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ESCUELA DE INGENIERA AERONUTICA Y DEL ESPACIO

VIBRACIONES

16/10/2014

Nombre:..............................................................................................................................
Apellidos:.
Tiempo 45 minutos

Problema #1

Una gra se puede modelizar mediante una viga, infinitamente rgida y de masa m por
unidad de longitud, con una masa puntual M en su extremo. El brazo de la gra se
supone articulado en su extremo izquierdo con dos apoyos elsticos: uno a una
distancia aL de constante K 1 y otro a una distancia bL de constante K 2 .

K1
m
aL

K2
bL

Se pide:
1) Determinar la posicin de equilibrio del sistema eq . (1,5punto).
2) Determinar la ecuacin de pequeos movimientos alrededor de la posicin de
equilibrio. (4 puntos)
3) Frecuencia natural del sistema en funcin de a,b,L,K 1 ,K 2 ,myM. (2 puntos)

4) Movimiento del sistema para una velocidad inicial 0 . (2,5 puntos)

Solucin problema #1
1) La posicin de equilibrio se determina por el equilibrio de momentos alrededor del extremo
izquierdo de la viga:

MgL + ( mL ) g

L
( K1aL ) aL ( K 2bL ) bL =
0
2

El ngulo de posicin de equilibrio resulta entonces

L2
2
eq =
K1 (aL) 2 + K 2 (aL) 2
MgL + mg

(1,5 puntos)
2) La ecuacin de pequeas oscilaciones alrededor de la posicin de equilibrio se puede
determinar aplicando las ecuaciones de Lagrange a la energa cintica

( )

2
1
1
M L + I 2 ,donde I es el momento de inercia de la viga alrededor del extremo
2
2
1 3
izquierdo I = mL , y la energa potencial que es la asociada a la deformacin elstica de los
3
1
1
2
2
K1 ( aL ) + K 2 ( bL ) .
=
muelles U
2
2

=
T

La ecuacin resultante es ML +
2

1 3
2
2
mL + K1 ( aL ) + K 2 ( bL ) =
0

(4 puntos)

3) La frecuencia natural del sistema es por tanto

K1a 2 + K 2b 2
0 =
1
M + mL
3

(2 puntos)
4) La ecuacin del sistema tiene una solucin de la forma

(t ) =
cos ( 0t ) + B sin ( 0t )

que debe verificar las condiciones iniciales de velocidad ( ( 0 ) =


0 ) y de posicin, que al ser

la posicin de equilibrio corresponde a ( ( 0 ) =


0 ). Es por lo tanto ( t ) =0

sin ( 0t ) .
(2,5 puntos)

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VIBRACIONES

16/10/2014

Nombre:..............................................................................................................................
Apellidos:.

Problema #2

Tiempo 45 minutos

Se desea determinar las caractersticas dinmicas de un tren de aterrizaje. Para ello, se


hace el siguiente ensayo primero se carga el tren de aterrizaje con una fuerza de 10 kN
y se mide la deformacin del mismo que es de 200 mm. A continuacin se suelta la
carga y se registra el movimiento observando que los dos primeros mximos del
movimiento registrado son +15.36 mm y en +1.18 mm. Tambin, se mide el tiempo de
paso por deformacin nula desde su suelta resultando ser de 0.090 sec y 0.233 sec. Se
pide:
1. Determinar la rigidez equivalente del sistema (1 punto).
2. Aplicando el decremento logartmico determinar el coeficiente adimensional de
amortiguamiento del sistema (2 puntos).
3. Determinar la pseudofrecuencia del sistema d , la frecuencia natural del
sistema 0 y la masa equivalente del sistema M. ( 2 puntos).
A continuacin sobre el mismo sistema se aplica una carga armnica de intensidad 1.0
kN y frecuencia = 12.0 rad/sec. , se pide:
4. Amplitud de la respuesta permanente del tren de aterrizaje (2 puntos).
5. Desfase existente entre el movimiento del tren de aterrizaje y la carga aplicada
(2 puntos).
6. Si la frecuencia de excitacin fuese = 22.0 rad/seccual sera el desfase? ( 1
punto).

Solucin problema #2
La

respuesta

la

carga

esttica

seguida


p0
1 + e t cos(d t )
q (t ) =
k
d

donde

= 0 . Los mximos ocurren cuando tmax =

enunciado se obtiene k=
De

de

suelta

rpida

es


d 0 1 2
; =
d

= tg 1
n

. Sustituyendo los valores del

p0
=50 kN/m.(1 punto)

la relacin entre dos mximos consecutivos se obtiene que


q
2
= ln 1max . Sustituyendo los valores se obtiene que = 0.378 (2 puntos).
2
q2 max
1

Los instantes a los que la expresin anterior se anula son d t * =( 2n + 1) + .


2

Conocido el valor de se obtiene que vale 0.3876. por lo que el valor de d


vale 21.76 rad/sec. El valor entonces de 0 es 23.5 rad/sec. Y el valor de la
inercia resulta ser 90.5 kg. (2 puntos)
El mdulo de la respuesta permanente vale q0 =

p0

los valores del enunciado

2
k 1 +
0 0

. Para
2

= 0.51 y la amplitud vale q0 = 24mm (2 puntos)

1
El desfase vale = tan
. Sustituyendo los valores se obtiene que =
2

1
0

0.093129 rad=27.5 (2 puntos)


Cuando al frecuencia de excitacin es 22 rad/s el desfase vale =80,1 (1
punto).

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