Microsoft Word - Apostila Mecflu Ufjf

HSN002 Mecnica dos Fluidos
Prof Maria Helena Rodrigues Gomes
Faculdade de Engenharia
Universidade Federal de Juiz de Fora
APOSTILA DE MECNICA DOS

FLUIDOS
Autora: Maria Helena Rodrigues Gomes

Professora do Dep. Eng. Sanitria e
Ambiental da Faculdade de
Engenharia da UFJF

CAPTULO 1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS

1.1 Mecnica dos Fluidos
A mecnica dos fluidos trata do comportamento dos fluidos em repouso ou em
movimento e das leis que regem este comportamento. So reas de atuao da mecnica
dos fluidos:
Ao de fluidos sobre superfcies submersas, ex.: barragens;
Equilbrio de corpos flutuantes, ex.: embarcaes;
Ao do vento sobre construes civis;
Estudos de lubrificao;
Transporte de slidos por via pneumtica ou hidrulica, ex.: elevadores
hidrulicos;
Clculo de instalaes hidrulicas, ex.: instalao de recalque;
Clculo de mquinas hidrulicas, ex.: bombas e turbinas;
Instalaes de vapor, ex.: caldeiras;
Ao de fluidos sobre veculos Aerodinmica.
1.2 - Fluido
Pode-se definir fluido como uma substncia que se deforma continuamente, isto ,
escoa, sob ao de uma fora tangencial por menor que ele seja.
Figura 1.1: Fora tangencial agindo sobre um fluido
O conceito de fluidos envolve lquidos e gases, logo, necessrio distinguir estas

duas classes: Lquidos aquela substncia que adquire a forma do recipiente que a
contm possuindo volume definido e, praticamente, incompressvel. J o gs uma

substncia que ao preencher o recipiente no formar superfcie livre e no tem volume

definido, alm de serem compressveis.
Figura 1.2: Fluido: gs e lquido
1.2.1 Propriedade dos Fluidos

a) massa especfica : a massa de um fluido em uma unidade de volume denominada
densidade absoluta, tambm conhecida como massa especfica (kg/m3) (density)
m
V
m massa
sendo
V volume
(1.1)
b) peso especfico : o peso da unidade de volume desse fluido (N/m3) (unit weight)
- para os lquidos
- para os gases
G
V
G peso
sendo
V volume
P - presso absoluta (kgf/m 2 )

P
=
sendo R - constantel do gs
RT
T - temperatura absoluta ( C)
(1.2)
(1.3)
O peso especfico pode ser expresso nos diferentes sistemas de unidades, como
segue:
kgf
m3
N
Sistema MKS : [ ] = 3 (S.I.)
m
d
Sistema C.G.S. : [ ] =
cm 3
Sistema MK * S : [ ] =

Como exemplo de valores de peso especfico para alguns fluidos tem-se:

gua: = 1000 kgf/m 10000 N/m
Mercrio: = 13600 kgf/m 136000 N/m
Ar: = 1,2 kgf/m 12 N/m
OBS: Relao entre e

=
G m
= g = g
V V
(1.4)
c) peso especfico relativo r
r =
G
G H 2O
= G = V
sendo
G H 2O
G H 2O = H 2O VH 2O
H 2O =
VH 2O
Substituindo
= g
V
r =
r =
sendo
H 2O VH 2O
H 2O
H O = H O g
2
2
da :
r =
g
H 2O g
r =
H 2O
(1.5)
Exemplo de valores de peso especfico relativo para alguns fluidos tem-se:

gua: r = 1
Mercrio: r = 13,6
Ar: r = 0,0012
d) volume especfico Vs
Vs =
G peso
V 1
=
sendo
G
V volume
(1.6)

O volume especfico pode ser expresso nos diferentes sistemas de unidades, como
Sistema MK * S : [ ] =
segue:
m3
kgf
m3
(S.I.)
N
cm 3
Sistema C.G.S. : [ ] =
d
Sistema MKS : [ ] =
e) compressibilidade
A compressibilidade de um fluido depende do mdulo de compressibilidade
volumtrico vol. Um fluido ser mais ou menos compressvel de pendendo do valor de
vol, nunca incompressvel. Pode-se tambm usar o conceito de escoamento
incompressvel, isto , um escoamento de um fluido no qual a massa especfica tem
variao desprezvel devido s pequenas variaes na presso atmosfrica.
Sempre que se tratar de um escoamento incompressvel, ou, idealmente, de um
sistema com fluido incompressvel, a massa especfica ser considerada constante.
A compressibilidade volumtrica de um fluido definida pela relao entre o
acrscimo de presso dP e o decrscimo do volume dV. Como a variao dV de pende
do volume V, o mdulo de compressibilidade volumtrica definido por:
vol = V
dP
dV
Unidade :
kgf
m2
(1.7)
O mdulo de compressibilidade varia muito pouco com a presso, entretanto, varia

apreciavelmente com a temperatura. Os gases tm vol muito varivel coma presso e
com a temperatura.
g) elasticidade
a propriedade dos fluidos de aumentar o seu volume quando se diminui a
presso, Berthelot, em 1850, descobriu essa propriedade tambm para os lquidos pois
para os gases, a propriedade j era bem conhecida:
dV =
dP = Pfinal Pinicial < 0

1
VdP
;
E
dV > 0
unidade : kgf/m 2
Onde: E o mdulo de elasticidade volumtrico (kgf/m2) R gs =
(1.8)
1
E

1.3 - Equao Geral dos Gases Perfeitos

a forma simplificada de relacionar o volume de um gs e a variveis como
temperatura e presso. Por meio da hiptese de gs perfeito, a teoria cintica dos gases
permite estabelecer uma constante universal dos gases R, que no SI, possui o seguinte
valor:
R = 8,314510
N.m
mol.K
(1.9)
A equao dos gases perfeitos uma relao entre a presso absoluta, o volume
especfico molar e a constante universal dos gases:
PV = nRT
(1.10)
Onde: n uma forma de quantificao da matria em nmero de moles. O nmero de

moles n pode ser obtido como:
n=
m
M
(1.11)
Onde m a massa total; M a massa molecular do gs (kg/mol).

Substituindo a equao (3) em (2):
PV = mR gs T sendo R gas =
Sendo Rgs a constante particular do gs, nas unidades
R
M
(1.12)
N.m
kg.K
Para uma mesma massa de gs sujeita s condies diferentes:

P1 V1 P2 V2
=
= wR = cons tan te
T1
T2
P1 V1 P2 V2
V 1
=
=R =
wT1
wT2
w
(1.13)
P1
P
= 2 = R = cons tan te
T1 T2

Para condies isotrmicas, ou seja, para uma mesma temperatura (T1=T2):
P1 V1 P2 V2
=
P1 V1 = P2 V2
T1
T2
(1.14)
Para condies adiabticas, ou seja, no ocorre troca de calor:

R gas
P1 V1
= P2 V2 gas
P1 V2
=
P 2 V1
T2 P2
=
T1 P1
R gas
(1.15)
R gas
1.4 - Atmosfera Padro

A atmosfera terrestre constituda de uma mistura de gases com alta predominncia
de nitrognio e oxignio que formam o que denominados de ar. Nas condies prximas
ao nvel do mar tem-se:
79% de nitrognio
ar 21% de oxignio
demais gases porcentagem desprezvel
As condies fsicas atmosfricas so variveis em funo da localizao

geogrfica e do tempo. A presso e a temperatura dependem da altura em relao ao
nvel do mar, alm de apresentarem forte caracterstica sazonal.
Para uniformizar os estudos que dependem das condies atmosfricas adota-se
um valor-padro para as condies normais e presso e temperatura que se aproximam
dos valores encontrados na atmosfera real e constituem a atmosfera-padro. Os valores
da atmosfera-padro, no nvel do mar (NM) so:
PNM = 760 mmHg = 102,325 KPa
TNM=15C=288C
= 1,2232 kg/m3
= 11,99N/m3
= 1,777 x 10-5 N.s/m2

A temperatura do ar, na atmosfera, decresce com a altura. A relao entre a

temperatura (T) em graus Kelvin (K) e a altura (z) em metros
T(K) = 288 - 0,006507z
(1.16)
1.5 - Presso
A presso, uma das grandezas mais importantes, definida como a relao entre
a fora aplicada, perpendicularmente, sobre uma superfcie e a rea dessa superfcie.
Uma fora tangencial agindo sobre uma superfcie provoca uma tenso tangencial na
superfcie. Portanto, uma fora normal agindo sobre uma superfcie tambm provoca
tenso normal denominada presso e indicada pela letra
Figura 1.3: Esquema representativo da definio de presso
Para melhor entendermos o conceito consideremos: Um cilindro no vcuo cheio de

fluido, fechado em uma extremidade e munido de um pisto em outra, mantendo o fluido
confinado no cilindro.
Figura 1.4: Esquema do cilindro para definio do conceito de presso
O fluido age sobre toda a face do pisto, a reao distribuda ao longo da face,
gerando uma tenso normal que uma medida da presso do fluido sobre o pisto. A
presso uma grandeza escalar no tendo direo e sentido associados. A fora que a
presso causa no pisto sempre de compresso e perpendicular rea onde age. A fora de
presso calculada por:

r
a vetor associado direo perpendicular superfcie considerada
r
r
FP = PadA A readasuperfcie
(1.17)
A
F foradepresso
P
A unidade de presso definida pela relao entre as unidades de fora e rea e,
no SI dada por
r
[
F]
[P] = =
[A]
N
= Pa
m2
(1.18)
1.6 Tenso Superficial e Capilaridade

Tenso superficial a propriedade de a camada superficial exercer tenso e a
fora necessria para manter o comprimento unitrio do filme em equilbrio. Logo, sua
unidade formada pela relao entre fora e comprimento.
A tenso superficial tambm importante no fenmeno da capilaridade, no qual
intervm em conjunto com a capacidade de molhamento e adeso do lquido. Em um
lquido que molha a superfcie, a adeso maior que a coeso e a ao da tenso
superficial faz aparecer uma fora que eleva o nvel do lquido nas imediaes de uma
parede vertical. Se o lquido no molha a superfcie, a tenso superficial
preponderante e fora o nvel a abaixar junto parede vertical. Em tubos verticais de
pequeno dimetro imersos em gua a superfcie assume forma esfrica e denominada
menisco. Para a gua a forma do menisco cncava e a tenso superficial fora o
lquido a se elevar no tubo, j para o mercrio, que no molha a parede, o lquido
forado a descer e essa variao do nvel denominada depresso ou elevao capilar e
este fenmeno denominado de capilaridade. (ROMA, 2003)
Figura 1.5: Capilaridade em tubos de dimetros diferentes

1.7 Escoamento de um Fluido em um Tubo

Existem vrias camadas que se deslocam com velocidades diferentes, sendo a
velocidade igual a zero junto parede do tubo e mxima na parte central. Surgem,
ento, dois tipos de atrito:
a) Atrito externo: resistncia ao deslizamento do fluido ao longo de superfcies slidas;
b) Atrito interno ou viscosidade: resistncia ao deslocamento mtuo das partculas do
fluido.
1.8 Viscosidade ou Atrito Interno

Durante o escoamento de um fluido observam-se um relativo movimento ente
suas partculas, resultando um atrito entre as mesmas. Viscosidade ou Atrito Interno a
propriedade que determina o grau de resistncia do fluido fora cisalhante, ou seja,
resistir deformao. Sejam duas placas largas e paralelas separadas por uma pelcula
de um fluido com espessura y.
Figura 1.6: Esquema representativo da ao da viscosidade
Lei de Newton fora de atrito: F =
V
y
(1.19)
Onde: F a fora tangencial; A a rea; y a espessura do fluido; V a velocidade e

o coeficiente de viscosidade dinmica ou absoluta, caracterstica de cada fluido. DEPENDE
DA TEMPERATURA.
Mas a resistncia deformao, chamada de resistncia viscosa, dada por:
V
F
=
A
y
(1.20)
1.9 Viscosidade Especfica

a relao entre a viscosidade do fluido e da gua a 20C e 1 atm.
esp =
fluido
20 C ,1atm
gua
(1.21)

1.10 Viscosidade Cintica ou Cinemtica

a relao entre a viscosidade absoluta ou dinmica e a massa especfica do fluido.
viscosidade cinemtica
=
onde viscosidade absoluta
massa especfica
(1.22)
1.11 Medidas de Viscosidade

a) Viscosmetro de Michael (cilindros concntricos): mede a viscosidade absoluta ou
dinmica. Para os lquidos, quanto mais elevada for a temperatura, menor ser a
viscosidade e para os gases, temperaturas elevadas fornecem maiores valores para a
viscosidade.
Figura 1.7 Viscosmetro de Michael
k - constantedo aparelho
kMt viscosidade absoluta

=
o da corda
L L - compriment
t - tempoquea massalevapara percorrerum compriment
oL
(1.23)
b) Viscosmetro de Saybott: mede a viscosidade cinemtica
1,798
)
t
1,798
(cm 2 / s) = 0,002197 t
t
(m 2 / s) = 10 4 (0,002197 t
(1.24)
t o tempo de escoamento, t 32s

Figura 1.8: Viscosmetro de
Saybott
10

1.12 Classificao de fluidos Newtonianos ou no - Newtonianos

Os fluidos que obedecem equao de proporcionalidade (eq.1.20), ou seja,
ocorre uma relao linear entre o valor da tenso de cisalhamento aplicada e a
velocidade de deformao resultante, quer dizer, o coeficiente de viscosidade dinmica
constante, so denominados fluidos newtonianos, incluindo-se a gua, lquidos finos
assemelhados e os gases de maneira geral. Os fluidos que no seguem esta equao de
proporcionalidade so denominados fluidos no-newtonianos e so muito encontrados
nos problemas reais de engenharia civil, como exemplos citam-se: lamas e lodos em
geral. Neste tipo de fluido no ocorre uma relao linear entre o valor da tenso de
cisalhamento aplicada e a velocidade de deformao angular
(AZEVEDO
NETTO, 2007). Encontram-se divididos em trs tipos: (i) a viscosidade no varia com o
estado de agitao, obedecem a uma lei semelhante e neste caso o coeficiente de
viscosidade cinemtica est elevado a uma potncia; (ii) os tixotrpicos em que a
viscosidade cai com o aumento da agitao. Quando em bombeamento podem ser
tratados como fluidos newtonianos, ex: lodos adensados de estaes de tratamento de
esgoto, e (iii) os dilatantes, em que a viscosidade aumenta com o aumento da agitao,
ex: melado da cana de acar.
1.13 - Fluidos Perfeitos

definido como aquele fluido que em repouso goza da propriedade de isotropia,
isto , em torno de um ponto os esforos so iguais em todas as direes. So
considerados fluidos sem viscosidade e incompressveis, caractersticas essas que
reforam o conceito de fluido perfeito, no qual a densidade uma constante e existe o
estado isotrpico de tenses em condies de movimento. Na prtica, o fluido perfeito
no existe, ou seja, na natureza, sendo, portanto, uma abstrao terica, mas em um
grande nmero de casos tal considerao torna-se prtica quando, por exemplo,
assumimos a gua como fluido perfeito para efeito de clculos expeditos.
1.14 Unidade Tcnica de Massa

Suponha que um corpo seja submetido a uma fora de 1 kgf e adquira a
acelerao de 1 m/s2, ento, a sua massa igual a 1 unidade neste sistema, ou seja, 1
Unidade Tcnica de Massa (1 kgf = 1 (unidade de massa) x 1 m/s2).
11

No MKS, neste sistema a fora uma unidade derivada ento a unidade Newton
pode ser definida como a fora atuante sobre uma massa de 1kg quando esta adquire
uma acelerao de 1m/s2 (1(unidade de fora) = 1kg X 1m/s2).
Comparando a unidade Newton com a UTM:
Dado 1 litro de gua a 4C, para o sistema MKS este ter massa igual a 1kg e
peso igual a 9,8N e para o sistema MKS* ter massa igual a 1/9,8UTM e peso igual a
1kgf.
Figura 1.9: Esquema ilustrativo para comparao das unidades de medida no MKS e no MKS*
A massa de 1kg no MKS pesa 9,8N mas no MKS* pesa 1kgf porque:
No MKS:
o peso de 1kg = 1kg X9,8m/s2 = 9,8N
No MKS*: o peso de 1kgf = mX9,8 m/s2 m = 1/9,8utm.
1.15 - Converso de Unidades

1Pa = 1
N
kgf
=1 2
2
m
cm
kgf
kgf
= 1000 2 = 1,1013x10 5 Pa
2
cm
m
N
kgf
kgf
1MPa = 10 6 Pa = 10 6 2 = 10 5 2 = 10
= 100mca
m
m
cm 2
dyna
lb
1
= 0,1 Pa
1
= 6,9x103 Pa
2
cm
pol 2
1atm = 10,33mca = 1
1 litro = 1 m3
1 m = 100 cm = 1000 mm
kg
10 g
= 2
= 10 P , sendo P = Poise
m.s 10 cm.s
g
100centipoise = 1P = 1
cm.s
1 kgf = 9,81 N
1 UTM = 9,8 kg
1
1P = 0,1
N.s
m2
1 N = 10 5 dyna
12

CAPTULO 2 ESTTICA DOS FLUIDOS

2.1 Esttica dos Fluidos
Considera-se um fluido em repouso quando no h velocidade diferente de zero
em nenhum dos seus pontos e, neste caso, esta condio de repouso conhecida por
Hidrosttica. Os princpios da Hidrosttica ou Esttica dos Fluidos envolvem o

estudo dos fluidos em repouso e das foras sobre objetos submersos.
2.1.1 Lei de Stevin

O equacionamento matemtico se d atravs da Equao Fundamental da
Hidrosttica - Lei de Stevin. Este equacionamento consiste no equilbrio das foras
sobre um elemento de volume infinitesimal em forma cbica, definido no plano

cartesiano de coordenadas obtendo-se a distribuio das foras de presso e as foras de
ao a distncia agindo sobre o elemento. Como o elemento est em repouso, o
somatrio das foras de presso e das foras de ao a distncia igual a zero
(Figura 2.1). (ROMA, 2003)
Figura 2.1 Foras de presso em um elemento de volume (ROMA, 2003)
Da figura, tem-se:

r
r
r
r

p
p
p
p p + x dx dydze x + p p + y dy dxdze y + p p + z dz dxdye z mge z = 0

r r
r
em que e x , e y e e z so os versores nas trs direes coordenadas.
(2.1)
13

Simplificando a equao (2.3), chega-se a:
r
r
r
r
p
p
p
dxdydze x +
dydxdze y + dzdxdye z mge z = 0
z
x
y
substituindo m por dxdydz e simplificando os fatores comuns, chega - se a :
r
p r p r p r
e x + e y + e z ge z = 0
x
y
z
(2.2)
De forma compacta, pode-se expressar a eq. 2.1 empregando o conceito de gradiente de um

r
escalar e do operador Nabla
r
(p + gz ) = 0
(2.3)
A equao 2.1 (ou 2.3) conhecida como Equao Geral da Esttica dos Fluidos.
Dessas equaes infere-se que a presso no depende de x e de y, ou seja, a presso em
um plano horizontal constante. Logo:
p
= 0;
x
p
= 0;
y
p
= g
z
(2.4)
Sendo a presso constante em x e de y, ela funo apenas de z, logo a eq. 2.4 pode ser escrita
na forma:
dp
= g;
dz
(2.5)
Concluses:
1 A diferena de presses entre 2 pontos de uma massa lquida em equilbrio
igual diferena de profundidade multiplicada pelo peso especfico.
2 No interior de um fluido em repouso, pontos de uma mesma profundidade
suportam a mesma presso.
14

2.1.2 - Aplicaes da Equao Fundamental da Hidrosttica (AZEVEDO NETO, 1985)

a) Vasos Comunicantes: A altura de um lquido
incompressvel em equilbrio esttico preenchendo

diversos vasos comunicantes independe da forma dos
mesmos.
Figura 2.2: Princpio dos
Vasos Comunicantes
b)
Presso
Contra
Fundo
do
Recipiente:
Considerando somente a presso exercida pelo fluido

no fundo do recipiente.
P = h
F
= h F = hA
A
(2.6)
Onde F a fora que atua no fundo do recipiente e A
Figura 2.3: Presso contra

o fundo do recipiente
a rea do fundo do recipiente onde atua a fora.

c) Equilbrio de dois lquidos de densidades
P1 = P 2
diferentes:
1 h A + 2 h 'A = 1 h B + 2 h 'B
1 (h A h B ) = 2 (h 'B h 'A )
1 (h A h B ) + 2 (h 'A h 'B ) = 0
donde :
hA hB = 0 hA = hB
h 'A h 'B h 'A = h 'B
Figura 2.4: Tanque com fluidos de densidades diferentes
(2.7)
Concluses: As camadas se superpem na ordem crescente de suas densidades sendo

plana e horizontal a superfcie de separao. Os fluidos de densidades menores ficam
acima dos fluidos de densidades maiores.
d) Vasos comunicantes com lquidos de densidades

diferentes
P1 = P2
1h1 = 2 h 2
(2.8)
1 h 2
=
2 h1
Figura 2.5 Vasos comunicantes com lquidos de
densidades diferentes
15

2.2 - Altura Piezomtrica

Altura piezomtrica h representa a altura de uma coluna de um fluido que
produzir uma dada presso (AZEVEDO NETO, 1985):
kgf
P 2
m
h (m.c.f ) =
kgf
3
m
(2.9)
2.3 Presso absoluta, atmosfrica e manomtrica.

Segundo FOX (1988), considerando P a presso correspondente ao nvel de
0
referncia z , a presso P em uma posio z qualquer encontrada pela integrao da

0
eq. (2.5):
(2.10)
P P0 = g (z z 0 ) = g (z 0 z)
Para os lquidos, adota-se a superfcie livre como nvel de referncia. Dessa

forma, medem-se as distncias de cima para baixo como distncias positivas, uma vez
que para fluidos z est em geral abaixo de z . Com h positivo no sentido de cima para
0
baixo conforme a Figura 2.6, h = z z resultando no Princpio de Stevin:

0
Da equao 2.10:
a) Presso absoluta ou total P decomposta em P no nvel de referncia z e gh em
0
funo da massa lquida acima do ponto onde se deseja conhecer o valor da presso.
Quando acima de z0, tem-se o ar ambiente, ento P = P
0
atm
que a presso atmosfrica.
A presso absoluta medida a partir do vcuo absoluto. Seu valor sempre positivo e
16

sempre se considera a presso atmosfrica.

Patm = 760 0,0081h
Onde h(m) a altitude do local em metros e P
atm
(2.11)
a presso atmosfrica em mmHg.
b) Presso manomtrica: medida a partir da presso atmosfrica e seu valor tanto

pode ser negativo quanto positivo. No se leva em considerao a presso atmosfrica.
b.1) Medidores de presso
Barmetro de mercrio
- Um dos primeiros instrumentos de medida de presso com

base em coluna de fluido desenvolvido por Torricelli;
- Consta de um tubo de vidro com 1,0 m de comprimento,
fechado em uma das extremidades que aps ser preenchido com
mercrio, emborcado em uma cuba do mesmo elemento. A
coluna de mercrio no tubo vertical, inicialmente com um
metro de comprimento, sofre reduo de altura em razo da
fuga
do
fluido
pela
abertura
inferior,
diminuindo
comprimento indicado por H. Esse fenmeno provoca o

aparecimento de um espao sobre a coluna de mercrio, que
2.8 Barmetro de
mercrio
ocupado por seu vapor. Da eq. (2.10) pode-se determinar a

presso atmosfrica P
mercrio:
atm
em termos da altura H da coluna de
Patm
(2.12)
Manmetro de tubo aberto
Usado para medir presses manomtricas.

Possui um tubo em forma de U contendo
um fluido de densidade conhecida.
2
Numa extremidade do tubo conectado

um recipiente de fluido de densidade
conhecida e cuja presso deseja-se medir.

2.9 Manmetro de tubo aberto
A outra extremidade aberta para a

atmosfera.
17

Utilizando a equao (2.10), tem-se:
PA PB = 1g (z A z B ) = 1gH 1
(2.12)
PB' PC = 2 g(z C z 'B ) = 2 gH 2
(2.13)
Os pontos B e B se encontram na mesma elevao em trecho contnuo de fluido, logo

P =P (Princpio dos Vasos Comunicantes). Como o ramo da direita est aberto para a
B
atmosfera, tem-se que P =P . Substituindo esses resultados nas eq. (2.12) e (2.13) e
C
atm
subtraindo a primeira equao da segunda, tem-se:
P A P atm = 2 gH 2 1 gH 1
(2.14)
Se for desprezvel comparada com ( << ), a expresso (2.11)

1
PmanA = 2 gH
(2.15)
Piezmetro
O clculo da presso no piezmetro feito pela
aplicao da equao da esttica dos fluidos entre
a presso a ser obtida no centro do tubo e da
presso no topo da coluna fluida, que a presso
atmosfrica P
. Assim, a presso dada por:
atm
P1 = f H
(2.16)
2.10 - Piezmetro
2.4 Princpio de Pascoal

A presso exercida sobre a superfcie da massa lquida transmitida no seu interior,
integralmente e em todas as direes.
18

A figura mostra como este princpio aproveitado

atravs do funcionamento de uma prensa hidrulica.
Quando uma fora F exercida para baixo sobre o
1
pisto menor de rea A (ramo da esquerda), o lquido

1
2.11 Prensa hidrulica
(incompressvel) contido no dispositivo exerce uma

fora para cima de mdulo F sobre o pisto maior de rea A (ramo da direita). A fim de
2
manter o sistema em equilbrio, uma carga externa (no mostrada) deve exercer uma fora
para baixo no valor de F sobre o pisto menor. A variao de presso P produzida
2
pela fora de entrada F1 exercida pelo pisto menor transferida ao pisto maior, sobre
o qual passa a atuar uma fora de sada F2. A equao que segue relaciona estas
grandezas:
P =
F1
F
F
= 2 F2 = A 2 1
A1 A 2
A1
(2.17)
Como A2 > A1, pela relao acima fica claro que a fora de sada F exercida sobre
a carga maior que a fora de entrada F
2.5 Princpio de Arquimedes

Um corpo total ou parcialmente imerso em um fluido em equilbrio recebe uma
fora vertical para cima denominada empuxo, de intensidade igual, mas de sentido
contrrio ao peso da poro deslocada de fluido e aplicada no ponto onde estava
localizado o centro de massa desta poro de fluido.
Figura 2.12 Corpo imerso em um fluido esttico
19

Esta fora denominada empuxo ser tanto maior quanto mais denso for o lquido e
sua origem est relacionada com o fato da presso no lquido aumentar com a profundidade
(Princpio de Stevin). Considere um objeto totalmente imerso em um fluido esttico, como
na Figura 2.12. Considere, tambm, elementos finitos de volume que sero utilizados para
determinao da fora vertical sobre o corpo em funo da presso hidrosttica. Da
eq. (2.10) tem-se:
P1 = P0 + liq gh 1
P2 = P0 + liq gh 2
(2.18)
A fora vertical dF resultante sobre o volume elementar igual a:

E
dFB = (P0 + liq gh 2 )dA (P0 + liq gh 1 )dA dFB = liq g (h 2 h1)dA
(2.19)
Observe que (h2-h1)dA = dV volume do elemento cilndrico. A fora total FB

denominada fora de empuxo obtida por integrao sobre todo o volume do objeto,
ou seja:
FB = dFB = liq gdV = liq g dV = liq gV FB = liq Vg
V
(2.20)
Onde V o volume do objeto. Como liq a densidade do lquido (e no do objeto),

temos que liqV corresponde massa do lquido deslocado pela imerso do objeto e
ento pode-se anunciar o resultado anterior (equao 2.20) como Princpio de
Arquimedes.
2.6 - Empuxo Exercido por um Lquido sobre Superfcie Plana Imersa

Frequentemente, os engenheiros encontram problemas relacionados a estruturas
que devem resistir s presses exercidas por lquidos como, por exemplo: barragens,
comportas, registros, etc. E, neste caso, deseja-se calcular o mdulo, a direo, o sentido
e o ponto de aplicao da fora denominada empuxo.
2.6.1 Grandeza e direo do empuxo
O empuxo exercido por um lquido sobre uma superfcie plana imersa uma fora
perpendicular superfcie e igual ao produto da rea pela presso relativa ao
centro de gravidade CG.
20

Figura 2.13: Esquema da fora de empuxo sobre a face submersa de uma superfcie plana.
Tem-se da figura acima uma superfcie irregular de rea A, localizada em um

plano inclinado que faz ngulo com a superfcie livre do fluido de densidade . O
centro de massa da superfcie ou centroide (se for homognea), est localizado a uma
profundidade hC Para determinar o empuxo total F sobre a superfcie, vamos considerar
um elemento de rea dA sobre a mesma, localizado a uma profundidade h, abaixo da
superfcie livre do lquido. Lembrando-se que o lquido recobre apenas um dos lados, a
fora dF sobre este elemento dada por:
dF = PdA = g h dA =
(2.21)
Sendo:
h
h = ysen
y
(2.22)
dF = y sen dA
(2.23)
sen =
= g
Substituindo a eq.(2.21) na eq.(2.22):
Onde a distncia y medida a partir da interseco O do plano com a superfcie livre do

lquido. A fora total obtida por integrao sobre toda a superfcie:
O empuxo:
F = dF
F = y sen dA E = sen y dA
(2.24)
21

A integral y dA o momento da rea em relao linha O-O. Esta integral

equivale ao produto (ver figura): A y dA = y C A . Substituindo este resultado na
eq.(2.24) e observando que h C = y C sen , tem-se a seguinte expresso para a fora
resultante sobre um lado de uma superfcie submersa plana:
F = y C sen dA
(2.25)
F = hC A
2.6.2 Centro de Presso CP

No havendo tenso de cisalhamento, pois o fluido esttico, a direo desta fora
(eq.2.25) normal ao plano da superfcie. A posio do yCP do ponto de aplicao do
empuxo denominado centro de presso. A posio do CP ser determinada
aplicando-se o teorema de Varignon: O momento da resultante em relao ao ponto
O deve ser igual soma dos momentos das foras elementares dF.
M F = y CP F
(2.26)
Sendo MF o momento (torque) total da fora F em relao ao eixo O-O. Considerandose o elemento de rea dA, o momento dM da fora dF igual a:
dM F = y dF = g y 2 sen dA
(2.27)
Integrando a eq.(2.27), tem-se o momento total:

M F = M F = g y 2 sen dA = g sen y 2 dA = g sen I
A
(2.28)
A integral y 2 dA uma integral de segunda ordem I da rea A, em relao ao eixo

A
O-O. Neste caso, o centro de massa e o centro de presso coincidem. Aplicando-se o

teorema dos eixos paralelos para este momento de inrcia, tem-se:
2
I = I CM + y CM
A = I C + y C2 A
(2.29)
22

Sendo I o momento de inrcia em relao ao eixo O e o IC momento de inrcia em

relao ao eixo que passa pelo CG.
Substituindo as equaes (2.25), (2.27) e (2.28) na equao (2.26), tem-se:
g sen (I C + y 2C A) = y CP g sen y C A y CP = y C +
IC
yCA
(2.30)
2.6.2.1 Momentos de Inrcia para Algumas Figuras Geomtricas

Tabela 2.1: Momentos de Inrcia e rea para algumas figuras geomtricas
Figura
rea
Momento de Inrcia IC
A = bd
IC =
bd 3
12
bd
2
IC =
bd 3
36
D 2
4
IC =
D 4
64
A=
A=
2.7 Foras Exercidas sobre Superfcies Curvas Submersas

Segundo ROMA (2003), quando o esforo hidrosttico atua sobre uma
superfcie curva, a determinao do mdulo resultante, pelo mtodo citado no item 6,
leva a formulaes complexas, o que torna necessrio um artifcio para simplificar o
clculo. O artifcio consiste em obter a fora por meio de suas componentes, assim, a
componente horizontal obtida como se estivesse agindo sobre uma projeo da placa.
A fora obtida pela soma vetorial dessas componentes.
Considere a componente horizontal sobre uma superfcie curva, um elemento de
rea dA na superfcie curva submersa, mostrada na Figura 2.14, localizado a uma
distncia vertical h da superfcie livre. A fora elementar dF sobre esse elemento vale
dF = pdA e perpendicular superfcie curva.
23

Figura 2.14 Projeo horizontal da superfcie curva sobre um plano vertical
2.7.1 Determinao da componente horizontal da fora F:

A componente horizontal de dF :
dFh = dF cos = p dA cos
(2.31)
Sendo a projeo da rea dA em um plano perpendicular direo horizontal igual a
dA cos e em um plano vertical, p dA cos a fora elementar exercida sobre a rea

projetada, isto , dFh = p dA proj . Essa relao pode ser integrada sobre toda a rea
projetada, obtendo:
Fh = p dA proj = h d A proj
A proj
(2.32)
A proj
Definindo hC como a distncia vertical da superfcie livre at o centro de gravidade da

rea projetada e lembrando que a posio do centro de gravidade definida por:
hC =
1
h d A proj
A proj A proj
(2.33)
24

Substituindo a eq. (2.33) na eq.(2.32), tem-se:
Fh = h C A proj
(2.34)
A linha de ao de Fh passa pelo centro de presso da rea projetada. Assim,

aps projetar a superfcie curva em um plano vertical podem-se utilizar os mtodos
anteriores (ROMA, 2003).
2.7.2 Determinao da componente vertical da fora F:

Seja dF = pdA = hdA a fora elementar sobre o elemento de rea dA da
superfcie curva esquematizada na Figura 2.15 (ROMA, 2003).
2.15 Componente vertical do esforo hidrosttico sobre a curva
A componente vertical de dF vale:
dFv = dFv cos = p dA cos = g h dA cos
(2.35)
A componente vertical da fora aplicada sobre a superfcie :
Fv = h dA cos
(2.36)
Sendo dAcos a projeo de dA num plano perpendicular direo vertical. Num plano
horizontal, o termo h dA cos o volume do prisma elementar de altura h (desde a
superfcie curva at a superfcie livre) e a rea de base dAcos. Integrando, tem-se:
25

Fv = h dA cos = dVol = Vol

A
(2.37)
Vol
Pode-se concluir que o mdulo da componente vertical da fora hidrosttica que

age sobre uma superfcie curva submersa numericamente igual ao peso do volume de
fluido contido verticalmente entre as superfcies curva e livre.
De acordo com ROMA (2003), a linha de ao da componente vertical
determinada quando se iguala o seu momento - em relao a um eixo que passa pela
origem O somatria dos momentos das componentes verticais elementares.
Considerando a Figura 2.15, tem-se:
M O = Fv x = xdFv
(2.38)
Vol
Volx = x dVol
(2.39)
x=
1
xdVol
Vol Vol
(2.40)
Da pode-se observar que a linha de ao da componente vertical da fora passa

pelo centro de gravidade do volume do fluido acima da superfcie curva, o qual se
estende desde a superfcie curva at a superfcie livre, real ou imaginria.
2.8 Variao da Presso do Fluido com a Profundidade
Pabs = Patm + h Equao da reta y = ax + b
Pman = h Pman = Pabs Patm
(2.41)
(2.42)
26

a) Parede Vertical
b) Parede Inclinada
c) Parede Vertical com Lquido Montante e Jusante
d) Presses sobre Comportas
Figura 2.16 - Variao da Presso do Fluido com a Profundidade
27

2.9 Equilbrio dos Corpos Flutuantes

2.9.1 Corpo Flutuante e Corpo Imerso
a) Corpo Flutuante
b) Corpo Imerso
Figura 2.17 : Corpo flutuante e corpo imerso
2.9.2 Princpio de Pascal

Seja um corpo imerso no interior de
lquido.
Fora na base superior
F BS = h 1 a b
Fora na base inferior
F BI = h 2 a b
(2.43)
Diferena
F BI - F BS = a b (h
- h1)
Figura 2.18 Representao

do Princpio de Pascal
Todo corpo imerso sofre um empuxo de baixo para cima, igual ao peso do volume de
lquido deslocado.
2.9.3 Critrios de Anlise

a) Se sol > liq P > E, o corpo afunda sob a ao da fora P-E
b) Se sol = liq P = E, o corpo fica imerso e em equilbrio
c) Se sol < liq P < E, o corpo fica imerso corpo flutuante.
28

Quando o corpo flutua o seu peso se iguala ao volume submerso multiplicado pelo
peso especfico.
2.9.4 Carena
a poro imersa do flutuante. O centro de gravidade CG da parte submersa se
chama centro de carena e o ponto de aplicao do empuxo.
Figura 2.19 Esquema das partes de uma embarcao
2.9.5 Equilbrio dos Corpos Flutuantes

Quando um corpo flutuante sofrer uma rotao devido a uma ao qualquer (ventos,
ondas, etc.), o binrio formado pelo peso P e o empuxo E tender a trs situaes:
a) O centro de gravidade CG est abaixo b) O centro de gravidade CG coincide

de C
com o centro de carena C, o equilbrio

indiferente
Figura 2.21: Localizao do centro de gravidade

CG abaixo do centro de carena C
Figura 2.22: Localizao do centro de carena C

coincidente com centro de gravidade CG.
29

c) O centro de gravidade CG est acima do centro de carena C
Figura 2.23: Localizao do centro de gravidade CG acima do centro de carena C
Onde:
M o metacentro ponto em torno do qual gira o centro de carena;
C o centro de carena;
C o novo centro de carena;
E o empuxo no equilbrio;
Fc o acrscimo e decrscimo do empuxo;
E a composio de E e Fc
Logo, tem-se 3 classes de equilbrio:
1)
Equilbrio estvel: quando o metacentro est acima do centro de gravidade
2)
Equilbrio instvel: quando o metacentro est abaixo do centro de gravidade
3)
Equilbrio indiferente: quando o metacentro coincide com o centro de gravidade
2.9.6 Altura Metacntrica

De acordo com ROMA (2003), altura metacntrica a medida de estabilidade da
embarcao. Seja um flutuante sofrendo uma pequena oscilao, o centro de carena
passa de C para C. Aplicando o teorema de Varignon considerando C o centro de
reduo dos momentos e k o binrio das foras Fc: E k = E '.0 e E = k =
k
.
E
O volume que emerge AOA igual ao que submerge BOB, assim:
1 b b
b2
Fc =
tg L =
L tg
8
2 2 2
(2.44)
2
b3
k = Fc b = L tg = J tg
3
12
(2.45)
O binrio das foras ser:
Substituindo (2.45) em (2.44), tem-se:

30

k J tg
=
E
E
(2.46)
Da figura:
sen =
CC'
= CM sen
=
CM CM
(2.47)
Igualando-se as equaes (2.46) e (2.47):

J tg
J tg
= CM sen CM =
E
Esen
Como pequeno,
tg
= 1:
sen
J o empuxo E = V logo:
CM =
(2.48)
J
E
(2.49)
J
V
(2.50)
CM =
Onde CM a posio do metacentro e V o volume de carena (submerso).
2.9.6.1 Altura Metacntrica

GM = CM CG
(2.51)
Na prtica, 0,3 < GM < 1,20m
Valores muito altos de GM momentos restauradores grandes causam desconforto e

prejuzo estrutural.
Valores muito baixos de GM momentos restauradores pequenos causam

instabilidade, m distribuio da carga ou gua na embarcao.
transatlnticos 0,3 a 0,6m menos instvel

cruzadores 0,8 a 1,2m - menos instvel
torpedeiros 0,4 a 0,6m
iates 0,9 a 1,2m
Estvel : CM > CG GM > 0
EquilbrioInstvel : CM < CG GM < 0

Indiferente : CM = CG GM = 0
31

CAPTULO 3 - CINEMTICA E DINMICA DOS FLUIDOS

3.1 Conceito
a parte da mecnica dos fluidos que estuda o movimento e a vazo de uma
massa fluida entre delimitadas superfcies sob a ao da gravidade e/ou presses
externas. O movimento dos fluidos um fenmeno conhecido como escoamento que
pode ser definido como o processo de movimentao de suas molculas, umas em
relao s outras e aos limites impostos ao escoamento. Os escoamentos so descritos
por parmetros fsicos e o comportamento destes ao longo do tempo e do espao
permite separar os escoamentos em classes o que facilita o seu entendimento e a
descrio do fenmeno em termos matemticos (ROMA, 2003).
3.2 Descarga de uma grandeza N

Os processos de transferncia tratados em Mecnica dos Fluidos ocorrem,
principalmente, em escoamentos de fluidos e, para tal, necessrio quantificar as
grandezas envolvidas em seu movimento. De forma geral, conceitua-se descarga atravs
do estudo de uma grandeza N qualquer transportada em um escoamento e esta uma
grandeza extensiva que tem sua correspondente grandeza intensiva n. (ROMA, 2003)
Define-se grandeza intensiva como qualquer grandeza associada a uma
substncia que seja independente de sua massa, por exemplo: velocidade e temperatura
e, define-se grandeza extensiva como sendo aquela que depende da massa da
substncia (ROMA, 2003).
n=
dN
dm
(3.1)
Tabela 3.1: Exemplos de grandezas extensivas e correspondentes grandezas intensivas

EXTENSIVAS
Massa
Quantidade de movimento
Volume
Energia interna
Energia cintica
Energia potencial
INTENSIVAS
m
mV
vol
U
mV2
mgh
Velocidade
Volume especfico
Energia interna especfica
Energia cintica especfica
Energia potencial especfica
1
V
v
u
V2
gh
32

3.2.1 Descarga de uma grandeza extensiva N

Define-se a descarga de N como a relao entre a quantidade da grandeza fsica
N que atravessa uma superfcie de referncia e o tempo gasto para atravess-la:
DN =
dN
dt
(3.2)
A equao acima representa o transporte de uma grandeza N pelo escoamento de

um fluido atravs de uma superfcie denominada superfcie de controle ou de referncia
e dela pode-se obter uma equao para o clculo da descarga da grandeza N por meio da
rea A do escoamento e da velocidade V do fluido. A grandeza N e a velocidade V
variam em funo do espao, logo, o problema deve ser tratado de forma diferencial,
adotando-se um elemento de fluido com um volume de rea dA e comprimento dx, com
massa especfica que no instante t localiza-se no limite da regio esquerda da
superfcie de referncia (ROMA, 2003).
Figura 3.1: Fluido atravessando uma superfcie com velocidade V

A quantidade da grandeza dN contida no elemento do fluido, de massa dm, pode
ser escrita da seguinte forma:
dN = n dm = n dx dA
(3.3)
Substituindo (3.3) em (3.2), tem-se:

dD N =
n dx dA
dt
(3.4)
33

Onde
dx
representa a componente horizontal da velocidade Vx, calculada pelo produto
dt
do mdulo do vetor velocidade e do cosseno do ngulo entre a velocidade e a normal

superfcie de controle:
r
dx
= V x = V cos . Substituindo este valor na equao (3.5),
dt
tem-se:
r
dD N = n V dA cos
(3.6)
r
Considerando um versor a na direo da normal superfcie de referncia,
r
r
pode-se definir o vetor rea dA = dA x a , em que dA o modulo do vetor rea. Dessa
forma, reescreve-se a equao (3.6):

r r
dD N = n V dA cos
r r
Em notao vetorial, tem-se: dD N = n V dA
(3.7)
(3.8)
A descarga da grandeza N que atravessa a rea A pode ser obtida integrando-se a

equao (3.8):
r r
D N = n V dA
(3.9)
3.2.2 Descarga, vazo e fluxo

a) Descarga de massa Dm ou simplesmente descarga M& definida como a quantidade
de massa que atravessa a superfcie de controle na unidade de tempo, como indicado na
equao (3.9). Matematicamente, representa-se a descarga atravs da equao (3.9),
substituindo a grandeza extensiva N por m e a grandeza intensiva n por 1, e a tem-se a
equao (3.10):
dm
M& =
dt
(3.10)
r r
M& = VdA
(3.11)
34

As unidades de descarga de massa so obtidas pela diviso de unidade de massa por

unidade de tempo. Dessa forma, tem-se uma unidade do SI:
[M& ] = kgs
(3.12)
b) Vazo Q definida como a relao entre o volume de fluido que atravessa uma
superfcie e o tempo gasto para atravess-la. Da eq. (3.9), tem-se:
dvol
dt
(3.13)
rr
Q = V n dA
(3.14)
Q=
As unidades de vazo so obtidas pela diviso de unidade de volume por

unidade de tempo. Tem-se, ento:
m3
[Q] =
s
Pode-se tambm utilizar a vazo Q nas unidades
(3.15)
m3
L
l
,
, , etc...
h
min h
c) Fluxo a quantidade de uma grandeza que atravessa uma superfcie por unidade de
tempo e rea e pode ser escrita como:
m& =
dM&
dA
(3.16)
3.2.3 Campo de Velocidades

Em um fluido cada partcula ou molcula tem ou pode ter velocidades diferentes.
A velocidade uma grandeza vetorial, logo tem mdulo ou magnitude, direo e
sentido. Sua representao se d por trs componentes, uma para cada eixo coordenado.
Pode-se representar a velocidade em um ponto ou em uma partcula do fluido pela
equao:
r
r
r
V = V x + e x + Vy + e y + Vz + e z
(3.17)
35

O movimento do fluido, de acordo com AZEVEDO NETTO (1998),

perfeitamente determinado em qualquer instante t se a grandeza e a direo da
velocidade relativa a qualquer ponto forem conhecidas.
3.2.4 - Linhas e Tubos de Corrente

As linhas de corrente so as linhas que se mantm tangentes, a cada instante t,
em todos os pontos, s velocidades v das partculas e gozam da propriedade de no
serem atravessadas por partculas do fluido. As linhas de corrente no podem cortar-se.
Admitindo o campo de velocidade v contnuo, pode-se considerar um tubo de corrente
(figura imaginria) como um conjunto constitudo de linhas de corrente. Os tubos de
corrente gozam da propriedade de no serem atravessados por partculas de fluido (as
suas paredes podem ser consideradas impermeveis). Um tubo de corrente de dimenses
infinitesimais constitui o que se chama de filete de corrente (ROMA, 2003 e
AZEVEDO NETTO, 1998).
3.3 Classificao dos Movimentos ou Escoamentos

A classificao dos escoamentos depende da velocidade e est sujeita ao
comportamento das molculas de fluido que adotam um padro de movimento
denominado estrutura interna. Em 1883, Osborne Reynolds publicou um estudo sobre a
estrutura de escoamentos que atualmente conhecido como Experimento de Reynolds,
que consiste basicamente na injeo de um corante lquido na posio central de um
escoamento de gua interno a um tubo circular de vidro transparente(ROMA, 2003). O
comportamento do filete de corante ao longo do escoamento no tudo define trs
caractersticas distintas:
36

a) Regime laminar: o corante inserido no se mistura com o fluido, permanecendo na

forma de um filete no centro do tubo. O escoamento ocorre sem que haja uma mistura
entre o escoamento e o filete.
b) Regime de transio: o filete de corante apresenta alguma mistura com o

escoamento, deixando de ser retilneo e sofrendo ondulaes. Neste caso, ocorre uma
pequena variao na velocidade, um estgio intermedirio entre o regime laminar e
um regime catico (turbulento).
c) Regime turbulento: O filete de corante apresenta uma mistura intensa com

dissipao rpida no meio do fluido. Os movimentos no interior do fluido so aleatrios
e provocam um deslocamento de molculas entre as diferentes camadas do fluido.
37

O regime de escoamento, seja ele laminar ou turbulento, depende das

propriedades de cada escoamento em particular. Por exemplo: para escoamentos em
condutos cilndricos circulares, Reynolds determinou um valor que associa as grandezas
dimetro D, velocidade V e viscosidade cinemtica para o qual o fluido passa do
escoamento laminar para o turbulento. Este valor um parmetro conhecido como
nmero de Reynolds Rey:
Re y =
VD
(3.17)
Para: Rey > 2000 o regime considerado laminar
2000<Rey< 4000 o regime considerado de transio

Rey > 4000 o regime considerado turbulento
O dimetro mostrado na equao (3.17) considerado como dimenso
caracterstica com unidade de comprimento, do escoamento em dutos, porm, outros
tipos de escoamento podem ter outras dimenses caractersticas do tipo comprimento,
por exemplo, o escoamento sobre placas planas e, nesse caso, o parmetro usado ser o
comprimento e assim o nmero de Reynolds para a ser indicado como(AZEVEDO
NETTO, 1998):
Re y =
VL
(3.18)
3.3.1 Regime permanente e no permanente

Um campo de velocidade dependente do espao e do tempo, e os escoamentos
representados por um campo de velocidades apresentam tambm um comportamento
espao-temporal. De acordo com a dependncia temporal, os escoamentos podem ser
permanentes ou no permanentes (ROMA, 2003).

a) Escoamento estvel, estacionrio ou permanente: As caractersticas do fluido
(densidade, velocidade, presso) para todos os pontos dele no variam com o tempo, ou
seja, so constantes no tempo. No movimento permanente, a vazo constante.
38

b) Escoamentos no-permanentes: aquele representado por um campo de

velocidades independentes da varivel tempo, ou seja, todas as propriedades e
grandezas caractersticas do escoamento so constantes no tempo.
c) Escoamento transientes: so os escoamentos que possuem uma fase inicial,

escoamento permanente, e que em funo de uma acelerao da velocidade assumem
uma nova situao tambm permanente. Ex: descarga de vasos sanitrios ao ser
pressionada, provoca inicialmente um movimento lento que acelera at a velocidade
terminal.
d) Escoamento peridico: so os escoamentos que seguem a uma variao temporal

contnua em funo do tempo. Ex: escoamento de gases de combusto eliminados pelos
motores combusto interna que seguem um padro senoidal.
e) Escoamento aleatrio: os escoamentos ocorrem com uma variao aleatria da

velocidade em relao ao tempo. Ex: movimentos atmosfricos.
3.4 Escoamento de um Lquido em um Tubo

Utiliza-se o conceito de velocidade mdia expresso por:
Vmdia =
Q
, unidade: m/s
A
(3.19)
3.5 Princpio da Conservao de Massa

Comumente equaciona-se o escoamento de um fluido por meio de seu volume
de controle, caracterizando o mtodo de Euler. O desenvolvimento do chamado
princpio ou equao da continuidade utilizado para demonstrar o conceito de

volume de controle - VC. Da figura abaixo, pode-se observar que a equao da
continuidade estabelecida quando se considera que o escoamento atravessa um
determinado volume de controle, ou seja, o escoamento entra no VC por uma rea de
entrada AE e sai por uma rea de sada AS (ROMA, 2003).
39

Figura 3.4 Volume decontrole
Pode-se afirmar que:

massa que entra no VC massa que sai no VC var iao massa no VC
=
t
t
t
(3.20)
A massa que atravessa uma superfcie dividida pelo tempo a descarga de
massa. Pode-se escrever a equao (3.20) da seguinte forma:

mentra
m
mVC
sai =
t
t
t
(3.21)
Aplicando-se na equao (3.21) o conceito de limite para o intervalo t tendendo

a zero tem-se:
d mVC
M& entra M& sai =
dt
(3.22)
Aplicando a definio de descarga de massa e calculando a massa por

intermdio da integrao do volume de controle, tem-se:
r r
r r
d
V .dA V .dA =
dVol
dt VC
AE
AS
(3.23)
O sinal negativo, na primeira integral, corrigiu o sinal imposto pelo produto

escala, j que na rea de entrada a velocidade tem sentido contrrio ao do versor da rea,
gerando resultado negativo. O sinal introduzido corrige esse valor, pois a vazo de
entrada deve ter valor positivo. Combinado as duas primeiras integrais, tem-se a
equao da continuidade escrita de forma mais simples:
(r )
V .dA +
SC
d
dVol = 0
dt VC
(3.24)
40

Em termos mais simples, a equao acima pode ser escrita como:
v A - v A = 0 m& - m& = 0
sada
entradas
sada
(3.25)
entradas
Sendo m& = vA = vazo mssica (massa por unidade de tempo).
Para escoamento incompressvel (densidade constante), 1 = 2 = ... = , a

equao (3.25) resulta em:
vA = v A
sada
entradas
& =
Q
sada
Q&
(3.26)
entradas
Onde: Sendo Q& = vA = vazo volumtrica (volume por unidade de tempo).
3.6 Princpio da Conservao de Energia

O princpio da conservao de energia a aplicao da 1 Lei da
Termodinmica a um sistema, e sua utilizao por meio de um volume de

controle - VC. A 1 Lei da Termodinmica pode ser escrita como:
dE
Q& c W& =
dt
(3.27)
Onde:
Q& c o calor trocado entre o sistema e o meio, sendo positivo quando introduzido no sistema
W& o trabalho trocado entre o sistema e o meio, sendo positivo quando retirado do sistema
E a energia do sistema
A energia ES a energia total do sistema dada por:
E S = e dm = e dV com e = eint + gz +
S
VS
1 2
v
2
(3.28)
Sendo eint a energia interna especfica relacionada temperatura, v o mdulo do vetor

velocidade e z a altura da partcula fluida de massa dm em relao a um nvel de referncia.
41

A formulao integral da 1 Lei da Termodinmica (conservao de energia) para volumes

de controle dada por:
r r
Q& C W& = e dV + e v dA
t VS
SC
(3.29)
Traduzindo em palavras:
taxa de calor taxa de trabalho vazo de vazo de

taxa de acmulo
adicionado ao realizado pelo = enegia p/ enegia p/

+ de enegia no
VC pelo meio VC pelo meio fora do VC dentro do VC interior do VC
3.6.1 Equao de Bernoulli

A aplicao da equao de Euler a um escoamento em regime permanente e sua integrao
sobre uma linha de corrente fornece a equao de Bernoulli, que possui larga aplicao em
Mecnica dos Fludos e Hidrulica. Para se chegar deduo desta equao, deve-se considerar
um volume de controle sob a hiptese de propriedades uniformes nas sees de entrada e sada.
Da tem-se:
v12 p1
v 22 p 2
p r r
( 2 v 2 A 2 )
(
)
e
+
v
d
A
=
e
+
gz
+
+
v
A
+
e
+
gz
+
+
1
1 1
1
2

int1
int2
2 1
2 2
SC
(3.30)
Outras hipteses so feitas em relao ao escoamento, sendo elas:

- regime permanente (invarincia no tempo):
e dV = 0
t VC
- escoamento incompressvel (densidade constante): 1 = 2 =

- escoamento invscido (viscosidade nula): W& visc = 0
- ausncia de interaes de calor e de trabalho: Q& C = W& visc = 0
eint,1 =eint,2 = eint
Fazendo-se todas as consideraes acima, pode-se escrever a equao (3.30) da seguinte

maneira:
42

v2 p
v2 p
0 = e int1 + gz1 + 1 + 1 (1 v 1 A 1 ) + e int2 + gz 2 + 2 + 2 ( 2 v 2 A 2 )
2 1
2 2
(3.31)
A lei da conservao de massa implica em: 1 v1A 1 = 2 v 2 A 2

Cancelando-se os termos envolvendo a vazo mssica e a energia interna, tem-se:
gz1 +
v12 p1
v2 p
v2
p
v2 p
+
= gz 2 + 2 + 2 z1 + 1 + 1 = z 2 + 2 + 2
2
2g g
2g g
(3.32)
As relaes apresentadas na equao (3.31) so conhecidas como equao de Bernoulli. E

pode-se express-la considerando que ao longo do escoamento a soma das parcelas igual a um
valor constante.
z1 +
v 12
p
+ 1 = cons tan te
2g g
(3.33)
Todos os termos da equao (3.33) possuem dimenso de comprimento e estas

grandezas so denominadas cargas:
v2
= carga cintica
2g
p1
= carga de presso
g
z =carga de posio
3. 7 Impulso de Movimentos
Em vrios problemas de mecnica dos fluidos ocorrem mudanas na grandeza e/ou
na direo da velocidade de um fluido em movimento. A determinao da grandeza de
fora necessria para produzir a mudana na velocidade do fluido dada pelo Teorema
do Impulso e Quantidade de Movimento.
O impulso de uma fora dado por:
r r
I = F t
(3.33)
r
Sendo F a fora que atua em um ponto durante um intervalo t = t 2 t 1 .
43

r
A quantidade de movimento de um corpo de massa m se deslocando com velocidade v
dada pela grandeza vetorial:
r
r
Q = m v
(3.34)
3.7.1 - Teorema do Impulso e Quantidade de Movimento

Dado um corpo de massa m submetido a um conjunto de foras que tem com fora
r
resultante FR constante. Sendo:
r
r
r
V
FR = ma sendo a =
t
r
r
r
r
V
FR = m
FR t = mV
t
r r
r
mas V = V2 V1
r
r
r
FR t = m(V2 V1 )
r
r
r
FR t = mV2 mV1
r r
I = FR t
r
r
tem se : Q1 = mV1
r
r
Q = mV
2
2
(3.35)
(3.36)
(3.37)
(3.38)
Da:
r
r r
I = Q 2 Q1
(3.39)
O impulso da fora resultante sobre um corpo igual a variao da quantidade de

movimento do corpo no mesmo intervalo de tempo.
Da, podemos concluir que qualquer mudana na direo, grandeza ou sentido da velocidade de
um corpo faz-se sempre por uma impulso que representa a ao de todas as foras que atuam
sobre o corpo durante o intervalo de tempo.
3.7.2 Extenso do Teorema do Impulso e Quantidade de Movimento aos Fluidos

Seja a massa de fluido em movimento permanente no tubo divergente.
44

Figura 3.7: Movimento permanente no tubo divergente
Considere:
(i)
o fluxo normal s sees do tubo;
(ii)
a velocidade em cada seo sendo a velocidade mdia das partculas.
Sob o efeito de foras externas a massa de fluido na regio ABCD transferida para uma
nova posio ABCD aps um intervalo de tempo dt.
Assim, a massa de fluido tem velocidade mdia V1 e massa especfica 1 na entrada,
e velocidade mdia V2 e massa especfica 2 na sada do tubo.
3.7.2.1 Princpio da Conservao das Massas

Pelo princpio da conservao das massas tem-se:
massa ABAB = massa CDCD
1 A 1dS1 = 2 A 2 dS 2
(3.40)
Pelo princpio da quantidade de movimento:

Quantidade de movimento em ABAB = Q1=m1V1
Q1 = 1 A 1dS1 V1 mas dS1 = V1dt
Q1 = 1 A 1 V1 V1dt
(3.41)
Quantidade de movimento em CDCD = Q1=m1V1

Q 2 = 2 A 2 dS 2 V2 mas dS 2 = V2 dt
Q 2 = 2 A 2 V2 V2 dt
(3.42)
Logo, a variao de quantidade de movimento (Q) ser:

45

Q = Q 2 Q 1
Q = 2 A 2 V2 V2 dt - 1 A 1V1 V1dt
(3.43)
Considerando os lquidos como fluido em estudo, tem-se:

1 = 2 = = cte
A 1V1 = A 2 V2 = Q
(3.44)
Substituindo (3.44) em (3.43):
Q = Q(V2 V1 )dt
(3.45)
r
r
Mas I = Q , logo:
r
r
r
Fdt = Q(V2 V1 )dt
r
r
r
F = Q(V2 V1 ) teorema do impulso
e quantidade de movimento
aplicada a lquidos
(3.46)
r
r
r
A fora F e as velocidades V2 e V1 podem ser representadas por suas componentes:
r
r direo x V1 cos 1
r
V1
direo
y
1sen1
r
r direo x V2 cos 2
r
V2
direo y V2 sen 2
(3.47)
(3.48)
Logo:
r
r
r
Fx = Q(V2 cos 2 V1 cos 1 )
(4.49)
r
r
r
Fy = Q(V2 sen 2 V1sen1 )
(4.49)
r
A fora F representa a resultante total das foras aplicadas poro de fluido e que
determinam a modificao de sua quantidade de movimento. As foras aplicadas ao
r
fluido so: (i) aes das presses nas sees da entrada e sada sobre o fluido - FP , (ii)
r
ao da fora da gravidade sobre o fluido - Fg , (iii) aes da parede do tubo ou
r
conexes sobre o fluido - Ft .
r
r
r
F = Q(V2 V1 )
(4.50)
46

r
r r
r
r
FP + Ft + Fg = Q(V2 V1 )
(4.51)
r
r
r
r
r
Ft = Q(V2 V1 ) - FP Fg
(4.52)
Com base na 2 Lei de Newton (ao e reao), a fora exercida pelo fluido sobre as
paredes da tubulao ser:
r
r
r
r
r
R = Q(V2 V1 ) + FP + Fg
(4.53)
A fora exercida pelo fluido sobre as paredes ode ser representada por suas
componentes:
r
r
r
R x = Q(V1 cos 1 V2 cos 2 ) + P1S1cos1 + P2S 2 cos 2
(4.54)
r
r
r
R Y = Q(V1 sen1 V2 sen 2 ) + P1S1sen1 + P2 S 2 sen 2 mg
(4.55)
47

CAPTULO 4 PERDA DE CARGA

4.1 Condutos Hidrulicos: So classificados de acordo com a presso de
funcionamento:
Condutos livres:
- Superfcie livre
- Atua presso atmosfrica
- ex: cursos dgua, redes de esgoto, calhas, canais
Figura 4.1: Conduto livre
Condutos forados:
- PPatm
- Presso interna diferente da presso atmosfrica
- ex: redes de gua, instalaes prediais, tubulaes de
4.2 Conduto forado
suco e recalque de bombas.
4.2 Perda de Carga: a energia dissipada em forma de calor devido ao atrito e

viscosidade em uma canalizao.
4.2.1 Classificao das Perdas de Carga

a) Perda de carga contnua ou distribuda: ocorre ao longo da canalizao.
b) Perda de carga localizada: ocorre em pontos localizados na tubulao (curvas,
registros, redues, ampliaes, derivaes, etc.).
As perdas localizadas podem ser desprezadas nas tubulaes longas cujo
comprimento exceda cerca de 4000 vezes o dimetro da tubulao. Ex: Linhas adutoras
e redes de distribuio de gua. Em canalizaes curtas ou com grande nmero de peas
importante considerar as perdas localizadas. Ex: Instalaes prediais, industriais,
tubulaes de suco e recalque de bombas.
4.2.1.1 Perda de Carga Contnua ou Distribuda Frmula Geral

Criada por Darcy foi a primeira frmula a considerar a natureza e os estado de
conservao das paredes do tubo. Seus estudos foram baseados em 200 observaes e
48

estas eram referentes a tubos novos, mas ele soube avaliar o processo de
envelhecimento dos tubos com critrio e dobrou o valor de seus coeficientes.
a) Expresso geral:
LV n
Dm
hf D m = L V n
hf =
(4.1)
hf m
hf
D = Vn
=J
L
L
J Dm = V n
Sendo:
= rugosidade absoluta do tubo
V = velocidade de escoamento (m/s)
hf = perda de carga (m)
J = perda de carga unitria (m/m)
L = comprimento da canalizao (m)
n, m = constantes numricas
4.2.1.1.1 Natureza da rugosidade absoluta ()

- Material empregado na fabricao
- Tipos de ligao
- Processo de fabricao
- Estado de conservao das paredes
- Comprimento dos tubos
- Revestimentos especiais
- Nmero de juntas
Na Tabela 2.1 esto reunidos alguns valores para a rugosidade absoluta .
Normalmente quando para um determinado tipo de material tem-se um limite inferior e
um superior, utiliza-se um valor mdio para clculo, obviamente, quando no se estipula
previamente qual desses limites dever ser usado.
EX: ao laminado novo =
0,04 + 0,10
= 0,07 mm , logo o valor a ser utilizado para
2
a rugosidade absoluta ser 0,07 mm
4.2.1.2 Frmula Universal ou de Darcy-Weisbach

hf perda de carga (m)
f coeficiente de atrito
LV 2 L comprimento (m)
hf = f
2 gD D dimetro(m)
m
V velocidade( )
s
(4.2)
49

Tabela 4.1 Valores da rugosidade absoluta equivalente
Fonte: Porto (2002)
4.2.1.2.1 - Experincia de Nikuradse

J. Nikurade publicou em 1033 em um trabalho resultados de experimentais para a
determinao do fator de atrito f (ROMA, 2003).
O ensaio consistia de tubos lisos com parede interna revestida com gros de areia
( esfricos) com granulometria controlada criando assim uma rugosidade uniforme e
artificial de valor , correspondente ao dimetro do gro de areia. A relao entre o fator
de atrito f, o nmero de Reynolds Rey e a rugosidade relativa artificial /D. A figura
abaixo representa o grfico denominado Harpa de Nikuradse no qual se tem um resumo
50

dos resultados dos testes e permite uma anlise dos fenmenos que ocorrem nas cinco
regies apresentadas, relacionadas abaixo (PORTO, 2002):
- Regio I Rey <2300, escoamento laminar, o fator de atrito independe da rugosidade,

devido ao efeito da subcamada limite laminar e vale f =
64
Re y
- Regio II 2300< Rey < 4000, regio crtica onde o valor de f no fica caracterizado.
- Regio III 2300< Rey < 4000, curva dos tubos hidraulicamente lisos, influncia da
subcamada limite laminar, o fator de atrito s depende do nmero de Reynolds.
Escoamento turbulento hidraulicamente liso.
- Regio IV: transio entre o escoamento turbulento hidraulicamente liso e rugoso, o

fator de atrito depende simultaneamente da rugosidade relativa e do nmero de
Reynolds.
- Regio V: turbulncia completa, escoamento hidraulicamente rugoso, o fator de atrito

s depende da rugosidade relativa e independe do nmero de Reynolds.
Figura 4.3 baco de Rouse com as regies determinadas por Nikuradse
4.2.1.2.2 Valores do fator de atrito f
Regime laminar f =
64
Re y
51

tubo liso
= 2log(Rey f - 0,8) Theodore Van Karman
1
D
Regime turbulent o
tubo rugoso
= 1, 74 + 2log
f

1
2 ,51
Equao de Colebrook
= 2log
+
tubo de transio
3
,
7
D
f
Re
y
f
Regime turbulent o (rugoso, liso, transio )
f = 1, 4 + 0 ,1004
D
72

5
+ 5 10 +
D
Re
y
0 , 24
(4.3)
4.2.2 - Equao de Hazen-Willians

A formulao emprica de Hazen-Willians uma das mais comumente usadas, sua
expresso dada por:
Q = 0,278CD 2, 63 J 0,54
manipulando a equao tem se :
J = 10,65
Q
C
(4.4)
1,85
1,85
D 4,87
Onde : J(m/m) a perda de carga unitria;

Q (m3/s) a vazo; D(m) o dimetro;
C (m0,367/s) o coeficiente de rugosidade que depende da natureza e estado das
paredes do tubo
A equao de Hazen-Willians (2.6) recomendada, preliminarmente para:
Escoamento turbulento de transio

Lquido: gua a 20C, pois no leva em conta o efeito viscoso;
Dimetro: em geral maior ou igual a 50mm (4)
Aplicao: redes de distribuio de gua, adutoras, sistemas de recalque.
52

Fonte: Porto (2002)
Fonte: Azevedo Neto (1998)
53

4.2.3 Comparao entre a Frmula de Hazen-Willians e a Frmula Universal

Frmula Universal
Vlida para qualquer fluido.
Usada quando dada a
temperatura do fluido
Frmula de Hazen-Willians
Vlida somente para gua
Usada quando NO dada a
temperatura do fluido
4.2.4 Frmula de Fair-Whipple-Hsiao Formulao para perda de carga

contnua em instalaes prediais de gua
Usada em projetos de instalaes prediais de gua fria ou quente, cuja topologia
caracterizada por trechos curtos de tubulaes, variao de dimetros (em geral
menores que 50mm (4))e presena de grande nmero de conexes, usual a

utilizao de uma frmula emprica na forma:
a) Material: ao galvanizado novo conduzindo gua fria
Q 1,88
J = 0,002021 4,88 ;
D
Q(m 3 /s), D(m) e J(m/m)
(4.5)
b) Material PVC rgido conduzindo gua fria

J = 0,0008695
Q 1,75
;
D 4, 75
Q(m 3 /s), D(m) e J(m/m)
(4.6)
4.3 Perda de Carga Localizada

As canalizaes que transportam gua sob presso, de qualquer porte, so
constitudas por tubos interligados, em seqncia, unidos por acessrios diversos como
vlvulas, registros, etc., e, eventualmente, uma mquina hidrulica (bomba ou turbina).
A presena destas peas especiais ocorre em funo da operao do sistema e
colaboram para que haja alterao de mdulo ou direo da velocidade mdia e,
consequentemente, da presso, localmente. Tal fato ocorre pelo acrscimo de
turbulncia que produz perdas de carga que devem ser acrescidas s perdas distribudas
(contnuas), devido ao atrito, ao longo dos trechos retilneos das tubulaes. A essas
perdas denominam-se perdas de carga localizadas ou singulares.
54

4.3.1 Expresso Geral das Perdas Localizadas

As perdas localizadas em acessrios podem ser expressas pela equao:
hf loc = k
V2
2g
(4.7)
Onde: k valor experimental para cada pea ou acessrio.

A perda de carga localizada sempre verificada na sada da canalizao
Verificou-se que o valor de k praticamente constante para valores do nmero
de Reynolds superiores a 50000, ou seja, para escoamentos turbulentos pode-se
considerar o valor de k constante, independente do dimetro da tubulao e da
velocidade e natureza do fluido (Azevedo Neto, 1998).
Tabela 4.4 Valores de k para as singularidades

Acessrio
k
Acessrio
k
Cotovelo de 90 raio curto
0,9
Cotovelo de 90 raio longo
0,6
Vlvula de ngulo aberta
5
Cotovelo de 45
0,4
Vlvula de globo aberta
10
Curva de 90, r/D=1
0,4
Vlvula de p com crivo
3
Curva de 45
0,2
Vlvula de reteno
2,5
Curva de 22
0,1
2,2
Curva de retorno, =180
T, passagem direta
0,9
Vlvula de bia
6
T, sada lateral.
2,0
Controlador de vazo
2,5
Bocais
2,75
Comporta aberta
1,0
Ampliao gradual
0,3
Existncia de pequena derivao 0,03
Juno
0,4
Medidor Venturi**
2,5
Reduo gradual*
0,15
*Com
base
(menor seo)
na
velocidade
maior
** Relativa velocidade na canalizao
4.3.2 Perda de Carga na Entrada de uma Canalizao (Sada do Reservatrio)
Figura 4.3 Valores de k para entradas de uma canalizao/sada do reservatrio
55

4.3.3 Valores de k para sada da canalizao
Figura 4.4 Valores de k para sada da canalizao
4.4 - Valores de k para algumas singularidades

4.4.1 Alargamentos e estreitamentos
A mudana de dimetro em uma linha de tubulaes pode ser feita de forma
brusca ou gradual, seja por um aumento (alargamento) ou diminuio (estreitamento) da
seo transversal (PORTO, 2002).
4.4.1.1 Para alargamentos bruscos

A perda de carga, nestes casos, ocorre pela desacelerao do fluido no trecho
curto entre as sees 1 e 2, com reas A1 e A2, respectivamente. A perda localizada
determinada, atravs de soluo analtica, usando-se o teorema da quantidade de
movimento e a equao da energia aplicada ao fluido que ocupa o volume de controle
limitado pelas sees 1 e 2. Observou-se, experimentalmente, que a presso na rea AB ,
em mdia, aproximadamente igual presso na seo 1, e a flutuao se deve aos
redemoinhos na zona morta fora do escoamento principal. Para o volume de controle
escolhido, a aplicao do teorema da quantidade de movimento, no regime permanente
e uniforme tem-se:
Onde
= Q(V2 V1 )
(4.8)
o somatrio de todas as foras
que atuam sobre o lquido contido no volume

de controle na direo x e Q a vazo
mssica atravs das sees 1 e 2 e Vi, as
velocidades
mdias
do
escoamento
Figura 4.5: Alargamento brusco
estabelecido. Da:
56

p1 A1 + p1 ( A2 A1 ) p 2 A 2 = Q(V2 V1 )
(4.9)
A equao de Bernoulli aplicada entre as sees 1 e 2, com perda de carga total igual
perda de carga localizada devido singularidade pode ser escrita como:
V12 p 2 V22
+
=
+
+ hf
2g
2g
p1
(4.10)
Eliminando-se as diferenas de presso e manipulando a equao, chega-se a:

2
V12 A1
V12
hf
=
1
=K
2g
2 g A2
2g
Equao denomina da equao de Borda Carnot.
2
(
V1 V2 )
=
(4.11)
A seguinte desigualdade vlida vlida com V1>V2 semelhante situao de

um alargamento brusco:
2
V22
V12 (V1 V2 ) V22
>
+
> hf +
2g
2g
2g
2g
(4.12)
Indicando uma recuperao da presso na seo 2, custa da diminuio da

carga cintica, e que a linha piezomtrica sobe no sentido do escoamento.
No
caso
passagem
particular
em
aresta
importante
viva
de
da
uma
canalizao para um reservatrio de

grandes, situao em que a velocidade
nula
no
trecho
de
maior
seo
(reservatrio), pois A2 , o valor de k
Figura 4.6: Passagem em aresta viva de uma
igual a 1, indicando a perda total da carga
canalizao para um reservatrio
cintica, como na figura ao lado.
57

4.4.3.1.2 Para estreitamentos bruscos

Para
uma
contrao
escoamento
semelhantes
tem
brusca,
caractersticas
expanso,
na
qual,
primeiro, o fluido se afasta da fronteira

slida na forma de uma contrao do
jato e, ento, se expande para preencher
totalmente a seo de menor dimetro a
jusante. Pelo fato de a perda de carga no
fluxo acelerado ser bem menor que no
Figura 4.7: Para estreitamentos bruscos
fluxo desacelerado, a perda de carga

entre as sees 1 e 0, ver figura, pode ser
desprezada de modo que a perda de carga entre as sees 0 e 1 seja tomada como a
perda localizada na singularidade.
hf =
(V0 V2 )2
2g
(4.13)
Em que V0 a velocidade mdia do jato na seo de menor dimetro, chamada seo
contrada, cuja rea , usualmente, expressa atravs do conceito de coeficiente de

contrao Cc, na forma:
Cc =
A0
A1
(4.14).
Utilizando a equao da continuidade entre a seo 0-2, a equao (2.15) fica (PORTO,
2002):
2
V22
1
V22
hf = 1
=K
2g
Cc
2g
(4.15)
Os valores do coeficiente de perda de carga localizada em uma contrao brusca so

definidos na Tabela 4.4, em relao velocidade no trecho de menor dimetro.
(MELO PORTO, 2001)
58

Tabela 4.5 Valores do coeficiente k para redues bruscas
A2
A1
k
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,50 0,46 0,41 0,36 0,30 0,24 0,18 0,12 0,06 0,02 0,0
4.4.3.2 Mtodo dos Comprimentos Equivalentes ou Virtuais

As equaes representativas das perdas de carga distribuda e localizada
possuem uma analogia formal, isto , ambas so funo direta da carga cintica. Assim
sendo, e por convenincia de clculo, as singularidades existentes nas tubulaes so
muitas vezes expressas em termos de comprimentos equivalentes de condutos retilneos,
os quais provocam, os quais provocam a mesma perda de carga que aquela gerada pelo
acessrio, quando a vazo em ambos a mesma.
Figura 4.8: Perda localizada calculada pelo mtodo dos comprimentos virtuais
a) hf = hf cont + hf loc
(4.16)
b)
Le - Comprimento virtual ou equivalente
Le = L + L sin g
L - Comprimento real
L sing Comprimento que gera uma perda de carga
equivalente singularidade
Le + V 2
hf cont = f
perda de carga contnua
(4.17)
2gD
hf loc = k
V2
perda de carga localizada
2g
A Tabela 4.5 rene valores de comprimentos equivalentes para algumas singularidades.
59

60

CAPTULO 5 ORIFCIOS, BOCAIS E TUBOS CURTOS

5.1 Orifcios
Orifcios so perfuraes, geralmente, de forma geomtrica definida, feitas
abaixo da superfcie livre do lquido em paredes de reservatrios, tanques, canais ou
canalizaes (Figura 5.1). As superfcies feitas at a superfcie do lquido constituem
vertedores (Azevedo Neto, 1993).
5.1.1 Classificao dos Orifcios

a) quanto forma: circulares, retangulares, etc.,
b) quanto s dimenses: pequenos ou grandes.
c) quanto natureza das paredes: orifcios em
parede delgada e orifcios em parede espessa
Figura 5.1 - Ilustrao de um orifcio.
(Figura 5.2).
Os orifcios considerados pequenos so muito menores que a profundidade em

que se encontra - a dimenso vertical igual ou inferior a 1/3 da profundidade. Nos
orifcios pequenos com rea menor que 1/10 da superfcie do recipiente pode-se
desprezar v1 do lquido (Azevedo Neto, 1993).
Diz-se que o orifcio aberto em parede

delgada ou aresta viva, sempre que a veia
lquida fica apenas em contacto com o
bordo interno do orifcio.
Figura 5.2 (a) Parede delgada biselada; (b) Parede
Se o valor de e estiver compreendido
delgada
entre 2 e 3 vezes o dimetro d, tem-se um
e<1,5d;
(c)
Parede
espessa
e>1,5d
(AZEVEDO NETO, 1998)
bocal.
5.1.2 Coeficientes
a relao entre a rea da seo contrada A2 e a rea do orifcio A, dada pela
expresso:
Cc =
A2
A
(5.1)
61

O valor mdio prtico de Cc 0,62.
Fonte: AZEVEDO NETO (1998)
Para o caso de orifcios circulares, a seo contrada encontra-se a uma

distncia da face interna do orifcio aproximadamente igual metade do dimetro do
orifcio (Azevedo Neto, 1993).
Para os orifcios pequenos, pode-se admitir que todas as partculas atravessam
o orifcio animadas da mesma velocidade, sob a mesma carga h
Aplicando o teorema de Bernoulli s sees 1 e 2
(Figura 5.2) e tendo o como eixo de orifcio como de
referncia.
V2 P
V12 Pa
+
+h = t + 2
2g
2g
Figura 5.3
(5.2)
Sendo A1>>>A, despreza-se v1.
Manipulando a equao 5.2 e colocando Vt em evidncia tem-se:

Pa P2
Vt = 2g h +
(5.3)
62

Os pontos 1 e 2 esto em contato com atmosfera, logo Pa=P2. Substituindo na

equao (5.3) tem-se o conhecido teorema de Torricelli:
Vt = 2gh
(5.4)
Cada partcula tem ao atravessar a seo contrada a velocidade idntica a da

queda livre, desde a superfcie livre do reservatrio at o plano de referencia passando
pelo centro do orifcio (Azevedo Neto, 1993).
A velocidade Vt a velocidade terica, ou seja, so desconsideradas as perdas de
carga existentes. A velocidade real V2 menor que Vt, da a necessidade de se fazer
uma correo no valor da velocidade atravs do coeficiente de reduo da velocidade Cv:
Cv =
V2
<1
V
(5.5)
O valor mdio de Cv igual 0,985 (Tabela 5.2). Utilizando-se da equao da

Conservao de Massas,
Q = AV = A 2 V2
(5.6)
E substituindo as equaes (5.1) e (5.3) na equao (5.4) e
Q = AC c C v 2gh
(5.7)
O produto CcCv da equao (5.7) denominado de coeficiente de descarga Cd. A

equao geral para pequenos orifcios dada por:
Q = AC d 2gh
(5.8)
Sendo A a rea do orifcio (m2); h a carga sobre o centro do orifcio; Cd o

coeficiente de descarga.
63

Fonte: AZEVEDO NETO (1998)
5.1.3 Orifcios Afogados

Para orifcios afogados, o valor de h que da
equao de Torricelli passa a ser:
h = h1 h2
(5.9)
Figura 5.4 Orifcio Afogado

(Azevedo Neto, 1993)
64

Sendo L a largura do orifcio e h a carga

sobre um trecho elementar de espessura dh.
A carga para esse trecho elementar ser:
dQ = C d .L.dh. 2gh
(5.10)
Figura 5.5 Orifcio de grandes de dimenses
A descarga de todo o orifcio ser obtida integrando-se expresso (5.10) entre os

limites h1 e h2 (cargas correspondentes ao topo e base do orifcio).
3
3
h
h
Q = h 2 C d .L.dh. 2gh = Q = C d .L. 2g h 2 hdh = Q = C d .L. 2g h 22 h 12
1
1
Substituindo-se o valor L =
(5.11)
A
, obtm-se:
h 2 h1
3
32
h 2 h 12
2
Q = C d .L. 2g
3
h 2 h1
(5.12)
5.1.4 Contrao Incompleta

Para posies particulares dos orifcios (Figura 5.6), a contrao da veia pode ser
afetada, modificada, ou mesmo suprimida, alterando-se a vazo (Azevedo Neto, 1993).
Figura 5.6 Contrao incompleta
65

Onde:
k=
permetro da parte em que h supresso

permetro totaldo orifico
Os casos apresentados na Figura 5.6 so, respectivamente:

k=
b
a+b
2a + b
;k =
;k =
2( a + b )
2( a + b )
2( a + b )
Para orifcios circulares: C 'd = C d (1 + 0,13k )
(5.13)
(5.14)
5.1.5 Perda de Carga nos orifcios, adufas e comportas

A perda de carga que ocorre na passagem por um orifcio corresponde
diferena de energia cintica:
hf =
Sendo: C v =
Vt2 V22
2g 2g
(5.15)
V2
V
; Vt = 2 ; hf
Vt
Cv
Dessa forma a equao (5.15) passa a ser escrita da seguinte forma:

V22
V22
hf =
2gC 2v 2g
(5.16)
A expresso acima tambm se aplica s adufas e comportas. Para as comportas,

o valor do coeficiente em geral est entre 0,6 e 0,8. Admite-se como valor comum 0,7 e
encontra-se para o valor da perda de carga para comportas:
hf =
V22
2g
(5.17)
E a vazo dada pela expresso comum:
Q = 0,7 2gH
(5.18)
66

Sendo H a altura do nvel dgua em relao ao centro da comporta. Para

comportas afogadas, H a diferena entre os nveis dgua de montante e jusante.
Para o caso de h sendo uma carga varivel, ou seja, diminuir com o tempo, em
conseqncia do prprio escoamento pelo orifcio. A carga sobre o orifcio tambm
diminuir. O problema determinar o tempo necessrio para o esvaziamento de um
recipiente ou de um tanque (Azevedo Neto, 1993).
Sendo A a rea do orifcio, AR a rea do reservatrio (superfcie) e t o tempo
necessrio para o seu esvaziamento, em segundos.
Num pequeno intervalo dt, a vazo ser:
Q = C d A 2gh - pequenos orifcios
(5.19)
E o volume de liquido descarregado: C d A 2gh dt (Vol=Qxt).

Nesse mesmo intervalo de tempo, o nvel de gua no reservatrio baixar de dh,
o que corresponde a um volume lquido ARdh. As duas expresses que do volume so
iguais:
A R dh = C d A 2gh dt dt =
A R dh
C d A 2gh
(5.20)
Integrando-se a expresso acima, entre dois nveis h1 e h2:

1
12
dt =
h
h
h 2 h dh t =
1
2
C d A 2g
C d A 2g
AR
h1
1
2
2A R
(5.21)
Para esvaziamento completo h2=0 e h1=h:

t=
2A R
C d A 2g
(5.22)
Expresso aproximada, uma vez que depois de certo tempo de escoamento o

orifcio deixaria de ser pequeno. Substituindo-se os valores: Cd=0,61 e
2g = 4,43 ,
encontra-se:
t = 0,74
AR
A
(5.23)
67

5.2 - Bocais
Os bocais ou tubos adicionais so constitudos de peas tubulares adaptadas aos
orifcios e tem por finalidade dirigir o jato (Azevedo Netto, 1998).
Figura 5.7 Esquema representativo de bocais
O comprimento dos bocais deve estar entre 1,5 e 3,0 vezes o valor do dimetro.
De modo geral tem-se:
- Bocais: 1,5 a 3,0 D
- Tubos muito curtos: 3,0 a 500D
- Tubos curtos: 500 a 4000D
- Tubos longos: acima de 4000D
Denomina-se bocal-padro ao bocal cujo comprimento iguala-se a 2,5 vezes o
seu dimetro e bocal de borda ao bocal reentrante de comprimento padro.
5.2.1 - Classificao
Os bocais podem ser classificados como:
a) Bocal Cilndrico Externo
A contrao da veia ocorre no interior dos bocais

cilndricos.
No apresenta rea de seo contrada (Cc = 1);
Tem perda de carga maior que um orifcio de iguais
dimenses.
Cv = 0,82
CQ = 0,82 (maior que do orifcio: 0,62. o paradoxo
Figura 5.8 Bocal Cilndrico Externo
do bocal, solucionado por Venturi)
68

b) Bocal Cilndrico Interior

ou Bocal de Borda
Distribuio de presses na parede hidrosttica;
Jato estvel.
Cc = 0,52
CQ = 0,51
Figura 5.9 Bocal Cilndrico Exterior
c) Bocais Cnicos Convergentes
Bocal cnico aumenta a vazo;

Vazo mxima para = 1330;
CQ = 0,94
CQ varia com o ngulo de convergncia do
bocal.
Figura 5.10 Bocais Cnicos Convergentes
d) Bocal Cnico Divergente

Q aumenta com, condicionada ao no
descolamento do jato das paredes do bocal;
Venturi encontrou Qmx para = 5 para L =
9D.
Figura 5.11 Bocal Cnico Divergente
5.2.2 Perda de Carga

Da carga total H que atua sobre um bocal cilndrico, cerca de 2/3 se converte em
velocidade, correspondendo o tero restante energia despendida na entrada do bocal
(Azevedo Netto, 1998).
1
V2
hf = 2 1
Cv
2g
(5.24)
69

Tabela 5.3 Bocais: Coeficientes mdios
Casos
Cc
Cv
Cd
Observaes
0,62
0,985
0,61
Valores mdios para orifcios comuns

em parede delgada
0,52
0,98
0,51
Veia livre
1,00
0,75
0,75
Veia colada
0,62
0,985
0,61
Veia livre (valores mdios)
1,00
0,82
0,82
Veia colada
1,00
0,98
0,98
Bordas arredondadas acompanhado os

filetes lquidos
Fonte: (Azevedo Neto, 1993)
5.3 Tubos Curtos

Pode-se assumir que a denominao para bocais, tubos curtos, orifcios e
canalizaes de pende do comprimento L em funo do dimetro D destes:
L = 0 orifcios
L = D orifcios
L = 2D bocais
L = 3 D bocais
Quando L = nD tem-se as tubulaes.
70

Medidas compreendidas entre 3D e nD excedem aos bocais e as condies no

permitem que seja classificados como canalizaes. Os tubos curtos, em geral, tem
comprimento maior que 3D e menor que 500D.
5.3.1 Perda de Carga

Os tubos ou as canalizaes retilneas, alm da perda de carga localizada na
V2
V2
e da carga correspondente velocidade
existe
entrada da canalizao 0,5
2g
2g
ainda a perda por atrito ao longo das peas (hf). Da tem-se:
H = 0,5
V2 V2
+
+ hf
2g 2g
V 2 fLV 2
H = 1,5
+
2g 2gD
fL
2gH
2gH = 1,5 + V 2 V =
fL
D
1,5 +
D
Q = VA =
Q=A
2gH
fL
1,5 +
D
2gH
fL
1,5 +
D
(5.25)
(5.26)
(5.27)
(5.28)
(5.29)
5.3.2 Calculo da Vazo
Q = C d A 2gH
(5.30)
Para tubos curtos o coeficiente Cd depende do comprimento relativo ao tubo, isto , de

L/D, esta relao aumenta medida que o coeficiente Cd diminui. Na Tabela 5.4
71

Tabela 5.4 Valores de Cd prticos para tubos curtos.

L/D
300
200
150
100
90
80
70
60
50
40
30
20
15
10
Azevedo
Netto*
0,33
0,39
0,42
0,47
0,49
0,52
0,54
0,56
0,58
0,64
0,70
0,73
Bazard
0,50
0,52
0,54
0,57
0,60
0,63
0,66
0,70
0,73
0,75
0,77
Eytelwein
Fanning**
0,60
0,63
0,66
0,70
0,73
0,75
0,77
0,38
0,44
0,48
0,55
0,56
0,58
0,60
0,62
0,64
0,67
0,70
0,73
0,75
0,77
* Valores obtidos com tubos de pequeno dimetro

** Valores obtidos com tubos de ferro fundido de D = 0,30m
72

CAPTULO 6 VERTEDORES
6.1 Conceito
Vertedores so definidos como paredes, diques ou aberturas sobre as quais um
lquido escoa. Os vertedores so, por assim dizer, orifcios sem a borda superior
(Azevedo Neto, 1993). So utilizados par medir e/ou controlar a vazo em um
escoamento em canal e so teis em sistemas de irrigao, estaes de tratamento de
gua e esgoto, barragens e controle/medio de vazo em pequenos cursos dgua
(crregos, igaraps). Em geral so colocados transversalmente no canal interposto ao
fluxo do lquido, fazendo com que o mesmo sobreleve o seu nvel a montante (p), at
atingir uma altura que produza uma lmina dgua sobre a abertura (Figura 6.1).
Figura 6.1: Esquema ilustrativo de um vertedor
6.1 Terminologia
As terminologias de um vertedor so as seguintes:
a) Crista ou soleira: a borda horizontal em que h contato com a lmina dgua

(Figura 6.1).
b) Faces (Figura 6.2): constituem as bordas verticais do vertedor. Se o contato da

lmina do lquido for limitado a uma aresta biselada, ou seja, um comprimento bastante
curto (espessura de chapas metlicas) chama-se o vertedor de parede delgada, mas se o
73

contato do lquido com as bordas verticais do vertedor for de um comprimento

aprecivel, o vertedor chamado de parede espessa (Azevedo Neto, 1993).
Sendo: L a largura do vertedor,

H a carga do vertedor.
Figura 6.2 - Ilustrao de um vertedor
6.2 Classificao
a) Quanto forma:
Simples (retangular, trapezoidal, triangular)
Composto sees combinadas
b) Quanto altura relativa da soleira (Figura 6.3)

Vertedores completos ou livres (p>p)
Vertedores incompletos ou afogados (p<p): Nesse caso o vertedor dito
afogado quando a altura do lquido a montante do vertedor h1 menor ou
igual a altura da lmina lquida de jusante do vertedor (h2), ou seja, h1h2.
Figura 6.3 Vista lateral de um vertedor
c) Natureza da parede
Vertedor em parede delgada (chapas ou madeira chanfrada): So construdos
a partir de chapas metlicas (delgadas) ou de outro material, de modo que o jato
74

passe livremente ao deixar a face de montante (Figura 6.4). Possuem soleira

horizontal e biselada.
Vertedor em parede espessa (e>0,66H): Os vertedores de soleira espessa
mantm o escoamento numa direo longitudinal (Figura 6.5)
Figura 6.5 Perfil longitudinal de
Figura 6.4 Perfil longitudinal de um
vertedor
vertedor de parede delgada
de
parede
espessa
d) Largura relativa
Vertedores sem contraes laterais (L=B)
Vertedores contrados (L<B) com uma ou duas contraes(Figuras 6.6 e 6.7)
Figura 6.6: Vertedor com duas contraes
Figura 6.7: Vertedor com uma contrao
6.3 Formulao
Para orifcios de grandes dimenses tem-se que:
Q=
3
3
2
C d .L 2g .(h 2 2 h 1 2 )
3
(1)
Fazendo h1=0; h2=H tem-se:

Q=
Sendo: k =
3
2
C d .L 2g .H 2
3
(2)
2
C d . 2g , tem-se:
3
Q = k.L.H
(3)
75

O valor mdio para Cd = 0,62 assim k = 1,83.
6.4 Frmulas Prticas

a) Frmula de Francis:
Q = 1,838L.H
(4)
Sendo Q (m3/s), L(m) e H(m).
b) Frmula da Sociedade Sua de Engenheiros e Arquitetos

2
H 3/ 2
1,816
LH
Q = 1,816 +
1 + 0,5
1000H + 1,6
H + p
(5)
c) Frmula de Bazin
H
0,003
Q = 0,405 +
1 + 0,55
H
H
+
p
LH 2gH
(6)
6.5 Influncia das Contraes

Ocorrem quando a largura do vertedor menor do que a largura do canal em que
se encontram instalados (L < B) (Azevedo Neto, 1993).
Francis sugere uma correo para o valor de L quando da aplicao da frmula:
- para o caso de uma contrao: L = L 0,1H
- para o caso de duas contraes: L = L 0,2H e nesse caso a frmula de Francis passa
a ser:
Q = 1,838(L 0,2H ).H
(7)
(sem levar em conta a velocidade de chegada da gua). Segundo Azevedo Neto (1998)
para que esses valores se aproximem dos valores reais, preciso que H/p<0,5 e que
H/L<0,5. Essa correo proposta por Francis tem sido utilizada em outras expresses
incluindo-se a frmula de Bazin (Azevedo Neto, 1993).
76

6.6 Tipos de Vertedor

a) Vertedor Retangular de Parede
Delgada
Frmula de Francis (equao 4):
Q = 1,84.L.H3/2
Havendo contraes:
- Uma contrao: L'= L - 0,1H
- Duas contraes: L'= L - 0,2H
Figura. 6.8 Vertedor retangular
b) Vertedor Triangular de Parede

Delgada
Preciso maior que o retangular para vazes

pequenas abaixo de 30 l/s e cargas entre
0,06 e 0,5 m;
ngulo de construo usual: 90 (tringulo
issceles)
Frmula de Thomson:
Figura 6.9 Vertedor triangular

Q = 1,4.H5/2
(8)
Sendo Q (l/s) e H(cm)
c) Vertedor Trapezoidal de
Cipolletti
Inclinao 1:4 (1 na horizontal e 4 na vertical)

para compensar o efeito das contraes
laterais trapzio issceles;
Q igual de um vertedor retangular de igual

largura.
Q = Q2 + 2Q1
Figura 6.10 Vertedor Cipolletti
Q = 1,861.L.h3/2
(9)
(10)
Validade: 0,08 <h < 0,60 m, a>2 h, L> 3 h, P>3 h e b (largura do canal) de 30 a 60 h.
Influencia da velocidade de chegada da gua:
v 2 v 2

Q = 1,838 H +
2
g
2g
(11)
Sendo v a velocidade do canal.
77

d) Vertedor Circular (em parede vertical)

Vertedor Circular
Q=1,518D0,693H1,807
(12)
Sendo:
Figura 6.11 Vertedor Circular
Q (m3/s), D e H (m)
e) Vertedor Tubular
Vertedor Tubular, tubos verticais livres
Tubos verticais = vertedor quando H <
De
5
Q = k LHn
(13)
onde L = De
n = 1,42
k depende do dimetro do tubo (Tabela 6.1).
Tabela 6.1 Valores de k em funo do De
Valores
de De (m)
0,175
0,25
0,35
0,50
0,70
Figura 6.12 Vertedor Tubular
K
1,435
1,440
1,455
1,465
1,515
f) Vertedor de parede Espessa

Equao de Torricelli
v = 2g (H h )
(14)
Q = Lh 2g(H h )
(15)
Ou para L = 1 (largura unitria):

Figura 6.13 Vertedor de parede espessa
Q = 2g (Hh 2 h 3 )
Derivando Hh 2 h 3 e igualando a zero tem-se: h =
2
h
3
(16)
(17)
Substituindo a eq.(17) na eq.(15) tem-se:
78

2
1
Q = L h 2g H
3
3
Fazendo
(18)
2 2
g = 1,71 tem-se que:
3 3
3
Q = 1,71LH 2
(19)
79

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HSN002 Mecnica dos Fluidos

Prof Maria Helena Rodrigues Gomes

APOSTILA DE MECNICA DOS

Autora: Maria Helena Rodrigues Gomes

HSN002 Mecnica dos Fluidos

CAPTULO 1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Figura 1.1: Fora tangencial agindo sobre um fluido

O conceito de fluidos envolve lquidos e gases, logo, necessrio distinguir estas

HSN002 Mecnica dos Fluidos

substncia que ao preencher o recipiente no formar superfcie livre e no tem volume

Figura 1.2: Fluido: gs e lquido

1.2.1 Propriedade dos Fluidos

P - presso absoluta (kgf/m 2 )

HSN002 Mecnica dos Fluidos

Como exemplo de valores de peso especfico para alguns fluidos tem-se:

OBS: Relao entre e

c) peso especfico relativo r

Exemplo de valores de peso especfico relativo para alguns fluidos tem-se:

HSN002 Mecnica dos Fluidos

O mdulo de compressibilidade varia muito pouco com a presso, entretanto, varia

dP = Pfinal Pinicial < 0

Onde: E o mdulo de elasticidade volumtrico (kgf/m2) R gs =

HSN002 Mecnica dos Fluidos

1.3 - Equao Geral dos Gases Perfeitos

Onde: n uma forma de quantificao da matria em nmero de moles. O nmero de

Onde m a massa total; M a massa molecular do gs (kg/mol).

Sendo Rgs a constante particular do gs, nas unidades

Para uma mesma massa de gs sujeita s condies diferentes:

HSN002 Mecnica dos Fluidos

Para condies isotrmicas, ou seja, para uma mesma temperatura (T1=T2):

Para condies adiabticas, ou seja, no ocorre troca de calor:

1.4 - Atmosfera Padro

As condies fsicas atmosfricas so variveis em funo da localizao

HSN002 Mecnica dos Fluidos

A temperatura do ar, na atmosfera, decresce com a altura. A relao entre a

T(K) = 288 - 0,006507z

Figura 1.3: Esquema representativo da definio de presso

Para melhor entendermos o conceito consideremos: Um cilindro no vcuo cheio de

Figura 1.4: Esquema do cilindro para definio do conceito de presso

HSN002 Mecnica dos Fluidos

1.6 Tenso Superficial e Capilaridade

Figura 1.5: Capilaridade em tubos de dimetros diferentes

HSN002 Mecnica dos Fluidos

1.7 Escoamento de um Fluido em um Tubo

1.8 Viscosidade ou Atrito Interno

Figura 1.6: Esquema representativo da ao da viscosidade

Lei de Newton fora de atrito: F =

Onde: F a fora tangencial; A a rea; y a espessura do fluido; V a velocidade e

1.9 Viscosidade Especfica

HSN002 Mecnica dos Fluidos

1.10 Viscosidade Cintica ou Cinemtica

1.11 Medidas de Viscosidade

Figura 1.7 Viscosmetro de Michael

kMt viscosidade absoluta

b) Viscosmetro de Saybott: mede a viscosidade cinemtica

t o tempo de escoamento, t 32s

HSN002 Mecnica dos Fluidos

1.12 Classificao de fluidos Newtonianos ou no - Newtonianos

1.13 - Fluidos Perfeitos

1.14 Unidade Tcnica de Massa

HSN002 Mecnica dos Fluidos

o peso de 1kg = 1kg X9,8m/s2 = 9,8N

No MKS*: o peso de 1kgf = mX9,8 m/s2 m = 1/9,8utm.

1.15 - Converso de Unidades