Modelao e Simulao Cinemtica de Brinquedos

Mecnicos
- uma ferramenta de ensino-aprendizagem Pedro Vasconcelos

Jorge Lino Alves

ESTG do Instituto Politcnico Viana do Castelo (IPVC)

Materials Science Research & Development Center
(UIDM) of IPVC
Viana do Castelo, Portugal
pedro.vasco@estg.ipvc.pt

INEGI, Faculdade de Engenharia

Universidade do Porto
Porto, Portugal
falves@fe.up.pt

Resumo Os brinquedos mecnicos constituem uma

forma privilegiada de introduzir conceitos de engenharia, arte
e design, atravs da combinao do jogo com a tecnologia.

A industrializao do brinquedo chega a Portugal nos

incios do sculo XX, com a utilizao de materiais comuns
como o barro, madeira, pasta de papel, chumbo e folha-deflandres [6]. Naturalmente apresentam caractersticas que
esto relacionados com as condies culturais, econmicas e
sociais da poca, sendo confecionados por artesos,
marceneiros, ferreiros e oleiros.

As experincias projetuais na rea dos brinquedos

mecnicos, que os estudantes realizaram no mbito de um
curso de mestrado em Design Integrado, tiveram como
principal objetivo sensibiliz-los para os conceitos bsicos de
comportamento dos mecanismos, e verificar o poder
combinado de modelao 3D e anlise de mecanismos nos
processos de concepo. Resultaram propostas que
demonstraram o interesse educativo e formativo do software
de modelao e a contribuio deste para promover a
criatividade em projetos de brinquedos.
Palavras-chavebrinquedos
mecnicos,
mecanismos,
modelao paramtrica, simulao cinemtica, prototipagem

I.

INTRODUO - BRINQUEDO MECNICO

Tendo como base as definies de cadeia cinemtica,

mecanismo e mquina usadas em engenharia [7], poder-se-
afirmar que o brinquedo mecnico um brinquedo
caracterizado por conter rgos mecnicos e mecanismos
que proporcionam determinados aes, em resposta a
movimentos de entrada ou condies iniciais especficas
(naturalmente transmitindo foras e trabalho, numa escala
proporcional sua natureza de brinquedo). Para alm do
acionamento manual, existem os acionamentos por corda,
por volante e eltrico que so os mais comuns.

Esta comunicao foi criada a partir de uma experincia

projetual com brinquedos mecnicos, realizada no mbito do
Mestrado em Design Integrado (MDI) [1], e apresentada no
Seminrio Brinquedo Tradio Inovao, realizado na
Escola Superior de Tecnologia e Gesto (ESTG) do Instituto
Politcnico de Viana do Castelo (IPVC) [2].

Acompanhando o prognstico de que o sculo XXI ser a

Era dos Robs, muitos fabricantes esto atualmente a
desenvolver novas linhas de brinquedos mecnicos
equipados com dispositivos oriundos da mecatrnica e da
robtica [8] como, por exemplo, a Lego (www.lego.com), a
Meccano (www.meccano.com), a Innovation First
International (www.innovationfirst.com), etc.

Os brinquedos mecnicos fazem parte da cultura humana

h j alguns milhares de anos, acompanhando o
aparecimento dos primeiros dispositivos mecnicos criados
pelo homem. As primeiras civilizaes surgiram na
Mesopotmia h 3500 a.C. A roda, elemento bsico das
mquinas atuais, parece ter surgido nessa poca, primeiro na
forma de roda de oleiro, sendo um pouco mais tarde aplicada
nos transportes. Surgem assim brinquedos de animais
apoiados em 4 rodas e carroas puxadas por bois [3]. Na
civilizao egpcia so conhecidas as marionetas com pernas
e braos articulados, 2000 a.C., e muitos brinquedos em
madeira com rodas, como crocodilos e gatos com a boca
articulada [4]. O leo, com sistemas de mola e mecanismos,
realizado por Leonardo da Vinci e oferecido a Lus XII [5],
j um exemplo de brinquedo mecnico com uma sofisticao
prxima da atual.

Nesta onda de inovao, ser de destacar um grupo de

brinquedos que utilizam o desequilbrio dinmico de um
disco excntrico em rotao para o seu acionamento, como
por exemplo, os brinquedos criados pelo designer Chico
Bicalho, para a coleco Critter [9], baseados num sistema
de corda e excntrico (finais do sc. XX). Mais
recentemente, a partir de 2007, a empresa Innovation First
International [10] (USA), lanou uma linha de brinquedos
Hexbug Micro Robotic Creatures [8], com muito sucesso.
Nessa linha, o Nano, criado em 2009, um pequeno insecto
(bug) que se movimenta pela vibrao provocada por um
disco excntrico, accionado por um motor eltrico (ver Fig.
1). Para este brinquedo, de tipo colecionvel, foram lanadas
vrias sries de montagens de habitat para os nanos
percorrerem, tendo ganho o 2011 Award Toy Talk, prmio
Best Construction Toy.

II.

CONTEXTUALIZAO DA EXPERINCIA PROJETUAL

A ideia surgiu pela constatao dos estudantes terem

dificuldade em se familiarizar com conceitos de fsica e
engenharia. Esta experincia projetual pretende motivar os
estudantes para estes conceitos que devem ter presentes
quando desenvolvem projetos na rea de design. Os
brinquedos so, em geral, rplicas miniaturizadas dos
produtos que o homem cria, onde os estudantes tm mais
liberdade de expressar a sua criatividade. Com eles a
aprendizagem cientfica facilitada, pois mistura-se com
jogo. Para alm destes aspetos, a utilizao da simulao e
prototipagem virtual constitui uma metodologia de projeto
amplamente reconhecida na indstria [11], para
desenvolvimento e otimizao do produto antes da
construo do primeiro prottipo fsico (reduo de tempo e
custos).

de CAD utilizado na modelao, montagem e simulao) na

ESTG vem permitir ultrapassar estas dificuldades.

Foi utilizado um software paramtrico para realizar a

modelao e os modelos cinemticos dos brinquedos. A
complexidade dos brinquedos exigiu a compatibilizao do
design formal dos componentes com o design de
funcionalidade dos mecanismos, combinando funcionalidade
com esttica, engenharia e prototipagem virtual.
Um dos requisitos do projeto foi o de se produzir
brinquedos num material ecolgico, a madeira, ou um
material sinttico equivalente. Outro requisito foi admitir a
possibilidade de incorporao fcil de sistemas de motores
mecnicos (corda ou volante) ou eltrico (pilhas). Este
requisito existe, por exemplo, nos brinquedos mecnicos
produzidos pela empresa Timberkits [12], do designer Eric
Williamson, com acionamento manual, mas disponibilizando
como extra um kit com motor eltrico.
No se explorou exaustivamente a simplificao ou
optimizao do design, que seria desejvel caso estes
brinquedos entrassem num processo produtivo. Neste caso
poderia admitir-se a possibilidade de construo modular e
em kit, que acrescentaria valor educativo e formativo ao
brinquedo, alm de mais-valias no desenvolvimento do
raciocnio, coordenao motora e concentrao do utilizador.

(a)

(b)

Fig. 1. (a) Spinney da coleo Critter (metlico e com um motor de corda

- 1998); (b) Nano da coleo Hexbug Micro Robotic Creatures (em plstico
e com um motor eltrico - 2009)

O trabalho foi realizado no mdulo Produo da unidade

curricular de Projeto Temtico do 2 ano curricular do curso
de mestrado em Design Integrado, que tem como objetivos
desenvolver capacidades de modelao em CAD (Computer
Aided Design), juntamente com ferramentas de verificao
de geometria, interferncias de montagem, e simulao de
comportamento cinemtico e dinmico. Os programas
paramtricos so o software ideal para se realizar
directamente a prototipagem virtual e indiretamente a
prototipagem fsica atravs da utilizao de equipamentos de
prototipagem assistidos por computador.
Os estudantes empenharam-se em desenvolver
brinquedos com alguma complexidade, sobretudo ao nvel
cinemtico, criando novos brinquedos ou fazendo redesign
(morfologia e sistemas cinemticos) de brinquedos j
existentes no mercado. O tempo dedicado ao projeto
repartiu-se pela pesquisa, estudos de montagem e
cinemticos, seleo e validao da proposta, modelao e
simulao cinemtica em CAD (prototipagem virtual).
Futuramente, pretende-se utilizar os ficheiros de CAD
para realizar prottipos fsicos. At agora era muito difcil
realizar a prototipagem fsica manual de determinados
produtos, desenvolvidos no projeto, com preciso e bom
acabamento. A aquisio recente de equipamentos aditivos e
subtrativos assistidos por computador (baseados em software

O software de CAD paramtrico utilizado permitiu fazer

a modelao das peas atravs da aplicao de cotas e
relaes geomtricas paramtricas, registando todas as
operaes efetuadas. Tem uma estrutura editvel e flexvel,
que permite fazer correes e alteraes nas peas simulando
o carter iterativo do design.
Na modelao dos brinquedos foi utilizado uma
aplicao de anlise de mecanismos que consiste em 3 etapas
[13]:
1 Gerao do modelo cinemtico que inclui motores,
relaes de montagem, cargas, molas, amortecedores, atrito,
contacto e condies iniciais;
2 Anlise do movimento;
3 Visualizao dos resultados (ou ps processamento)
Animao e vdeo, relatrios e grficos.
Numa primeira fase foram criados os componentes no
mecnicos e os mecanismos num ficheiro multibody que,
mais tarde, foi convertido num ficheiro de montagem com os
componentes colocados em referncias externas. No ficheiro
de montagem introduzem-se as relaes de montagem ou
constrangimentos que vo condicionar o tipo de movimentos
pretendido. No modelo virtual possvel realizar todo o
trabalho de anlise e sntese que garanta o correto
funcionamento do modelo real. Atravs de um processo
iterativo fazem-se todos os ajustamentos dimensionais,
funcionais e estticos necessrios para obter um produto
apelativo, bem acabado e funcional. Finalmente pode-se criar
uma animao 3D do conjunto para controlo final que
permite verificar a aparncia visual, o funcionamento das
partes mveis e do conjunto (incluindo os efeitos de

gravidade, inrcia, contacto, atrito, etc.) e eventualmente

fazer anlises cinemticas e dinmicas. O software de
simulao de movimento pode ser usado para estudar o
deslocamento, velocidade, acelerao e as reaes das
foras/momentos agindo em cada componente. Ainda
possvel realizar anlise estrutural de componentes, pois as
reaes e foras atuando em cada componente podem ser
exportadas para o analisador de tenses para estudar os seus
efeitos (deformao e tenso) no componente. No caso
presente, apenas se fez o estudo cinemtico dos mecanismos
do brinquedo, dado o mbito mais restrito do mestrado em
design integrado relativamente a um curso de engenharia.
Finalmente possvel realizar os prottipos reais com
confiana, pois estes j foram testados virtualmente (Fabrico
Rpido RM). A prototipagem pode ser assistida por
computador, utilizando tecnologias subtrativas CAD-CAM
(Computer Aided Manufacturing) ou aditivas AM (Additive
Manufacturing, vulgarmente designadas por Prototipagem
Rpida - RP), ou no, assistida com recurso s tecnologias
tradicionais. A Fig. 2 mostra um organigrama das fases do
processo.

Fig. 2. Organigrama do processo de design, simulao e prototipagem

assistida por computador

Na Fig. 3 apresentam-se alguns exemplos de ferramentas

complementares de anlise e avaliao que podem ser usadas
para estudar: interferncias no conjunto; anlise de
curvaturas; sada do molde (se o processo de fabrico usar
moldes). Estas ferramentas esto inseridas na rea da CAE
(Computer Aided Engineering), que se pode definir como
um suporte do computador engenharia, que reduz custos e
minimiza o tempo de colocao dos produtos no mercado,
contribuindo para o desenvolvimento da atividade de projeto.
Criado um brinquedo constitudo por vrios
componentes, possvel facilmente desenvolver novos
brinquedos a partir deste, alterando os componentes ou
substituindo-os na totalidade. Na Fig. 4, o arlequim foi
convertido em Canguru. Estes 2 brinquedos mantm os
mesmos sistemas de pndulo. Substitui-se apenas o sketch do
corpo do arlequim pelo sketch do corpo do canguru,
mantendo os outros componentes e os constrangimentos
aplicados que permitem replicar a mesma animao nos 2
brinquedos.

a)

b)

c)

Fig. 3. Ferramentas complementares de anlise; a) na anlise de

interferncias foi detetada uma interferncia entre o pescoo e o eixo de
ligao das asas do galo de 2,96 mm3; (b) na anlise do ngulo de sada de
3 foi assinalada uma pequena faixa no eixo da cauda do galo cujo ngulo
foi inferior ao prescrito; (c) na anlise de curvaturas so assinalados os
valores mximos na ponta da cauda e na cavidade da roldana.

Fig. 4. Modelao de famlias de brinquedos. Neste caso manteve-se o

sistema de pndulos que caracteriza a respetiva animao cinemtica

III.

INTERVENO PROJETUAL

A anlise e sntese de mecanismos est profundamente

ligada ao conceito de grau de liberdade (GL), tendo uma
importncia vital na criao de modelos cinemticos [13]. Os
graus de liberdade representam o nmero de parmetros
independentes
necessrios
para
caracterizar
o
comportamento cinemtico dos componentes de qualquer
mecanismo em termos de posio, velocidade e acelerao.
A metodologia convencional para determinar os graus de
liberdade de um mecanismo atravs do recurso frmula
da mobilidade [14]. O software paramtrico evita a
morosidade do clculo de verificao e apresenta uma
visualizao tangvel e intuitiva do comportamento
cinemtico dos mecanismos em anlise.
Os modelos cinemticos dos brinquedos foram realizados
em 2 vertentes:
- Brinquedos com simulao de movimento
exclusivamente cinemtico, baseado apenas em mecanismos
e motores: o processador reconhece as relaes geomtricas
de montagem e as relaes de acionamento e transmisso de
movimento (motores; cames, engrenagens, cremalheira,

parafuso, dobradia e junta universal) que condicionam o

movimento dos componentes;

colises (Fig. 8) o processador calcula gravidade, inrcia e

contacto.

- Brinquedos com simulao de movimento dinmico

baseado em leis da Fsica/Mecnica (naturalmente
governado pelas leis de movimento de Newton):
processadores que simulam e analisam os efeitos do
contacto, gravidade, foras externas, efeito de mola,
amortecimento e atrito. Para alm das relaes cinemticas e
de montagem, integram no processamento mais rigoroso,
propriedades do material, massa e inrcia. Permitem
visualizar os resultados atravs de grficos (deslocamento,
velocidade, acelerao, foras, etc.).
No primeiro grupo de modelos cinemticos, incluem-se
os seguintes projetos de brinquedos:

(a)

(b)

1 - Galo (Fig. 5). O movimento rotativo das rodas aciona

simultaneamente a cabea, cauda e asas com movimento
rotativo oscilante, perfazendo 3 GL.

Fig. 7. (a) brinquedo motard completo; (b) mecanismo articulado 3D dos

braos e do volante

Fig. 5. Galo

Fig. 8. Grupo de 3 pastores com movimento pendular plano que exibe o

princpio de ao/reao

2 Co de raa Basset, inspirado em sistema modular

(Fig. 6). O movimento das rodas aciona os movimentos das
patas, cauda, orelhas e lngua, todos de tipo rotativo
oscilante, perfazendo 4 GL.

2 Grupo de 5 pintainhos com movimento pendular

plano (Fig. 9): 3 tm 2 GL; 2 tm 1 GL (8 GL no total).
Devido ao grande nmero de interaes provocadas pelas
colises, o brinquedo exibe uma grande hiperatividade.

Fig. 6. Co de raa Basset, inspirado em sistema modular

3 Motard
O sistema articulado pedal (manivela), perna e coxa um
mecanismo comum planar de 4 barras, em que o componente
fixo (ou de referncia) o corpo da scooter (Fig. 7). O
movimento rotativo oscilante do cachecol tem tambm
origem numa cadeia fechada de 4 barras.
No grupo de modelos dinmicos, foram apresentados 3
brinquedos com movimento pendular:

Fig. 9. Grupo de 5 pintainhos com movimento pendular plano.

1 Grupo de 3 pastores com movimento pendular plano que

exibe o princpio da ao e reao, atravs de sucessivas

3 Grupo de 6 pintainhos com movimento pendular em

carrocel (Fig. 10). Cada pintainho tem 3 GL, totalizando o
conjunto, 18 GL. Destaca-se aqui o efeito da fora

centrfuga. Ao contrrio dos outros dois brinquedos, integra

um motor mecnico do tipo volante.
Finalmente, para se conhecer o impacto desta experincia
projetual sobre os estudantes envolvidos, foi realizado um
inqurito com 4 questes:
1 A experincia projetual despertou o seu interesse?
2 Ficou sensibilizado para os conceitos bsicos de
comportamento dos mecanismos?
3 - A experincia projetual promoveu a criatividade em
projetos de brinquedos?
4 - A experincia projetual foi relevante para o curso
frequentado?
Os estudantes manifestaram uma opinio bastante
positiva relativa a todas as 4 questes apresentadas.

Fig. 10. Grupo de 6 pintainhos com movimento pendular em carrocel

IV.

CONCLUSES

O brinquedo um reflexo da nossa cultura e dos produtos

que nos cercam. um produto facilitador da aprendizagem,
permitindo experincias ldicas de diverso, fantasia e
sensaes. Sendo fcil de inovar, o brinquedo apela
criatividade e apresenta excelentes caractersticas educativas.
O desenho assistido por computador permite adquirir
conhecimentos de design e engenharia de forma emprica e
jogo. A combinao destas duas ferramentas de
aprendizagem, em que se utilizam programas de CAD no
processo de conceo de brinquedos, pode certamente
aumentar as sinergias para criar um ambiente de
aprendizagem e interactividade de sucesso, motivando
fortemente os estudantes para o conhecimento e para a
aquisio de capacidades.
Ao nvel pedaggico, os estudantes envolvidos neste
projeto demonstraram um grande empenho e criatividade,
tendo participado ainda no seminrio j referido, e
desempenhado o papel de monitores do workshop
Brinquedos Mecnicos. Modelao e Animao
Paramtrica, integrado nas X Jornadas de Computao
Grfica e Multimdia do IPVC.

REFERNCIAS
[1] http://mestradodesignintegrado.blogspot.pt/
[2] P.V. Vasconcelos e M.T. Vasconcelos, Brinquedos Mecnicos,
Prototipagem Virtual, Seminrio Brinquedo Tradio Inovao,
IPVC-ESTG, Maio 2012.
[3] AAVV, Histria da Vida Quotidiana, Seleces Readers
Digest, p. 20, 1993.
[4] AAVV, Egipto, um tesouro da humanidade, vol. 3, Planeta De
Agostini, p. 554, 1998.
[5] M. Taddei, Leonardo da Vinci's robots, New mechanics and
new automata found in codices, Leonardo3, 2007.
[6] C. Anjos, J. Arbus Moreira e J. Solano, O Brinquedo em
Portugal, 100 anos do brinquedo portugus, Edio dos
autores, 2010.
[7] R. L. Norton, Diseo de Maquinaria, McGraw-Hill, 1995.
[8] M. I. Ribeiro, Uma Viagem ao Mundo dos Robs, Ciclo de
Colquios Despertar para a Cincia 2004, Fundao Calouste
Gulbenkian, Instituto Superior Tcnico de Lisboa, 2004.
[9] http://www.kikkerland.com/products/, acedido em 13/10/2012
[10] http://www.hexbug.com/, acedido em 13/10/2012
[11] E. Fischler, A aplicao de simulao no processo de
desenvolvimento de produtos na indstria automobilstica,
Mestrado em Engenharia Automvel na Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo. So Paulo, 2005.
[12] http://www.timberkits.com/Home/, acedido em 13/10/2012
[13] K.-H. Chang, Motion Simulation and Mechanism Design with
Solidworks Motion 2009, Schroff Development Corporation,
2010.
[14] J. M. McCarthy and G. S. Soh, Geometric Design of Linkages,
2nd Edition, Springer 2010.