SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

SISTEMA DE SUSPENSIN
Introduccin
A pesar del buen estado de las carreteras, los vehculos no circulan
siempre por superficies planas. Estas irregularidades de la carretera
producen movimientos de subidas y bajadas continuas en funcin de la
velocidad del vehculo. El vehculo recibe todas las variaciones de la
carretera en forma de pequeos golpes y vibraciones.
Las vibraciones en el vehculo son provocadas fundamentalmente por tres
tipos de acciones:
Las irregularidades de la calzada (siendo las ms importantes)
La accin de masas giratorias (motor y transmisin)
Acciones aerodinmicas,

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

Como ninguna carretera es completamente plana, las ruedas adems del

movimiento de giro tienen que realizar movimientos hacia arriba y hacia
abajo. En marcha rpida, estos movimientos se dan en espacios cortos de
tiempo y las aceleraciones perpendicularmente al suelo, pueden ser
mayores a la aceleracin de la gravedad, lo que produce esfuerzos en el
vehculo en forma de golpes.
Los golpes resultan muy desagradables para los ocupantes e incluso
perjudiciales para la salud, adems de que aumentan las solicitaciones en
las piezas constructivas del vehculo. Adems las ruedas no pueden saltar
del suelo, ya que mientras las ruedas estn el aire, se pierde la
transmisin de fuerza, y el vehculo durante ese tiempo carece de
direccin y no puede ser frenado.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

El sistema de suspensin del vehculo es el encargado de mantener las

ruedas en contacto con el suelo, adaptndose a las irregularidades del
terreno, absorbiendo las vibraciones, y movimientos provocados por las
ruedas en el desplazamiento del vehculo, para que estos golpes no sean
transmitidos al bastidor o chasis, proporcionando la mxima comodidad a
los pasajeros y contribuyendo a incrementar la seguridad activa del
vehculo.

SISTEMAS DE TRASLACIN

El control de los movimientos

vibratorios se realiza a travs
del sistema de suspensin,
intercalado entre las masas
unidas a las ruedas (masas
no suspendidas) y el cuerpo
del
vehculo
(masas
suspendidas); este sistema
permite el desplazamiento
entre ambas por medio de
elementos
elsticos
y
produce una disipacin de
energa mediante elementos
amortiguadores.

SUSPENSIN

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

Las funciones de la suspensin son:

Proteger a los pasajeros y equipajes de las sacudidas, contribuyendo
en la confortabilidad de los mismos.
Mantener en todo momento las ruedas en contacto con el suelo,
permitiendo la transmisin de la fuerza de marcha y la de frenada,
adems contribuyendo a mejorar la adherencia y el guiado de las
r
u
e
d
a
s

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

Soportar el peso del vehculo sobre los ejes y mantener la relacin

geomtrica
Absorber y amortiguar las vibraciones, oscilaciones y sacudidas que se
reciben de las irregularidades del camino.
Absorber
las
fuerzas
longitudinales,
transversales
y
verticales que se
producen durante
la
marcha,
contribuyendo en
la estabilidad.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

Oscilaciones
Ensayos realizados demuestran que el margen de comodidad para una
persona est alrededor de una oscilacin por segundo. Una cifra
superior excita el sistema nervioso y una cifra muy inferior provoca el
mareo. Por lo tanto, para disponer de una suspensin ideal el nmero de
oscilaciones debe de estar comprendido entre 30 y 60 perodos por
minuto. Para ello se tienen en cuenta dos
variables:
El peso que soporta el elemento elstico
El coeficiente de elasticidad del mismo
En funcin del peso soportado, se produce
una deformacin, segn el coeficiente
elstico del resorte.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

La energa que ocasiona la deformacin del resorte es devuelta como

reaccin elstica en forma de oscilaciones, cuyo perodo T es:

T = Periodo o tiempo de oscilacin, en seg.

h = Deformacin producida, en m.
g = Gravedad (9.81 m/seg2)

Sabiendo que el coeficiente elstico es K = P/h, y conociendo la carga del

resorte (P) y la deformacin que se produce (h), se obtiene:
m = Masa suspendida,, en kg.
K = Coeficiente elstico del resorte, en kg/m

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

SISTEMAS DE SUSPENSIN
Los sistemas de suspensin ms utilizados son los siguientes:

Sistema de suspensin simple o convencional

Sistema de suspensin neumtica
Sistema de suspensin hidroneumtica
Sistema de suspensin inteligente

SUSPENSIONES SIMPLES O CONVENCIONALES

Este es el sistema ms utilizado, este sistema utiliza elementos de
suspensin simples, no gestionados electrnicamente, y est formado por:
Elementos elsticos
Elementos amortiguadores
Elementos anexos

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

ELEMENTOS ELSTICOS
Los elementos elsticos tienen la finalidad de absorber los golpes
provenientes de la calzada, mejorando el confort, adems aseguran la
adherencia continua de las ruedas al suelo, mejorando la estabilidad y la
capacidad para dirigir el vehculo.
Son elementos construidos de acero especial para resortes, a los que se le
aplican diferentes tratamientos trmicos para mejorar sus propiedades,
tales como elasticidad, resistencia mecnica, etc.
Se utilizan tres tipos de elementos elsticos:
Ballestas
Muelles helicoidales
Barras de torsin

SISTEMAS DE TRASLACIN

BALLESTAS
Estn formadas por un conjunto
de lminas de un acero especial
para
muelles (aleado con
pequeas proporciones de silicio y
manganeso) que, sometido a un
tratamiento trmico de temple y
revenido, tiene la caracterstica
fundamental
de
poder
doblarse
considerablemente bajo la accin de una
fuerza, retornando a su posicin original
en cuanto esta fuerza que la dobla
desaparece.

SUSPENSIN

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

Las hojas estn unidas mediante unas abrazaderas que permiten el

desplazamiento entre las hojas cuando stas se deforman por el peso
que soportan; la hoja ms larga o superior recibe el nombre de hoja
maestra o principal, va curvada en sus extremos formando unos ojos en
los que se monta unos casquillos, para su acoplamiento, por medio de
unos pernos o bulones. El nmero de hojas y su espesor est en
funcin de la carga que ha de soportar. Todas las hojas se unen en el
centro mediante un tornillo pasante con tuerca, llamado capuchino o
perno gua.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

Tipos de ballestas:
1. Ballestas simtricas convencionales:
Las ballestas simtricas se utilizan siempre que la geometra del vehculo
lo permite, generalmente en vehculos pesados de tres o ms ejes, en los
que las distancias entre ejes resultan excesivamente reducidas; en
muchas ocasiones obligan a que las ballestas sean ms cortas en el
espacio comprendido entre los ejes (ballestas asimtricas).
Dentro de esta categora nos encontramos con distintas tipologas, los
elementos diferenciadores son:

Flexibilidad uniforme o flexibilidad variable.

Espesor de las hojas.
Anchura de las hojas.
Escalonamiento uniforme o no uniforme

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

Escalonamiento: es la cadencia con que las hojas de la ballesta

disminuyen su longitud al pasar de las superiores (ms largas) a las
inferiores. La razn de ser de escalonamiento es conseguir una resistencia
uniforme en cualquier seccin de la ballesta; no tendra sentido que todas
las hojas estuviesen dotadas de la misma longitud puesto que los
esfuerzos de flexin sobre una seccin cualquiera de la ballesta son
directamente proporcionales a la distancia de dicha seccin al extremo de
la ballesta.
Tratar de conseguir una ballesta tal que todas sus secciones manifestasen
la misma resistencia ante los esfuerzos a los que hipotticamente se va a
encontrar sometida; a este comportamiento se define como slido de
igual resistencia (slido tal que todas sus secciones son capaces de
soportar iguales solicitaciones

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

a) Ballesta simtrica convencional con hojas de igual espesor y

anchura, y escalonamiento uniforme.
En general con cualquier suspensin por ballestas se debe tomar como
objetivo acercarse lo ms posible al slido de igual resistencia, lo que
supone un perfil parablico para el conjunto de la ballesta.
Con este tipo de ballestas, no se obtiene un perfil parablico en el conjunto
de la ballesta, pero s que se obtiene una aproximacin trapezoidal a una
envolvente parablica lo que se ajusta aceptablemente a un slido de igual
resistencia

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

Adems este tipo de ballestas permite simplificar notablemente el proceso

productivo, aunque pueden resultar ligeramente ms voluminosas que las
siguientes, con escalonamiento no uniforme.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

b) Ballesta simtrica convencional con hojas de igual espesor y

anchura, y escalonamiento no uniforme
Permiten ajustarse algo ms al slido de igual resistencia, al lograr en el
conjunto de la ballesta un perfil de envolvente parablico.
Si bien el proceso productivo y de diseo resulta algo ms engorroso, claro
que el de las de escalonamiento no uniforme permite reducir
sensiblemente el volumen de las ballestas.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

c) Ballesta simtrica convencional con hojas de diferente espesor

e igual anchura, y escalonamiento uniforme
Con esta metodologa se consigue, de una forma alternativa, al perfil
parablico, aproximarse al slido de igual resistencia, aunque resulta poco
eficiente por la diversidad de perfiles metlicos de diferente espesor con
los que se hace preciso trabajar.
Adems, el proceso de laminacin lleva asociado a l unos grandes
esfuerzos que se multiplican por un factor muy importante cuando
aumentan de forma sensible los espesores de las hojas.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

d) Ballesta simtrica convencional con hojas de diferente espesor

e igual anchura, y escalonamiento no uniforme
Tipologa similar a la anterior, aunque permite un mejor juego en lo que a
limitaciones de volumen y flecha se refiere. Resulta notablemente ms
caro que los anteriores.
2. Ballestas simtricas de flexibilidad variable.
En funcin del nmero de etapas, los resortes laminares pueden
clasificarse en simples o de una etapa, y compuestos o de varias etapas.
Los resortes laminares simples se caracterizan por ser de rigidez
constante, mientras que los de varias etapas (combinacin de resortes en
paralelo) consiguen una rigidez variable.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

En algunos casos especiales en los que la carga esttica sobre la ballesta

es alta y pueden aparecer notables sobrecargas, se hace preciso reducir la
flexibilidad y darle a la ballesta una mayor rigidez, lo suficiente como para
soportar sin excesivo sedimento las cargas dinmicas resultantes.
Cuando las sobrecargas de uso del vehculo son muy elevadas, una
ballesta dimensionada en funcin de estas cargas puede resultar
excesivamente rgida. Para evitar estos problemas se utilizan ballestas de
rigidez variable.
Existen varios sistemas de conseguir una rigidez variable en una ballesta;
en ballestas simtricas la solucin pasa por la colocacin de una ballesta
para cargas reducidas conjugada con una segunda ballesta, llamada
ballestn, de hojas ms cortas y unidas a la ballesta y al puente por su
parte central.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

Este
conjunto
se
complementa, a la
hora del montaje con
un tope de goma
unido al bastidor e
intercalado entre ste
y la parte central de la
ballesta, que impide el
choque de la ballesta
con el bastidor.
Con este montaje se consigue adaptar la suspensin al modo de trabajo
del vehculo. Con el vehculo descargado o mnimamente cargado tan solo
trabaja la ballesta principal. Por el contrario, cuando el vehculo trabaja a

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

plena carga la ballesta principal cede completamente, siendo el ballestn el

encargado de soportar los esfuerzos dinmicos de la suspensin.
Con este mismo planteamiento se pueden realizar en ocasiones
suspensiones dotadas de tres e incluso ms ballestas en paralelo, aunque
lo ms habitual es encontrar una ballesta principal y un ballestn.

SISTEMAS DE TRASLACIN

3.

SUSPENSIN

Ballestas parablicas:

Se entiende por ballesta parablica a aquella cuyo perfil es una parbola.

Una ballesta parablica podra estar formada por una sola hoja si su
resistencia fuera suficiente para soportar con seguridad las cargas
exigibles. Pero, por las dificultades que entraa la materializacin de una
hoja tal que soporte dichos esfuerzos, suele estar formada por varias hojas
(dos o tres) de igual longitud.
La ballesta trabaja bsicamente a flexin, la distribucin de esfuerzos
tendr una forma parablica y por tanto la seccin de la ballesta tendr
que ser igualmente parablica.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

El montaje de ballestas de hojas parablicas en las suspensiones, ofrece

varias diferencias constructivas con respecto a las ballestas
convencionales, entre las que cabe destacar:
Todas las hojas presentan la misma longitud, condicin necesaria para
conseguir un comportamiento de slido de igual resistencia.
Ante la imposibilidad de curvar las hojas inferiores haciendo que se
adapten al perfil inferior de las superiores (esto supondra mayores
longitudes en las hojas inferiores), no cabe la posibilidad de
amortiguamiento de friccin ante aceleraciones o frenadas del
vehculo. Adems, al no estar las hojas en contacto, hemos de
aseguramos de algn modo el que todas las hojas trabajen al unsono
y, por lo tanto, sufran deformaciones similares; esto se resuelve
colocando separadores entre las hojas de las ballestas parablicas, lo

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

que impide la materializacin de ballestas parablicas con un gran

nmero de hojas ya que resultaran excesivamente voluminosas.
Las ballestas parablicas no presentan pues contacto entre s, por lo
que no son capaces de absorber por s mismas movimientos de
cabeceo de la carrocera. Por esta causa las ballestas parablicas van
siempre acompaadas de amortiguadores que se encargan de
absorber estos movimientos.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

4. Ballestas trapezoidales:
Si bien, como hemos visto, el perfil parablico es el que ms se aproxima
al slido de igual resistencia, dada la dificultad que entraa la fabricacin
de estas hojas, muchas veces son sustituidas por hojas con perfiles
trapezoidales. En este caso, aunque la ballesta no resulta un slido de
igual resistencia, s que se aproxima bastante.
Este tipo de ballestas se puede considerar como una variedad del anterior,
siendo sus caractersticas, forma de montaje y utilizacin anloga a las de
las ballestas parablicas

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

TIPOS DE MONTAJE:
Montaje longitudinal
La ballesta que presenta cierta curvatura, tiende a ponerse recta la subir la
rueda con las irregularidades del terreno, aumentado con ello su longitud
horizontal, por este motivo, en su unin al chasis dispone de un sistema
que permite su alargamiento. Generalmente, este dispositivo va colocado
en la parte posterior de la ballesta y consiste en la adopcin de una
gemela que realiza la unin al chasis por medio de un perno pasante.
Adems, en el ojo de la ballesta, se coloca un casquillo elstico, llamado
silentblock, formado por dos manguitos de acero unidos entre s por un
casquillo de caucho, que se interpone a presin entre ambos; de esta

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

manera, el silentblock acta como articulacin para movimientos

pequeos, sin que se produzcan ruidos, ni requiera engrase.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

El montaje de la ballesta en el eje, puede realizarse con apoyo de la

ballesta sobre el eje o con el eje sobre la ballesta; este ltimo montaje
permite que la carrocera baje, ganado en estabilidad. La sujecin se
realiza por medio de unas abrazaderas que enlazan la ballesta al eje.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

Montaje transversal
Utilizada generalmente en vehculos livianos, se realiza uniendo los
extremos de la ballesta al puente o brazos de suspensin, con
interposicin de gemelas y la base de la ballesta a una travesao del
bastidor o carrocera.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

Dependiendo del tipo de montaje sobre el vehculo los ojos van a adquirir
distinta forma y sentido, las formas ms comunes se muestran en la figura.

SISTEMAS DE TRASLACIN

MUELLES HELICOIDALES
Este tipo de muelles tienen como
ventaja que ocupan poco espacio y
adems brindan mayor suavidad que la
de ballestas, debido a que posee
excelentes cualidades elsticas, pero
poca
capacidad
para
almacenar
energa, de ah la necesidad del
amortiguador que absorbe la reaccin
del muelle; no son capaces de soportar
mucha carga, ni de contrarrestar los
esfuerzos laterales por lo que requieren
de tirantera que le ayude a controlar estos esfuerzos.

SUSPENSIN

SISTEMAS DE TRASLACIN

Trabajan a torsin, retorcindose

proporcionalmente al esfuerzo que
tienen que soportar, acortando su
longitud y volviendo a su posicin de
reposo cuando cesa el efecto que
produce la deformacin.

SUSPENSIN

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

La flexibilidad del muelle (o se podra decir la rigidez) depende de

diversos factores que se resumen en el siguiente cuadro:

SISTEMAS DE TRASLACIN

Muelles de rango variable

El muelle de paso variable, controla la carga tanto
como sta vare. Las espirales inferiores ms
separadas se comprimen menos que las
superiores, que estn ms juntas, ayudando a un
rodaje suave. Los resortes de rango variable
marcan la diferencia en la sensacin del camino.
Reducen el vencimiento, la oscilacin y mantienen
la estabilidad cuando transportan cargas extras en
vehculo.
Los muelles con arrollamiento en forma de cono o
doble cono tienen la ventaja, en comparacin con

SUSPENSIN

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

los muelles helicoidales cilndricos, de que los arrollamientos del muelle no

pueden tocarse durante la marcha al comprimirse ste, ya que cada vuelta
del arrollamiento en espiral se aloja en el arrollamiento mayor anterior.
Con esto, resulta un muelle de menor altura su prdida de recorrido de
compresin, adems de obtenerse una flexibilidad progresiva.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

BARRAS DE TORSIN
La introduccin de nuevos materiales ha permitido sustituir las ballestas y
los muelles helicoidales por las barras de torsin.
Su funcionamiento est basado en el
principio de que si a una varilla de acero
elstico, sujeta por uno de sus extremos,
se le aplica por el otro un esfuerzo de
torsin, la varilla tender a retorcerse,
oponiendo un par de reaccin de igual
valor y sentido contrario, volviendo a su
forma primitiva, por su elasticidad,
cuando cese el esfuerzo de torsin.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN

El montaje de estas barras sobre el vehculo se realiza fijando uno de sus

extremos al chasis o a la carrocera, de forma que no pueda girar en su
soporte; en el otro extremo, se coloca una palanca solidaria a la barra,
unida en su extremo libre al eje de la rueda. Cuando sta suba o baje por
efecto de las desigualdades del terreno, se producir en la barra un
esfuerzo de torsin, cuya deformacin elstica permite el movimiento de la
rueda.
Las barras de torsin se pueden disponer paralelamente al eje longitudinal
del vehculo o transversalmente. En el caso de disposicin longitudinal,
son posibles mayores longitudes (por lo tanto mayores ngulos de torsin,
mayor recorrido elstico). Las cabezas de sujecin estn generalmente
dentadas, con la finalidad de facilitar el ajuste de la tensin previa.

SISTEMAS DE TRASLACIN

SUSPENSIN