CURSO PROGRAMAO DE TORNO CNC

COMANDO MACH - 9
Professor: Jos Alexandre de Campos

1.

2.

SISTEMA DE COORDENADAS......................................................................................................... 2
1.1.

PONTO DE ORIGEM................................................................................................................. 2

1.2.

SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS - G90.................................................................2

1.3.

SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS - G 91..........................................................2

TIPOS DE FUNO........................................................................................................................... 2
2.1.

FUNO DE POSICIONAMENTO.............................................................................................2

2.2.

FUNES ESPECIAIS.............................................................................................................. 3

3.

INFORMAES GERAIS SOBRE A PROGRAMAO.....................................................................4

4.

FUNES AUXILIARES..................................................................................................................... 4

5.

FUNES PREPARATRIAS - "G"................................................................................................... 5

6.

EXEMPLO PROGRAMAO DE UMA PEA..................................................................................11

7.

AULA PRTICA 1............................................................................................................................. 14

8.

AULA PRTICA 2............................................................................................................................. 15

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1. SISTEMA DE COORDENADAS
O comando da mquina faz a geometria da pea atravs de um sistema de coordenadas
cartesianas.
1.1. PONTO DE ORIGEM
O movimento da ponta da ferramenta descrito no plano X Z em relao a um ponto de origem prestabelecido (X 0, Z 0). Na programao de uma pea podemos estabelec-lo em qualquer ponto da
pea, para a facilidade de programao. Durante a programao de uma pea, normalmente a origem (X
0, Z 0) pr-estabelecida no fundo da pea (encosta das castanhas) ou na face da pea, conforme
figuras a seguir:
1.2. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS - G90
Neste sistema, todos os pontos so definidos suas coordenadas em relao ao ponto de origem prestabelecido.
IMPORTANTE:
1. A medida da coordenada X programada sempre pelo dimetro da pea.
2. Ao ligar a mquina o comando assume esse sistema de coordenadas.

1.3. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS - G 91

Neste sistema o ponto de origem ser sempre o ltimo ponto alcanado. A origem deste sistema
estabelecida para cada movimento da ferramenta. A coordenada ser a medida entre o ponto de partida
(X0, Z0) e o ponto a ser alcanado.
IMPORTANTE: A coordenada X em funo das medidas dos dimetros.
2. TIPOS DE FUNO
2.1. FUNO DE POSICIONAMENTO

Funo X - Eixo transversal. Para obter medidas de dimetros.

Funo Z - Eixo longitudinal. Para medidas de comprimento.

Essas funes devero estar acompanhadas da medida desejada.

Exemplo: X 20. Z -40.

IMPORTANTE: O formato da funo de 4 casas inteiras e 4 casas decimais.
Ex: _____ _____ _____ _____. _____ _____ _____ _____
necessrio colocar o ponto na medida, caso contrrio o comando coloca na ordem natural dos
nmeros.
Exemplo: Dimetro de 30mm = X 30 - o comando l 0.0030mm
Correto= X 30.- o comando l 30.0000mm

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2.2. FUNES ESPECIAIS

Funo N - Nmero seqencial de blocos.

Esta funo deve ser acompanhada de algarismos numricos.

N10 ...
N20 ...
N30 ...
NOTA: necessrio deixar um intervalo de 5 ou 10 nmeros, para possveis modificaes ou incluses
no programa.

Funo P - Identificao de programa

Todo programa ou sub-programa identificado no diretrio atravs de um nmero de 2 dgitos,

variando de P01 a P99.
Obs.: Se um sub-programa renumerado ele deve ser corrigido o nmero no programa principal.
Exemplo: P53

Funo L - Nmero de repeties

Esta funo define o nmero de repeties que um sub-programa deve ser executado.
Ex: P5 L2 # (Define que o sub-programa 5 deve ser repetido 2 vezes).

Funo T - Seleo de ferramentas e corretores

Esta funo utilizada para numerar as ferramentas. Ela usada para chamar a ferramenta a ser
usada fornecendo a mquina o seu PRE-SET, raio do inserto, sentido de corte e corretores. Nestes tipos
de mquinas podemos utilizar at 28 ferramentas e 28 corretores, sendo estipulado o limite para cada
modelo de mquina.
Exemplo: N30 T0101 # (ferramenta 1 e corretor nmero 1).
Esta funo deve ser expressa em blocos separado de uma outra funo.

Funo (/) Barra - Elimina execuo de blocos

Se este caracter for digitado na frente de algum bloco, este ser ignorado pelo comando, desde que
o operador tenha selecionado a opo INIBE BLOCOS, na pgina Referncia de Trabalho, caso
contrrio o comando executa o programa normalmente.
Exemplo: /N40 G1 X20. F.3 #

Funo "#" - (E0B) - Fim de bloco

utilizado no final de cada bloco.

Exemplo: N20 G1 X10. Z30.#

Funo ";" - Ponto e vrgula

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utilizada no incio de algum comentrio durante a programao.

Exemplo: N20; Pea Teste #
N30 T0101; Ferramenta de Desbaste #.
3. INFORMAES GERAIS SOBRE A PROGRAMAO
Para valores negativos os nmeros devem ser precedidos do sinal (-), para os valores positivos no
necessitam de sinal.
Num bloco pode conter no mximo 64 caracteres.
Se na programao no tiver nenhum algarismo numrico aps a funo, o comando assume zero.
No comentrio no deve ter espao, usa-se "." para servir como espao entre as palavras.
Exemplo: N60 T0303; Acabamento. interno. Virar. a . pea #
4. FUNES AUXILIARES
Somente uma funo pode ser programada por bloco.

Funo: M00 - Parada de mquina

Esta funo causa parada do programa, eixo-rvore, refrigerante de corte e mostra um aviso no
vdeo Aguardando Incio". Para a mquina voltar a operar s apertar " Cycle Start".

Funo: M01 - Parada opcional do programa

Esta funo causa interrupo na leitura do programa. Quando for programada, ela s ser ativada
se o operador selecionar "Parada Opcional", na pgina "Referncia de Trabalho". Neste caso a funo
M01 igual a M00.

Funo: M02 - Fim de programa

Esta funo usada para indicar final de programa na memria do comando.

Funo: M03 - Sentido horrio de rotao do eixo-rvore

Esta funo gira o eixo-rvore no sentido anti-horrio, olhando a placa frontalmente. Esta funo
cancelada por M01, M02, M04, M05, M30 e M00.

Funo: M04 - Sentido anti-horrio de rotao do eixo-rvore

Esta funo gira o eixo-rvore no sentido horrio, olhando a placa frontalmente.

Funo: M05 - Desliga o eixo-rvore

Esta funo quando solicitada causa parada imediata do eixo-rvore.

Funo: M06 Libera giro da Torre

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Toda vez que se seleciona uma determinada face da torre, dada pela funo T, esta deve ser
acompanhada da funo M06 que permite o giro da torre.

Funo: M08 - Liga o refrigerante de corte

Esta funo cancelada pelas funes: M09, M00, M01,M02,M30.

Funo: M09 - Desliga o refrigerante de corte

Funo: M11 - Troca de faixa de rotao

Faixa de Rotao: 50 a 2800 RPM.

Funo: M12 - Troca de faixa de rotao

Faixa de rotao: 50 a 4000 RPM.

Funo: M30 - Fim de programa

Esta funo tem a mesma aplicao do M02.

5. FUNES PREPARATRIAS - "G"
Essas funes definem para a mquina o que fazer, em termos geomtricos e funcionais. As funes
preparatrias "G" podem ser modais ou no modais.
Modal: aquela que, uma vez programada permanece ativa at ser substituda por outra funo do
mesmo grupo.
No-Modal: aquela que todas as vezes que so requeridas, devem ser programadas, ou seja, so
vlidas somente para os blocos que a contm.

Funo: G/G0/G00 - Movimento rpido

Os eixos movem-se para o ponto programado com a maior velocidade de avano disponvel na
mquina.
Avano rpido nessa mquina :
X = 7.500mm/min
Z = 10.000mm/min
Esta funo Modal e cancela as funes G1, G2, G3 e G73.

Funo: G1/G01 - Interpolao linear com avano programvel

Com esta funo obtem-se movimentos retilneos com velocidade de avano (F) estabelecida pelo
programador.
Esta funo Modal e cancela as funes G0, G2, G3 e G7.
Exemplo:

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N10 G0 X0 Z2. #
N20 G1 Z0 F.3 #
N30 X10. #
N40 X30. Z -20.#
N50 Z-60.#
N60 X32.#
N70 G0 X150. Z150.#
N80 M30 #

Funo: G2/G02 ou G3/G03 - Interpolao circular

Tanto G2 como G3 executam movimentos circulares pr-estabelecidos. Esta funo No-Modal

aps o trmino desta operao, o comando assume G1 automaticamente.

G3 - Sentido horrio
G2 - Sentido anti-horrio

Funo R: Definio do Raio

Junto com o sentido da interpolao circular e as coordenadas finais, programa-se o valor do

raio. possvel programar interpolao circular at 180 graus.

Exemplo de programao:
N10 G X0 Z77. #
N20 G1 Z75. F.2 #
N30 G1 X18. #
N40 G3 X38. Z65. R10.#
N50 Z30.#
N60 G2 X48. Z25. R5.#
N70 X52.#
N80 GX150. Z150.#
N90 M30#
G3 = Sentido da interpolao
X38. = Dimetro final do arco
Z65. = Comprimento final do arco
R10.= Valor do raio
NOTA: Antes de executar o bloco o comando verifica automaticamente o arco, e se for geometricamente
impossvel execuo, o comando para e mostra a mensagem "G2/G3 - DEF.ILEGAL".

Funo: G4/G04 - Tempo de permanncia

utilizado para determinar a permanncia da ferramenta por um tempo determinado no local

desejado. A durao deste tempo definida pelo caracter D e define o tempo em segundos que vai de
00.01 a 99.99 segundos.

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Exemplo: Ao fazer um canal :

N100 G X30. Z25.#
N110 G1 X25. F.1#
N130 G4 D2.# - Permanncia de 2 segundos
N140 G X30.#
N150 X150. Z 150.#

Funo: G20 - Programao em dimetro

Esta funo modal e ativa-se quando ligamos a mquina. Se caso for necessrio acion-la

dever ser programada em um bloco separado, antes de qualquer movimento relativo a coordenada X.
Ela define o valor dimensional associado ao eixo X especificado em dimetro, aplica-se aos cdigos de
programao em dimetro. Esta funo cancela a G21.

Funo: G21 - Programao em raio

Esta funo define o valor dimensional associado ao eixo X especificado em raio, aplica-se aos

cdigos de programao X, I e U. Esta funo modal e cancela a G20.

Funo: G33 - Ciclo de roscamento (bsico)

Esta funo executa o roscamento no eixo X e Z e cada penetrao do roscamento

programada em bloco separado. H possibilidade de fazer rosca em dimetro interno e externo sendo
rosca paralela ou cnica, de uma ou mltiplas entradas, obtidas por intermdio de funes opcionais
programa das no mesmo bloco da funo G33.
Esta funo modal e requer:
G33 (X) Z K (A) (I)
(X) = Profundidade por passada ou dimetro final de rosca cnica (dimetro/absoluta)
Z = Posio final do comprimento da rosca (coord. absoluta)
K = Passo da rosca (milmetro ou polegada) ( coord. incremental)
(A) = Abertura angular entre as entradas da rosca ( coord. absoluta)
(I) = Conicidade incremental no eixo X para rosca cnica ou passo para rosca na face
(dimetro/coord. incremental)
EXEMPLO DE PROGRAMAO:
Rosca mtrica 30 x 1,5
Clculo:
H altura do filete
H = 0,65 x passo x 2
H = 1,95

Funo: G54 - Ativa o primeiro corretor de placa

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Ela estabelece o ponto de origem do sistema de coordenadas absolutas. Esta funo quando
usada deve ser programada para todas as ferramentas do programa, que exijam a confirmao da
mudana do zero-pea. Esta funo do zeramento na placa, em que se pode transferir o zero-pea
para uma distncia pr-determinada. Esta funo modal, ela cancelada pela funo G99.

Funo: G55 - Ativa o segundo "corretor de placa".

Esta funo idntica G54.

Funo: G70 - Programa a mquina em polegada

Esta funo deve ser programada em bloco separado, modal e cancela a G71.

Funo: G71 - Programa a mquina em milmetro

No necessrio programar esta funo, ela est ativa ao ligar o comando.

Funo: G74 - Ciclo de furao e de torneamento

Utilizando apenas um bloco de programao ela executa o ciclo completo de furao ou

torneamento.

Ciclo de furao
Esta funo utilizada para um ciclo de furao com descarga de cavacos. Esta no modal.
Preparao do bloco para furao:

N___ G74 Z___ (W)___ F___ #

Sendo:
G74 = Ciclo automtico de furao
Z = Posio final da ferramenta (coordenada absoluta)
W = Distncia para quebra e descarga do cavaco (incremental)
F = Avano estabelecido para furao
Exemplo de programao:
N60 G X Z75. #
N70 G74 Z-5. W15. F.2 #
NOTA: A no utilizao da funo W, a ferramenta avana sem parar at o Z final.

Ciclo de torneamento
Esta funo pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z, o qual torneia em

sucessivos passes at o dimetro final.

Para torneamento esta funo requer:
N___ G74 X ___ Z ___ I___ U1 ___ F ___ #
Sendo:
G74 = Ciclo automtico de torneamento

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X = Dimetro final (absoluto)

Z = Posio final da ferramenta (coordenada absoluta)
I = Penetrao por passada no dimetro (incremental)
U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)
F = Avano estabelecido para a ferramenta

Funo: G75 - Ciclo de faceamento e de canais.

Esta funo no modal.

Ciclo de faceamento
Esta funo utilizada nos trabalhos de desbaste paralelo ao eixo X.
Para torneamento esta funo requer:

N___ G75 X ___ Z___ K ___ U1 ___ F___ #

Sendo:
G75 = Ciclo automtico de faceamento
X = Dimetro final (absoluto)
Z = Posio final da ferramenta (coordenada absoluta)
K = Penetrao por passada em Z (incremental)
U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)
F = Avano estabelecido.

Ciclo de canais
Esta funo utilizada na fabricao de canais eqidistantes, com exceo.
Para torneamento esta funo requer:

N___ G75 X ___ ( Z )___ ( W ) ___ ( K ) ___ ( D )___ F___ #

Sendo:
G75 = Ciclo automtico de canais
X = Dimetro final (absoluto)
Z = Posio final da ferramenta (coordenada absoluta)
W = Distncia para quebra cavacos durante a penetrao no dimetro (incremental)
Nota: na ausncia desta funo a ferramenta avana para o dimetro final em movimento contnuo.
K = Incremento (distncia) dos canais em Z (incremental)
D = Tempo de permanncia (segundos)
F = Avano estabelecido para penetrao da ferramenta
As funes entre parnteses so opcionais.

Funo: G90 - Coordenada Absoluta

Esta funo modal. Ao ligar a mquina o comando assume automaticamente esta funo.

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Funo: G91 - Coordenada incremental

Esta funo cancela a G90. A funo G91 modal.

Funo: G92 - Limite de rotao do eixo-rvore

Esta funo estabelece o limite de rotao do eixo-rvore.

Ex: N30 G92 S1800 M3 # - neste caso a rotao mxima ser 1800.

Funo: G96 - Velocidade de corte constante

Esta funo mantm velocidade de corte constante durante a usinagem, variando em funo do

dimetro da pea. Funo G96 modal e cancela a G97.

Exemplo de programao:
N40 G96 # - velocidade de corte constante
N50 S180 # - VC 180 m/min.
N60 G92 S1500 M3 # - RPM mxima 1500 rot/min.

Funo: G97 - RPM constante

programado RPM constante pela funo S. Esta funo modal e cancela a G96.

Exemplo: N40 G97#

N50 S1800 M3 #

Funo: G99 - Programao em funo do zero mquina e cancela a funo G54

Esta funo quando programado cancela a origem fornecida pela G54. Esta funo modal.

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6. EXEMPLO PROGRAMAO DE UMA PEA

Programa Linha Centur 30D Mach-9 (Troca Rpida)
;EIXO ESCALONADO

(NOME DO PROGRAMA)

;TORNO ROMI MACH-9

(CONTROLADOR)

N010 G99;

(RESTABELECE O ZERO MQUINA)

N020 G0 X180. Z200.;

(COORD. TROCA DE FERRAMENTA)

N030 T00;FERRAMENTA DESBASTE

(CANCELA DADOS DA FERR. E CORRETORES)

N030 G54;

(ESTABELECE O ZERO PEA)

N040 T0101;

(POSIO NA TORRE, N DO CORRETOR)

N050 M06;

(LIBERA TROCA DE FERRAMENTA)

N060 M11;

(SELECIONA A FAIXA DE ROTAO)

M11= AT 2800 ACIMA M12 AT 4000 RPM

N070 G96;

(PROGRAMA EM VC CONSTANTE; G97 RPM FIXA)

N080 S180.;

(VALOR DA VELOCIDADE DE CORTE M/MINUTO)

N090 G92 S2500 M03;

(LIMITE DE ROTAO DE 2500 E SENTIDO DE GIRO)

N100 M08;

(LIGA A REFRIGERAO DE CORTE)

N110 G00 X40. Z2.;

(POSICIONAMENTO RPIDO DA FERR. AT PEA)

N120 G75 X-1. Z.1 K.3 U1 F.25;

(CICLO DE FACEAMENTO)

N125 G0 X36. Z2.;

N130 G74 X16. Z-15. I2. U1;

(CICLO DE DESBASTE)

N140 G0 X180. Z200. M09;

(MOVIMENTO RPIDO E DESLIGA FLUIDO)

N150 T00; FERRAMENTA DE ACABAMENTO

N160 G54;

(ESTABELECE O ZERO PEA)

N170 T0707;

(POSIO NA TORRE, N DO CORRETOR)

N180 M06;

(LIBERA TROCA DE FERRAMENTA)

N190 M12;

(SELECIONA A FAIXA DE ROTAO)

N200 G96;

(PROGRAMA EM VC CONSTANTE; G97 RPM FIXA)

N210 S180.;

(VALOR DA VELOCIDADE DE CORTE M/MINUTO)

N220 G92 S3500 M03;

(LIMITE DE ROTAO DE 3500 E SENTIDO DE GIRO)

N230 M08;

(LIGA A REFRIGERAO DE CORTE)

N240 G0 X0. Z2.;

(POSICIONAMENTO RPIDO DA FERR. AT PEA)

N250 G1 Z0. F.1;

(PERFIL DA PEA)

N260 G1 X13.;

(PERFIL DA PEA)

N270 G1 X15. Z-1.;

(PERFIL DA PEA)

N270 G1 Z-15.;

(PERFIL DA PEA)

N270 G1 X35.;

(PERFIL DA PEA)

N270 G1 X37. Z-16.;

(PERFIL DA PEA)

N270 G1 Z-35.;

(PERFIL DA PEA)

N280 G0 X180. Z200. M09;

(MOVIMENTO RPIDO E DESLIGA FLUIDO)

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N290 T00;BEDAME

(CANCELA DADOS DA FERR. E CORRETORES)

N300 G54;

(ESTABELECE O ZERO PEA)

N310 T0606;

(POSIO NA TORRE, N DO CORRETOR)

N320 M06;

(LIBERA TROCA DE FERRAMENTA)

N330 M12;

(SELECIONA A FAIXA DE ROTAO)

N340 G96;

(PROGRAMA EM VC CONSTANTE; G97 RPM FIXA)

N350 S80.;

(VALOR DA VELOCIDADE DE CORTE M/MINUTO)

N360 G92 S900 M03;

(LIMITE DE ROTAO DE 900 E SENTIDO DE GIRO)

N370 M08;

(LIGA A REFRIGERAO DE CORTE)

N380 G0 X39. Z2.;

(POSICIONAMENTO RPIDO DA FERR. AT PEA)

N390 G0 Z-30.2;

(PERFIL DA PEA)

N400 G1 X20. F.1;

(PERFIL DA PEA)

N410 G0 X38.;

(PERFIL DA PEA)

N420 G0 Z-29.;

(PERFIL DA PEA)

N430 G1 X37.;

(PERFIL DA PEA)

N440 G1 X35. Z-30.;

(PERFIL DA PEA)

N450 G1 X-2.;

(PERFIL DA PEA)

N460 G0 X50.;

(MOVIMENTO RPIDO DE SADA)

N470 G0 X180. Z200. M09;

(MOVIMENTO RPIDO E DESLIGA FLUDO)

N480 M02;

(FIM DE PROGRAMA)

Nota: Somente as palavras em negrito fazem parte do programa da pea, aps o smbolo ; so
comentrios correspondente a cada bloco de programa.

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7. AULA PRTICA 1
Fazer programa da pea abaixo (Figura 1) e confeccionar no Torno CNC utilizado as funes
dadas em sala de aula. Para esta operao utilizaremos os seguintes insertos:
(Usar G96 Velocidade de Corte Constante)
WNMG 060408 WAP20 ap: 0,5 3,0 mm no raio
Rpm max.:2200
DNMG 110404 WAP20 ap: 0,4 2,5 mm no raio
Rpm max.:3000
GX24 2E3.00N0.30 WTP30

VC: 250 m/min

avano: 0,25 mm/rot.
VC: 330 m/min
avano: 0,1 mm/rot.

VC:100 m/min
Rpm max.: 900 avano: 0,07 mm/rot.

Matria Prima 25,5 mm

Figura 1 Corpo de Prova - Ao 1045 Unidade em milmetro

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Autor: Alexandre

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8. AULA PRTICA 2
Fazer programa da pea abaixo (Figura 2) e confeccionar no Torno CNC utilizado as funes
dadas em sala de aula. Para esta operao utilizaremos os seguintes insertos:
(Usar G96 Velocidade de Corte Constante)
WNMG 060408 WAP20 ap: 0,5 3,0 mm no raio
Rpm max.:2200
DNMG 110404 WAP20 ap: 0,4 2,5 mm no raio
Rpm max.:3000
GX24 2E3.00N0.30 WTP30

VC: 250 m/min

avano: 0,25 mm/rot.
VC: 330 m/min
avano: 0,1 mm/rot.

VC:100 m/min
Rpm max.: 900 avano: 0,07 mm/rot.

Matria Prima 42 mm
Figura 2 Porta Broca - Ao 1045 Unidade em milmetro

Autor: Alexandre.

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Aula Prtica (3)

Fazer programa da pea abaixo (Figura 3) e confeccionar no Torno CNC utilizado as funes
dadas em sala de aula. Para esta operao utilizaremos os seguintes insertos:
(Usar G96 Velocidade de Corte Constante)
WNMG 060408 WAP20 ap: 0,5 3,0 mm no raio
Rpm max.:2200
DNMG 110404 WAP20 ap: 0,4 2,5 mm no raio
Rpm max.:3000
GX24 2E3.00N0.30 WTP30

VC: 250 m/min

avano: 0,25 mm/rot.
VC: 330 m/min
avano: 0,1 mm/rot.

VC:100 m/min
Rpm max.: 900 avano: 0,07 mm/rot.

Matria Prima 26 mm
Figura 3 Bucha - Nylon Unidade em milmetro

Autor: Alexandre.

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PROGRAMA:
FOLHA DE PROGRAMAOMQUINA:
FOLHA:DESENHO:PEA:FASE:DATA: __/__PROGRAMADOR:

NOME DA PEA:
N

FUNO
G

MATERIAL:
EIXO
X

EIXO
Z

AVANO
F

FUNO
M

OBSERVAES

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