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Unidad 2
Introduccin.
Cuando se han usado la sntesis y el anlisis cinemticos para definir una
configuracin y un conjunto de movimientos de un diseo en particular, es
lgico y conveniente aplicar entonces una solucin cinetosttica, dinmica
inversa, para determinar las fuerzas y los pares de torsin en el sistema.
Mtodo de solucin Newton.
El anlisis de fuerzas dinmicas se hace de manera que nos de la mayor
informacin con respecto a las fuerzas internas del mecanismo y aplicando las
leyes de Newton definidas por:
ma
I G
(11.1)
ma x
ma y
I G
(11.1b)
31
2
2
F F
T T
12
F12 m2 aG
R12 F12 R p F p I G
(11.2)
32
(11.3)
Esta puede expresarse en forma matricial con los coeficientes de las variables
desconocidas formando la matriz A, las variables incgnitas en el vector B y
los trminos constantes en el vector C y despus se encuentra B.
R12 y
R12 x
m2 aGx Fpx
m2 aGy FPY
I G R px Fpy R py Fpx
F12 x
F12 y
T12
(11.4)
33
2 grados
2 rad / s
30
2 rad / s 2
20
a G 2 pu lg/ s 2
15
2001@ 2080.
peso
4lb
0.0104blobs
g
386 pu lg/ s 2
(a)
Rpy = +2.50
aGx = -1766.78,
34
aGy = -939.41
Fpx = 40,
Fpy = 0
0
2.50
1
4.33
F12 x
X F12 y
T12
1
0
0
1
2.50
4.33
0
0
F12 x
F
12 y
T12
0.0104 1766.78 40
0.0104 939.41 0
58.37
9.76
101.2
35