UNIVERSIDAD DELBIO-BIO

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

LABORATORIO 1
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL 410152

ELEMENTOS Y DISPOSITIVOS DE UN SISTEMA DE

CONTROL

Nombres

Fecha
Profesor

: Angelo Estrada
Dennis Vidal
Rodrigo Hidalgo
: 08/04/2015
: Juan Antipil

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LABORATORIO N 1 ELEMENTOS Y DISPOSITIVOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

1. ndice

INTRODUCCION

OBJETIVOS 4

DESARROLLO

2.1
2.2
2.3
2.4

DESCRIPCIN 4
ETAPA EXPERIMENTAL
X
OBTENCIN DE INDICADORES
COMENTARIOS
X

CONCLUSIONES X

BIBLIOGRAFA

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2. Introduccin
En esta experiencia de laboratorio se deben analizar estudiar y conocer
los distintos instrumentos de campo que se utilizan para el control de
sistemas ya sea cerrado o abierto y as poder implementar las distintas
tcnicas de control vistas en clases tericamente pero ahora
implementadas en el mundo real.
Para ello se tiene que saber leer los distintos indicadores o variables con
las que se trabajan ya sea presin, nivel, temperatura o flujo.
Se destaca que para hacer control sobre una variable tenemos que
saber y considerar lo siguiente:

Tipo de seales (entrada salida), del equipo.

Funcionalidad del equipo a medir.

Caractersticas y especificaciones del equipo.

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3. Objetivos

Conocer instrumentacin de campo utilizados en control de

procesos industriales para la medicin presin, nivel, temperatura
y flujo

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4. Desarrollo
4.1Trabajo de laboratorio
Se proceder a realizar las siguientes actividades:
1. Reconocimiento de instrumentacin de campo de los siguientes
procesos nivel, flujo y temperatura, identificacin de la variable de
proceso a medir por instrumento, funcionalidad de este, tipo de
seales de proceso salida o entrada del equipo, caractersticas y
especificaciones tcnicas de :
A.
B.
C.
D.

Medidores de variables de proceso industrial.

Indicadores de proceso.
Controladores
Actuadores y vlvulas de control industrial.

2. Dibujas layout de procesos involucrados en el laboratorio de

control automtico considerar estrategias de control y filosofa de
control desde dos puntos de vista ingeniera de control y control
automtico
3. Verificar el conexionado de los instrumentos de medicin para los
siguientes procesos dentro del laboratorio de control:

4.2

Control de temperatura.
Control de flujo.
Control de nivel.

Etapa experimental
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Se proceder a la medicin y realizacin por tem de la gua de

laboratorio:
1. Reconocimiento de instrumentacin de campo
Se procedia buscar e investigar los instrumentos de un estanque, el
cual el sistema tiene conectados varios dispositivos que afectan el
control tales como:

a) Medidores de variables de proceso

-

Transmisor de temperatura (inalmbrico Rosemount 648)

Los transmisores de temperatura transmiten una temperatura medida

como una seal analgica de 0/420 mA a un receptor. El receptor suele
ser un regulador electrnico o PLC.

Transmisor de flujo magntico (Foxboro 8000 SB 10)

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Son transmisores que estn basados en la fuerza de Lorentz (que

experimentan cargas movindose en el seno de un campo magntico),
de la que se deriva que el voltaje inducido a travs de un conductor que
se desplaza transversal a un campo magntico es proporcional a la
velocidad del conductor.
Aplicamos un campo magntico a una tubera (en una zona con un
recubrimiento interior aislante) y medimos la diferencia de potencial
(voltaje) de extremo a extremo de un dimetro de la tubera. Este
sistema es muy poco intrusivo pero solo funciona con lquidos que
tengan algo de conductividad elctrica. Es de muy
bajo mantenimiento ya que no tiene partes mviles.

Transmisor de flujo magntico (sensor)

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Termocupla

Las termocuplas son los sensores de temperatura elctricos ms

utilizados en la industria. Se hace con dos alambres de distinto material
unidos en un extremo, al aplicar temperatura en la unin de los metales
se genera un voltaje muy pequeo, del orden de los milivolts el cual
aumenta con la temperatura.
Este sera un esquema de ejemplo de una termocupla cualquiera:

Tipos de termocuplas

Tipo K

Tipo E

Tipo J

Tipo T

Tipo N

Tipo B

Tipo R

Tipo S

Termocupla
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b) Indicador de procesos
-

Manometros

El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin

en los fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presin
entre el fluido y la presin local.En la mecnica la presin se define
como la fuerza por unidad de superficie que ejerce un lquido o un gas
perpendicularmente a dicha superficie.Cuando los manmetros deben
indicar fluctuaciones rpidas de presin se suelen utilizar sensores
piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una respuesta
instantnea.
-

Manmetro deBourdon Clase 1

Es un instrumento mecnico de medicin de presiones que emplea como

elemento sensible un tubo metlico curvado o torcido, de seccin
transversal aplanada. Un extremo del tubo est cerrado, y la presin que
se va a medir se aplica por el otro extremo. A medida que la presin
aumenta, el tubo tiende a adquirir una seccin circular y enderezarse. El
movimiento del extremo libre (cerrado) mide la presin interior y
provoca el movimiento de la aguja.

Manmetro de Bourdon

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c) Controladores
-

PLC (Siemens Simatic S7-200)

El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el

usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de
secuencias
en la maquinaria
o procesos, ahorrando costos en
mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos.
Las funciones bsicas de un PLC son las siguientes:
Deteccin: El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.
Mando: Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que
tenga.
Dialogo hombre maquina: Recibe configuraciones y da reportes al
operador de produccin o supervisores.
Programacin: El programa que utiliza permite modificarlo, incluso
por el operador, cuando se encuentra autorizado.
Caracteristicas principales del Siemens S7-200
-

Puerto estndar RS-485 con velocidad de transferencia de datos

comprendida entre 1,2 y 187,5 kbits/s
Protocolo PPI en calidad de bus del sistema para interconexin sin
problemas.
Accesibilidad desde cualquier punto gracias a comunicacin por
modem (para telemantenimiento, teleservice o telecontrol)

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PLC Siemens Simatic S7-200

d) Actuadores y Vlvulas
-

Posicionador neumtico (Fisher 3582i)

Un posicionador de valvula es bsicamente un dispositivo que sensa
la seal de un instrumento (controlador) como la posicin del
vstago de una valvula. Su funcin principal es la de asegurar que la
posicin de este vstago corresponda a la seal de salida del
controlador o regulador.

Posicionador Fisher
-

Actuador de control

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,

neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden
de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para
activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:

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Electrnicos
Hidrulicos

Actuador de

control

Neumticos

Elctricos

Vlvula de flujo

Las vlvulas de control de flujo se usan para regular o controlar el flujo

de un lquido a travs de un sistema. Una refinera de gas o planta
de agua residual utilizar muchas vlvulas de control de flujo para
mantener el flujo de agua y compuestos qumicos bajo control.
Tambin pueden usarse para medir la cantidad de fluido corriendo a lo
largo de un sistema. Hacen esto de varias maneras y utilizan varios
mecanismos que le indican a las vlvulas cundo abrirse y cundo
cerrarse.
-

Vlvula solenoide

Una vlvula solenoide es una vlvula elctrica utilizada para controlar el

paso de gas (sistemas neumticos) o fluidos (sistemas hidrulicos).
Los solenoides son muy tiles para realizar acciones a distancia sobre
vlvulas de control de gas y fluidos. Un solenoide es una bobina de
material conductor cuyo funcionamiento se basa en campos
electromagnticos. Al pasar una corriente elctrica a travs de la
bobina, se genera un campo electromagntico de cierta intensidad en el
interior. Un mbolo fabricado de metal ferroso esatrado por la fuerza
magntica hacia el centro de la bobina, lo que proporciona el
movimiento necesario para accionar la vlvula.

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Vlvula solenoide Danfoss

-

Vlvula de presin (NORGREN R12-401)

Las vlvulas de presin estn diseadas para aliviar la presin cuando

un fluido supera un lmite preestablecido (presin de tarado). Su misin
es evitar la explosin del sistema protegido o el fallo de un equipo
o tubera por un exceso de presin.

2. Layout de los procesos involucrados en el sistema:

El layout es un diagrama esquemtico que representa el sistema, en el
cual se dibujan los distintos instrumentos interconectados para poder
hacer el sistema ya sea cerrado o abierto.

Sistema N1

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Sistema N2

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5. Conclusin
Se logr estudiar los sistemas de control que haba en el laboratorio con
diferentes actuadores, sensores e instrumentos del sistema, de acuerdo
a su clase y cdigo de identificacin, en diagramas y planos de
instrumentacin de procesos.
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Para el sistema cerrado haba que conocer el ciclo de proceso en

general, saber en qu se diferencian y cmo actan en conjunto los
instrumentos para ello se dibuj un layout el cual a mano alzada se hizo
un bosquejo del diagrama (sistema) para estudiarlo a fondo.

6. Bibliografa:

instrumentos industriales (Autor: Antonio Creus).

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Instrumentos industriales su ajuste y calibracin (Autor: Antonio

Creus).

Control automatico de procesos teora y practico (Autor: Carlos A.

Smith, Armando B. Corripio).

Process/industrial instruments and controls hand book (autor:

Gregory K. McMillan)

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