Pr-Sig 7

Curso:PR-SIG
Imgenes de Radar
Ing. Msc. Jorge Ordoez H.
Sensores Pasivos
Se limitan a recoger la energa electromagntica,
proveniente del sol y la cual es reflejada por la
superficie terrestre. No disponen, para transmitir,
de su propia fuente de energa, por lo que slo
funcionan con luz diurna.
Operan en una amplia regin espectral: visible,
ultravioleta e infrarrojo.
Sensores Activos
El radar (RAdio Detection And Ranging) es un
sistema activo que emite un haz energtico de
microondas y registra la energa reflejada luego
de interactuar con la superficie u objetos.
Gracias a que las longitudes de onda de los
radares son mayores al tamao a la mayora de
las partculas en la atmsfera, stos puede
trabajar en cualquier condicin atmosfrica.
Fuente de energa = propia
Microondas:
Tipos de radares
Real
Aperture Radar (RAR).
Synthetic Aperture Radar (SAR).
RAR
Son equipos donde el tamao de la antena est
controlado por la longitud fsica de la antena. Tambin
son conocidos como radares no coherentes.
La ventaja de los equipos RAR esta en su diseo
simple (SLAR).
Desventaja -> La resolucin de la imagen est limitada
por la longitud de la antena. La antena necesita tener
varias veces el tamao de la longitud de onda para
reducir el ancho de banda de la seal emitida.
SAR
Son sistemas de radares que generan imgenes de alta
resolucin. Una apertura sinttica o antena virtual.
Consiste en un extenso arreglo de sucesivas y coherentes
seales de radar que son transmitidas y recibidas por una
pequea antena que se mueve a lo largo de un
determinado recorrido de vuelo u rbita. El procesamiento
de la seal usa sucesivos pulsos para crear una imagen.
Se envan pulsos de seal a los mismos puntos de la
superficie terrestre en dos o ms momentos distintos de la
trayectoria del radar y la resolucin que se obtiene es
equivalente a la que si se utilizara una antena de similar
longitud que la distancia entre los pulsos.
SAR
Efecto Doppler
Elementos bsicos de un
radar
Transmisor
Receptor
Procesador
Llave T-R
Antena
Geometra del sistema

radar
v
h
swath
o
n
a
Pl e
d ra
r
tie
azimut
rango
zona iluminada
10
Geometra del sistema

ngulo de incidencia
Vara entre 20 y 80.

11
Resolucin en el rango
radar
Rango oblicuo del pto. P: distancia entre el
pto. P y el radar
Rango de tierra del pto. P: distancia entre
la proyeccin de tierra del pto. P y el radar
rango oblicuo
h
rango oblicuo (P)
rango de
tierra (P)
rango de tierra
c . d
2
min
c
sen 2 sen
P plano de tierra
proyeccin del radar sobre tierra

d tiempo entre la emision

y la recepcion del pulso
c velocidad de la luz
12
Resolucin en el rango
La direccin de rango es la perpendicular a la
direccin de vuelo.
13
Alcance cercano - lejano
14
Resolucin en la direccin
azimutal
La direccin de rango es la paralela a la
direccin de vuelo.
Resolucin azimutal: L/ 2 (SAR)

h
L cos
L: Longitud de la antena.
h: altura de vuelo.
(RAR)
: longitud de la onda.
: ngulo de incidencia.
15
Resolucin en el rango - Resolucin en

azimut
resolucin en rango
ancho de pulso
resolucin en azimut
ancho de haz de
antena
16
Por qu iluminacin lateral ?

radar
radar
iluminacin vertical:
iluminacin lateral:
los retornos de los

ptos. A y B arriban al
mismo tiempo
ambigedad
los retornos de los

ptos. A y B arriban en
distintos tiempos
17
ubicacin en la imagen
tiempo de retorno del eco
18
Ruido Speckle
El SPECKLE se refiere al ruido

caracterstico producido en la respuesta de
la seal del radar,causado por la
interferencia
entre
las
ondas
electromagnticas dispersadas por la
superficie o los objetos.
19
Ruido Speckle
20
Reduccin del ruido Speckle
Aplicando procesos de mltiples

vistas (multilook).
Utilizando radares de apertura

sinttica (SAR).
21
Polarizacin
22
Para el plano electromagntico (EM) de una onda,

la polarizacin se refiere al lugar geomtrico del
vector campo elctrico en el plano perpendicular a
la direccin de propagacin.
La longitud del vector representa la amplitud de la
onda y la velocidad de rotacin del vector
representa la frecuencia de la onda.
La polarizacin se refiere a la forma y orientacin

del patrn trazado por el pico del vector.
23
Polarizacin
Posibles combinaciones:
HH transmite y recibe con polarizacin

vertical.
VV transmite y recibe con polarizacin

vertical.
HV transmite con polarizacin horizontal y

recibe con polarizacin vertical.
VH - transmite con polarizacin vertical y

recibe con polarizacin horizontal.
24
Polarizacin
Los radares pueden usar una, dos o las cuatro
combinaciones posibles:
Polarizacin simple: HH, VV,HV o VH.
Polarizacin dual: HH y HV, VV y VH, o HH y
VV.
Polarizacin alternativa: HH y HV,
alternativamente con VV y VH.
Polarimtrica: HH, VV, HV, y VH.
25
HH
VV
HV
COLOR COMPUESTO
26
HH
VV
VH
27
HH
VV
VH
28
Desplazamiento debido al relieve en

la imagen RADAR
Las estructuras verticales en imgenes de radar aparecen muy diferentes con
respecto a las fotografas areas o las imgenes de los satlites.
En las fotografas areas y otras imgenes pticas, las partes altas son
registradas en la imagen ms lejano que las partes mas bajas de una
estructura.
En cambio en las imgenes radar las partes altas de una estructura pueden
reflejar las seales antes que la base, as el desplazamiento del relieve se
acerca hacia el nadir.
29
PENDIENTES
OPTICO
RADAR
Las laderas parecen recostarse
hacia el sensor.
30
Acortamiento de la pendiente
(Foreshortening)
La base de la
ladera y la cima
de la montaa
son reflejadas al
mismo tiempo y
en la imagen
resultante
se
observa
una
superposicin.
31
Pseudosombreado
Es el resultado de la
propagacin de las
seales de retorno
sobre una distancia
ms grande (A, B)
que
la
distancia
horizontal real (A, B).
32
Inversin del relieve (Layover)
La inversin del
relieve es el
efecto donde la
imagen de un
objeto aparece
inclinado hacia
la direccin de
la antena de
radar.
33
Sombreado
ngulo de depresin
ngulo de incidencia
Cuando
las
pendientes del
terreno
son
mayores que el
ngulo
de
depresin, las
verdaderas
sombras
de
radar
ocultan
caractersticas
en el alcance.
34
Sombreado
Sensor
35
Resolucin de distancia
36
Relacin entre rugosidad de la

superficie y haz reflejado.
Si la longitud de onda de la seal es mayor que la
dimensin de las partculas la reflectancia es
especular, sino es difusa.
37
Reflexin en esquina
(casas)
Agua calma
Agua encrespada
38
TM (ptica)
China Lake Airport, California (3-m resolution)

(en la pista no hay retorno por reflexin especular)
39
Constante dielctrica compleja

Se llama constante dielctrica compleja a las
propiedades elctricas de la materia que
influencian la interaccin con la energa
electromagntica.
Las microondas
reflejadas son
funcin de la
constante
dielctrica.
La atenuacin de la
energa de
microondas es
funcin de la
conductividad de la
materia.
40
Caractersticas de las imgenes de

radar
La intensidad de la seal recibida por la
antena del radar est determinada por las
siguientes caractersticas:
Polarizacin.
ngulo de depresin.
Longitud de onda.
Propiedades del
radar
Resolucin espacial.
Constante dielctrica de la superficie. Propiedades
Rugosidad de la superficie.
de la superficie
41
RADAR ERS-1
RadarSAT
(Canada)
ERS-1, ERS-2
(Europa)
JERS-1, JERS-2
(Japn)
Misiones de la
lanzadera
espacial
con sensores SIR
(Shuttle
Imaging
Radar)
42
SIR: Jerusaln y el
Mar Muerto
43
Satlite ERS-1 y ERS-2

Primer satlite europeo de recursos naturales,
lanzado el 17 de julio de 1991 (ers-1) y el 21 de
abril de 1995 (ers-2).
Se basa en el diseo de los satlites franceses
SPOT.
rbita: polar 800 km.
Resolucin temporal: 35 das.
Posee tres estaciones receptoras ubicadas en la
superficie terrestre.
44
Satlite ERS-1 y ERS-2Instrumentos

SAR (modo imagen): para adquisicin de imagnes de
grandes extensiones.
SAR (modo onda): imgenes de 5 km por 5km. Opera en
banda C (5,4 cm) y polarizacin VV.
Scatermetro de viento: usado para medir el efecto de los
vientos sobre la superficie del mar. Opera en banda C.
Radar de altimetra: medicin precisa de la sup. del mar y
de los hielos. Opera en banda K.
ATSR: para medicin de temperatura de la sup. Del mar,
nubes y vapor de agua atmosfrico.
GOME (Ers-2): para mediciones experimental del ozono.
45
RadarSAT
Satlite canadiense lanzado el 4 de noviembre
de 1995.
Cuenta con un Radar de Apertura Sinttica.
Proporciona diariamente imgenes regulares
sobre el rtico, y cada cinco das sobre latitudes
ecuatoriales.
Utiliza nicamente la banda C y polarizacin
HH.
ngulo de incidencia variable (20-60).
46
RadarSAT
Se obtienen imgenes con resoluciones de 8

a 100 metros.
Est equipado con 7 modos de haz.
Ancho de barrida de 50 km hasta los 500 km.
47
48
Sensor
Imgenes Ku-Band (15 Ghz), radar de apertura sinttica resol. 1m.

transportado por el avin Twin Otter de SANDIA Laboratories
49
Pentgono
50
Estadio RFK, Washington
51
Lujn Buenos Aires
52
CONCLUSIONES
No dependen de la iluminacin del sol, ya que
suministran su propia fuente de energa.
La iluminacin oblicua del terreno produce
efectos de sombra y de alta iluminacin.
Operan en el rango de frecuencias ms bajo.
Penetran las nubes y la bruma.
Poseen
speckle.
intrnsecamente
un
ruido
asociado:
Mayor tiempo consumido en el tratamiento y

correccin de las imgenes.
53
Geoexpo 2004
Lima Peru
Tecnologia InSAR
ORBISAT
Gen. Armindo C. Fernandes

OrbiSat da Amaznia S.A. Diviso de
Sensoriamiento Remoto
Campinas
(SP) - Brasil
Armindo.Fernandes@Orbisat.com.br
54
Introduccin
55
Matriz y Filiales
Divisin Industrial
y Produccin
Manaus
_
Divisin
de Radares
Campinas
Ingeniara y
Administracin
General
So Jos dos Campos
Fundada en 1984 como Databus Engenharia Ltda;
Previsin de R$ 40 millones de facturamiento en 2004;
Divisin de radares financiada pelo BNDES/SOFTEX en 2002.

56
Actividades
da Amaznia Indstria e
Electrnicos
Aerolevantamento S/A
Receptores de Satlite
Modens Globalstar
Receptores GPS
Alarmes
Proyecto y Construccin de Radares

Instalacin en Aeronaves y Certificacin
Ejecucin de Proyectos de Mapeo
Procesamiento y Cartografa Digital
Sensoriamiento Remoto
57
Divisin de Sensoriamiento Remoto

nica empresa comercial del mundo, que est realizando todo el ciclo de
obtencin de productos derivados de RADAR:
Proyecto del RADAR;

Construccin, prueba y control de calidad del RADAR;
Gerenciamiento de la instalacin en avin y sus respectivas certificaciones;
Planeamiento y ejecucin de vuelos de levantamiento y el respectivo suporte de
logstica;
Procesamiento (tiempo real y pos-procesamiento);

Generacin de productos de valor agregado;
Generacin automtica de mapas .
58
Teoria InSAR
59
Teoria InSAR
BANDA
Frecuencia
Largura de la
onda
60
Geometria del
RADAR
Visada inclinada
Resalta la morfologa
Independe da luz solar
Ultrapasa as nubes
Ultrapasa a vegetacin
61
Teoria InSAR
Apertura sinttica
Tamao de la antena real
Franja iluminada
62
Teoria InSAR
Pasajen doble
Pasajen nica
Lnea-base
63
Teoria InSAR
Altura de
la arbole
Altura del
terreno
Banda X
Banda P
64
Teoria InSAR
Modelo de altura del terreno

obtenido a partir de los datos de
la Banda P
Modelo de altura de la superficie

obtenido a partir de los datos de la
Banda X
65
OrbiSAR-1 Cadena de Produccin
Flujo de Produccin
Censor
Transcripcin
SAR
proc.
Geocoding
Guardar
en disco
Mosaico
Generar
mapa
Imprimir
mapa
Entrega
Cliente
Gravar
DVD
66
OrbiSAR-1
67
OrbiSAR-1
OrbiSAR-1: el radar de cartografa

ms avanzado del mundo
Tucuru - Brasil
68
OrbiSAR 1
1 Distribuidor de Energa
2 Applanix POS AV
3 Transmisor de Banda- P
4 Computadora de Control
5
2
5 Receptor de RADAR
6 Transmisor de Banda-X
6
3
7 Omnistar (Diferencial GPS)

8 Tomada de Fuerza
69
Control de calidad durante

el vuelo de adquisicin:
Estacin de suelo GPS para
el procesamiento de D-GPS
70
Control de calidad durante

el vuelo de adquisicin:
reflectores de esquina
(RC) RCs montados con ngulo de
inclinacin especfico de
acuerdo con la variacin lejos /
cerca de la posicin de la
trayectoria
RCs son usados como puntos

georeferenciados para la
geocodificacin y la absoluta
calibracin radio mtrica
71
Pos vuelo: datos crudos del RADAR
Transcripcin de datos
crudos para procesamiento
dos discos duros y
organizacin del banco de
datos
Extraccin de datos de los
discos duros del censor
Inicio da analice de datos
crudos y programas de
control de calidad
72
Infraestructura de Procesamiento
CartoSur II
Oficina de
procesamiento en
Caracas, Venezuela
Computadores
processamento SAR
processamento SAR
Centro Professonal del Este, Calle Villa Flor, Piso 03, Oficina 36, Sabana Grande
Produo de Mapas
Sala de Reunio
Ing. Msc.
Jorge Ordoez H.
Controle de Qualidade
73
Capacidades y Limitaciones:
Adquisicin
74
Vuelo
75
Vuelo
76
Principio de medicin del RADAR
Vuelo
77

Generacin de la imagen del RADAR basada en:
Intensidad del retorno
Distancia del terreno
78
79
80
Interpretacin
81
Clasificacin de
imgenes
rea urbana
rea rural
Floresta
Agua
s/ clase
82
Diferencial de las imgenes P - X
Base: imagen X, color: MDE(X-P)
83
Diferencial de las imgenes P - X
84
Comparacin de las
Orto-Imgenes
Banda P Polarimtrica
Banda X (HH)
85
Identificacin de Cuencas Hidrogrficas
MDS banda-X
86
Identificacin de Cuencas Hidrogrficas
MDT banda-P
87
El problema precisin/resolucin
Imagen OrbiSAR-1 banda P y X
Imagen LANDSAT
88
El problema precisin/resolucin
Imagen OrbiSAR-1 Banda-X
Imagen RADARSAT
89
Referencia MDT (baja resolucin)
90
MDT OrbiSAR-1 (alta resolucin)
91
Ejemplos
92
Tucuru Modelo Digital del Terreno
93
Tucuru Curvas de Nivel
94
Tucuru Ortocarta con Imagen
95
Tucuru Ortocarta con Imagen
96
Tucuru Ortocarta con Modelo del Sombreo
97
Procesamiento
98
OrbiSAR-1 Equipos de Procesamiento
99
Procesamiento de Datos Crudos
100
Instalaciones de procesamiento geocodificado
101
Productos Finales
102
Tipos de Productos
archivos
digitales
disco duro con

datos totales
Orto-SAR-Imgenes (mapas)
103
Escalas de Productos
Escala
1 : 5000
1 : 10000
1 : 25000
1 : 50000
Resolucin Ancho de la
de la0.5
imagen franja2 [km]
[m]
1
4
2.5
7
5
14
104
Conclusin
105
OrbiSAR-1
La tecnologa de Orbisat,
empresa brasilea, es hoy la
ms
avanzada
disponible
comercialmente.
Los
datos colectados y
procesados tienen alta calidad
tcnica, indicando excelentes
posibilidades de aplicaciones
en la Cartografa.
106
OrbiSAR-1
Los productos obtenidos del

procesamiento de los datos
del RADAR tienen muchas
aplicaciones
adems
del
mapeo.
Los
trabajos
de
campo
laboratorio son muy rpidos.

y
107
Eng. Cart. Armindo Fernandes

Director de Operaciones
Orbisat- Divisin de Sensoriamiento
Remoto
Campinas (SP) Brasil
+55 19 3295-8844
Armindo.Fernandes@Orbisat.com.br
108

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Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Aperture Radar (RAR).

Synthetic Aperture Radar (SAR).

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Geometra del sistema

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Geometra del sistema

Vara entre 20 y 80.

rango oblicuo (P)

proyeccin del radar sobre tierra

d tiempo entre la emision

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Alcance cercano - lejano

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Resolucin azimutal: L/ 2 (SAR)

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Resolucin en el rango - Resolucin en

Por qu iluminacin lateral ?

los retornos de los

los retornos de los

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

tiempo de retorno del eco

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

El SPECKLE se refiere al ruido

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Reduccin del ruido Speckle

Aplicando procesos de mltiples

Utilizando radares de apertura

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Para el plano electromagntico (EM) de una onda,

La polarizacin se refiere a la forma y orientacin

HH transmite y recibe con polarizacin

VV transmite y recibe con polarizacin

HV transmite con polarizacin horizontal y

VH - transmite con polarizacin vertical y

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Desplazamiento debido al relieve en

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Inversin del relieve (Layover)

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Relacin entre rugosidad de la

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

China Lake Airport, California (3-m resolution)

Constante dielctrica compleja

Caractersticas de las imgenes de

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Ing. Msc. Jorge Ordoez H.

Satlite ERS-1 y ERS-2

Satlite ERS-1 y ERS-2Instrumentos