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Sistemas eletrnicos
Fabricantes tm usado a eletrnica
para aumentar a funcionalidade,
produtividade e desempenho dos
veculos.
Enquanto especialistas so
empregados para projetar esses
sistemas, os projetistas de veculos
devem ter um entendimento bsico
desses sistemas para se tirar
vantagem dessa tecnologia.
Entrada Digital
Uma interface geralmente necessria.
Um resistor pull up pode ser usado para
converter o fechamento de um switch para
entrada digital.
O sinal de entrada deve estar geralmente na
faixa de 0 a 5 volts.
Rudos podem ser produzidos no fechamentos
dos switchs.
Sada digital
Sadas digitais so usadas para acionar vlvulas,
atuadores ou indicadores.
Circuitos de baixa tenso (Low-side driver circuits) para
acionamento so frequentemente empregados.
Transistors (MOSFET - Metal Oxide Semiconductor
Field-Effective Transistors) so utilizados como switch.
MOSFETs tornam-se condutores quando um sinal de 5V
aplicado.
Circuito de acionamento de
solenoides
Sensores
Tm papel importante no controle de sistemas.
Geralmente a sada dos sensores um sinal analgico
de voltagem, frequncia ou um sinal digital.
Sensores analgicos com sada em voltagem ou
corrente produzem um sinal que proporcional ao
parmetro que est sendo medido.
Sensores geralmente so energizados externamente e
requerem um terceiro fio/cabo para o sinal.
Sensores
A queda de voltagem nos condutores podem afetar a
exatido do sensor e portanto sinais com base em
corrente geralmente so preferidos.
Configuraes em ponte so geralmente utilizadas para
sensores com base em voltagem para compensar as
variaes em resistncia (relacionadas com a
temperatura).
Sada dupla geralmente preferida em relao sada
simples (aterramento comum - common ground).
Exemplos
Chrysler Collision Detection protocol usado nos
tratores John-Deere da srie 7000 series facilitou a
comunicao entre cinco ECUs (1992).
New Holland utilizou uma rede baseada em CAN no
trator Genesis (1994) com 4 ECUs. A CAN foi
desenvolvida pela Bosch.
Caterpillar utilizou um sistema de transmisso de
dados (data link) conforme a norma SAE J1587 nos
tratores Challenger 75 e 85 (1993).
Flexi-Coil utilizou uma rede com base na norma SAE
1708 na semeadora pneumtica com at 18 ECUs.
Exemplos
A companhia Ag-Chem Equipment
patenteou uma rede para controlar a
aplicao de produtos qumicos em 1995.
LBS (DIN 9684) foi introduzida na Europa
no incio dos anos 1990s. LBS a base
usada pelos tratores Fendt Vario
introduzidos no final dos anos 1990s.
Cabos multiplexados
Estrutura da mensagem
ISO 11783 baseada no protocolo CAN 2.0b
29-bit desenvolvido pela Bosch (1991).
A estrutura da mensagem consiste do
identificador e dos campos de dados.
Taxas de erros no detectados so de
aproximadamente de 4,7x10-11 vezes a taxa de
erro da mensagem.
Componentes da estrutura da
mensagem
Estrutura da mensagem
Existem dois tipos de protocolos de unidade de dados
(Protocol Data Units - PDU).
Os 8 bits menos signifcativos definem o endereo da
fonte endereo fsico da unidade que est enviando a
mensagem.
Os trs bits mais significativos so bits independentes
de prioridade.
O PDU Tipo 1 permite a incluso do endereo da ECU
de destino da mensagem.
Estrutura da mensagem
Os 29 bits restantes so utilizados para
identificar o grupo de parmetros contido no
campo de dados.
O endereo da ECU deve ser nico.
A mensagem CAN pode ser composta por
mltiplos frames de dados de dois tipos
O frame inicial enviado informando o formato dos
demais frames de dados.
Modo de conexo da mensagem enviada para um
destinatrio especfico que controla o fluxo das
mensagens subsequentes de dados.
Identificadores da estrutura
CAN
Endereamento, definio de
nomes e inicializao
A parte 5 da ISO 11783 fornece as necessidade de um
nico nome ser associado a cada ECU.
Cada nome de 64 bit dentro do sistema deve ser nico.
Os 32 bits mais acima um nome nico, os 32 bits mais
abaixo o cdigo especfico do fabricante.
Os cdigos do fabricante devem ser obtidos a partir do
grupo de trabalho da ISO 11783.
Terminais virtuais
Os terminais virtuais (VT) disponibilizam
informaes para usurios e permitem que eles
entrem com informaes para o sistema.
Os terminais virtuais so escravos das ECUs, e
as ECUs no sabem qual ECU est usando o
terminal virtual.
Pela perspectiva do usurio, o o terminal virtual
pode ser usado para disponibilizar informaes
sobre uma ou mais ECUs de forma simultnea.
Terminais virtuais
Os terminais virtuais permitem baixar mscaras para
diferentes displays de usurio, alarmes e funes de
acesso.
Dados podem ser formatados e disponibilizados na
tela, e de forma similar, os dados fornecidos pelo
operador podem ser introduzidos pela tela.
Os terminais virtuais suportam apresentao de
grficos e textos. As funes grficas para desenho
de barramentos e barras so possveis alm de
permitir a entrada de grficos definidos bit-a-bit.
Controlando tarefas
ISO 11783 suporta aplicaes de controlador de
tarefas.
As tarefas so contidas dentro e cada ECUs.
As tarefas podem ser carregadas no controlador
a partir do computador gerenciador antes das
operaes de campo.
Trs modos de tarefas so suportados: baseado
em tempo, baseado em distncia e baseado em
posio.
Controlando tarefas
Aplicaes tpicas incluem o desenvolvimento e
prescrio de manejo de insumos para sistemas de
produo de culturas.
Mensagens foram criadas na parte 7 da ISO 11783 para
permitir que a passagem de tarefas para os
controladores de implementos e vindo dos controladores
de implementos.
Identificadores contm valores nos campos R
(reservado), G (pgina) e PDU (Protocol Data Units) para
identificar dados de campo no processamento da
mensagem.
Controlando tarefas
A mensagem contm o endereo da fonte e de
destino de tal forma que possa ser enviada
para uma ECU especfica.
Uma nica varivel enviada num campo de
dados de 4 bytes (1 byte = 8 bits).
O seletor de dados indica o formato de dados
da varivel, o tipo, o modificador e a
qualificao associada varivel.
Controlando tarefas
O tipo de dados indica se a varivel de processo
um valor atual ou um valor de referncia, e
se a mensagem uma resposta ou pedido.
O contador especifica um elemento particular
dentro do implemento (determinada barramento
ou depsito) ou todos os elementos do
implemento.
O dicionrio de dados especifica a varivel de
processo que uma funo do implemento.
Mensagem de dados
Controlando tarefas
O proceso de mensagem de dados
permite ao controlador enviar comandos
e solicitao aos implementos em relao
ao valor de referncia e valor atual no
qual o sistema est operando.
A mesma mensagem pode ser usada
pelo implemento para enviar o valor
referncia e o atual valor no qual o
sistema est operando.
Diagnstico
Atualmente (?), a ISO 11783 no define
diagnsticos.
A ISO 11783 define um conector padro de
diagnstico (SAE J1939).
O terminal virtual pode ser usado para acessar
e disponibilizar informaes para propsito de
diagnstico.
Diagnsticos iniciais suportados por ferramentas
proprietrias (proprietary tools).
Gerenciamento de defeitos
A parte 2 da ISO 11783 identifica muitas das
possveis falhas associadas com o barramento de
transmisso (bus wiring).
Se erros no barramento de transmisso (bus
transmission) detectado a uma taxa de 10/s, os
usurios podem trabalhar por 10000 horas para que
um erro no seja detectado.
A parte 2 da ISO 11783 define os requisitos
operacionais da ECU durante queda de energia a
ECU deve reter seu dados e operar normalmente
por 10 ms aps a queda de energia.
Gerenciamento de defeitos
Medies devem ser projetadas no
software da ECU para que a mquina
opere de forma razovel aps uma
comunicao de falha.
Preocupaes em relao ao
ambiente
Condies climticas (temperatura, umidade, e
poeira)
Condies qumicas (fertilizantes, pesticidas,
combustveis, e lubricantes).
Condies mecnicas (vibrao, choque, e
impacto)
Condies eltricas (estado permanente,
transiente, electrosttica, e electromagnetico)
Compatibilidade eletromagntica
Compatibilidade eletromagntica (EMC) envolve temas
ligados emisses de radio frequncia eletrnicos e
suas susceptibilidades.
ASABE EEP 455 identifica os requisitos crticos do FCC
(Federal Communication Commission) e as
recomendaes da SAE.
Barramentos de comunicao (communications busses)
desenvolvidas segundo a ISO 11783 tem-se mostrado
atender os requisitos de compatibilidade
eletromagntica (EMC) nos Estados Unidos e Europa.
Perguntas ???