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g ( x)dx
definida por
se o limite existir. Quando o limite existe diz-se que a integral converge; caso contrrio,
diz-se que ela diverge.
2 Definio da Transformada de Laplace
Seja F (t ) uma funo de t definida para t 0 . Ento, a transformada de
Laplace de F (t ) , denotada por L {F (t)} , definida por
L {F (t )} f ( s) e st F (t )dt
0
F (t )
1
tn
n 0,1, 2,3,...
e at
sen at
cos at
tsen at
t cos at
L {F (t )} f (s)
1
(s 0)
s
1
(s 0)
s2
n!
(s 0)
s n 1
1
(s a)
sa
a
(s 0)
2
s a2
s
(s 0)
2
s a2
2as
(s 0)
2
s2 a2
s2 a2
a2
(s 0)
t n eat
n!
s a
n 1, 2,3,...
10
ebt sen at
11
s a
n 1
s b
s b
a2
s b
ebt cos at
s b
a2
t1
t2
t3
Teorema 1
Se F (t ) uma funo seccionalmente contnua em todo intervalo finito
0 t N , com N 0 , e se F (t ) uma funo de ordem exponencial , ento sua
transformada de Laplace f ( s) existe para todo s .
Prova: Temos, para qualquer inteiro positivo N ,
e
0
st
st
st
F (t )dt e st F (t ) dt
e st F (t ) dt
0
e st Me t dt
0
M
s
= c1 e F1 (t )dt c2 e st F2 (t )dt
st
= c1 f1 (s) c2 f 2 (s) .
Exemplo: L {2t 3} e
st
2t 3 dt (2e
= 2
st
t 3e )dt 2 e tdt 3 e st dt
st
st
1
1
3
2
s
s
p
= lim e st F (t ) s e st F '(t )dt
0
P
0
= s e st F (t )dt F (0)
0
= s f (s) F (0)
Usando o fato de que F (t ) de ordem exponencial quando t , de modo que
lim e sP F ( P) 0 para s .
a
, s0
s a2
s
, s0
e) L {cos at} 2
s a2
d) L {sen at}
dn
f ( s) (1) n f ( n ) ( s) ,
ds n
f ( s) e st F (t )dt .
0
Ento pela regra de Leibniz para derivao sob o sinal de integrao, para n 1 , temos
df
d
st
f '( s) e F (t )dt e st F (t )dt
ds
ds 0
s
0
(t )e st F (t )dt
0
e st {tF (t )}dt
0
L {tF (t )}
ou seja,
L {F (t )}
df
f '( s) .
ds
L {t k F (t )} e st {t k F (t )}dt (1) k f ( k ) ( s) .
0
Assim, temos
e st {t k F (t )}dt e st {t k F (t )}dt
ds 0
s
0
e st {t k 1 F (t )}dt
0
(1)k f k 1 (s )
(1)k 1 f ( k 1) (s )
F (t )
F (t )
Teorema 4: Se L {F (t )} f (s) , ento L
f (u )du , contanto que lim
t 0
t
t s
exista.
F (t )
. Ento, F (t ) t G(t ) . Agora, tomando a transformada
t
de Laplace em ambos os lados, obtemos
L {F (t )} L {t G(t )}
dg
.
f (s)
ds
Da, temos
s
g ( s) f (u )du f (u )du .
Exerccios 2
1 Determine:
a) L {t senat}
b) L {t 2 cos at}
c) L
2e
4t
d) L 3e2t
e) L 5t et
g) L t 3e3t
f) L 6sen2t 5cos 2t
simbolicamente por F (t ) L
Exemplo: Como L e3t
f (s) .
1
1 3t
, podemos escrever L-1
e .
s3
s 3
1
2
3
4
5
6
7
s
8
e at
sen at
cos at
tsen at
a2
t cos at
2
n!
n 1
n 1, 2,3,...
a2
s b
s b
t n eat
ebt sen at
s b
11
tn
n 0,1, 2,3,...
2 2
s a
10
s2 a2
s
9
L -1 { f (s)} F (t )
1
f ( s)
1
s
1
s2
n!
s n 1
1
sa
a
2
s a2
s
2
s a2
2as
ebt cos at
a2
-1
{ f (s)} F (t ) , ento
dn
5 Multiplicao por s
Teorema 6: Se L -1 f ( s) F (t ) e F (0) 0 , ento L -1 sf (s) F '(t ) .
Prova: Exerccio
6 Diviso por s
f ( s)
.
Teorema 7: Se L -1 f (s) F (t ) , ento L -1
F (u )du
s 0
t
G '(t ) s
G(t ) G(0) s
G(t )
f ( s) .
f ( s)
f ( s)
.
Portanto, L G(t )
ou L -1
G(t ) F (u )du
s
s
0
t
Exerccios 3
1 Encontre
5s 4 2s 18 24 30 s
a) L -1 3 2
4
s 9
s
3 4s
8 6s .
6
b) L -1
2
2
2s 3 9s 16 16s 9
2 Determine
a) L -1
2
2 2
s a
1
b) L -1 3 2
s s 1
(1)
(2)
Y '' Y t
a) Y (0) 1
Y '(0) 2
Y '' 3Y ' 2 y 4e 2t
b) Y (0) 3
Y '(0) 5
a)
b)
c)
d)
y' (0) 5
10