Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
PRACTICA NRO 1
2. FUNDAMENTO TEORICO
2.1.
Conceptos de lugar geomtrico de races, respuesta en el tiempo y
diagramas de bode.
2.2.
Definir los parmetros de cada grafico
2.3.
Enumerar y poner un ejemplo para cada uno de los comandos utilizados
para lugar de races, respuesta en el tiempo y respuesta en frecuencia;
adems de las formas de presentar las respuestas ante entradas escalon,
rampa e impulso
3. TRABAJO EXPERIMENTAL
3.1.
Dado el sistema cuya funcin de transferecia de lazo abierto esta dada
por:
G ( s )=
9
s + 4 s+9
2
2.FUNDAMENTO TEORICO
G ( s )=
9
s + 4 s+9
2
1.3.
Aadir un cero al sistema y graficar las respuestas
Se aadi un Cero en -8
1.4.
Anadir un cero y polo al sistema y graficar las respuestas
Se aadi un cero y un polo en -8 y -5 respectivamente
1.5.
Para cada uno de los casos realizados, obtener conclusiones
respecto a los parmetros de las respectivas graficas
1.6.
Construir un instrumento virtual (VI) para la visualizacin de la
funcin de transferencia del sistema, controlador y las graficas
respectivas