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i2 6

7) Geometra de los Engranes Rectos


Se selecciona una proporcin de dientes para los engranajes cilndricos de dientes rectos con un ngulo de presin de 20 y dientes de profundidad completa.
Esto es para que no haya interferencia.

Nmero de dientes del pinTabla 13-6 de Shigley 9na. ED - pag.844

Zp 16
Zr Zp i2
Zr 96

Nmero de dientes de la rueda que es menor que el nmero mximo de dientes


para evitar la interferencia ( Zr <
)

ngulo de presin

20
mr 2

( mm)

Mdulo de los engranaje de dientes rectos.

7.1) Geometra del pin:

Dimetro de paso del pin

dp mr Zp

dp 32
ar1 mr

( mm)

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322


Adendum del pin

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

ar1 2 ( mm)

Dedendum del pin

br1 1.25 mr
br1 2.5

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)
Dimetro exterior del pin

de dp 2 mr

de 36

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)
Dimetro interior (fondo) del pin

di dp 2.5mr
di 27

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)
Altura total (profundidad) del diente del pin

ht 2.25mr
ht 4.5

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)

db dp cos

db 30.07

Dimetro de base del pin

180
Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)

7.2) Geometra de la rueda:


Dimetro de paso de la rueda

Dp mr Zr
Dp 192

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)

Adendo de la rueda

ar2 mr

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

ar2 2 ( mm)
Dedendo de la rueda

br2 1.25 mr

br2 2.5

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)

Dimetro exterior de la rueda

De Dp 2 mr
De 196

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)

Dimetro interior (fondo) de la rueda

Di Dp 2.5mr
Di 187

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)
Altura total (profundidad) del diente de la rueda

Ht 2.25mr
Ht 4.5

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)

Db Dp cos

180

Dimetro de base de la rueda

Db 180.421

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)

7.3) Geometra general:


Altura de trabajo

hwr ar1 ar2

hwr 4

( mm)
Paso circular

Pc mr
Pc 6.283

Cr

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)

dp Dp

Distancia entre centros

2
Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

Cr 112 ( mm)

Ancho mnimo de la cara de los engranes

Bmin 8 mr
Bmin 16

Ancho mximo de la cara de los engranes

Bmax 10 mr
Bmax 20

B 20

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)

Tabla 18.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 322

( mm)

( mm)

Ancho escogido

16 B 24

( mm)

8) Seleccin del material de los engranes rectos

ACERO 555 HBN


ACERO 1040 T & R 400 F

Dureza del pin


Tabla
Dureza
A -21
dede
laShigley
rueda 9ta. ED - pag.1006

9) Clculo de las fuerzas en los engranajes rectos:

ne 1800
Pn 1

Velocidad angular del eje del pin recto

nr1 ne
3

nr1 1.8 10
nrs

(rpm)

ne

Velocidad angular del eje de salida del reductor

i2

nrs 300

( rpm)

9.1) Clculo de las fuerzas en el pin recto:

T1

9550 Pn

Torque del eje del pin recto

nr1

T1 5.306

Ft1

( N m)

2 T1 1000

Fuerza tangencial en el pin recto

dp

Ft1 331.597

(N)

Fr1 Ft1 tan

Shigley 9na.ED pag. 679

Fuerza radial en el pin recto

180

Fr1 120.692

(N)

Shigley 9na. ED - pag.679

9.2) Clculo de las fuerzas en la rueda recta:

Ts

9550 Pn

Torque del eje de la rueda

nrs

Ts 32

( N m)

Las fuerzas tangenciales y normales son las mismas que en el otro engrane (Accin y reaccin)

Ft Ft1
Ft 332

(N)

Fr Fr1
Fr 121

(N)

10) Clculo de los esfuerzos en los engranajes rectos

Factor de sobrecarga

Ko 1.75

Ko = 1.75 cuando la fuente de potencia es uniforme y la mquina impulsada es de impacto


pesado.
Figura 14-17 Shigley 9na. ED - pag.373

dp 32

( mm)

Dimetro de paso del pion cilndrico de dientes rectos

Dp 192

( mm)

Dametro de paso de la rueda cilndrica de dientes rectos

Mg

Zr

Relacin de velocidades

Zp

Mg 6
Factor de forma de Lewis para un engrane de

Yp 0.290

Tabla 14-2 de Shigley 9na. ED - pag 710

Como no hay un factor de forma de Lewis para un

dientes
Zp
16

Zrdientes
96se lo interpola
Tabla 14-2 de Shigley 9na. ED - pag 710

Zr1 75

Yr1 0.435

Zr 96

Yr

Zr2 100

Yr2 0.447

Yr Yr1

Zr Zr1 ( Yr2 Yr1)


Zr2 Zr1

Factor de forma de Lewis para un engrane de

Yr 0.445

dientes

Zr 96

10.1) Clculo del factor dinmico Kv:

vp

dp nrs

Velocidad tangencial de los engranajes rectos

60000

vp 0.503

(m/s)
Nmero de nivel de exactitud en la transmisin
Se escoje una Qv de 6 porque los engranes se van a manufacturar por fresado y este no es un proceso muy
exacto para fabricar la involuta

Qv 6

Figura 14-9 de Shigley 9na. ED - pag 729

Se clculan los coeficientes Av y Bv

Brv 0.25 ( 12 Qv )

Arv 50 56 ( 1 Brv )
Vmax

[ Arv ( Qv 3) ]
200

Ecuacin 14-28 de Shigley, pag 729.

Shigley 9na. ED - pag 729


(m/s)Velocidad tangencial mxima recomendada Vmax > vp

Vmax 19.702

Arv 200 vp
Krv

Arv

Brv
Factor dinmico

Shigley 9na. ED - pag 727

Krv 1.137

10.2) Clculo del factor de tamao Ks:

La ecuacin que est dada en Shigley para el clculo de Ks est en unidades habituales en EU por lo que se deduce una ecuacin para el
sistema internacional.

25.4

Paso diametral (Diametral


Tabla
pitch)
23.9 de P. Larburu 3ra. ED pag. 327

mr

P 12.7

( mm)

Pin
xp

Rueda
3 Yp
2 P

Ecuacin 14-3 de Shigley 9na ED, pag 709

xr

3 Yr
2 P

Shigley 9na. ED, pag 709

tp 4 ht xp

tr 4 Ht xr

dep 0.808 B tp

der 0.808 B tr

Diametro equivalente

dep 3.202

dep
Kbp

0.3
Ksp

2.79 d 51mm

der 3.564
0.107

0.107

der
Kbr Shigley 9na. ED, pag 275
0.3

Ksr

Kbp

1
Kbr
Shigley 9na. ED, pag 709

Ksr 1.303

Ksp 1.288
Ksp 1

Factor de tamao para el pin cilndrico de dientes rectos

Ksr 1

Factor de tamao para la rueda cilndrica de dientes rectos

Shigley 9na. ED, pag 709

10.3) Clculo del factor de distribucin de carga Kh:

Cmc 1

Factor de correcin de carga. Es igual a 1 para dientes sin coronar


Shigley 9na. ED, pag 731

Cpf

B
10 dp

0.0375 0.0125

1 B 431.8

25.4

( mm)

Factor de proporcin delEc.


pin
14-32 Shigley 9na. ED, pag 731

Cpf 0.035

Puesto que es mejor colocar el pin lo ms cercano posible al cojinete, es ms probable que la relacin S1/S sea mayor que 0.175 ya que S1 ser
mayor por lo que el Cpm = 1.1.

Figura 14-10 Shigley 9na. ED pag 731

Cpm 1.1

Modificador de proporcin del pin.

Se obtienen los factores Aa, Ba, Ca para engranes comerciales cerrados.

Aa 0.127

Tabla 14-9 de Shigley 9na.ED pag 731

Ba 0.0158
Ca 0.0000093

Cma Aa Ba

Ca B

25.4
25.4

Factor de alineacin del acoplamiento

Ec. 14-34 Shigley 9na. ED, pag 731

Cma 0.139

Factor de correccin de la alineacin del acoplamiento

Ce 0.8

Para engranajes ajustables durante el ensamble


Ec. 14-35 Shigley 9na. ED, pag 731
Factor de distribucin de carga

Kh 1 Cmc ( Cpf Cpm Cma Ce)

Ec. 14-30 Shigley 9na. ED, pag 731

Kh 1.15

10.4) Determinacin del factor geomtrico para flexin Yj

Se debe entrar a la grfica con el nmero de dientes del pin y de la rueda.


Figura 14-6 Shigley 9na. ED pag 725
Para el pin se obtuvo

yjp 0.25

Factor geomtrico de resistencia a la flexin

Para la rueda
Factor geomtrico de resistencia a la flexin

yjr 0.41

10.5) Clculo del coeficiente elstico Ze


5

Ep 2 10

Er 2 10

( MPa )

Mdulo de elasticidad del acero para el pin

( MPa )

Mdulo de elasticidad del acero para la rueda

p 0.3

Relacin de Poisson para el pin de acero

r 0.3

Relacin de Poisson para la rueda de acero


Tabla 14-8 de Shigley 9na.ED pag 728

ze

2
1 p 2

1 r
Er
Ep

ze 187.027

N2

Ec. 14-13 Shigley 9na. ED, pag 716

mm

10.6) Determinacin del factor de condicin superficial ZR

An no se han establecido efectos perjudiciales debidos al acabado superficial


por lo que se puede tomar un valor mayor a la unidad.

Factor de condicin superficial

ZR 1

Shigley 9na. ED, pag 729

Se elige un valor de uno debido a que sino se han establecido efectos


perjudiciales es mejor que este factor no altere el valor de la resistencia.

10.7) Determinacin del factor geomtrico para picadura ZI

Relacin de reparticin de carga.

mn 1

Esta es 1 para engranes rectos.

Para engranes externos se tiene que:

ZI

cos

sin

180 Factor

Mggeomtrico de resistencia a la picadura

180

2 mn

Mg 1

Ec. 14-23 Shigley 9na. ED, pag 726

ZI 0.138

10.8) Determinacin de los factores de ciclos de carga Yn y Zn


Como se especific que el reductor debe funcionar con una confiabilidad 90% las primeras 27375 horas de operacin se calcularan los ciclos que esto representa
para el pin y para la rueda

Nmero de ciclos del pin para las primeras 27375 horas


ncp ne 60 27375

ncp 2.957 10

0.0178

Ynp 1.3558Factor
ncpde ciclos de carga de resistencia a la flexin para el pin
Ynp 0.92

Figura 14-14 Shigley 9na ED. pag- 734

0.023

Znp 1.4488
ncp
Factor
de ciclos de carga de resistencia a la picadura para el pin
Figura 14-15 Shigley 9na ED. pag- 734

Znp 0.877

de ciclos de la rueda para las primeras 25000 horas


ncr nrsNmero
60 27375
Figura 14-15 Shigley 9na ED. pag- 734

ncr 4.928 10

0.0178

Ynr 1.3558Factor
ncr de ciclos de carga de resistencia a la flexin para el pin

Figura 14-15 Shigley 9na ED. pag- 734

Ynr 0.949
0.023

Factor de ciclos de carga de resistencia a la picadura para el pin


Znr 1.4488
ncr
Figura 14-15 Shigley 9na ED. pag- 734

Znr 0.914

10.9) Determinacin del factor de temperatura Y:


Y 1

Factor de temperatura

Se toma un valor de uno cuando la temperatura del aceite es menor que 120 C
Shigley 9na ED. pag- 735

10.10) Determinacin del factor de confiabilidad Yz:

yz 1

Factor de confiabilidad
Este factor corresponde a una confiabilidad del 90 %
Tabla 14-10 Shigley 9na ED. pag- 735

10.11) Clculo del factor de relacin de dureza Zw:


ACERO AISI 4340 TABLA A-7

HBp 555

Dureza del pin

HBr 262

Dureza de la rueda

Para aceros de dureza superior a 48 RHC, el factor de relacin de dureza depende


del acabado superficial del pin fp y de la dureza de la rueda acoplada.

HBp
HBr

2.118

zw 1

Factor de relacin de dureza para la rueda

Ec. 14-37 Shigley 9na. ED, pag 732

10.12) Clculo del esfuerzo flexionante permisible fp

Para aceros grado 2 endurecidos completamente.

fpp ( 0.703 HBp 113)

Esfuerzo flexionante permisible para el pin

fpp 503.165

Figura 14-2 Shigley 9na. ED, pag 718

( MPa )

fpr ( 0.703 HBr 113)


fpr 297.186

Esfuerzo flexionante permisible para la rueda


Figura 14-2 Shigley 9na. ED, pag 718

( MPa )

10.13) Clculo del esfuerzo de contacto permisible hp:


Para aceros grado 2 endurecidos completamente

hpp ( 2.41 HBp 237)


3

hpp 1.575 10

Esfuerzo de contacto permisible para el pin


Figura 14-5 Shigley 9na. ED, pag 721

( MPa )

hpr ( 2.41 HBr 237)


hpr 868.42

Esfuerzo de contacto permisible para la rueda

( MPa )

Figura14-2 Shigley 9na. ED, pag 721

10.14) Clculo del esfuerzo AGMA de flexin :


p

Ft
B mr yjp

Kh Ko Krv Ksp

p 75.839
r

( MPa )

Ft
B mr yjr

Kh Ko Krv Ksr

r 46.243

( MPa )

Esfuerzo de flexin para el pinn

Ec. 14-15 Shigley 9na. ED, pag 717

Esfuerzo de flexin para la rueda

Ec. 14-15 Shigley 9na. ED, pag 717

10.15) Clculo del esfuerzo AGMA de contacto c:

cp ze

Ft

ZR

dp B ZI

Ko Kh Krv Ksp

Esfuerzo de contacto para el pin


Ec. 14-16 Shigley 9na. ED, pag 718

cp 548.568

cr ze

( MPa )

Ft ZR

Ko Kh Krv Ksr
Dp B ZI

cr 223.952

( MPa )

Esfuerzo de contacto para la rueda

Ec. 14-16 Shigley 9na. ED, pag 718

10.16) Clculo de los factores de seguridad Sf y Sh:

Sfp

fpp Ynp

Factor de seguridad a flexin para el pin

Y yz p

Sfp 6.101

shp

hpp Znp zw

Factor de seguridad de contacto para el pin

Y yz cp

shp 2.518
2

factor de seguridad por picadura y el de flexin tienen valores cercanos por lo que el pin est diseado para resistir la misma
shp El
6.342
cantidad tanto para flexin como para picadura

Sfr

fpr Ynr

Factor de seguridad a flexin para la rueda

Y yz r

Sfr 6.102

shr

hpr Znr zw
Y yz cr

Factor de seguridad de contacto para la rueda

shr 3.545
2

factor de seguridad por picadura y el de flexin no tienen valores tan cercanos por lo que la rueda est diseado para resistir ms
shrEl
12.569
flexin que para picadura