CAMILO GARCIA - JOHN ROMERO

IMPLEMENTACIN DE UNA RED

INALMBRICA QUE PERMITA OPERAR UNA
PLATAFORMA MVIL CON TRANSMISIN Y
ALMACENAMIENTO DE VIDEO, MEDIANTE
TECNOLOGA WIFI.
Andres Camilo Garcia Lozano Cod: 2009227303
John Edisson Romero Rubiano Cod: 20092273020
Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas
Ingenieria Telecomunicaciones

ResumenEste proyecto consiste en el diseo e implementacin de una red de comunicacin inalmbrica full dplex
usando principalmente tecnologa Wi-fi que permita operar una
plataforma mvil desde una interfaz grafica de computador,
donde se controlen variables, visualice y almacene video en
tiempo real.
Index Termsad-hoc,Telemetria,wifi

I. INTRODUCCION
entro del grupo de investigacin TELETECNO se desarrollara el proyecto el cual esta dirigido al estudio
y aplicacin de tecnologa inalmbrica wifi y su aplicacin
en robtica mvil cubriendo necesidades de telemetra y
telecontrol de los grupos de investigacin en Control Electrnico GICE y el grupo de investigacin en Robtica Mvil
Autnoma ROMA.
Bajo estas necesidades el grupo de investigacin Teletecno
apoyando este proyecto, que pretende disear una red inalmbrica que permita operar una plataforma mvil en su entorno,
para ello se hace necesario la transmisin y almacenamiento
de video en tiempo real y un aplicativo de software en
computadora que permita visualizar y controlar el estado,
entorno y variables de la plataforma mvil. Mediante el uso
simultaneo de dos tecnologas inalmbricas que permita una
comunicacin fiable y segura al conmutar de tecnologa por
fallos o interferencias en la comunicacin.

II. PROBLEMA
II-A. Planteamiento Del problema
Las falencias en el control de una plataforma mvil en
cuanto a interaccin con el medio en tiempo real, manejo

de datos y maniobrabilidad hace indispensable el uso de

tecnologas inalmbricas. Estos son los puntos que se desean
resolver al implementar un sistema de comunicacin fiable,
eficaz y de fcil control.
Se desea disear e implementar una red inalmbrica usando
tecnologa WIFI entre un dispositivo autnomo mvil y una
computadora. Esta red permitir principalmente la visualizacin del entorno de la plataforma mvil (video), control
de direccin, manejo de sensores y variables.
II-B.

Identificacin de problemas
En sistemas de comunicacin usados por los grupos de
investigacin la tasa de informacin es baja, motivo por
el cual la interaccin con el dispositivo mvil se resume
en la trasmisin de datos de posicin y sensores.
A grandes distancias la comunicacin se ve degradada
en calidad y rendimiento por motivos de interferencia y
atenuacin del medio.
Al comandar una plataforma mvil se hace necesario que
haya lnea de vista entre el operador y la plataforma, pues
no se tiene un control exacto de posicin y obstculos
en el entorno
III.

III-A.

OBJETIVOS

Objetivo general

Diseo e implementacin de una red inalmbrica mediante

el uso de tecnologa wifi para aplicaciones mviles de los
grupos de investigacin GICE y ROMA.

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III-A1. Objetivos especficos:

Lograr que la red de comunicacin inalmbrica se ajuste
a las necesidades de los grupos de investigacin GICE
y ROMA, que sea de fcil operacin y buena relacin
costo beneficio.
Disear un sistema de transmisin y almacenamiento de
vdeo para uso en plataformas mviles de los grupos de
investigacin.
Implementar un entorno grfico para la visualizacin
de vdeo, variables, estado de la seal y control del
dispositivo.
IV.
IV-A.

MARCO TERICO

Bandas Libres

Estas redes se caracterizan porque utilizan una banda de

uso comn de 2,4Ghz definida en CNAF y conocida tambin
por ICM (Industrial, Cientfica y Medica) y la de 5Ghz, con
distinto nmero de canales para la implementacin americana
y la europea, por lo que no necesitan licencia para su uso,
aunque deben atenerse a cumplir los requisitos establecidos
para cada una de las bandas en cuanto a limitacin de potencia
isotrpica radiada (PIRE) y ganancia directiva de las antenas
que se utilicen. Tambin se indica si su uso es preferiblemente
en interiores de edificios o en el exterior. En estas bandas de
uso comn operan tambin muchos otros equipos, por lo que
en algunos casos se podran producir interferencias entre ellos
y para evitarlas hay que implementar mecanismos adicionales
[1]
IV-B.

Esta norma, en su primera versin, presentada velocidades

de datos de 1 Mbps y 2, y define las reglas fundamentales
para la sealizacin y los servicios inalmbricos. El principal
problema, lo que limit los primeros industriales desarrollo
de redes WLAN, que entonces era el rendimiento limitado,
demasiado bajo para que realmente satisfacer las necesidades
de diversas empresas. Consciente de la necesidad de aumentar
este tasa, el IEEE defini el pliego de condiciones 802.11HR
(tambin llamado IEEE 802.11 tasa alta o 802.11b) con
velocidades de 5,5 Mbps y 11. El IEEE tambin trabaj
las especificaciones de la versin 802.11a en la banda de 5
GHz Las organizaciones legales y alianzas de los proveedores
adoptado este nuevo mximo sectores estndar de velocidad
de datos, y muchos de mercado apareci (Small Office Home
Oficina [SOHO], as como pblico y gubernamental y privado
/ empresas relacionadas). Aparte de los organismos de normalizacin, los principales actores de la industria inalmbrica se
reunieron dentro de la Alianza Wi-Fi, anteriormente llamado
Wireless Ethernet Compatibility Alliance (WECA). La misin
de la alianza Wi-Fi es certificar la interoperabilidad y la
compatibilidad entre los equipos de red IEEE 802.11HR y
tambin para promover este estndar.[2]
.

Wi-Fi

Una WLAN es un sistema de transmisin de datos diseado para garantizar una conexin que no depende de la
ubicacin de los dispositivos perifricos mediante enlaces
inalmbricos en lugar de una infraestructura de cable, fijo. En
las empresas, las redes WLAN son generalmente desplegadas
como el ltimo eslabn entre la red cableada existente y
un grupo de clientes (ordenadores), ofreciendo un acceso
inalmbrico a la totalidad de los recursos y servicios de la red
corporativa, en uno o varios edificios (sitios). En estos ltimos
tambin se est encaminando en los campus universitarios y las
zonas pblicas como estaciones de tren y aeropuertos, lo que
permite a cualquier persona equipada con un ordenador porttil
acceder a los servicios de informacin pblica o conectar a s
mismo en Internet a travs de la infraestructura inalmbrica.
El extendido de las redes WLAN depende estrechamente de
las normas elaboradas. En efecto, la normalizacin asegura la
fiabilidad y la compatibilidad de los productos de proveedores
de equipos diferentes. El Comit IEEE 802, reconoci como
la autoridad mundial en redes de rea local, que se define una
serie de estndares LAN durante ltimos 20 aos, incluyendo
el estndar IEEE 802.3 Ethernet, IEEE 802.5 Token Ring y
el IEEE 802.3u 100BASE-T rpida de Ethernet. En 1990, el
Comit IEEE 802 form un nuevo grupo de trabajo, el estndar
IEEE 802.11, dedicada especficamente a WLAN, con una
carta para desarrollar una especificacin medio fsico y un
MAC protocolo. El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE), ratificado la especificacin 802.11 en 1997.

Fig 1. Evolucion de la redes WLAN

IV-C.

Ad-Hoc

Una variante del IBSS en la que no existe AP es el modo

ad-Hoc, los dispositivos mviles se comunican directamente
entre si y las funciones de coordinacin son asumida por
uno de ellos. Aunque Supone una utilizacin ms eficiente
del canal de comunicaciones puesto que para enviar datos no
son necesarios dos saltos (origen- punto de acceso- destino),
esta configuracin es mucho mas comn en tecnologas como
Bluetooth, por ejemplo para la conexin de perifricos al
PC.[1]
IV-D.

Compresion De Video

El video consiste en la reproduccin secuencial de imgenes con una determinan velocidad y continuidad, de manera
que el ojo humano aprecie la sensacin de movimiento natural.
Junto con la imagen suele incluirse sonido.
Uno de los objetivos del video digital es mejorar la calidad
respecto del video analgico, la seal de video por naturaleza
es una seal analgica por lo que, al igual que ocurra con la

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voz, ser necesario una digitalizacin previa y una posterior

compresin que reduzca el ancho de banda de la seal y
permita su transmisin por redes de comunicaciones [1]
IV-D1. Formatos MPEG: MPEG (Moving Pictures Expert Group) es un grupo de la ISO/IEC (International Organization For Standarization/International Electrotechnical Commission), dedicado al estudio de la representacin codificada
y comprimida de imgenes en movimiento y audio asociado
en entornos de almacenamiento digital.
MPEG-1: Su objetivo es la reproduccin de video digital
en un lector de CD de simple velocidad 1.4Mbps con
calidad de imagen comparable a la de un video VHS
domestico y la calidad de sonido similar a la de un CD
de audio es el conocido MP3.
MPEG-2: ofrece una calidad similar a la recomendacin
de la ITU-R pero con anchos de banda del orden de 46Mbps para ser utilizado en la transmisin de televisin
digital terrestre.[1]
Existen varios formatos para compresin de video pero uno de
los ms estandarizados es el MPEG y ser motivo de estudio
y aplicacin en este proyecto
V.

ANTECEDENTES

V-A. COMUNICACIN TELEMTRICA PARA LAS

PLATAFORMAS DE RESCATE EN EL GRUPO ROMA
Proponentes: Oscar Esneider Acosta Yesid Enrique Flor
Tutora: Dora Lilia Castaeda
V-A1. Objetivo General : Implementar un sistema de
comunicacin inalmbrico para las dos plataformas robticas
(firorescate y de ambientes colapsados), diseadas en el grupo
ROMA.
V-A2. Objetivos Especficos: :
Implementar un sistema de trasmisin- recepcin PSK
FULL DUPLEX con el nimo de mejorar y agilizar la
intercomunicacin y los servicios que puedan presentar
las dos plataformas de rescate en una distancia de 100
metros planos.
Evaluar cada uno de los mdulos de comunicacin para
una seleccin acertada y exacta que Implementar y
ensamblar los dispositivos perifricos.
Trasmitir y recibir (calibracin de frecuencias) datos de
forma segura mediante la implementacin de los mdulos
que alcance la frecuencia de la seal portadora de 2.4 Khz
y velocidad aproximada de 9600 bytes.
Acoplar la etapa de alimentacin a todo el circuito para
obtener un dispositivo compacto y seguro. Desarrollar
un sistema de visualizacin apropiada para el tipo de
datos trasmitidos.
Acoplar cada uno de las partes del proyecto en una
presentacin adecuada comercialmente.
En comparacin con este proyecto, nuestra propuesta pretende
implementar tecnologas inalmbricas que representen mayor
eficiencia, integridad y facilidad de uso. Tecnologas de uso
extendido y libre como Wi-Fi y Bluetooth, que permiten
gracias a su ancho de banda transmitir grandes volmenes de
informacin que facilitan la transmisin de video aproximadamente en tiempo real.

V-B. ESTUDIO Y ANLISIS DE LA TECNOLOGA INALMBRICA WI-FI MESH PARA DETERMINAR LA VIABILIDAD TCNICA DE SU IMPLEMENTACIN COMO RED
DE ACCESO DE BANDA ANCHA PARA ETB
Proponente: Aura Candelaria Hamn Gonzlez Rosa Pachn
Tutor: Jos David Cely
V-B1. Objetivo General: : Realizar un estudio y anlisis
de la tecnologa inalmbrica WiFi-Mesh para determinar la
viabilidad tcnica de su implementacin como red de acceso
de banda ancha en ETB.
V-B2. Objetivos Especficos: :
Establecer la topologa de la red adaptativa
interoperabilidad|| entre la red de ETB y la tecnologa
WiFi-Mesh (red de acceso).
Analizar y comparar el estado y grado de madurez
de la tecnologa WiFi-Mesh de diferentes fabricantes,
mediante el desarrollo de pruebas y establecer si las funcionalidades se ajustan a los requerimientos de ETB para
prestar un servicio con calidad (caractersticas, cobertura,
compatibilidad, desempeo).
Determinar los tipos de servicios banda ancha (que
presta ETB en reas residenciales) y su calidad para esta
tecnologa.
En comparacin con esta propuesta, este proyecto propone una
aplicacin directa de tecnologas inalmbricas principalmente
Wi-Fi y respaldado por tecnologa Bluetooth, las cuales permitirn conformar una red Ad-Hoc entre el dispositivo mvil y el
ordenador, para la visualizacin del entorno de la plataforma
mvil y el control de esta.
VI.
VI-A.

METODOLOGA

Actividades

Se desarrollaran actividades secuenciales para cumplir lo

propuesto en los objetivos
VI-A1. Documentacion: Busqueda de informacion fiable
que genere bases conceptuales fuertes que soporten el desarrollo del proyecto.
VI-A2. Planeacion Y Analisis: Se realiza un estudio sobre
Tecnologias inalambricas y estandares actuales, con el fin de
encontrar el sistema mas viable y dar solucion al problema
identificado dentro de los grupos de Investigacion GICE y
ROMA.
VI-A3. Implementacion : Esta actividad comprende diferentes aspectos.
Diseo: Elaboracion de un sistema que contenga modelos
tericos, matemticos y las simulaciones que permitan
comprobar a groso modo posibles resultados.
Seleccion de equipos y componentes: De acuerdo al
diseo propuesto se escojen los equipos y componentes
de acuerdo a parametros de calidad, costo beneficio y
que superen medianamente las necesidades requeridas.
Implementar: Es el proceso de integrar todos los componentes y equipos para lograr que el sistema se ajuste
a las necesidades, luego se realizaran las pruebas correspondientes.
Analisis y Pruebas finales: Se realizan las pruebas finales
y ajustes de funcionamiento dentro de la implementacin.

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Se desarrollara un anlisis del proceso del sistema, la implementacin y todo el proceso que conllevo la ejecucin
de las tecnologas.
Documentacion final: Se realiza un trabajo escrito que
documente los resultados obtenidos,pruebas de funcionamiento, anlisis, desarrollo y la investigacin realizada. Esto se hace con el fin de dar a conocer a toda la
comunidad academica los resultados del proyecto.
Note 1: Actualmente Nos encontranos en la estapa de documentacion y seleccin de equipos y componentes.

VI-C5. Visualizacin : Desde un computador en donde se

instalar una aplicacin podr verse en tiempo real el video
del entorno del dispositivo mvil.

VI-B.

VI-C8. Procesamiento Informacin : Se tomaran los datos

recibidos como posicin y variables fsicas y se ejecutaran
algoritmos de control.

Diseo Del Sistema.

La comunicacin est centrada en el modulo inalmbrico

RCM4400w el cual ser adaptado al dispositivo mvil donde la
transmisin principal de datos est compuesta por una seal de
vdeo proveniente de la plataforma mvil hacia el computador
y el control de la plataforma desde el ordenador. Este sistema
contara con un aplicativo de software que permitir visualizar
el estado de la conexin, visualizar el entorno de la plataforma
mvil y transmitir rdenes para el control de la plataforma.

VI-C6. Almacenamiento De Informacin: La informacin

de la seal de video ser almacenada en el computador como
registro para futuros usos.
VI-C7. Control De Direccin Y Acciones Plataforma
Mvil: Desde el aplicativo de visualizacin se podrn enviar
rdenes para que sea ejecutada alguna accin en la Plataforma
Mvil.

VII.

VII-A.

EVALUACIN EXPERIMENTAL

ESPECIFICACIONES ENLACE INALMBRICO

Para el desarrollo de la comunicacin se maneja el modulo

inalmbrico programable RabbitCore RCM4400W

Fig 2. Descripcion del Sistema

VI-C.

Fig 3. Modulo RCM4400W

SOLUCIN PROPUESTA

VI-C1. Enlace Inalmbrico: Usando un Modulo de transmisin y recepcin inalmbrica con tecnologa WI-FI, empleando la radiofrecuencia en bandas libres de 2.4GHz, se
modulara la seal y ser enviada por medio de una antena
al medio de transmisin, que en nuestro caso el es aire,
seguidamente la tarjeta WLAN del ordenador reconocer y
asociara estas seales, conformando una red Ad-Hoc.
VI-C2. Toma De Niveles ptimos De Seal: Mediante
software podemos medir el nivel de Potencia de la seal en
nuestra red, detectando posibles fallas, generando alertas en el
sistema.
VI-C3. Transmisin De Vdeo: Informacin proveniente
desde una cmara adaptada sobre la plataforma mvil y que
ser enviada a travs de nuestro modulo inalmbrico. Para el
caso de seal de vdeo se debe comprimir en algn formato
(Ejemplo MPEG).
VI-C4. Recepcin En PC: Se recibir informacin (video,
datos) proveniente del dispositivo mvil. Se emplearan algoritmos de descompresin de video y deteccin de errores.

Fig 4. Especificaciones 1

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H. Labiod, C. De Santis, y A. Hossam, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee and WiMAX, 2007. [Online]. Available:
http://site.ebrary.com/lib/librarytitles/Doc?id=10191868.
XI.

Fig 5. Especificaciones 2
VIII.

RESULTADOS

Al tener correctamente configurado el modulo inalmbrico

podemos:
Medir niveles ptimos de seal en la comunicacin.
Iniciar proceso de transmisin de video desde la plataforma mvil hacia el ordenador.
Visualizacin y almacenamiento de video en el computador.
Controlar funciones del dispositivo mvil desde el ordenador.
Procesar y realimentar informacin.
Esto representara un sistema de comunicacin inalmbrica
efectivo de fcil operacin para realizar el control de una
plataforma mvil, capaz de enviar informacin (video) al
ordenador.
IX.

CONCLUSIONES

Los niveles de potencia de seal en la transmisin inalmbrica de datos representan una variable significativa
pues de esta depende que la comunicacin sea efectiva
y permita resultados.
Se hace necesario el uso de algoritmos de compresin de
video para lograr una buena relacin entre rendimiento
y calidad.
La velocidad de transmisin en un factor importante a
la hora de poder visualizar el video aproximadamente en
tiempo real.
El proceso de retroalimentar informacin permite un
mayor control en el dispositivo mvil como posicin y
funciones bsicas.
Al tener configurada una red Ad-Hoc se limita el nmero
de estaciones pues este tipo de red es punto a punto.
La distancia entre el dispositivo mvil y el ordenador,
la interferencia del medio ms aun en una banda libre,
representa un deterioro de la seal y por consiguiente
una baja en la calidad de la comunicacin.
X.

REFERENCIAS

J. M. Huidobro Moya y D. Roldn Martnez, Comunicaciones en redes WLAN : Wifi volp multimedia seguridad.
Epaa: Creaciones Copyright, 2006.

BIOGRAFA

John Edisson Romero Naci el 25 de Septiembre

de 1987. Tecnlogo Electrnica U. Distrital 2009. Diseo
de Base De Datos en SQL, Sena 2009. Estudiante Ing.
Telecomunicaciones 9 semestre. Conocimientos en Redes de
baja tensin, equipos de medicin, soporte computadores,
manejo de Visual Basic, C#, C++,Java, SQL, mantenimiento
de equipos electrnicos. Actualmente laboro con una
filial de Telmex Decibeles. En el rea de Laboratorio,
cargo: Supervisor Laboratorio, funciones: Supervisin y
acompaamiento en el proceso de reparacin, mantenimiento
y diagnostico de equipos de CATV y Fibra Optica, equipos
de usuario final como decodificadores, cable modem, MTA y
equipos diversos de la compaa.
Andrs Camilo Garca Lozano naci en Bogota,
colombia el 11 de Enero de 1986. Recibi su grado de
Tecnlogo en electrnica de la universidad Distrital Francisco
Jos De Caldas en 2009 , Es una persona responsable y
proactiva, con grandes capacidades para aprender y ajustarse a
nuevas experiencias, con una capacidad nata para la escritura,
las comunicaciones y trabajar siguiendo instrucciones. Manejo
del paquete office y conocimientos bsicos en tratamiento
de imgenes con MATLAB, programas como picc, autocad,
proteus, programacin en c++ entre otros. Actualmente trabaja
en una empresa familiar y desempea labores como tecnico
supervisor del sistema de seguridad para compensar