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ITESM

Departamento de Mecatrnica y Automatizacin

CONTROL LGICO
PRCTICA No. 4
DISEO E IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS
LGICOS MEDIANTE CONTROLADORES
LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

OBJETIVO

(configuracin externa), lo que cambia es su forma fsica, el tipo de montaje, instalacin,


operacin y configuracin interna.

Configuracin externa

Los sistemas de control basados en PLC se compone de los siguientes elementos:

Procesador
Fuente de poder
Chasis o rack
Mdulos de entrada/salida (E/S)
Terminal de programacin o interfase

Que el alumno se familiarice con el funcionamiento, programacin y


capacidades del Controlador Lgico Programable (PLC por sus siglas en
ingls) para utilizarlo en la automatizacin de sistemas lgicos de control.

INTRODUCCIN
En la prctica anterior se implementaron diferentes estratgicas de control
lgico, en esta seccin se abordara una de las herramientas clave en trminos de
automatizacin por la complejidad de los algoritmos de control que se pueden
implementar y la interconectividad entre dispositivos.
Bsicamente, como se coment en la seccin anterior, este dispositivo es una
computadora de propsito particular que controla actuadores binarios (cilindros, vlvulas
solenoides, focos, bombas, etc.) o analgicos (variador de frecuencia, servovlvula,
etc.) en funcin de sus entradas (discretas o analgicas) y de la lgica que haya sido
programada por el usuario.
Cabe mencionar que el PLC fue desarrollado en primera instancia para
satisfacer las necesidades de productividad de la industria automotriz; con este
dispositivo se sustituiran grandes tableros de relevadores de control, tambores
mecnicos, secuenciadores neumticos, etc.; ya que el uso de esa tecnologa
representaba grandes costos y tiempo perdido en produccin. Actualmente por sus
caractersticas de costo, espacio reducido, flexibilidad, sencillez de mantenimiento y
algunas otras, ha superado a los otros sistemas de control lgico, abriendo un campo
nuevo de posibilidades dentro de la automatizacin al grado de que buena parte de las
tareas de automatizacin modernas seran inconcebibles sin los PLCs (como se les
conoce en el argot industrial).

Configuracin de un sistema de control basado en PLC


Actualmente existen varias alternativas de marcas y modelos de PLCs en el
mercado, i se analiza en trminos generales los componentes son los mismos

Figura 10-1 Arquitectura bsica de un PLC.


Estos dispositivos podemos encontrarlos en forma modular o fija.
Sistema fijo: en una misma base se tiene el procesador, fuente de poder y una cantidad
predeterminada de entradas y salidas (digitales o analgicas).
Sistema modular: requiere de un chasis que es una estructura con ranuras(slots) para
colocar la fuente de poder, procesador, mdulos de E/S y/o mdulos especiales. Para
este sistema existe una serie de modalidades segn la marca:

Chasis con procesador y fuente de poder integrada, ranuras disponibles


para mdulos de E/S (digital o anlogo) y mdulos especiales
(comunicacin).
Chasis con ranuras exclusivas para ubicar la fuente y el procesador, en las
ranuras restantes disponibles se puede colocar mdulos de E/S (digital o
anlogo) y mdulos especiales (comunicacin), segn la aplicacin.
Chasis con ranura exclusiva para ubicar el procesador con fuente de poder
externa o integrada, en las ranuras restantes disponibles se puede colocar
mdulos de E/S (digital o anlogo) y mdulos especiales (comunicacin),
segn la aplicacin.

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4.1.1

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BF Definidos: son formatos de datos asignados como localidades de memoria


para el manejo de informacin de algunas instrucciones en especifico.
%TMi -- TM (temporizador, 3 palabras de 16 bits)
%MNi -- MN (Monoestables, 3 palabras 16 bits)
%Ci -- C (Contadores, 3 palabras de 16 bits)
%Ri -- R (Registro, 255 palabras de 16 bits)
%DRi -- DR (Drums, 16 palabras de 16 bits)
%Xi -- X (etapa de grafcet)
Entradas/Salidas: depende de la configuracin de hardware declarado o
instalado.
%Ix.i EBOOL (bit), posicin (x) y nmero de va (i) del mdulo de
entradas discretas.
%Qx.i EBOOL (bit), posicin (x) y nmero de va (i) del mdulo de
salidas discretas.
%IWx.i WORD (16 bit), posicin (x) y nmero de va (i) del mdulo
de entradas analgicas.
%QWx.i WORD (16 bit), posicin (x) y nmero de va (i) del
mdulo de salidas analgicas.

Chasis con ranura exclusiva para ubicar la fuente, en las ranuras restantes
disponibles se puede colocar el procesador(es), mdulos de E/S (digital o
anlogo) y mdulos especiales (comunicacin), segn la aplicacin.

Configuracin interna

En trminos de la configuracin interna, es donde existe mayor discrepancia en las


marcas y modelos de los PLCs, por lo tanto solo se har mencin en forma especfica
al tipo de PLC que cuenta el laboratorio TSX Micro de Modicom Telemecanique.
Arquitectura del Procesador con plataforma TSX Micro

Posiciones y nmeros de vas en TSX Micro: los mdulos de tamao


estndar se direccionan como 2 mdulos de medio tamao
superpuestos, por ejemplo:

Figura 10-2 (a) Arquitectura del procesador y (b) estructura de la memoria


Memoria RAM integrada en el mdulo procesador que contiene la imagen de 1280
objetos bits. Como se muestra la memoria RAM se compone de:

Datos:
Objetos de memoria internos: palabras internas destinadas a almacenar valores
en el curso del programa. Se almacenan dentro del espacio de datos en una
misma rea de memoria.
%Mi -- EBOOL (bit), i es el nmero de bit que puede ser del 0 al
255.
%MBi -- BYTE (8 bits), i es el nmero de byte del 0 al 1022.
%MWi -- WORD (16 bits), i es el nmero de palabra del 0 al 511.
%MDi -- DWORD (32 bits), i es el nmero de doble palabra del 0 al
510.
%MFi -- REAL (real 32 bits), i es el nmero de flotante del 0 al 510.
Objetos del sistema:
%Si -- EBOOL (bit), i es el nmero de bit del 0 al 128.
%SWi -- WORD (16 bits), i es el nmero de palabra del 0 al 162.
%SDi -- DWORD (32 bits), i es el nmero de doble palabra del 0 al
510.

Figura 10-3 Posiciones y nmeros de vas en TSXMicro


Si en la posicin 1 est instalado un mdulo de medio formato de 16 entradas
(E) discretas, las cuales se direccionan como: %I1.0, %I1.1... hasta %I1.15.
Si en la posicin 2 esta instalado un mdulo de medio formato de 12 salidas (S)
discretas, las cuales se direccionan como: %Q2.0, %Q2.1... hasta %Q2.11.
Si en la posicin 3 y 4 est instalado un mdulo de formato estndar de 28 E/S
discretas, las cuales se direccionan como: %I3.0, %I3.1... hasta %I3.15;
%Q4.0, %Q4.1... hasta %Q4.11.

Programa: son las actividades o tareas definidas por el usuario (programador) que
ejecutar el procesador cuando este en actividad (modo RUN).

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4.1.2

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Tarea maestra (ciclo de operacin principal del procesador (scan))
Este tipo de funcionamiento corresponde a la ejecucin normal del ciclo de un
PLC (funcionamiento predeterminado). Consiste en encadenar los ciclos de la
tarea maestra (MAST) uno tras otro. Despus de actualizar las salidas, el
sistema realiza sus propios tratamientos y luego pasa a otro ciclo de la tarea.

PLC en RUN: el procesador efecta el procesamiento interno, la adquisicin de las


entradas, el tratamiento del programa de aplicacin y la actualizacin de las salidas, en
este orden.
PLC en STOP: el procesador efecta nicamente el tratamiento interno y la adquisicin
de las entradas. Las salidas se posicionan a retorno o conservacin segn los
parmetros definidos en la configuracin.

Tarea peridica
En este tipo de funcionamiento, la adquisicin de las entradas, el tratamiento del
programa de aplicacin y la actualizacin de las salidas se efectan de forma peridica
segn el tiempo definido en la configuracin (de 1 a 255 ms).
Al inicio del ciclo de autmata, un temporizador cuyo valor actual se inicializa al alcanzar
el perodo definido en la configuracin, empieza a descontar. El ciclo de autmata debe
terminarse antes de que expire el temporizador que activa un nuevo ciclo.
Procesamiento interno: el sistema realiza implcitamente la surpervisin del autmata
(gestin de bits y palabras sistema, actualizacin de valores actuales del relojcalendario, actualizacin de indicadores de estado, deteccin de pasos RUN/STOP...) y
el tratamiento de las peticiones que provienen de la terminal de interfase.
%I Lectura de las entradas: escritura en la memoria del estado de las informaciones
presentes en las entradas.
Figura 10-4 Ciclo de operacin de un PLC.

Procesamiento interno: el sistema realiza implcitamente la supervisin del PLC


(gestin de bits y palabras sistema, actualizacin de valores actuales del relojcalendario, actualizacin de los indicadores de estado, deteccin de pasos
RUN/STOP...) y el tratamiento de las peticiones que provienen de la terminal de
interfase.

Procesamiento del programa: ejecucin del programa de aplicacin escrito por el


usuario,

%Q Actualizacin de las salidas: escritura de bits o de palabras de salida asociados a


los mdulos TON o de funciones especficas, segn el estado definido por el programa
de aplicacin.

%I Lectura de las entradas: escritura en la memoria del estado de las informaciones


presentes en las entradas.
Procesamiento del programa: ejecucin del programa de aplicacin, escrito por el
usuario.
%Q Actualizacin de las salidas: escritura de bits o palabras de salida asociados a los
mdulos TON y de funciones especficas, segn el estado definido por el programa de
aplicacin.

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%KBi -- BYTE (8 bits), i es el nmero de byte del 0 al 1022.
%KWi -- WORD (16 bits), i es el nmero de palabra del 0 al 511.
%KDi -- DWORD (32 bits), i es el nmero de doble palabra del 0 al 510.
%KFi -- REAL (real 32 bits), i es el nmero de flotante del 0 al 510.
Memoria FLASH EPROM, es un chip de proteccin o respaldo de informacin de la
memoria RAM (aplicacin programada en el PLC) ya que esta puede perderse ante
fallas de energa o bien si se borra intencionalmente. La aplicacin se transfiere
automticamente desde la memoria FLASH EPROM o desde el dispositivo de
programacin hacia la memoria RAM cuando ocurre una prdida de la aplicacin en la
RAM (falla al guardar o ausencia de Batera).

Instalacin
La instalacin del PLC es muy sencilla. Slo consiste en alimentarlo
elctricamente y conectar las entradas y salidas en los bornes correspondientes. La
figura 10-5 muestra una forma de conexin de entradas y salidas binarias (discretas) de
PLC de formato fijo.

Figura 10-5 Tareas peridicas en un PLC.


PLC en RUN: el procesador efecta el tratamiento interno, la adquisicin de las
entradas, el tratamiento del programa de aplicacin y la actualizacin de las salidas, en
este orden.
Si todava no se ha terminado el perodo, el procesador completa el ciclo de
funcionamiento hasta el fin del perodo de tratamiento interno.
Si el tiempo de funcionamiento llega a ser superior al tiempo asignado al perodo, el
autmata seala un rebasamiento de perodo poniendo al estado 1 el bit sistema %S19
de la tarea. El tratamiento contina y se ejecuta en su totalidad (sin embargo, no debe
exceder el tiempo lmite del watchdog). El ciclo siguiente se activa despus de la
escritura implcita de las salidas del ciclo en curso.

En el diagrama anterior, al cerrarse cualquiera de los sensores de entrada el


PLC detectar una seal de voltaje y la reconocer. Para activar la salida, slo cierra un
contacto entre la terminar comn y la salida deseada de tal manera que el dispositivo
quede energizado al voltaje deseado.

PLC en STOP: el procesador efecta nicamente el tratamiento interno y la adquisicin


de las entradas. Las salidas se posicionan a retorno o conservacin segn los
parmetros definidos en configuracin.

Los mdulos discretos de entradas usualmente pueden ser seleccionables para


diferentes niveles de voltaje, tanto en CA como en CD. Si hablamos de mdulos
analgicos pueden ser 4-20 mA, 0-20 mA, 0-10 V o -10 a 10 V.

Constantes: que son localidades de memoria que almacenan valores


constantes o mensajes alfanumricos. Slo la consola permite escribir o
modificar su contenido. Pueden tener como soporte la memoria EPROM. Estas
localidades las podemos encontrar con los siguientes formatos:

Figura 10-5 Conexin de un PLC.

Las salidas discretas a su vez pueden seleccionarse para emitir un de voltaje


dado (CA o CD) o simplemente para cerrar un contacto. En trminos analgicas
podemos tener como salida: 4-20 mA, 0-20 mA, 0-10 V o -10 a 10 V.

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4.1.4

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Tipos de programacin
Originalmente los PLCs surgieron como una herramienta muy verstil para
remplazar a los diagramas escalera construidos con relevadores, razn por la cual su
programacin se estandariz inicialmente en forma de diagramas de escalera. De esta
forma, el usuario que tuviera un sistema automatizado con relevadores podra
fcilmente cambiarlo a un PLC o bien si estaba familiarizado con los sistemas de
relevacin fcilmente podra interpretar lgica programada en un PLC.

Para el PLC, no es importante si ese contacto pertenece a un sensor de


temperatura o de presin, sino lo que importa es saber dnde est ubicado dentro del
PLC (si es entrada, salida o variable interna y en el caso de las dos primeras en que
terminal esta conectado) para poder recibir o enviarle la informacin necesaria.

Existen bsicamente 4 formas de programar al PLC TSX Micro:

Para facilitar esta informacin en el PLC se asigna un nombre a la variable el cual


indica su posicin en el PLC. La convencin puede cambiar de un PLC a otro. Nosotros
usaremos la que se indica a continuacin, ya que adems de ser muy representativa,
ser la que usaremos en nuestras prcticas con equipo industrial.

Programacin en lenguaje escalera (LD) o programacin grfica


Un programa escrito en LD se compone de una serie de redes ejecutadas
secuencialmente por el PLC.

%Ix.i
%Ox.i
%Mi

Sensor externo conectado a la entrada i (I : Input)


Dispositivo externo conectado a la salida i (O: Output)
Variable interna i ( M:Bit )

Para entender mejor esta forma de programar consideremos un ejemplo. Suponga que
se desea programar el diagrama de escalera de la Figura 10-6 en el PLC.
Supongamos que conectamos el sensor A a la entrada 1, el C a la entrada 2 y que B es
una variable auxiliar interna, ver Figura 10-7.

Figura 10-6
La forma ms amigable de programarlo es mediante editores grficos. Se
dibuja el diagrama de escalera casi tal como lo tiene usted. Slo se introducen dos
cambios:
1.
2.

Todos los contactos se dibujan como contactos de relevador.( _| |_ )


Los nombres de los contactos.

En su diagrama, se hace distincin entre los smbolos de los contactos A, B y C


para indicarle al tcnico que instala el tablero cul contacto es de un relevador (como el
B) y cules contactos son de sensores de presin (como el A) o temperatura (como el
C). En el PLC se dibujan todos iguales para simplificar la programacin.

Figura 10-7

Programacin en lenguaje en lista de instrucciones (IL)

Un programa escrito en lenguaje Lista de instrucciones (IL) se compone de una


serie de instrucciones ejecutadas secuencialmente por el autmata. Las instrucciones
estn organizadas en sentencias (equivalentes a una red de contactos). Cada sentencia
de instrucciones se compone de una o varias instrucciones. Una instruccin ocupa al
mximo una lnea. Cada sentencia de instrucciones empieza con un signo de
admiracin generado automticamente. Puede contener un comentario y estar marcada
de una etiqueta.
Ejemplo:

En un diagrama de escalera, todo contacto o elemento de salida representa el


estado de un dispositivo externo (sensor o actuador) o bien una variable auxiliar (que no
representa ningn dispositivo fsico como B).

! (* Espera secado*)
Comentario entre (* *)
%L2:
Etiqueta de la sentencia
LD
%I1.0
Instruccin I
AND
%M10
Instruccin I Sentencia
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4.1.5

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ST
Cdigo de instruccin

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%Q2.5
Operando

Instruccin I
Estas instrucciones corresponden a:

Una sentencia contiene 128 lneas mximas (instruccin, comentario, etiqueta).

- Contactos de cierre: el contacto se establece cuando el objeto


controla el contacto est en el estado 1.

- Contactos de apertura: el contacto se establece cuando el objeto bit que


controla el contacto est en el estado 0.

Programacin en leguaje estructurado (ST)

Un mdulo escrito en lenguaje Literal estructurado (ST) se compone de una


serie de sentencias ejecutadas secuencialmente por el autmata.
El primer elemento de cada sentencia es un signo de admiracin (generado
automticamente). La sentencia puede contener uno o varios comentarios, una o varias
instrucciones y estar marcada de una etiqueta.

bit que

- Contactos de flanco ascendente: deteccin del paso de 0 a 1 del objeto bit que
lo controla.
- Contactos de flanco descendente: deteccin del paso de 1 a 0 del objeto bit
que lo controla.

Ejemplo
Ejemplo de programacin
! (* Inicializacin*)
%L2:
(* inic. ndice *)
%MW0:=0;
%MW2:=%MW9:2; (* longitud de la tabla *)
IF (%MW2 REM 2=0) THEN
DEC %MW0;
END_IF;
(* mientras el ndice es < a la longitud de la tabla,
efectuar los desplazamientos *)
WHILE(%MW0<%MW2)
DO
%MW100[%MW0]:=(SHR(%MW100[%MW0],8))OR(SHL(%MW101[%MW0],8));
INC %MW0;
END_WHILE;
Una sentencia contiene un mximo de 128 lneas de 300 caracteres (instrucciones,
comentarios, etiqueta).

Programacin en lenguaje GRAFCET (GR7)

El lenguaje Grafcet (GR7) permite representar grficamente y de forma


estructurada el funcionamiento de un automatismo secuencial. Esta forma de
programacin se abordara de una forma mas detallada en la prctica siguiente.
Conjunto de instrucciones de programacin del PLC TSX Micro
Funciones booleanas

Figura 10-8

Funciones de asignacin (accin)

Estas instrucciones corresponden a:


- Bobinas directas: el objeto bit asociado toma el valor del resultado de la
ecuacin,
- Bobinas inversas: el objeto bit asociado toma el valor inverso del resultado
de la ecuacin,
- Bobinas de conexin: el objeto bit asociado se pone a 1 cuando el
resultado de la ecuacin es 1.

- Bobinas de desconexin: el objeto bit asociado se pone a 1 cuando el


resultado de la ecuacin es 0.
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Funciones de carga (condicin)

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Ejemplo de programacin:

O lgica

Estas instrucciones efectan:


-

una O lgica entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa.


una O lgica entre el inverso del operando y el resultado booleano de la
instruccin previa.
una O lgica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano
de la instruccin previa.
una O lgica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano
de la instruccin previa.

Ejemplo de programacin:

Figura 10-9

Y lgica

Estas instrucciones efectan:


-

una Y lgica entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa.


una Y lgica entre el inverso del operando y el resultado booleano de la
instruccin previa.
una Y lgica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano
de la instruccin previa.
una Y lgica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano
de la instruccin previa.

Ejemplo de programacin:

Figura 10-11

Figura 10-10

O exclusiva

Estas instrucciones efectan:


una O exclusiva entre el operando y el resultado booleano de la instruccin
previa.
una O exclusiva entre el inverso del operando y el resultado booleano de la
instruccin previa.
una O exclusiva entre el flanco ascendente del operando y el resultado
booleano de la instruccin previa.

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4.1.7

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una O exclusiva entre el flanco descendente del operando y el resultado
booleano de la instruccin previa.

Ejemplo de programacin:
Nota: en el lenguaje de contactos no hay elementos grficos especficos para la O
exclusiva. Sin embargo, la O exclusiva puede ser programada utilizando una
combinacin de contactos de cierre y apertura.

Funciones tipo temporizador


El temporizador propone 3 modos de funcionamiento:
La programacin de las funciones booleanas empleando lenguaje estructurado seria por
ejemplo:

TON: este modo permite efectuar la gestin de retardos con


conexin. El retardo es programable y puede modificarse
desde el terminal o no.

TOF: este modo permite efectuar la gestin de retardos con


desconexin. El retardo es programable y puede modificarse
desde el terminal o no.
TP: este modo permite elaborar un impulso de duracin precisa. La duracin es
programable y puede modificarse desde el terminal o no.

Parmetros
Nmero de
temporizador
Modo

%TMi
TON
TOF
TP

De 0 a 63

- retardo con conexin (valor


predeterminado)
- retardo con desconexin
- monoestable
Base de tiempo
TB
1 mn (valor predeterminado), 1
s, 100 ms, 10 ms. Cuanto ms
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dbil la base de tiempo, tanto
Control Lgico
4.1.8
ms preciso ser el
temporizador. 16 tiempo. mx.
con TB = 10 ms.

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Valor actual

%TMi.V

Valor de
preseleccin

%TMi.P

Ajuste desde el
terminal (MODIF)

Y/N

Entrada
"Activacin"

IN

Salida
"Temporizador"

Ejemplo de programacin

s, 100 ms, 10 ms. Cuanto ms


dbil la base de tiempo, tanto
ms preciso ser el
temporizador. 16 tiempo. mx.
con TB = 10 ms.
Palabra que aumenta desde 0
hacia %TMi.P en el transcurso
del temporizador. Puede ser
leda y probada, pero no escrita
por el programa (1).
0<%TMi.P<9999. Palabra que
puede ser leda, probada y
escrita por el programa. De
forma predeterminada, se pone
a 9999. La duracin o el
retardo elaborado es igual a
%TMi.P x TB.
Y: posibilidad de modificar el
valor de preseleccin %TMi.P
en modo de ajuste.
N: sin acceso en modo de
ajuste.
Activa el temporizador en el
flanco ascendente (modo TON
o TP) o descendente (modo
TOF).

Figura 10-12
Para entender mejor la forma de operacin del timer se muestra el diagrama de tiempos
o cronograma del circuito anterior (Figura 10-13):

Figura 10-13 Diagrama de tiempo


Funciones tipo contador

El bloque de funcin contador/descontador permite efectuar el


contaje o descontaje de sucesos. Estas dos operaciones pueden
ser simultneas.

Bit asociado %TMi.Q. Su


puesta a 1 depende de la
funcin
realizada:TON,TOF o TP.
Nmero de
contador
Valor actual

%Ci

De 0 a 31

Palabra aumentada o disminuida


en funcin de las entradas CU y
CD.
Puede ser leda y probada, pero
no escrita por el programa (1).
Valor
de
%Ci.P
0<%Ci.P<9999.
Palabra
que
preseleccin
puede ser leda, probada y escrita.
(Puesta a 9999 de forma
predeterminada)
Ajuste desde el
Y/N
Y: posibilidad de modificar el valor
terminal
de preseleccin en modo de ajuste
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(MODIF)

Control Lgico

%Ci.V

4.1.9

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terminal
(MODIF)
Entrada puesta
a cero
Entrada
preseleccin
Entrada contaje
Entrada
descontaje
Salida
rebasamiento

Salida
preseleccin
alcanzada
Salida
rebasamiento

de preseleccin en modo de ajuste


N: sin acceso en modo de ajuste.
En el estado 1: %Ci.V = 0.

En el estado 1: %Ci.V = %Ci.P.

BIBLIOGRAFA
Pessen, David., Industrial Automation: Circuit Design and Components, Wiley
Interscience, 1989.

LIGAS DE INTERS
CU

Aumenta %Ci.V en el flanco


ascendente.
CD
Disminuye %Ci.V en el flanco
ascendente.
E (Empty) El bit asociado %Ci.E=1, cuando el
descontaje %Ci.V pasa de 0 a
9999 (se pone a 1 cuando %Ci.V
alcanza 9999; se pone a 0 si el
contador
sigue
descontando),
%S18=1.
D (Done) El bit asociado %Ci.D=1, cuando
%Ci.V=%Ci.P.
F (Full)

http://www.schneider-electric.com.mx
http://www.ab.com/products.html
http://oieweb.omron.com/oei/y2k/solvingy2kplc.htm
http://www.meuk.mee.com/indust/2122.html
http://www.xtronics.com/Tosh/plcnf.htm
http://www.dzsystems.com/index.htm

El bit asociado %Ci.F =1, cuando


%Ci.V pasa de 9999 a 0 (se pone
a 1 cuando %Ci.V alcanza 0; se
pone a 0 si le contador sigue
contando).

Ejemplo de programacin

Figura 10-14

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Control Lgico

4.1.10

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