Jos Alberto Ferreira de Brito

RA: 2209102706

Douglas Inhaia

RA: 2209109779

Fernando Bueno Neves

RA: 2209103118

Sidney Gomes Fagundes

RA: 2209103655

Selmo Roberto Pereira Costa

RA:2209104222

Grupo F1
Introduo a Engenharia
Engenharia Civil
Turma 1 B
Noturno

Projeto Integrador de Veculo Autnomo

Trabalho de concluso do projeto

integrador de veculo autnomo
apresentado como requisito da
disciplina Introduo a Engenharia.
Prof da Disciplina: Wagner M.
Pommer

UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO

2009/ 1Semestre

Jos Alberto Ferreira de Brito

RA: 2209102706

Douglas Inhaia

Grupo F1
Introduo a Engenharia
Engenharia Civil
Turma 1 B
Noturno

Projeto Integrador de Veculo Autnomo

UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO

2009/ 1Semestre

Sumrio
Concepo do projeto-------------------------------------------------------------------04
Caractersticas do projeto:-------------------------------------------------------------04
Clculos relacionados ao Projeto Integrador do Veculo Autnomo.-------07
Desenhos----------------------------------------------------------------------------------09
Memorial Descritivo---------------------------------------------------------------------10
Concluso----------------------------------------------------------------------------------11
Referncia Bibliogrfica:- -------------------------------------------------------------12

Projeto Integrador
PERCEPO DO PROJETO
Este trabalho tem com objetivo a elaborao de um projeto envolvendo a
concepo e construo do prottipo de um veculo autnomo com propulso a
energia potencial elstica.
Tpico do projeto:
Dever ter o prottipo uma massa mxima de 500g, tendo sua confeco o uso
de qualquer material. Sendo assim, nosso projeto prev um carrinho de 490g.
Como j citado, o mecanismo propulsor de energia potencial elstica.
Assim, nosso grupo opta pela mola tipo trena. Por ser um dispositivo
autnomo, no sofreu nenhuma interferncia em relao ao seu movimento.
Optamos por colocar o mecanismo no eixo traseiro fixado ao mesmo.
Como prev o projeto, nosso veculo durante o deslocamento dever
est afixado no solo em pelo menos trs pontos. Contudo constatamos trs
pontos que chamamos de rodas para tal. Nosso grupo confeccionou de todos
os itens necessrios para a montagem do veculo:

.Uma mola tipo trena de 6 metros enrolada em forma espiral. Sendo a mesma
fixada num tubo metlico que chamamos de eixo. Este contm um fissura de
30mm no qual se encaixa a mola tipo Trena que , sendo sua outra ponta fixada
por um parafuso no chassi.

. Trs rodas, dois eixos: dianteiro com uma roda e traseiro com duas rodas;
.Chassi feito de ACM, (alumnio);
.Um pra choque dianteiro, (alumnio);
.Duas travas-eixo de nylon;
.Uma capota de alumnio;

.Dois pra-lamas, que envolvem a mola para que esta no saia ao se

desenrolar.
Quanto ao funcionamento do chassi, fixado todos os elementos do
carrinho. Na parte frontal fixamos o pra-choque com dois arrebites e logo
atrs existe um rasgo que colocado a roda dianteira sendo a mesma ainda
fixada com uma fita dupla-face fazendo a juno do eixo ao chassi. Logo aps
a parte superior fixada uma capota com dois parafusos, envolvendo a mesma
ao mecanismo propulsor mola que chamamos de trena. Na parte traseira do
chassi, embaixo do mesmo se encontra o eixo traseiro que travado ao que
chamamos de trava-eixo (material de nylon), com duas circunferncias que
clicam no eixo de metal que desenvolvido pela trena ao mesmo tempo em
que nas extremidades. Em ambos os lados colocada as duas rodas traseiras.
Nosso veculo sofreu vrios testes, o incio, usamos tripa de mico. Depois
pensamos em obter mecanismos mais resistentes, pois o primeiro no deu a
propulso esperada. Que era fazer o carrinho andar ao menos 10m. Ento
pensamos em usar uma mola, discutimos a possibilidade de colocar
engrenagem, mas no surtiu efeito. Por fim, decidimos colocar uma trena. E
partir desse momento deu-se inicio confeco de carrinho. Colocamos uma
trena de cinco metros. Deu um bom resultado, mas logo esta se rompeu. Ento
abrimos outra trena de oito metros. Retiramos a fita mtrica e fixamos apenas a
mola propulsora. Enfim ao fix-la no carrinho, este andou 12 m.Depois fomos
adaptando as rodas, pois havia pisos em que o veculo patinava. At
encontrarmos uma borracha de material de pneu, que deu o resultado
esperado. Foi sem dvida, um trabalho rduo. Pois queramos algo parecido
com um F1 e integrar o mecanismo de forma a no agredir o design foi difcil.
Fizemos vrias correes no eixo traseiro, pois ele pendia muito para o lado
esquerdo e o carrinho curvava para esse lado, no andava retilneo. Depois
percebemos que a trena tinha uma vida til curta. Assim decidimos tirar o
parafuso fixado no eixo, pois ao girar a trena, esta se amassava e depois de
um certo tempo, se rompia. Ento foi feito um encaixe da trena no eixo para
que no fosse necessrio o uso do parafuso. E deu certo.
Contudo, a propulso se d: medida que as so girados as rodas no
sentido r. Assim, a mola tensionada e medida que soltamos as rodas,
consequentemente o carrinho puncionado para frente e faz o trajeto
7

necessrio. Consequentemente quanto maior a frico aplicada

maior o

desempenho no trajeto.
Por fim acreditamos que nosso veculo obter um bom resultado. Pois
ao tracionar toda a trena, ele ser capaz de percorrer de 12 a 15 m. sendo que
sua velocidade mdia por volta de 4m/s.

Clculos relacionados ao Projeto Integrador do Veculo Autnomo.

Objetivo: descriminar os clculos envolvidos no prottipo j citado, como um veculo autnomo,
tendo por energia, a potencial elstica.
Obtendo e confeccionando o prottipo, percebemos que o mesmo desempenho de massa, no
poder exceder 500g, M= 490 g.
Logo obtivemos em nosso veculo um mecanismo disparador, que chamamos de Mola tipo
trena. Exime se ento o coeficiente de atrito: u=0,5 a 0,9 (mnimo/maximo). Ser obtido no final
dos clculos a distncia a ser percorrida. Sendo essa de vital importncia. O qual prev a
distncia em uma das etapas, e o tempo gasto.

Mecanismo: Mola tipo trena.

Clculos afins:
a) Peso do carrinho;

m 490 g 0,49kg ( S .I )
P mg

P 0,49 9,81

P 4,8 N
N Newton

g 9,81m / s

b) Reao normal em cada roda/ (Fora normal).

A reao normal ( N ) igual e posta ao peso, portanto P N (note que a fora normal tem o
mesmo smbolo do Newton, porm, esta indicada com o vetor, flechinha em cima da letra).

Ento a reao normal N 4,8 N .

Para calcular a reao normal em cada roda, basta dividir a fora normal pelo total de rodas do

carrinho. Ento N roda

4,8
1,6 N
3

c) Fora de atrito:

Fat N

Dando uma estimativa da fora de atrito, 0,6 . Ento Fat 0,6 1,6 0,96 N
Portanto, haver uma fora de atrito, em cada roda, de 0,96 N

d) Momento de Inrcia
O momento de inrcia o tempo que o carrinho leva para comear a se mover aps o
mecanismo propulsor ser acionado.

Este tempo pode ser calculado atravs da frmula I

da trena e r o raio (m) dela. Ento I

M r
( S .I ) , onde M a massa (kg)
2

0,3 0,03
0,000135s
2

e) Havendo movimento
Aqui ser calculado quanto de espao o carrinho corre aps a trena ser totalmente
desenrolada. Para tanto ser necessrio combinar a Energia cintica ( E c ) que ser
transferida ao carrinho pela propulso elstica da trena. Como esta fora presa ao eixo de
trao, haver tambm a energia cintica de rotao ( E er )

I w 0,000135 (4,2)

0,0012 j
2
2
2
rad
w
4,2
t
s
Eer

t tempo para a trena desenrolar

O seguinte calculo mostra a velocidade do carrinho quando a trena termina de desenrolar.
Para realizar ente calculo temos que igualar a energia de rotao e a energia cintica.

Ec Ecr
I .w 2 m.v 2

I .w 2 m.v 2 v
2
2

I .w 2
v
m

0,0238
0,2m
v
0,49
s

Portanto a velocidade do carrinho, quanto a trena termina de desenrolar, de 0,2m/s.

Finalmente podemos calcular quanto de espao que o carrinho andou depois da trena
desenrolar pela Equao de Torricelli:

v 2 v0 2.a.s

Como sabemos que a velocidade final zero, pois carrinho pra, a inicial 0,2m/s, falta
apenas descobrirmos a acelerao, que por sinal negativa porque o carrinho est apenas sob
o efeito do atrito.

Fat
0,96
a
a 2m / s
m
0,49
2

v 2 v0 2.a.s 0 0,2 2.(2).s

0 0,04 4s s

0,04
s 0,01m
4

A distancia total que o carrinho percorreu a soma a distancia percorrida durante e depois da
trena desenrolar. A distancia percorrida pelo carrinho durante o desenrolar da trena foi medido
e de 11,4m, portanto, a distancia total percorrida pelo carrinho 11,5m.

10

11

Memorial Descritivo
Primeiramente a ser tratado na execuo do prottipo de mecanismo que
foram a tripa de mico (elstico) e a trena (mola), pensamos entre madeira e
alumnio. Por ltimo analisamos as rodas e decidimos entre madeira e
plstico, sendo o pneu entre fita VHB, silicone e borracha.
No comeo da confeco, o carrinho tinha como chassi uma chave de
madeira, logo percebemos que o material era muito frgil, e decidimos
substituir por um material chamado A.C.M. (componente de alumnio com
nylon de 5mm de espessura ); e a tripa de mico por uma mola de tipo trena.
As rodas de madeiras foram substitudas por plstico, e os pneus de fita
VHB pela borracha. Acrescentamos uma capota de tubo de alumnio e
tivemos a idia de cobrir a trena com plstico do tubo de silicone.
Enfim, o processo de aprendizado foi grande, nos deu um rduo
trabalho, porm aps tanto esforo conseguimos o que queramos, ou
melhor, conseguimos um carrinho melhor. No relatamos todas as
mudanas passo-a-passo, pois foram inmeras e ficaria um material muito
volumoso.

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Concluso
Contudo percebemos que o projeto integrado nos deu grande trabalho, e
nos levou a pensar muito, e sempre que necessrio fizemos mudanas no
material e adaptaes no projeto.
Esperamos um carrinho simples e que andasse uns 5 metros. Porm aps
todas as mudanas ocorridas, osso produto final foi de alta qualidade. O
carrinho chega a andar 14 metros, o design final ficou como uma F1, ( ver
resultado e tudo isso nos deu grande satisfao).Conclumos ao termino
deste trabalho que todo projeto deve ser regido de uma finalidade e nela
constatar e tomar as medidas necessrias como oramento, prazo, tempo e
organizao. E sem essas caractersticas no conseguiramos finaliza-lo.

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Referncia Bibliogrficas:
Elementos baseados na norma ABNT/NBR-6028

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