UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

Centro Acadmico do Agreste

Ncleo de tecnologia Curso de Engenharia Civil
Topografia II
Alunos: Jonathan Soares de Melo, Weslley Alves de Lima, Clebeson Gustavo de Lira.
Docente: Marlia Neves Marinho.

FOTOGRAMERIA E FOTOINTERPRETAO

Caruaru, 14 de fevereiro de 2014

Introduo
De notvel aplicao na Engenharia Civil, na Topografia, Geodsia, Geografia e diversos
outros ramos das Geocincias, a fotogrametria, principalmente a fotogrametria aerotransportada,
mostra sua importncia enquanto cincia, auxiliando, dia aps dia, diversos profissionais nas
atividades de mapeamento, descrio e interpretao da superfcie terrestre, cursos d'gua, bacias
hidrogrficas, obras virias, etc. Neste trabalho sero abordadas as noes bsicas desta cincia,
como tambm a arte de interpretar seus resultados, denominada Fotointerpretao.

Conceito
Fotogrametria a arte, cincia e tecnologia de obteno de informao confivel sobre
objetos fsicos e o meio ambiente atravs de processos de registro, medio e interpretao de
imagens fotogrficas e padres de energia eletromagntica. Etimologicamente, o termo formado
pelas palavras gregas (phots, que significa luz), (graph, que significa escrita) e
(metrn, que significa medir).

Classificao
Enquanto cincia, a fotogrametria pode dividir-se em n critrios (sistema tico, orientao
do eixo da cmera, do referencial a partir do qual so obtidas as fotos, et cetera); entretanto, para os
fins prticos da Engenharia Civil, daremos nfase a Aerofotogrametria, e sua classificao de
acordo com a tecnologia empregada na obteno, montagem e desenvolvimento das aerofotografias
e seus mapas. Assim sendo, temos:
- Fotogrametria analgica: a parte da fotogrametria que trata dos aspectos geomtricos do
uso de fotografias, com a finalidade de obter valores precisos de comprimentos, alturas e formas,
baseando-se no uso de equipamentos tico mecnicos analgicos. Ela totalmente baseada no
princpio da estereoscopia e na orientao analgica das fotos.
- Fotogrametria analtica: a parte da fotogrametria que trata dos aspectos geomtricos do
uso de fotografias, com a finalidade de obter valores precisos de comprimentos, alturas e formas,
baseando-se no uso de equipamentos eletrnicos analticos. Ela totalmente baseada no princpio
da estereoscopia e na orientao analtica das fotos auxiliadas por computadores.
-Fotogrametria digital: a parte da fotogrametria que trata dos aspectos geomtricos do uso
de fotografias, com a finalidade de obter valores precisos de comprimentos, alturas e formas,
baseando-se no uso de imagens digitais, armazenadas em meio magntico, na forma de pixels. Ela
totalmente baseada no princpio da estereoscopia e na orientao analtico-digital das fotos.
Durante o decorrer deste trabalho, mais detalhes a respeito dessas tcnicas sero abordados
nas sees histria e generalidades.

Histria
A histria da fotogrametria d seus primeiros passos ainda antes de Cristo, com Aristteles,
em 350 a.C, descrevendo os princpios de projeo de imagens; o avano continua com cones
como da Vinci, atravs do aprimoramento das lentes, o pintor alemo Albrecht Drer, com o
desenvolvimento da perspectiva, nos sculos XV, continuando com os primeiros trabalhos sobre
estereoscopia (assunto ser abordado nas prximas sees), no sculo XVI; em 1726, F. Kapeller,
suo, inicia a primeira aplicao da estereoscopia para confeco de cartas topogrficas, conforme
mostra a figura 1:

Figura 1: Ilustrao do Trabalho de Kapeller. Gravura do Mesure et reprsentation de l'objet culturel, por Jean-Paul Saint-Aubin, Picard (fonte:
http://www.culture.gouv.fr/culture/conservation/fr/methodes/mes_p07.htm).

Mas o real desenvolvimento da aerofotografia toma forma com o invento do daguerretipo,

precursor da moderna cmera fotogrfica, e da aplicao deste ltimo preso a um balo (e
posteriormente, da cmera fotogrfica) para o reconhecimento de terrenos para fins militares, como
ocorreu na Guerra Civil Americana, nos idos de 1860 (o processo mostrou-se possvel a partir dos
trablahos de Aim Laussedat, em 1849).
O sculo XX, com a inveno do avio e o aperfeioamento das tcnicas fotogrficas,
marcado com a inveno das tecnologias utilizadas por ns hoje; abaixo segue uma pequena
exposio em ordem cronolgica desses avanos:
- O primeiro uso do avio para levantamentos fotogramtricos realizado em 1913; durante
o perodo de 1919 a 1945 so desenvolvidos os restituidores analgicos, sendo os mais conhecidos
o estereoplangrafo e o Multiplex; as tcnicas de aerotriangulao analgica e orientao emprica
so desenvolvidas;
- Devido ao grande tempo que levava para a confeco das cartas e das aerofotos, na
segunda metade do sculo XX os trabalhos do cientista finlands Uki Helava levam ao
desenvolvimento dos restituidores analticos (equipamentos que possibilitam a aplicao da
estereoscopia com auxlio do computador); entretanto, tais equipamentos s comeam a entrar no
mercado na dcada de 1970.
- Por fim, com o advento da fotografia digital e dos scanners fotogramtricos no final da
dcada de 1990, a fotogrametria digital, onde todos os passos so efetuados atravs de software,
incluindo a restituio, passa a ter um lugar crescente no mercado.

Generalidades e Aspectos Tcnicos

Como qualquer outro procedimento dentro da Engenharia, a confeco de aerofotos tambm
necessita uma metodologia, assim descrita no fluxograma abaixo:

Projeto de vo: usualmente, alm dos cuidados com a velocidade do avio (precisa ser
constante) e com sua altitude (variar o mnimo possvel), alguns procedimentos durante a
tomada das fotografias so tomados, para a execuo da restituio adequada; a
superposio longitudinal entre duas fotografias de 60%, a superposio lateral de
30%, a incidncia de radiao solar deve ser superior a 30 graus (a fim de que a
fotografia saia ntida e com bom contraste). Tais procedimentos permitem, com o auxlio
da trigonometria, sabermos o tempo de vo do avio e a quantidade de fotos a serem
tiradas, por exemplo;
O processamento fotogrfico permite a alterao da escala das aerofotos, quando
desejado (este processo tambm feito atravs de clculos trigonomtricos); usualmente,
os fotogramas so apresentados em folhas de 23 x 23 cm;
A verificao dos apoios de campo (ou seja, os pontos de controle horizontal e vertical
do modelo, conforme afirma WOLF [1983]);
A restituio (que pode ser feita atravs das trs tecnologias anteriormente citadas) o
processo pelo qual se aplica os princpios da estereoscopia para a juno dos diversos
fotogramas em uma nica imagem;
E, por fim, a confeco dos diferentes produtos concebidos a partir deste levantamento,
que sero usados na fotointerpretao (assunto das prximas sees).

Estereoscopia
A estereoscopia , de uma maneira simplista, a visualizao de uma imagem em 3D. H
pessoas que conseguem fazer isso de maneira direta ou natural, porm, o mais comum, atravs da
viso binocular, com a utilizao de lentes ou de polarizadores. Na viso binocular utiliza-se um par
de fotografias areas com rea de recobrimento. O fato que um mesmo objeto em fotografias
diferentes no possui o mesmo centro de perspectiva. E quando cada uma destas fotografias vista
por um olho diferente do observador, faz com que o crebro humano interprete as diferenas de
perspectiva das fotos como profundidade do objeto. Esta diferena de perspectiva do objeto
registrado denomina-se paralaxe. Assim, os objetos situados a uma mesma distncia do observador
possuem a mesma paralaxe, porm, para objetos com distncias diferentes do observador a
paralaxe, possivelmente ser diferente. Observa-se que a paralaxe maior para objetos mais
prximos do observador, conforme mostra a figura 2.

Figura 2: esquematizao da paralaxe (fonte: http://www2.sorocaba.unesp.br/professor/robertow/arquivos_2009/SR%202009_1/Apostila

%20Foto.pdf)

No que diz respeito ao levantamento fotogrfico, poderamos definir a paralaxe como o

deslocamento relativo de um ponto-imagem nas fotografias areas consecutivas em relao linha
de vo decorrente da mudana da cmera no momento da exposio; alm disso, esta pode ser
medida a partir do plano da foto e mensurar a diferena de altura entre dois ou mais objetos.
O processo de restituio usa os conceitos da estereoscopia e paralaxe para a juno de duas
ou mais fotografias distintas, aps a equivalncia geomtrica entre o filme e a fotografia, a fim de se
obter os pontos altimtricos e planialtimtricos expressas na projeo ortogonal do terreno
fotografado.

Restituidores

Figura 3: Restituidor Analgico e Operador (fonte: www.faed.udesc.br/arquivos/id_submenu/891/aula_00.pdf)

Os restituidores so aparelhos usados na fotogrametria para unir as aerofotografias em uma nica

imagem estereoscpica, como tambm para restituir as informaes planialtimtricas (curvas de
nvel, por exemplo) do terreno. Sendo as trs tecnologias citadas anteriormente usadas no mercado
(analgica, analtica e digital), faremos uma breve comparao dos mtodos de restituio das
mesmas, suas vantagens e desvantagens.
Mtodo
Princpio

Analgico

Analtico

O princpio utilizado o de
recriar condies
semelhantes tomada dos
fotogramas, de forma a
localizar por analogia, as
posies reais (em planta e
elevao) dos detalhes
existentes no terreno.

Semelhante ao analgico.

Funcionamento

A restituio manual;
necessita-se de tcnicos
especializados.

Vantagens

Qualidade da resoluo da
imagem.

A restituio, embora use

fotografias de filme, como
a analgica, auxiliada por
computador.
Semelhante ao analgico,
incluindo
uma
maior
produtividade e rapidez.

Desvantagens

Tecnologia est se tornando

obsoleta; alto custo dos
equipamentos;
baixa
produtividade.

Digital
A idia fundamental
realizar as operaes da
fotogrametria tradicional
tendo como base imagens
em formato digital, ou seja,
utiliza imagens
armazenadas na forma de
pixels (quando as fotos so
tiradas de filme, usa-se um
equipamento conversor das
fotos para o formato digital,
chamado
scanner
fotogramtrico).
Os
processos
so
inteiramente feitos no
computador, atravs de
software apropriado.
Baixo custo da infraestrutura
necessria,
rapidez na concluso do
processo, possibilidade de
melhora da imagem atravs
de tcnicas digitais.
Qualidade da restituio
limitada
ao
hardware
disponvel, resoluo e
preciso no to boas
quanto as obtidas atravs
das tcnicas convencionais.

Fotointerpretao
A fotointerpretao a tcnica de examinar as imagens dos objetos na fotografia e deduzir
sua significao. A fotointerpretao bastante importante elaborao de mapas temticos (Ex.:
geomorfologia, vegetao, uso do solo, etc.).
A fotointerpretao difere na fotogrametria no que se refere ao tratamento do dado. A
fotogrametria est relacionada com a acurcia posicional e geomtrica dos objetos, aspecto
quantitativo, enquanto a fotointerpretao est relacionada com a significncia do objeto, aspecto
qualitativo. Na verdade no que se refere cartografia tanto os aspectos qualitativos quanto
quantitativos dos dados so importantes e seu grau de acurcia e/ou detalhe dependem da escala do
mapeamento.
No campo da engenharia a fotointerpretao pode ser usada em estudos de localizao de
estradas, diferentes traados propostos, explorao mineral, agricultura e planejamento urbano
dentre outros.

Elementos da Fotointerpretao
A tarefa do fotointrprete interpretar as caractersticas de elementos e objetos, e determinar
o seu significado, grau de relevncia e inter-relacionamentos em imagens. Para isso, so necessrias
tcnicas para permitir uma identificao mais precisa, observa-se que a vista vertical ou quase
vertical de um objeto pode ser bastante confusa, porm, com o auxlio dessas tcnicas o
reconhecimento pode ser bastante facilitado. So os seguintes os elementos de reconhecimento ou
fatores guias da fotointerpretao:
- Tonalidade;
- Textura;
- Padro;
- Forma;
- Associao;
- Sombra.
Tonalidade e Cor: A tonalidade refere-se intensidade de energia eletromagntica refletida por um
tipo de alvo na superfcie terrestre, em uma determinada banda do espectro eletromagntico, em
outras palavras, a tonalidade est estreitamente relacionada com o comportamento espectral das
diferentes coberturas da superfcie terrestre. Em fotografias areas a cor est associada ao tipo de
filme (preto e branco, colorido normal, infravermelho preto e branco e infravermelho colorido). Em
uma imagem de satlite, devido reflexo seletiva dos alvos existentes na superfcie terrestre, nas
distintas bandas do espectro eletromagntico, analisamos os tons de cinza nas bandas
individualmente ou as cores atravs das composies coloridas. O olho humano mais sensvel a
cores que a tons de cinza.
Textura: a impresso visual da rugosidade, aspereza ou suavidade, causada pela variao ou
uniformidade dos tons de cinza ou da cor. produzida por um conjunto de caractersticas muito
pequenas para serem detectadas individualmente: tais como folhas de rvores; pequenas rochas,
gramneas. Texturas suaves so associadas a campos cultivados (plantas de mesma altura), reas
desmatadas e corpos de gua parada; texturas speras so associadas florestas, reas pedregosas.
Padro: Este elemento bastante utilizado em fotografias areas e em imagens de alta
resoluo. O padro definido a partir da unio e extenso das formas que podem se repetir
regularmente com variaes tonais na imagem. O padro pode ser representado por obras feitas

pelo homem ou feies naturais, p. ex. padres de drenagem, padro das plantaes, de construes,
de mineraes, etc. Em estudos de bacias de drenagem o padro de drenagem um elemento
importante, pois ele est associado ao tipo de solo, rocha e estrutura geolgica na rea que est
sendo estudada. O Padro tambm nos permite identificar alguns tipos de coberturas artificiais tais
como plantaes, reas de reflorestamento, reas urbanas, distritos industriais, rea urbana e
algumas reas de lazer, etc.

Figura 4: Padro tpico de reas agrcolas (satlite LANDSAT TM).

Forma: A forma definida atravs da geometria dos objetos e o tamanho diretamente

proporcional escala. A forma um elemento importante, pois facilita o reconhecimento de alguns
alvos na superfcie terrestre, tais como: estradas e linhas frreas (que apresentam formato
longitudinal), cultivos (que tem formas regulares e bem definidas, pois as culturas so plantadas em
linha ou em curva de nvel), reflorestamentos (que tem formas regulares) (Figura 2), reas irrigadas
por piv central (que apresentam formas arredondadas) reservatrios, complexos industriais,
aeroportos, estruturas geolgicas e geomorfolgicas, cidades (que apresentam formas reticulares
devido aos cruzamentos de suas avenidas e ruas) (Figura 3), rios (que apresentam forma sinuosa)
etc. Paralelamente a forma deve-se tambm levar em considerao o tamanho dos alvos, pois
algumas vezes alvos diferentes apresentam formas semelhantes, mas tamanhos diferentes, o que
auxilia na sua caracterizao.
Associao: Subordinao gentica e hierrquica outros elementos de tal forma que o
reconhecimento e um confirma ou indica o outro. Um exemplo disso seria que a existncia de mata
galeria indica a possvel existncia de um curso dgua, mesmo que este no seja visvel.
Sombra: um elemento bastante importante para a fotointerpretao, por fornecer uma impresso
sobre a altura do objeto, e por contribuir para a sua identificao. So exemplos destes elementos as
caixas dgua, chamins, diversas espcies de rvores, torres de transmisso, tanques de
armazenamento de combustvel, etc. As sombras podem ser relacionadas hora da tomada da foto,
latitude do lugar e a luminosidade solar. Observa-se que as sombras de nuvens so indesejveis,
pois modificam as caractersticas tonais dos objetos.

Figura 5: Sombreamento na aerofotografia provocado por nuvens (fonte: http://www2.sorocaba.unesp.br/professor/robertow/arquivos_2009/SR

%202009_1/Apostila%20Foto.pdf)

Concluso
Dessa forma, foram expostos os conceitos bsicos a respeito da Aerofotogrametria. Atravs
deste tratado, pde-se constatar que a Fotogrametria uma cincia cujo desenvolvimento deu-se, de
forma propriamente dita, com a inveno da Fotografia, muito embora seus principais conceitos
tenham sido formulados h mais de dois mil anos; tambm foram expostas as tcnicas disponveis
no mercado, e a ainda relutante aderncia total a tecnologia digital, por questes de qualidade
fotogrfica. Tambm foram abordadas as noes bsicas de Fotointerpretao, que nada mais do
que o ramo da Fotogrametria denominado Fotogrametria Descritiva.

Referncias Bibliogrficas
http://www2.sorocaba.unesp.br/professor/robertow/arquivos_2009/SR%202009_1/Apostila
%20Foto.pdf
http://s3.amazonaws.com/ppt-download/fs-capia5-100809125432-phpapp01.pdf?responsecontent-disposition=attachment&Signature=X26QJElvrK%2BOBgVgylT%2BA1Nlerw
%3D&Expires=1392213292&AWSAccessKeyId=AKIAIW74DRRRQSO4NIKA
http://www.leb.esalq.usp.br/disciplinas/Topo/leb450/Angulo/pasta%20PDF/LER450fotogr.pdf
http://www.csr.ufmg.br/geoprocessamento/publicacoes/fotogrametria.pdf