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Este documento describe la evolución histórica del diseño de sistemas de control automático para mantener la temperatura constante. Explica que los primeros diseños deterministas resultaron ineficientes, mientras que el diseño PI mejoró pero era difícil de calibrar. Finalmente, el diseño PID utilizando ecuaciones integro-diferenciales resultó ser un sistema poderoso, eficiente y estable para controlar situaciones que requieren automatización.
Исходное описание:
Trabajo que describe algunas aplicaciones de las Ecuaciones en la Ingeniería Mecatrónica
Este documento describe la evolución histórica del diseño de sistemas de control automático para mantener la temperatura constante. Explica que los primeros diseños deterministas resultaron ineficientes, mientras que el diseño PI mejoró pero era difícil de calibrar. Finalmente, el diseño PID utilizando ecuaciones integro-diferenciales resultó ser un sistema poderoso, eficiente y estable para controlar situaciones que requieren automatización.
Este documento describe la evolución histórica del diseño de sistemas de control automático para mantener la temperatura constante. Explica que los primeros diseños deterministas resultaron ineficientes, mientras que el diseño PI mejoró pero era difícil de calibrar. Finalmente, el diseño PID utilizando ecuaciones integro-diferenciales resultó ser un sistema poderoso, eficiente y estable para controlar situaciones que requieren automatización.
Ecuaciones diferenciales en la Ingeniera Mecatrnica.
Quin, en siglos anteriores al nuestro, no tendra deseos de poseer un molino de pan que lo produjera sin que nadie moviera un solo dedo? Pues para esa poca era un sueo muy lejano, haba mucho trabajo por hacer. Para ilustrar el progreso de las ecuaciones diferenciales a travs de los aos y sus aplicaciones a la Mecatrnica estudiaremos un caso prctico a lo largo de este ensayo y le iremos agregando elementos conforme transcurre la historia. Imaginemos pues, que se quiere mantener la temperatura de un cuarto con el propsito de que este dispositivo sea utilizado en automviles, aviones, laboratorios, hoteles y muchos lugares ms en los cuales la temperatura del medio ambiente es hostil o inadecuada. Es claro que se necesita que este dispositivo sea automtico, de tal forma que si la temperatura exterior sufre un cambio nadie tenga que estar recalibrndolo. Primer diseo de automatizacin: En los primeros trabajos tericos en automatizacin se trabaj sobre dispositivos determinsticos. Muchos crean que se poda construir un dispositivo que a travs de correctas mediciones iniciales podra mantener las condiciones deseadas por mucho tiempo, esto funciona slo para sistemas en los cuales un dispositivo tenga que controlar un pequeo nmero de variables y en condiciones ideales. Segundo diseo de automatizacin: Clerk Maxwell realiz un trabajo en el que explicaba de un controlador de centrfuga, con la cual extraera calor a una tasa constante hasta que la temperatura llegase a la deseada. Se dio cuenta que era un diseo ineficiente, puesto que si la diferencia de temperatura entre el ambiente y la deseada es grande el dispositivo tardara mucho tiempo en lograrla, corriendo el riesgo en que se desestabilizara el sistema. Tercer diseo de automatizacin: Es desarrollado el diseo PI, diseo en el cual la taza de extraccin de calor sea proporcional a la diferencia de temperatura entre el ambiente y la temperatura deseada. Uno de los problemas que se observ es que son extremadamente difciles de calibrar. Cuarto diseo de automatizacin:
Nombre: Angeles Ledesma Christian Manuel
Grupo: 8
Aqu entra el concepto de ecuaciones integro-diferenciales y el criterio de
estabilidad. Por sistema estable se entiende que tiene una respuesta natural que decae de manera exponencial hacia cero conforme el tiempo tiende al infinito. Para introducir este diseo comencemos analizando su forma general:
En trminos simples, es un sistema en el cual la salida es controlada por tres
trminos. Uno proporcional, uno integral y uno diferencial. Es denominado PID.
Se estar de acuerdo entonces, que este es un poderoso sistema para controlar
situaciones que requieren automatizacin, es eficiente y estable. Otras aplicaciones aparte de un dispositivo para controlar la temperatura son:
Nombre: Angeles Ledesma Christian Manuel
Grupo: 8
-Un sistema de control crucero de un automvil recae sobre un controlador PID
para mantener la velocidad mientras se transita por las calles. Funciona a partir de un sensor y conexin con las condiciones de la carretera. -La impresora tiene un servomotor con un controlador PID que le permite a la mquina saber la posicin del carrete sobre el papel, mediante el nmero de vueltas que ha dado proporcional al movimiento horizontal de la banda. Con la llegada de los circuitos integrados y los microprocesadores, las computadoras se encargan de muchas de las funciones de un controlador PID, sin embargo el concepto est inmiscuido en el software y la ecuacin diferencial mantiene la misma importancia. -El reproductor de discos necesita cambiar la velocidad angular conforme se mueve la cabeza lser en direccin radial. Esto permiti almacenar grandes cantidades de memoria sin perder fiabilidad. -Cualquier sistema que utilice servomotores tiene implicado desde raz un controlador PID en sus muchas formas y en las distintas variedades. -El dispensador de medicina y el filtrador de sangre en un hospital utilizan un controlador PID para mantener la concentracin de medicamento, o impedir que la concentracin de toxicidad en la sangre suba a un nivel. Como se puede apreciar, las ecuaciones diferenciales estn en varias cosas de nuestra vida cotidiana y uno se atreve a apostar con cualquiera que no saban del tema y que las ecuaciones diferenciales estaban en su aparato de DVD o en su automvil.