Aula 3

Centro de Educao Superior de Braslia
Centro Universitrio Instituto de Educao Superior de Braslia

Curso: Engenharia Civil
Professor: Douglas Esteves
Disciplina: Mecnica
Resultante de um Sistema de Foras
Momento de uma Fora Formulao Escalar

Quando uma fora no central aplicada a um corpo, ela produzir uma tendncia de rotao do corpo
em torno de um ponto que no est na linha de ao da fora. Essa tendncia de rotao algumas vezes
chamada de torque, mas normalmente denominada momento de uma fora, ou simplesmente momento.
Nas figuras acima podemos observar os seguintes aspectos:

- Na figura (a) o ngulo formado entre a aplicao da fora e o brao diferente de 90 , dessa forma
ser mais difcil provocar o giro uma vez que o brao do momento
ser menor que a distncia
d.
- Na figura (b) o ngulo formado entre a aplicao da fora e o brao de 90, dessa forma a chave
tende a girar em torno do ponto O ( ou eixo z), e a intensidade desse momento proporcional a intensidade da
fora F e a distncia perpendicular do momento d. ou seja quanto maior for a fora e quanto maior for o brao,
maior ser o efeito do momento ou o efeito de rotao.
- Na figura (c) a fora foi aplicada ao longo do brao ou seja o ngulo formado entre a fora e o brao
de 0, dessa forma o momento dessa fora ser zero, ou seja no provoca nenhum momento.
Intensidade do Momento
A intensidade do momento ( MO) dada pela relao:
onde F representa a fora que est
sendo aplicada e d representa o brao do momento ou distncia perpendicular do eixo no ponto O at a linha
de ao da fora.
Notas de Aula : Mecnica
Curso: Engenharia Civil ( 5 Semestre )
e-mail: matematyco2010@gmail.com
Direo do Momento
A direo de MO definida pelo seu eixo do momento, que perpendicular ao plano que contm a
fora F e seu brao do momento d. Utilizando a regra da mo direita podemos estabelecer o sentido da
direo de MO. de acordo com essa regra a curva natural dos dedos da mo direita, quando eles so dobrados
em direo a palma da mo representa a tendncia da rotao causada pelo momento e o polegar nos d a o
sentido direcional de MO.
Momento Resultante
No problemas bidimensionais, onde todas as foras esto no mesmo eixo x~y, o momento resultante
(MR)O em relao ao ponto O ( o eixo z) pode ser determinado pela adio algbrica dos momentos causado
no sistema por todas as foras. Por conveno definimos que o momento positivo quando o giro no sentido
anti-horrio e o momento negativo quando a tendncia de giro no sentido horrio.
Exemplos de aplicao
1) Determine o momento da fora em relao ao ponto O para cada caso.
a)
Soluo:
)(
b)
Soluo:
)(
2) Determine o momento resultante das quatro foras que atuam na barra mostrada na figura abaixo.
OBS: A fora de 20N deve ser considerada fazendo a sua

decomposio nos eixos x e y.
y
x
20N
Produto vetorial
O momento de uma fora ser formulado com o uso de vetores cartesianos assim veremos alguns
conceitos para futuras aplicaes.
Produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C, que escrito: C = A x B.
Intensidade
A intensidade de C definida como o produto das intensidades de A e B e o seno do ngulo
eles (
). Logo, C = AB sen .
entre
Direo
O vetor C possui uma direo perpendicular ao plano que contm A e B, de modo que C
determinado pela regra da mo direita; ou seja dobrando-se os dedos da mo direita a partir do vetor A at o
vetor B, o polegar aponta na direo de C, como mostra a figura.
Para conhecer a direo e a intensidade de C, podemos escrever:
C = A B = (AB sen ) uC
Onde o escalar AB sen
unitrio uC define sua direo.
define a intensidade de C e o vetor
Propriedades do produto vetorial

A propriedade comutativa no vlida; ou seja, A x B B x A. Em vez disso temos:A x B = -B x A.
Se o produto vetorial for multiplicado por um escalar a, ele obedece propriedade associativa;
a (A x B) = (aA) x B = A x (aB) = (A x B) a
O produto vetorial tambm obedece propriedade distributiva da adio,
A (B + D) = (A B) + (A D)
Formulao Vetorial Cartesiana
Maneira prtica de obter esses resultados.

Construmos um crculo como o da figura abaixo, ento o produto vetorial de dois vetores
unitrios no sentido anti-horrio do crculo produz o terceiro vetor unitrio positivo; por exemplo: K x i = J.
fazendo o produto vetorial no sentido horrio do crculo, um vetor unitrio negativo obtido; por exemplo: i x
K = - J.
Desenvolvimento do produto vetorial em forma de vetores cartesianos

Considere agora o produto vetorial de dois vetores quaisquer A e B, expressos na forma de vetores
cartesianos, temos.
Efetuando as operaes de produto vetorial e combinando os termos resultantes,
Essa equao tambm pode ser escrita de uma forma mais compacta de um determinante como:
A soluo atravs do determinante feita usando o teorema de Laplace que diz: O

determinante de uma matriz quadrada M a ij m x m m 2 pode ser obtido pela soma dos produtos dos
elementos de uma fila qualquer (linha ou coluna) da matriz M pelos respectivos cofatores.
Chamamos de cofator (ou complemento algbrico) relativo ao elemento a ij de uma matriz
quadrada de ordem n o nmero A ij , tal que A ij (1) i j MCij .
Assim temos:
Momento de uma fora formulao vetorial

Momento de uma foa F em relao ao eixo de momento que passa por O ou mais exatamente em
relao ao eixo do momento que passa por O e perpendicular ao plano de O e F pode ser expresso na forma
de produto vetorial:
MO = r x F
N
Nesse caso, r representa um vetor posio de dirigido de O at algum
ponto sobre a linha de ao de F.
Intensidade
A intensidade do produto vetorial definida por
partir do encontro de r e F.
onde o ngulo
Assim podemos escrever:
medido a
A direo e o sentido so determinados pela regra da mo direita.
Principio da Transmissibilidade
Esse princpio define que F (vetor deslizante) pode agir em qualquer ponto sobre a sua linha de ao e
ainda produzir o mesmo momento em relao ao ponto O.
Formulao do Vetor cartesiano

Se estabelecemos os eixos coordenados x , y , z , ento o vetor posio r e a fora F podem ser
expressos como vetores cartesianos. Essa relao utilizada quando for necessrio fazer o clculo do
momento de corpos tridimensionais na forma cartesiana.
|
Onde:
representam as componentes x, y, z do vetor posio definido no ponto O at qualquer ponto sobre
a linha de ao da fora.
representam as componentes x, y , z do vetor fora.
- Se o determinante for expandido, ento , teremos:
(
Momento resultante de um Sistema de Foras

Se um corpo submetido ao de um sistema de foras o momento resultante das foras em relao
ao ponto O pode ser determinado pela adio vetorial do momento de cada fora. Essa resultante pode ser
escrita na forma de:
(
Exemplo de aplicao.
Determine o momento produzido pela fora F na figura abaixo em relao ao ponto O. Expresse o resultado
como um vetor cartesiano.
Soluo:
Como mostra a figura tanto rA como rB podem ser usados para determinar
o momento em relao ao ponto O. Esses vetores so:
{
Veja essas foras na figura ao lado
Dessa forma podemos expressar a

fora F como um vetor cartesiano .
Agora que j conhecemos as componentes cartesianas da fora F , podemos calcular o momento em relao
ao ponto O. Para isso usamos a relao do determinante.
Clculo do momento em relao a

RA.
Clculo do momento em relao a RB.
O princpio dos momentos

Como F = F1 + F2, temos:
MO = r F = r (F1 + F2) = r F1 + r F2
_ O princpio dos momentos afirma que o momento de uma fora em relao
a um ponto igual soma dos momentos das componentes da fora em
relao ao mesmo ponto.
Para os problemas bidimensionais podemos usar o princpio dos

momentos decompondo a fora em suas componentes retangulares e
depois determinar o momento usando uma anlise escalar. Logo temos:
MO = Fxy Fyx
Exemplo de aplicao
1) Determine o momento da fora na figura abaixo em relao ao ponto O.

Soluo:
Podemos calcular esse momento de duas maneiras, uma seria usando a
forma escalar e a outra usando o princpio dos momentos, vejamos.
Soluo I ( forma escalar )
1 ) encontramos o valor do brao (d) atravs da trigonometria
Agora aplicamos a definio de momento na forma escalar.
Soluo II ( Princpio dos momentos )

1) Fazemos a decomposio da fora F.
2) considerando o sentido anti-horrio como positivo e
aplicando o princpio dos momentos temos:
3) A fora F age na extremidade da cantoneira mostrada na figura abaixo. Determine o momento

da fora em relao ao ponto O.
Soluo I ( Anlise Escalar):

Fazemos a decomposio da fora nas componentes x e y. conforme figura abaixo e depois calculamos o
momento.
Soluo II ( Anlise Vetorial )

Empregando a abordagem do vetor cartesiano, os vetores de fora e posio podem ser escritos da seguinte
forma:
Desta forma o momento pode ser calculado.
Exerccios:
1) Determine o momento da fora em relao ao ponto O.
4) Determine o momento da fora em relao ao ponto O . Despreze a espessura do membro.
5) Se o momento produzido pela fora de 4 KN em relao ao ponto A 10 KN.m no sentido horrio,

determine o ngulo
.
6) O cabo do martelo est sujeito fora de F = 100 N. Determine o momento dessa fora em relao ao
ponto A.
;
7) Dois homens exercem foras de F = 400N e P = 250N sobre as cordas, determine o momento de cada
fora em relao a A. Em que sentido o poste ir girar, horrio ou anti-horrio?
O poste ir girar no sentido horrio
8) De acordo com a figura da questo 7 , se o homem B exerce uma fora P = 150N sobre sua corda,
determine a intensidade da fora F que o homem em C precisa exercer para impedir que o poste gire;
ou seja para que o momento resultante em relao a A devido as duas foras seja zero.
9) Se as pinas so usadas para prender as extremidades do tubo de perfurao P . Se um torque (

momento) Mp = 1200 N.m necessrio em P para girar o tubo, determine a fora que precisa ser
aplicada no cabo da pina F. considere
.
10) Determine o momento mnimo produzido pela fora F em relao ao ponto A. Especifique o ngulo
(
)
Resp: Mmin= 0 e = 146,31
11) Se FB = 150N e FC = 225N, determine o momento resultante em relao ao parafuso localizado em A.
Resp: M = 291,9 N.m
12) A barra do mecanismo de controle de potncia de um jato comercial est sujeita a uma fora de 80N.
determine o momento dessa fora em relao ao mancal em A.
Resp: M = 7,71 N.m
Momento em Relao a um Eixo Especfico

Determina-se o momento da fora em relao a um ponto do sistema e depois se realiza a projeo
sobre eixo que se deseja a partir do produto escalar.
O momento de uma fora em relao a um eixo especificado pode ser determinado desde que a
distncia perpendicular da a partir da linha de ao da fora at o eixo possa ser determinada.
.
(
) onde Ua define a direo do eixo e r
Devemos usar uma anlise vetorial,
definido a partir de qualquer ponto sobre o eixo at qualquer ponto sobre a linha de ao da fora.
Se o valor de Ma calculado calculado como um escalar negativo, ento o sentido da direo de M a
oposto a Ua.
Exemplos de aplicao.
1) A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os momentos dessa fora em relao ao
eixo x.
Soluo:
2) Determine o momento resultante das trs foras na figura abaixo em relao ao eixo x, ao eixo y e
ao eixo z.
Soluo:
Lembrando que uma fora paralela a um eixo ou na mesma
linha de ao do eixo no produz qualquer momento temos:
(
)(
(
)
)(
(
)
)(
)(
(
)
)(
Momento de um Binrio
Um binrio definido como duas foras paralelas que tm a mesma intensidade, mas direes opostas,
e so separadas por uma distncia perpendicular d ( conforme figura abaixo).
Como a fora resultante zero, o nico efeito de um binrio produzir uma rotao ou tendncia de rotao
em uma direo especfica.
Formulao Escalar
O momento de um binrio M conforme a figura abaixo definido como tendo uma intensidade de:
Formulao Vetorial
O momento de um binrio tambm pode ser expresso pelo produto vetorial usando a seguinte
equao.
. A aplicao dessa equao deve ser usada quando calculamos o momento de duas
foras em relao a um ponto situado na linha de ao de uma das foras.
Se por exemplo os momentos so tomados em relao ao ponto A da figura abaixo, o momento da
fora F zero e o momento da F deve ser calculado usando a equao
.
Binrios Equivalentes
Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o mesmo momento. O momento resultante de dois
binrios obtido pela soma dos binrios.
Exemplos de aplicao
1) Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura. Substitua esse binrio por um
equivalente, composto por um par de foras que atuam nos pontos A e B.
Soluo:
Ou ento:
O momento positivo pois ambas as foras produzem giro

no sentido anti-horrio.
2) Determine a intensidade e a direo do momento de binrio agindo sobre a engrenagem.
Soluo:
3) Determine o momento de binrio agindo sobre o tubo mostrada na figura abaixo. O segmento AB est
direcionado 30 abaixo do palno x~y.
Soluo:
O momento das duas foras pode ser calculado em relao a qualquer
ponto, ento vamos calcular em relao ao ponto O.
A fora aplicada no ponto A exerce momento s em relao ao eixo y.
A foro aplicada em B exerce momento nos trs eixos.
(
) (
(
) (
temos:
Fora aplicada no ponto A
) (
) fazemos o produto vetorial e
Fora aplicada no ponto B

(
) (
)
Assim temos que o momento resultante igual a:
Exerccios de Aplicao.
13) Determine o momento produzido pela fora F em relao a diagonal AF do bloco retangular. Expresse
o resultado na forma de vetor cartesiano.
:
[
14) Determine o momento da fora F em relao ao eixo que se estende entre A e C. expresse o resultado
como um vetor cartesiano.
Resp : (11,51 i + 8,64 j) KN.m
15) Determine o momento produzido pela fora F com relao ao segmento AB do encanamento. Expresse
o resultado como um vetor cartesiano.
Resp : (-52,8 i 70,4 j) N.m
16) Determine o momento de binrio resultante que age sobre a viga.
Resp : - 740 N.m
17) Um homem de peso 600 N caminha numa viga de madeira simplesmente apoiada em A e articulada
em C. A distncia entre A e C de 4,0 m. O peso da viga de 900 N e seu comprimento de 6,0 m.
Determine a mxima distncia x, indicada na figura, que o homem pode caminhar sobre a viga para
que ela permanea em equilbrio?
18) Determine o momento de binrio que age sobre o encanamento e expresse o resultado como um vetor
cartesiano.
Resp :
19) Os efeitos do atrito do ar sobre as ps do ventilador criam um momento de binrio MO = 6,0 N.m
sobre as mesmas. Determine a intensidade das foras de binrio na base do ventilador de modo que o
momento de binrio resultante no ventilador seja zero.
20) Determine a intensidade de F de modo que o momento de binrio que age sobre a viga seja 1,5 KN.m
no sentido horrio.
Resp : F = 2,33 KN.m
21) Determine a intensidade necessria dos momentos de M2 e M3 de modo que o momento de binrio
resultante seja zero.
Resp: M2 = 424,26 N e M3 = 300 N
Simplificao de um sistema de foras e binrios

Um sistema equivalente se os efeitos externos que ele produz sobre um corpo so iguais aos
causados pelo sistema de foras e momentos binrios originais.
Nesse contexto, os efeitos externos de um sistema se referem ao movimento de rotao e translao do
corpo se este estiver livre para se mover, ou se refere s foras reativas nos suportes se o corpo mantido fixo.
Vamos considerar que uma pessoa est segurando o basto da figura abaixo que est sujeito a uma
fora F.
Se aplicarmos um par de foras F e F iguais e opostas, no ponto B, onde se encontra a linha

de ao da fora F.
Observamos que F em B e F em A se cancelam, deixando apenas a fora F em B, conforme figura abaixo.
Observe que a fora F foi movida de A para B sem modificar os efeitos externos sobre o
basto, ou seja a reao na empunhadura permanece a mesma. Isso mostra o princpio da transmissibilidade,
que afirma que uma fora agindo sobre um corpo ( basto) um vetor deslizante, j que pode ser aplicado em
qualquer ponto ao longo da sua linha de ao.
Se F for aplicado perpendicularmente ao basto, como na Figura (a), ento podemos aplicar um par de
foras F e F iguais e opostas no ponto B (b). A fora F agora aplicada em B, e as outras duas foras, F em
A e F em B, formam um binrio que produz o momento de binrio M = Fd (c).
a)
b)
c)
Podemos generalizar esse mtodo de reduzir um sistema de foras e binrios a uma fora resultante FR
equivalente agindo no ponto O e um momento de binrio resultante (MR)O (decorrente do deslocamento das
foras na figura b) usando as duas equaes a seguir:
Onde a primeira equao estabelece que a fora resultante do sistema seja equivalente soma
de todas foras;
A segunda equao estabelece que o momento de binrio resultante do sistema seja
equivalente soma de todos os momentos de binrios , mais os momentos de todas as foras
relao ao ponto O.
em
Exemplo de aplicao
Substitua o sistema de foras e binrios na figura abaixo por um sistema de foras e momento
de binrio resultante equivalente agindo no ponto O.
Soluo:
Primeiro fazemos as decomposies das foras de 3KN e de 5KN.
Assim temos:
Eixo Y :
3KN . sen 30 = 1,5 KN ( para cima)
(
Mais a fora de 4KN para baixo.

Eixo X
(
Usando o teorema de pitgoras encontramos a fora resultante;

(
Sua direo dada pelo arc tangente.

(
Agora substitumos os momentos de binrio por o momento resultante.

Os momentos de 3KN e 5KNem relao ao ponto O sero determinados usando as componentes x e y.
( )
) (
) (
) (
) (
( ) (
)(
( ) (
)(
22) Substitua o sistema de foras que age sobre a trelia por um fora e momento de binrio resultante no
ponto C.
Resp : FR = 4250N , direo 61,9 , M = 9,6 KN.m
23) Substitua o sistema de foras que age sobre a viga por uma fora e momento de binrio equivalente no
ponto B.
Resp: FR = 5,93 KN , direo 77,8 , M = -11,6KN.m
24) Substitua as duas foras por uma fora e momento de binrio resultante equivalente no ponto C.
Considere F = 100N
Resp: FR = 149,6 N, direo 78,4 , M = 26,41N.m
25) Substitua o sistema de foras que age sobre o poste por uma fora e momento de binrio resultante no
ponto A.
Resp: FR = 542N , direo 10,6 , M = 441 N.m
Reduo de um carregamento distribudo simples

Algumas vezes, um corpo pode est sujeito a um carregamento que est distribudo sobre sua
superfcie. Por exemplo, a presso do vento sobre a superfcie de um cartaz de propaganda( outdoor), outro
exemplo seria a presso da gua dentro de um tanque.
O tipo mais comum de carga distribuda encontrada na prtica em engenharia geralmente
uniforme ao longo de um eixo. Como por exemplo uma viga que fica sujeita a um carregamento de presso
que varia apenas ao longo do eixo x. Podemos descreve esse carregamento pode ser descrito pela funo
( )
A intensidade da fora resultante equivalente a soma de todas as foras atuantes no sistema e em
muitos casos deve ser calculada por integrao, uma vez que existem infinitas foras atuando sobre o sistema.
A fora resultante igual a rea total sob o diagrama de carga.
Exemplo:
Determine a intensidade e a localizao da fora resultante equivalente que atua no eixo mostrado na figura.
Soluo
Localizao da fora resultante:
( Intensidade e localizao da fora resultante )
Intensidade da Fora Resultante de Formas Geomtricas mais Simples

Algumas vezes, um corpo pode est sujeito a um carregamento que est distribudo sobre sua
superfcie. Por exemplo, a presso do vento sobre a superfcie de um cartaz de propaganda( outdoor), outro
exemplo seria a presso da gua dentro de um tanque.
O tipo mais comum de carga distribuda encontrada na prtica em engenharia geralmente
uniforme ao longo de um eixo. Como por exemplo uma viga que fica sujeita a um carregamento de presso
que varia apenas ao longo do eixo x. Podemos descreve esse carregamento pode ser descrito pela funo
( )
Intensidade da Fora Resultante
A fora resultante de um carregamento distribudo equivalente rea sob o diagrama do
carregamento e tem uma linha de ao que passa pelo centroide ou centro geomtrico dessa rea.
Dessa forma temos:
Posio de uma Carga Uniformemente Distribuda

- Carga Retangularmente Distribuda: Para esse tipo de carregamento a
carga resultante se encontra no meio do retngulo.
- Carga triangularmente D istribuda: Para essa tipo de c arregamento a
carga resultante se encontra a 1/3 da extremidade que possui maior carga.
Carga Trapezoidalmente Distribuda: Para esse tipo de carregamento a
carga resultante se encontra atravs da relao: (
)
Exemplos de aplicao
1) Calcule as reaes RA e RB nos esquemas abaixo
a)
Soluo:
b)
Soluo:
Posio da carga pontual sempre igual

a 1/3 da base do tringulo do lado da
maior concentrao de carga.
26) Determine a fora resultante e especifique onde ela atua na viga , medindo a
partir do ponto A. Para cada caso.
a)
Resp : FR = 40,5 KN ; Posio = 1,25m

b)
Resp : FR = 9,9 KN ; Posio = 2,51m
c)
Resp : FR = 27 KN ; Posio = 1m
d)
Resp : FR 30 KN ; Posio = 3,4 m
27)Um carregamento distribudo com p = (800x) Pa atua no topo de uma superfcie de uma viga como mostra
a figura. Determine a intensidade e a localizao da fora resultante equivalente.
Resp: FR = 6,48 KN , x = 6m
28) Substitua o carregamento distribudo por uma fora resultante equivalente e especifique sua posio na
viga medindo a partir de A.
Resp: FR = 75 KN ; x =1,2m
29) Substitua o carregamento distribudo por uma fora resultante equivalente e especifique sua posio na
viga medindo a partir de A.
30) O vento soprou a areia sobre uma plataforma de modo que a intensidade da carga pode ser
aproximada pela funo w = (0,5x3) N/m. simplifique esse carregamento distribudo para uma fora resultante
equivalente e especifique sua intensidade e posio medida a partir de A.
Resp:
ESTEVES, Douglas. Resultante de um sistema de foras: Momento. 13-14 de mar de 2014. 34 p. Notas de Aula.
Material retirado do livro: mecnica para engenheiros ( esttica) 12 ed do Hibbeler.. .

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Momento de uma Fora Formulao Escalar

Nas figuras acima podemos observar os seguintes aspectos:

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OBS: A fora de 20N deve ser considerada fazendo a sua

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define a intensidade de C e o vetor

Propriedades do produto vetorial

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Formulao Vetorial Cartesiana

Maneira prtica de obter esses resultados.

Desenvolvimento do produto vetorial em forma de vetores cartesianos

Efetuando as operaes de produto vetorial e combinando os termos resultantes,

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A soluo atravs do determinante feita usando o teorema de Laplace que diz: O

Momento de uma fora formulao vetorial

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Assim podemos escrever:

A direo e o sentido so determinados pela regra da mo direita.

Formulao do Vetor cartesiano

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Momento resultante de um Sistema de Foras

Veja essas foras na figura ao lado

Dessa forma podemos expressar a

Clculo do momento em relao a

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Professor: Douglas Esteves

Clculo do momento em relao a RB.

O princpio dos momentos

Para os problemas bidimensionais podemos usar o princpio dos

1) Determine o momento da fora na figura abaixo em relao ao ponto O.

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Agora aplicamos a definio de momento na forma escalar.

Soluo II ( Princpio dos momentos )

3) A fora F age na extremidade da cantoneira mostrada na figura abaixo. Determine o momento

Soluo I ( Anlise Escalar):

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Soluo II ( Anlise Vetorial )

Desta forma o momento pode ser calculado.

1) Determine o momento da fora em relao ao ponto O.

2) Determine o momento da fora em relao ao ponto O.

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