far uso, aqui, do mtodo de Rayleigh-Ritz.
A energia potencial total do sistema

EI
U V
2

L
L
d 2w
P dw

dx

q
w
dx

dx
0 dx 2
0
2 0 dx
L

(4.16)

Considerando as condies de contorno, a deflexo w(x) assumida na forma

w( x) sen

(4.17)

onde a deflexo no centro da viga. Substituio desta expresso no potencial total resulta em

EI 2 4
x
P 2 4
x
2 x
sen
dx

sen
dx

cos2 dx
4
2

L
L
L
2L
2L 0
0
0
L

U V

(4.18)

EI 2 4 L
2 L P 2 4 L EI 4 2 2qL P 2 2

4 L4

4L
2 L4 2
2 L2 2

Do princpio do valor estacionrio da energia potencial total, para que o sistema esteja em equilbrio
necessrio que a variao de U+V seja nula, ou seja

U V ) EI 4
2qL P 2
4qL4
1

3
4

2L
EI P 2 L2
2L

(4.19)

O numerador e denominador podem ser multiplicados por 5/384EI. Por outro lado, EI/L = Pcr, de modo
2

que

5qL4 1536
EI
5qL4 1536

384EI 5 EI 4 P 2 L2 384EI 5 5

1
5qL4 1536 1

P
384EI 5 5
PL2
1
1 2
Pcr
EI

(4.20)

A razo 1536/5 =1.00386 1. Por outro lado, a deflexo na viga quando no existe a carga axial P
5

5qL4
384EI

(4.21)

de modo que a Eq. (4.10) pode ser colocada na forma

1
1 P Pcr

(4.22)

A Eq. (4.22) fornece a deflexo mxima de uma viga simplesmente apoiada que fletida
simultaneamente por uma carga distribuda uniforme q e uma carga axial P. Como a forma assumida
para a deflexo w(x) na Eq. (4.17) no exata, a deflexo dada pela Eq. (4.22) somente uma
aproximao. Entretanto, o erro cometido na aproximao muito pequeno (Ref. 4.1). O momento
mximo na viga ocorre no centro e dado por

4.7

M max

2
2

qL2
qL
5PqL4
1
qL 5PL2
1

8
8
384EI 1 P Pcr 8 48EI 1 P Pcr
2
qL 2 1 0,03P Pcr
qL
P
1

1
,
03

8
Pcr 1 P Pcr 8 1 P Pcr

(4.23)

O momento mximo numa viga simplesmente apoiada, submetida a uma carga transversal
2

uniformemente distribuda agindo sozinha (sem a carga P) M0 = qL /8, de modo que

1 0,03P Pcr
M max M 0

1 P Pcr

(4.24)

A mxima deflexo na viga-coluna, dada pela Eq. (4.22), e o momento mximo, dado pela Eq.
(4.24), soportanto o resultado do produto de dois termos: a deflexo ou momento mximo que existiria
se a carga axial no estivesse presente, e um fator de amplificao que leva em considerao o efeito da
carga axial. O que talvez seja mais marcante nestas relaes a sua semelhana com as expresses
correspondentes para a deflexo e momento obtidas anteriormente para o caso da carga concentrada.
pelo menos parcialmente devido a esta semelhana que um critrio de projeto relativamente simples
pode ser formulado para vigas-coluna.

4.4 VIGA-COLUNA DE SEO TRANSVERSAL CONSTANTE


Esta seo uma transcrio do que est disposto na Ref. 4.2, incluindo a conveno de sinais e
exemplo.
Como foi visto, vigas-coluna em compresso axial sempre falharo sob uma carga axial menor do
que a carga crtica de flambagem. medida que as cargas axiais e momentos crescem e a carga axial
se aproxima da carga crtica, as deflexes laterais aumentaro e a flexo tende a dominar. Tipicamente,
portanto, a condio de falha ser dada equacionando-se a soma das tenses de compresso devidas
carga axial e aquelas resultantes do momento fletor nas fibras extremas, com a tenso admissvel.
Como visto na seo 4.2, a anlise de uma viga-coluna complicada porque h um acoplamento
no-linear entre a carga axial e a flexo. A flexo pode ser causada por uma aplicao excntrica da
carga axial, cargas laterais, gradientes trmicos ou uma combinao de condies. Este acoplamento
no-linear amplifica o momento fletor que resultaria na viga sem a carga axial de compresso. Uma
conseqncia do momento fletor no ser proporcional s cargas axiais que no pode ser utilizado o
princpio da superposio, isto , os efeitos combinados de duas ou mais cargas axiais no pode ser
obtido a partir da superposio dos efeitos das cargas agindo separadamente. Se as cargas axiais
permanecem constantes, entretanto, os momentos fletores originados de qualquer sistema de cargas
laterais so proporcionais a estas cargas. As deflexes e momentos para dois ou mais sistemas de
cargas laterais podem portanto ser superpostas se a carga axial a mesma em cada sistema.
O momento fletor M, numa viga-coluna carregada lateralmente e submetida a uma carga axial P,
pode ser comparado ao momento fletor M0 que resultaria na viga sob a ao do mesmo carregamento
lateral atuando sozinho (sem a carga axial) pela seguinte expresso aproximada:

4.8

M M0

1
1 P Pcr

(4.25)

A Eq. (4.25) pode ser utilizada para calcular a diferena aproximada entre M e M0, com o objetivo de
determinar se uma anlise completa da viga-coluna necessria. A diferena entre M e M0
normalmente pequena em membros que so projetados primariamente para suportar flexo e uma
anlise de viga-coluna mais complexa pode no ser necessria.
O primeiro passo na anlise de uma viga-coluna calcular a sua carga crtica. Se a carga axial for
menor do que a carga crtica, os efeitos combinados so, ento, examinados. As seguintes equaes
so utilizadas para calcular o efeito das cargas combinadas em vigas de um nico vo:
a) Momento Fletor

x
x
M ( x) C1 sen C 2 cos j 2 f ( x)
j
j

(4.26)

b) Esforo Cortante

V ( x)

dM C1
x C
x
df ( x)

cos 2 sen j 2
dx
j
j
j
j
dx

(4.27)

onde C1 e C2 so constantes de integrao, f(x) uma funo que depende das cargas distribudas na
viga e

EI
P

(4.28)

Para vigas simplesmente apoiadas, as expresses para as deflexes e inclinaes so dadas,


respectivamente, por

( x)

M ( x) M 0 ( x)
;
P

( x)

V0 ( x ) V ( x )
P

(4.29)

onde M0 e V0 so, respectivamente, o momento fletor e o esforo cortante na viga quando submetida
somente a cargas laterais (P = 0).
Nas equaes acima, um momento positivo produz compresso na fibra superior da viga e um
deslocamento positivo est na direo da carga lateral aplicada. A Tab. 4-1 fornece os valores de C1, C2
e f(x) para os casos mais comuns, bem como a localizao e valor do momento mximo na viga quando
disponveis.
Casos que envolvem mais de um sistema de carregamento lateral podem ser tratados somando-se
os coeficientes individuais para cada sistema e usando o total nas equaes fornecidas acima. Os
momentos em vrios pontos ao longo do vo podem ser computados e uma curva suave pode ser
traada atravs destes pontos para a determinao do momento mximo.
Dados e frmulas adicionais para a anlise de vigas-coluna de seo constante podem ser
encontrados nas Refs. 4-1, 4-3, 4-4 e 4.5.

4.9

TABELA 4.1 Frmulas para Viga-Coluna sob Cargas Combinadas Axial e Transversal
CARREGAMENTO
1

C1

C2

f(x)

LOCALIZAO DE Mmax

wj 2

x 0,5L

L
M max wj 2 sec 1
2
j

x0 e xL

2j
M max wj 2
1
L
tan

2 j

x 0,5L

2j
M max wj 2
1
sen L 2 j

wj 2 tan

L
2j

Mmax

x
2
w
P

wjL
2

wjL
2 tan L

tan L L
2j
2j
wLj

tan L L
j
j

wj 2 tan L
2j

L tan L
L
2j
2j
wLj
tan wj 2
tan L L
j
j
j

2j

x
3

P
x

4
P

x0

x0

L tan L
2j
2 j
M max wLj
tan L
j
tan L L
j
j

wLj

L L
L
wj 2 sec tan
j j
j

L
L
L
M max wj 2 sec 1 tan
j
j
j

x
5
P

Wj sen b
W
W

b
W

6
P

sen L

a
x

W
W

b
W

para x a

Wj sen a
tan L

a
Wj sen
j

para x a

b
L
b
cos sen
j
j
j
Wj
para x a
L
L
L
cos sen
j
j
j

L
b b
L
sen sen
j
j j
j
Wj
para x a
L
L
L
cos sen
j
j
j

L
a L
a b
cos sin cos
j
j j
j j
Wj
L
L
L
cos sen
j
j
j
para x a

LL
a
a b
cos sen
j j
j
j
j
Wj
L
L
L
cos sen
j
j
j
para x a

x L

j
2

se b

x a se b

4.10

M max

M max

Wj sen a
sen L

Wj sen a
sen L

j
sen b

x0

L
b b
L
sen sen
j
j j
j
M max Wj
L
L
L
cos sen
j
j
j

xa

a b
a
L
cos sen
b j
j j
j
M max Wj sen
L
L
j L
j cos j sen j

sen

TABELA 4.1 Frmulas para Viga-Coluna sob Cargas Combinadas Axial e Transversal (Continuao)
CARREGAMENTO

C1

C2

f(x)

LOCALIZAO DE Mmax

Mmax

7
W
P

Wj
L
para x
2
2

L/2

8
P

Wj

Wj
L
L
tan
para x
2
4j
2

Wj tan

x0

M max

x L/2

M max

Wj
L
tan
2
4j

L
j

M max Wj tan

x0

Wj
L
tan
2
4j

L
j

x
9
a

M a cos
sen

P
Ma

a<b

L
j

M a cos
tan

b
j

L
j

a
j

para x a

para x a

a
M a cos
j

x a se b

x L

j
2

10
P

M1

M2 P

L
M 2 M 1 cos
j
L
sen
j

M1

M max

se b

L
j

wj 2
L
sen
j

4.11

wx
L

sen L
x j arc cos
L j

sen
L
j

M max

a
j

L
j

L
M 2 2M 1 M 2 cos M 12
j

L
sen
j

12

ou M1 ou M2

ou x = 0 ou x = L
w

M max

M 2 M1 cos

a
b
cos
j
j
L
sen
j

M a sen

M a cos

M1 sen

x
11
P

x j arc tan

Ache o valor de x e substitua


na equao geral

EXEMPLO

O projeto preliminar de uma viga simplesmente apoiada de 50 in de comprimento, submetida a


momentos M1 e M2 em suas extremidades, uma carga W, a uma distncia a de sua extremidade
esquerda, e uma carga axial P, foi baseado na equao de interao para vigas-coluna dada por (vide
seo 4.7):

P
M

1
Pcr M u 1 P Pcr

(a)

onde M o momento mximo devido s cargas laterais atuando sozinhas (P = 0), P a carga axial
aplicada, Mu o momento admissvel para as cargas laterais agindo sozinhas e Pcr a carga crtica de
flambagem em torno de eixo compatvel com as deflexes produzidas por M (y-y, no caso).
Inicialmente ser mostrado que, de fato, a viga foi projetada com base na eq. (a). A carga crtica de
flambagem em torno do eixo y :

Pcr

2 EI y
L2

2 10.700 0,514
502

kips 21,712 kips

(b)

O momento admissvel Mu calculado de forma que a fibra extrema da viga atinja a tenso de
escoamento Fy:

Fy

Fy I y 70 0,514
Muc
Mu

kips in 37,093 kips in


Iy
c
0,97

(c)

O momento mximo na viga sujeita s cargas laterais atuando sozinhas pode ser calculado do
diagrama de momentos. Sejam RA e RB as reaes (positivas para cima), respectivamente, nas
extremidades A e B. Nestas condies:

em B : M M 1 M 2 R A a b Wb 0 R A

12 4 0,75 35
0,605 kip
50

W R A RB 0 RB 0,145 kip

O momento mximo claramente no ponto de aplicao da carga W:

M M 1 R A a 8 0,605 15 17,075 kip - in


Usando os valores encontrados em (b), (c) e (d) na eq. (a), tem-se

7
17,075

1,0018
21,712 37,0931 7 21,712

4.13

(d)

O que se deseja, atravs de uma anlise apurada, conhecer o momento mximo que se
desenvolver na viga e a margem de segurana do projeto.
Passo 1: Determine se P > Pcr , considere P agindo sozinho:

I min

min

0,193
L'
50
0,503 in; L' L 50 in;

99,4
0,762
0,503

2E
10.700 2
Fcr

10,7 ksi Pcr Fcr A 10,7 0,762 8,153 kips


99,4 2
L ' 2

(e)

Como P < Pcr , a coluna no flambar sob a carga P atuando sozinho


Passo 2: Determine o nvel de tenso devido carga P atuando sozinho e a margem de segurana em
relao flambagem

F
P
7
10,7

9,186 ksi ; M .S . cr 1
1 0,165
A 0.762
fc
9,186

fc

(f)

Passo 3: Determine as expresses para o momento ao longo da viga

EI y

10.700 0,514
28,03
7

(g)

Use uma combinao dos casos (10) e (5) da Tabela 4.1 de modo que C = Ccaso 10 + Ccaso 5
Para x < a:

M 2 M 1 cos
C1
sen

L
j

L
J

50
35
b
12 8 cos
0,75 28,03 sen

28,03
28,03
j

34,4100
L
50
sen
sen

j
28,03
wjsen

C 2 M 1 0 8 , f ( x) j 2 0 0 0 de modo que
x
x
M ( x) 34,41sen 8 cos ; x a
j
j

(h)

Para x > a:

M 2 M 1 cos
C1
sen

L
J

C 2 M 1 Wjsen

L
j

50
15
b
12 8 cos
0.75 28.03sen

28,03
28,03
j

16,3265
L
50
50

tan
sen
tan

j
28,03
28,03
wjsen

a
15
8 0,75 28,03sen
18,7207 , f ( x) j 2 0 0 0 , de modo que
j
28,03

x
x
M ( x) 16,3265sen 18,7207cos ; x a
j
j

(i)

Passo 4: Determine o momento mximo


O momento mximo se dar ou numa das extremidades A e B, ou no ponto C de aplicao da carga, ou
em algum ponto entre A e C, ou em algum ponto entre C e B.

M A M 1 8 kip - in ; M B M 2 12 kip - in ;
15
15
M C 34,41sen
8 cos
24,429 kip - in
28,03
28,03

4.14

Verificao se est em algum ponto entre A e C:

dM 34,41
x 8
x
x 34,41
x

cos sen 0 tan


4,3013 1,3424 rad x 37,63
dx
j
j j
j
j
8
j
como x > a = 15, no h mnimo local no intervalo.
Verificao se est em algum ponto entre C e B:

dM 16,3265
x 18,7207
x
x
x

cos
sen 0 tan 0,8721 0,7172 rad x 20,10
dx
j
j
j
j
j
j
20,10
20,10
M max 16,3265sen
18,7207 cos
24,839 kips - in
28,03
28,03

O diagrama de momentos est esboado na figura,


podendo-se verificar que Mmax = 24,840 kips-in.
Passo 5: Calcule a tenso total e a margem de segurana
1.

do passo 2, tenso de compresso: fc = - 9,186 ksi

2.

tenso normal mxima de flexo: fb = Mc / I = 24,840x0,97/0,514 = 46,877 ksi

3.

tenso combinada: ftotal = | fc | + | fb| = 56,063 ksi

4.

M.S. = Fy / ftotal 1 = 70/56,063 1 = + 0,249

Como pode ser notado, o projeto da viga mais crtico em relao flambagem em torno do eixo z e a
margem de segurana + 0,165 .

4.5 VIGA-COLUNA CONTNUA


Uma grande percentagem da estrutura primria de uma aeronave pode ser classificada nesta
categoria. Cargas aerodinmicas, de combustvel, pressurizao, etc., do origem s cargas laterais. As
nervuras e cavernas fornecem os suportes contnuos estrutura primria.
Vigas-coluna contnuas com rigidez uniforme em cada vo podem ser resolvidas por uma adaptao
do teorema dos trs momentos, como mostrado na Fig. 4-6.
A continuidade sobre quatro, ou mais vos, pode ser resolvida escrevendo-se uma equao dos
trs momentos para cada par de vos e resolvendo-se o sistema de equaes simultneas decorrente.
Uma extremidade engastada pode ser tratada a partir da adio de um vo fictcio com rigidez EI e
fazendo P = 0 neste vo. Um sistema complexo de cargas em qualquer vo pode ser aproximado
atravs da aplicao repetida de cargas concentradas.
As funes

, e so

conhecidas como funes de Berry. Tabelas de

funo do parmetro L / j podem ser encontradas em alguns textos, como a Ref. 4.2.

4.15

, e

em

Fig. 4-6 Teorema dos Trs Momentos Modificado com a Incluso do Efeito da Carga Axial
EXEMPLO 1 Viga-Coluna sobre trs suportes

Considere a viga-coluna da figura, apoiada em trs suportes. A viga est sujeita a uma carga axial
constante ao longo de seu comprimento, momentos distintos em suas extremidades, uma carga

4.16

concentrada no primeiro vo e uma carga uniformemente distribuda no segundo vo. Solicita-se o valor
do momento no suporte central. Os dados relevantes so dados na figura.
Passo 1: Inicie com os clculos preliminares:

L
L
EI
10.700 0,5
25
30

32,71 in ; L
0,7643; R
0,9171
P
5
j
32,71
j
32,71

Passo 2: Calcule o valor das funes de Berry relevantes soluo do problema:

6j 1
1
6
1
1

1,0726 ; R 1,1076
L sen L j L j
0,7643 sen 0,7643 0,7643

3j 1
1
3 1
1

1,0412 ; R 1,0610
L L j tan L j
0,7643 0,7643 tan 0,7643
24tan L 2 j L 2 j
24tan 0,9171 2 0,9171 2

R
1,0919
3
0,91713
L j

Passo 3: Calcule as funes F:

L
25
30
FL
7,788 104 ; FR
9,346 104
6 EI
10.700 0,5
10.700 0,5

Passo 4: Calcule as funes H:

sen b j b
1 sen 0,7643 2 12,5

H L

7,774 10 3
5 sen 0,7643
25
sen L j L
3
3
wL 0.2 30 1,0919
HR

4,592 10 2
24EI
24 10.700 0,5
HL

W
P

Passo 5: Substitua na frmula geral e resolva para M2

20 7,788 10 4 1,0726 2M 2 7,788 10 4 1,0412 9,346 10 4 1,0610


4

30 9,346 10 1,1076 7,774 10 4,592 10


3

ou 3,605 10 M 2 4,7762 10

10,1456 10 2
5,3694 10 M 2
28,143
3,605 10 3
2

M2 = - 28,143 kips-in
EXEMPLO 2 Viga-Coluna sobre quatro suportes
Considere a viga-coluna da figura, sobre quatro suportes. Como no exemplo 1, h uma carga axial
constante atravs de todo o comprimento da coluna e momentos distintos aplicados nas extremidades. A
viga tem um carregamento distribudo que cresce linearmente no vo da esquerda, permanece uniforme
no vo central e decresce linearmente no vo da direita. O procedimento de soluo consiste em separar
o problema de trs vos em dois problemas de dois vos e resolver o sistema resultante para os
momentos nos suportes 2 e 3, como realizado no exemplo 1. Duas equaes, onde os dois momentos
nos suportes centrais aparecem como incgnitas, so montadas e posteriormente resolvidas.

4.17

Passo 1: Separe a estrutura em duas equaes dos trs momentos (1-2-3 e 2-3-4) e faa os clculos
preliminares

Vo

1-2

2-3

2-3

3-4

L/j

0,4586

0,6114

0,6114

0,7643

1,0251

1,0454

1,0454

1,0726

1,0143

1,0258

1,0258

1,0412

1,0389

1,0389

4,673x10

-7,153x10

-4

6,231x10

-4

6,231x10

-3

-3,236x10

-4

7,788x10

-2

-3,236x10

-2

-3,437x10

Passo 2: Monte as equaes dos trs momentos para cada lado:


Para o lado esquerdo:
-4

-4

-4

20x4,673x10 x1,0251 + 2M2 (4,673x10 x1,0143 + 6,231x10 x1,0258) +


-4

+ M3x6,231x10 x1,0454 = -(0,7153 + 3,236)x10

-2

Para o lado direito:


-4

-4

-4

M2x6,231x10 x1,0454 + 2M3 (6,231x10 x1,0258 + 7,788x10 x1,0412) +


-4

-2

+ 30x7,788x10 x1,0726 = -(3,236 + 3,437)x10


Passo 3: Resolva o sistema de equaes para M2 e M3:

M 2 13,693
22,263 6,513 M 2
2 4,9096
6,513 29,002 M 10 9,1792 M 28,575 kips - in

4.18

-4
-2

EXEMPLO 3 Viga-Coluna com engastamento


Considere a viga-coluna do exemplo 1, onde o suporte da esquerda (e momento aplicado na
extremidade da esquerda) foi substitudo por um engaste. O procedimento de soluo consiste em
adicionar um vo fictcio esquerda da viga, com rigidez infinita e carga axial nula. O problema de trs
vos resultante depois separado em dois problemas de dois vos, como no exerccio anterior.

Passo 1:

Adicione o vo virtual com rigidez infinita e carga axial nula

Passo 2:

Separe a estrutura em duas equaes dos trs momentos (0-1-2 e 1-2-3) e faa os clculos
preliminares

Vo

0-1

1-2

1-2

2-3

32,71

32,71

32,71

L/j

0,7643

0,7643

0,9171

1,0726

1,0726

1,1076

1,0412

1,0412

1,0610

1,0919

7,788x10

-0,7774x10

-4
-2

4.19

7,788x10

-4

-0,7774x10

-2

9,346x10

-4

-4,592x10

-2

Passo 2: Monte as equaes dos trs momentos para cada lado:


Para o lado esquerdo:
-4

-4

0 + 2M1 (0 + 7,788x10 x1,0412) + M2x7,788x10 x1,0726= -(0 + 0,7774)x10

-2

Para o lado direito:


-4

-4

-4

M1x7,788x10 x1,0726+ 2M2 (7,788x10 x1,0412 + 9,346x10 x1,0610) +


-4

+ 30x9,346x10 x1,1076 = -(0,7774 + 4,592)x10

-2

Passo 3: Resolva o sistema de equaes para M1 e M2:

M 2 8,306
16,218 8,353 M 1
2 0,7774
8,353 36,050 M 10 8,4749 M 25,433 kips - in

3
OBSERVAO: Em aplicaes aeronuticas, o nmero de suportes normalmente grande e a soluo
manual seria tediosa. Uma soluo por computador seria mandatria. Para anlise preliminar, entretanto,
a Ref. 4.6 apresenta figuras que permitem estimar o momento mximo no vo central de vigas contnuas
de 3, 5 e 7 vos.

4.6 VIGAS COM CARGAS AXIAIS DE TRAO


O tratamento de vigas submetidas a cargas transversais e cargas axiais de trao realizado de
forma anloga. A equao de equilbrio para o caso tpico pode ser escrita como

w"k 2 w f ( x) , com k

P
EI

(4.30)

A soluo geral da forma

w( x) A senh kx B cosh kx w p ( x)

(4.31)

onde wp(x) uma soluo particular e A, B constantes arbitrrias determinadas a partir das condies de
contorno. Tabelas de formulas para os casos mais comuns, semelhantes quelas dispostas na Tab. 4-1,
podem ser encontradas nas Refs. 4.2, 4.3, 4.5 e 4.6. A diferena matemtica entre os casos de carga
axial em compresso e trao que este ltimo envolve funes hiperblicas em vez de funes
circulares. Fisicamente, a carga axial de trao, ao contrrio daquela em compresso que diminui a
rigidez do membro, aumenta a rigidez do membro, tendo, em conseqncia, um efeito redutor sobre os
deslocamentos e momentos desenvolvidos sob o carregamento transversal.

4.7 EQUAO DE INTERAO PARA O PROJETO DE VIGA-COLUNA


Quando um membro est sujeito a um carregamento combinado, tal como compresso axial e
flexo, uma equao de interao fornece um meio adequado para a aproximao do estado de falha.
Conhecendo-se a resistncia do membro em compresso pura e em flexo pura e sabendo-se que o
membro pode suportar menor compresso e flexo quando estes carregamentos estiverem agindo de
forma combinada do que suportaria se qualquer um destes carregamentos estivesse agindo sozinho,

4.20

pode-se estimar quanto de compresso e flexo o membro pode resistir se ambos estiverem presentes.
Tal aproximao pode ser verificada experimentalmente.
Para desenvolver uma equao de interao para flexo e compresso combinadas, considere as
razes P/Pu e M/Mu, onde
P = carga axial agindo no membro no momento da falha quando ambas, a compresso axial e
flexo esto presentes;
Pu = carga ltima no membro quando somente a compresso axial est presente, isto , a carga de
flambagem do membro;
M = momento primrio mximo agindo no membro no instante da falha quando ambas, a
compresso axial e flexo esto presentes; este momento exclui a amplificao devido
presena da carga axial, ou seja, o momento devido ao carregamento transversal somente;
Mu = momento ltimo do membro sob flexo somente; na condio final, este momento o
momento plstico da seo; na condio limite, o momento sob o qual a fibra extrema atinge
a tenso de escoamento.
A equao de interao mais simples que poderia ser derivada a reta,

P
M

1
Pu M u

(4.32)

mostrada pela linha tracejada na Fig. 4.7. Como pode ser notado, entretanto, todas as cargas de falha
obtidas experimentalmente ou teoricamente (tambm mostradas na figura) caem abaixo desta reta. Em
conseqncia pode-se concluir que a Eq. (4.32) fornece uma estimativa no conservativa para o projeto
de vigas-coluna e no , portanto, um critrio satisfatrio de projeto.

4.21

A razo para a discrepncia entre a Eq. (4.32) e as cargas reais de falha em vigas-coluna que M,
na equao, somente a parte primria do momento total que age no membro. Noutras palavras, M no
inclui o momento secundrio produzido pela carga axial e deflexo lateral. Foi mostrado na seo 4.2
que a presena de uma carga axial amplifica o momento fletor primrio, aproximadamente pela razo
1/[1-(P/Pcr)]. Se este fator incorporado na Eq. (4.32) obtm-se

Pu

M u 1
P
cr

(4.33)

Esta relao mostrada pela linha cheia na Fig. 4-7. evidente que a Eq. (4.33) se correlaciona muito
melhor com as cargas de falha reais e, de fato, parece oferecer um critrio bastante satisfatrio de
projeto. evidente que a Eq. (4.33) nada mais que a Eq. (4.32) onde os efeitos secundrios no
momento Mu so considerados. Em alguns textos (como Ref. 4.6) a equao de interao dada como
em (4.32). Neste caso, entretanto, a definio de Mu deve incorporar os efeitos da carga axial.

4.8 EXERCCIOS
EXERCCIO 4.1
P
P

EI

Obtenha expresses para a deflexo mxima e momento


mximo de uma viga-coluna uniforme de comprimento L e
rigidez a flexo EI, cujas extremidades esto engastadas e
que est sujeita a uma carga concentrada transversal em
seu ponto mdio igual carga de compresso P.

EXERCCIO 4.2
Obtenha expresses para a deflexo de uma vigacoluna simplesmente apoiada, submetida a
momentos nas extremidades;

L
Ma

Ache expresses para as derivadas da deflexo


nas extremidades.

Mb

EI

Ache o momento mximo na viga, quando:


Mb = - Ma = M0 para
a) P/PE = 0,2
b) P/PE = 0,8
onde PE = EI/L
2

EXERCCIO 4.3
L

wL/2

wL/2

w
EI

e
P

e
P

Uma viga simplesmente apoiada em ambas as


extremidades est sujeita a um carregamento uniforme w
/unidade de comprimento.
A fora longitudinal de compresso P aplicada uma
distncia e do centride da seo, e colocada de forma a
se opor ao efeito de flexo do carregamento lateral, como
mostrado na figura. A excentricidade e pode ser variada de
forma a, dados valores de P e w, minimizar o momento
fletor mximo na viga.
Ache, em funo de P, w, EI e L, a expresso de e que
minimiza este momento mximo.

4.22

EXERCCIO 4.4
A carga P para a qual o escoamento inicia nas fibras
extremas da viga-coluna mostrada na figura, dada pela
relao implcita

L
P ec
1 2 sec
A
2

Fy
P

(a)

Notando que

EI

EA

max

Fy Fmax

P M max c

A
I

derive a relao (a).


Os termos usados nas relaes so definidos como:
A = rea da seo transversal
c = distncia da fibra extrema do eixo central
= raio de girao da seo
Fy = tenso de escoamento
Fmax = tenso mxima admissvel

EXERCCIO 4.5
w

Calcule o momento mximo na viga-coluna da


figura.

M
P

Dados:
L = 40 in ;
4
I = 0,64 in
E = 10.700 ksi
P = 10 kips; w = 0,4 kips/in; M = 30 kips-in

L
EXERCCIO 4.6
W

Calcule o momento mximo na viga-coluna da


figura.

Dados:
L = 60 in; a = 40 in; b = 20 in
2
4
A = 0,81 in ; I = 0,64 in
E = 10.700 ksi
P = 10 kips; W = 5 kips
M = 30 kips-in

a
L

EXERCCIO 4.7
W

d
a

Calcule os momentos atuantes


engastamento e suportes.

no

Dados:
a = 40 in ; b = 60 in; c = 40 in; d = 20 in
2
4
A = 0,81 in ; I = 0,64 in
E = 10.700 ksi
P = 10 kips; w = 0,4 kips/in; W = 5 kips
M = 30 kips-in

c
b

4.23

4.9 REFERNCIAS
4.1 Timoshenko, S.P. & Gere, J.M.: Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, NY, 1961.
4.2 Boeing Design Manual, BDM-6255, Classical Beam Columns, The Boeing Co., Seattle, Jan 1994
th

4.3 Roark, J.R.: Formulas for Stress and Strain, 4 ed., McGraw-Hill, New York, 1965.
th

4.4 Niles, A.S. & Newell, J.S.: Airplane Structures, Vol II, 4 ed., John Wiley & Sons, 1954.
4.5 NASA, Astronautics Structures Manual, Vol. 1, Section B.4.6, Structures and Propulsion Laboratory,
NASA Marshall Space Flight Center, AL 35812, August 1975 tambm disponvel para download
em http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73305v1p6.pdf e http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73305v1p7.pdf
4.6 Structural Design Manual, Vol. I, Section B6.2.2, Beam Column, McDonnell Douglas Co., Aug 1982.

BIBLIOGRAFIA ADICIONAL
4.7 ESDU, Information on the Use of Data Sheets 01.06, ESDU Data Item no. 01.06.00, November,
1956.
4.8 ESDU, Struts with Lateral Loads, ESDU Data Item no. 78030, November, 1978.
4.9 ESDU, Form Factors for Circular Sections under Combined Bending and Axial Load, ESDU Data
Item no. 01.06.01, October, 1956.
4.10 ESDU, Form Factors for Flanged Sections under Combined Bending and Axial Load., ESDU Data
Item no. 01.06.02, October, 1956.
4.11 ESDU, Form Factors for Channel Sections under Combined Bending and Axial Load., ESDU Data
Item no. 01.06.03, October, 1956.

4.24

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