PLC

El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales

(una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que
van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su
trabajo.
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y

analgicas.

Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.

Almacenar datos en la memoria.

Generar ciclos de tiempo.

Realizar clculos matemticos.

Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.

Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser

programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores
(como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente,
pueden controlar un tipo especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que
comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a
las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.
Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968
por una empresa de consultores en ingeniera (Bedford y Asociados), que luego se llam
MODICOM.
As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic
Division (fbrica de transmisiones para los vehculos de la General Motors). Este PLC se
dise como un sistema de control con un computador dedicado para controlar una parte
de la cadena de produccin y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la
fecha, que resultaban difciles de modificar, cada vez que se requeran cambios en la
produccin.
Con estos controladores primitivos era posible:

Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales.

Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de los cables.

Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.

Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas sencillos y algunos
dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollndose hasta los equipos
actuales, que ya integran.

Mdulos multiprocesadores.

Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (Transistor-TransistorLogic o "Lgica Transistor a Transistor", tecnologa de construccin de circuitos
electrnicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son
transistores, as como los elementos de salida del dispositivo).

Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje.

Puertas de comunicacin en serie o de red.

Multiplexores anlogos,

Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta

mantener la salida del dispositivo en un nivel predeterminado).

Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento

magntico.

Diagrama general de un PLC

Diagrama de escalera
Los diagramas de escalera o ladder logic son programas muy utilizados para programar
PLC o autmatas programables.
El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para programar
PLCs debido a su similitud con los diagramas de rels que los tcnicos ya conocan.
Este lenguaje permite representar grficamente el circuito de control de un proceso, con
ayuda de smbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos
(N.A.), rels, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.
Cada uno de estos smbolos representa una variable lgica cuyo estado puede ser
verdadero o falso.

En el diagrama de escalera, la fuente de energa se representa por dos "rieles" verticales,

y las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan los circuitos de
control.
El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el riel o
barra de lado derecho representa tierra o masa.
El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
Observar el diagrama anterior, donde se muestra el circuito para el accionamiento de un
motor.
Este motor se activa cuando el interruptor SW se cierra y permite el paso de corriente del
riel del lado izquierdo al riel del lado derecho a travs de l. Acordarse que el riel izquierdo
es el conductor con voltaje y el riel o barra derecha est a tierra.
En el siguiente diagrama se grafica la representacin del anterior diagrama en lenguaje de
escalera.

- "X" representa el interruptor normalmente abierto y se representa con esa letra por que
es una entrada. "Y" representa al motor que se desea activar y se representa con esa
letra por que es una salida

Cuando se activa X, se completa el circuito entre el riel izquierdo y el riel derecho a

travs del motor (Y), que se pone en funcionamiento.
Cuando se desactiva X, se abre el circuito entre el riel izquierdo y el riel derecho y
el motor deja de funcionar