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VIBRACIONES
16/10/2014
Nombre:..............................................................................................................................
Apellidos:.
Tiempo 45 minutos
Problema #1
Una gra se puede modelizar mediante una viga, infinitamente rgida y de masa m por
unidad de longitud, con una masa puntual M en su extremo. El brazo de la gra se
supone articulado en su extremo izquierdo con dos apoyos elsticos: uno a una
distancia aL de constante K 1 y otro a una distancia bL de constante K 2 .
K1
m
aL
K2
bL
Se pide:
1) Determinar la posicin de equilibrio del sistema eq . (1,5punto).
2) Determinar la ecuacin de pequeos movimientos alrededor de la posicin de
equilibrio. (4 puntos)
3) Frecuencia natural del sistema en funcin de a,b,L,K 1 ,K 2 ,myM. (2 puntos)
Solucin problema #1
1) La posicin de equilibrio se determina por el equilibrio de momentos alrededor del extremo
izquierdo de la viga:
MgL + ( mL ) g
L
( K1aL ) aL ( K 2bL ) bL =
0
2
L2
2
eq =
K1 (aL) 2 + K 2 (aL) 2
MgL + mg
(1,5 puntos)
2) La ecuacin de pequeas oscilaciones alrededor de la posicin de equilibrio se puede
determinar aplicando las ecuaciones de Lagrange a la energa cintica
( )
2
1
1
M L + I 2 ,donde I es el momento de inercia de la viga alrededor del extremo
2
2
1 3
izquierdo I = mL , y la energa potencial que es la asociada a la deformacin elstica de los
3
1
1
2
2
K1 ( aL ) + K 2 ( bL ) .
=
muelles U
2
2
=
T
La ecuacin resultante es ML +
2
1 3
2
2
mL + K1 ( aL ) + K 2 ( bL ) =
0
(4 puntos)
K1a 2 + K 2b 2
0 =
1
M + mL
3
(2 puntos)
4) La ecuacin del sistema tiene una solucin de la forma
(t ) =
cos ( 0t ) + B sin ( 0t )
sin ( 0t ) .
(2,5 puntos)
16/10/2014
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Problema #2
Tiempo 45 minutos
Solucin problema #2
La
respuesta
la
carga
esttica
seguida
p0
1 + e t cos(d t )
q (t ) =
k
d
donde
enunciado se obtiene k=
De
de
suelta
rpida
es
d 0 1 2
; =
d
= tg 1
n
p0
=50 kN/m.(1 punto)
p0
2
k 1 +
0 0
. Para
2
1
El desfase vale = tan
. Sustituyendo los valores se obtiene que =
2
1
0