Saber Electronica 241

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00077 // NN 3
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AA
SABER
EDICION ARGENTINA
ELECTRONICA
EDITORIAL
QUARK
Ao 21 - N 241
AGOSTO 2007
Ya
Ya est
est en
en Internet
Internet el
el primer
primer portal
portal de
de electrnica
electrnica interactivo.
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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector
76
ARTICULO DE TAPA
Tarjeta adaptadora para puerto serial desde puerto USB
RADIOAFICIONADO
ROE y sus inconvenientes
23
AYUDA AL PRINCIPIANTE
Cmo medir dB con el osciloscopio
24
SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD
Leccin 15 - Anlisis del servo de tracking de sled
28
CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Cmo funcionan los telfonos celulares - El sistema de carga de batera de un telfono celular
40
MONTAJES
Qmetro. Medidor de impedancias y capacitores
44
Tarjeta entrenadora PIC 16F877
57
Robot de carreras GABOTT-1
60
INFORME ESPECIAL
20 aos informando y educando a los amantes de la electrnica
49
LIBRO DEL MES

Sistemas de seguridad. Sistemas sencillos con circuitos integrados
65
RECEPCION DE TV POR UHF

Pruebas y ajustes del decodificador para recepcin por UHF
68
ROBOTICA
Sensores externos de los robots. Los detectores inductivos
72
INDICE
Indice ao XX
Distribucin en Capital
Carlos Cancellaro e Hijos SH
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942
77
Distribucin en Interior
Distribuidora Bertrn S.A.C.
Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap.
Impresin: Inverprenta S. A.,Osvaldo Cruz 3091, Bs. Aires, Argentina
Uruguay
RODESOL SA
Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184
Publicacin adherida a la Asociacin

Argentina de Editores de Revistas
EDICION ARGENTINA - N 241
DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
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Columnistas:
Federico Prado
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker
Juan Pablo Matute
En este nmero:
Ing. Alberto Picerno
Ing. Ismael Cervantes de Anda
Vctor R. Gonzalez Fernandez
Ing. Juan Carlos Tllez Barrera
Arnoldo Galetto
EDITORIAL
QUARK
EDITORIAL QUARK S.R.L.

Propietaria de los derechos
en castellano de la publicacin
mensual SABER ELECTRONICA
Herrera 761 (1295)
Capital Federal
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Administracin y Negocios
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Editorial Quark SRL
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La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total
o parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.
UNA EDICION POCO COMUN

Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos
nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta
para compartir las novedades del mundo de la electrnica.
El mes pasado les comentamos, en esta misma pgina,
que el 20 de junio se cumplimos 20 aos desde que se public
por primera vez Saber Electrnica y, en dicha oportunidad, les
comentamos que estbamos preparando algunas sorpresas
para este nmero. Atento a lo prometido, queremos comentarle que durante todo el mes de agosto Ud. podr adquirir promociones a precios de costo (slo en nuestra sede de Herrera 761 o solicitando su pedido por telfono al 011-4301-8804 o por mail a: ateclien@webelectronica.com.ar) y con la clave
cumple20 podr bajar SIN CARGO, de nuestra web, 3 libros completos (de un listado de 20) a
su eleccin. Esta clave estar en vigencia nicamente durante el mes de agosto y para poder bajar los libros se le har alguna pregunta sencilla sobre esta edicin.
Por otra parte, en la revista, publicamos un informe especial sobre los 20 aos de Saber
Electrnica, dando una pequea introduccin sobre sus orgenes e indicando el perfil de nuestros
lectores.
Como Artculo de Tapa les proponemos el armado de un proyecto bastante solicitado, se trata de un adaptador USB a RS232 que posee la ventaja de poder funcionar con un puerto virtual
que se consigue instalando drivers gratuitos que le permiten fijar la posicin del puerto COM ( la
diferencia de los conversores genricos que en general no sirven para conectar PLCs o a la caja
de telefona RS232).
Tambin encontrar proyectos importantes, como ser el mvil de carreras que se utiliz como
modelo para las competencias nacionales de robtica, una placa integradora de aplicaciones
para PIC16F877 que le permitir montar un montn de circuitos tiles, una alarma de presencia
(que es parte del tomo 31 de la Coleccin Club saber Electrnica) y un Qmetro medidor de inductancias y capacitores de bajo valor.
Pero eso no es todo, tambin hay artculos interesantes sobre robtica, telefona celular, funcionamiento y reparacin de reproductores de DVD, etc. y por supuesto, se incluye el ndice del
ao 20 (nmeros 229 a 240) de nuestra querida revista.
Es por eso que, en nombre de todos los que hacemos esta querida revista queremos darle las
gracias por seguir eligindonos y lo invitamos a disfrutar de esta Edicin muy Poco Comn.
A mis queridos compaeros:
A lo largo de estos aos hemos podido afianzar los lazos que hacen fuerte a Editorial
Quark... pasamos tiempos complicados en los cuales junto con Teresa, Alejandro y Tony pudimos
capear el temporal para seguir adelante. Posteriormente Jos Mara se convirti en un pilar importante de esta estructura a la que tambin sostienen, entre otros, Olga, Hilda, Pablo, Fernando,
Liliana, Mariela, Diego, Teresa Ducach, Daniel, Fredy, Ramn, Javier, Santiago, Ral y Paula. A
todos ellos, y en general a todos los que colaboran para que esta revista llegue todos los meses a
sus manos dedico este ejemplar que simboliza el esfuerzo realizado durante estos primeros 20
aos y la satisfaccin de saber que hemos conseguido colocar a Saber Electrnica como la revista
lder en el mercado Latinoamericano y a Editorial Quark como la empresa de productos educativos de electrnica ms importante del medio.
A todos ustedes, mis compaeros: gracias por ser parte de este proyecto y por aguantarme
como referente de este proyecto.
ARTCULO
DE
TAPA
Tarjetta Adapttadora para

Puerto Serial desde Puerto USB
Tenga un Puerto Serial en su Computadora
Las computadoras modernas, sobre todo las notebooks, no poseen puerto serial, lo cual es un
problema a la hora de poner en
prctica muchos de los temas tratados en Saber Electrnica, para
el comando de PLCs, sistemas de
alarma, etc,
En esta nota presentamos el
montaje de una placa adaptadora
USB-RS232 que convierte las seales USB a la norma RS232. Se
trata de un dispositivo fcil de
usar que emplea el circuito integrado FT232BM, de la empresa
Future Technology Devices que
permite agregar un puerto serial (en realidad reemplaza a un
puerto USB) a una computadora,
pudindose instalar en la mayora
de los sistemas operativos ms
difundidos (fue probada en Windows y Linux). La principal caracterstica radica en que es posible
seleccionar el puerto COM asociado al puerto USB donde se ha
colocado este adaptador, permitiendo as, la conexin de PLCs,
nuestra caja de trabajo RS232 para telefona celular.
Artculo preparado por la Redaccin de Saber Electrnica en base a notas de Future

Technology Devices Intl. Ltd. y aplicaciones de Ricardo Gmez Gonzlez.
Saber Electrnica
3
Artculo de Tapa
El Circuito Integrado FT232BM
USB UART (USB-Serial)
EL FT232BM es la 2 generacin
del circuito integrado USB UART de
FTDI. Este dispositivo no slo agrega funcionalidad extra a su predecesor FT8U232AM y reduce la cantidad de componentes externos, sino
que tambin mantiene un alto grado
de compatibilidad de patas con el
original, hacindolo fcil de mejorar
o reducir costos de los diseos existentes as como aumentar el potencial para usar el dispositivo en nuevas reas de aplicacin. Para los
ms entendidos, a continuacin
brindamos las principales caractersticas de este circuito integrado,
que fueron tomadas de la informacin brindada por el fabricante.
Caractersticas
del Hardware
1 Transferencia USB
<=>Asincrnica de Datos en
Serie, en un solo chip
2 Seales Completas de
Protocolo y de Interfaz con
Modem
3 UART I/F soporta datos
de 7/8 bits, 1-2 bits de detencin y paridad impar/par/guin/espacio/ninguna
4 Velocidad de datos 300
= > 3M Baud (TTL)
5 Velocidad de datos 300 = > 1M
Baud (RS232)
6 Velocidad de datos 300 = > 3M
Baud (RS422/RS485)
7 Buffer (Almacenamiento temporario) de recepcin de 384 bytes /
buffer de transmisin de 128 bytes
para una alta generacin de datos
8 Tiempo de exclusin ajustable
del buffer RX
9 Hardware plenamente asistido
o Protocolo X-encendido/X-apagado
10 Soporte incorporado para caracteres de eventos y condicin de
ruptura de lnea
Saber Electrnica
4
11 Control automtico del buffer

de transmisin para RS485
12 Soporte para la Suspensin/Reactivacin de USB a travs de
las patas SLEEP# y RI#
13 Soporte para dispositivos de
alta potencia alimentados por el Bus
USB a travs de la pata PWREN#
14 Conversor de nivel integrado
en UART y seales de control para
comunicar con la lgica de 5V y de
3,3V
15 Regulador integrado de 3,3V
para USB IO
16 Circuito integrado de reinicializacin de encendido
17 Multiplicador integrado PLL
de reloj de 6MHz-48MHz
18 Modos de transferencia de
datos isocrnico o masivo USB

19 Funcionamiento con fuente
de alimentacin nica de 4,35V a
5,25V
20 Compatibilidad con controlador anfitrin UHCI/OHCI/EHCI
21 Compatibilidad con USB 1.1 y
USB 2.0
22 USB VID, PID, Nmero Serie
y cadenas de descripcin de Producto en EEPROM externa
23 EEPROM programable a travs de USB
24 Encapsulado compacto de 32
patas
Drivers para
Puerto Virtual COM (VCP)
La empresa provee drivers para
manejar a este circuito integrado
con los siguientes sistemas operativos:
Windows 98 y Windows 98 SE
Windows 2000/ME/XP
Windows CE 4.2
MAC OS-8 y OS-9
MAC OS-X
Linux 2.40 y superior
D2XX (Drivers Directos USB
+ Interfaz DLL S/W) para
Windows 98 y Windows 98 SE
Windows 2000/ME/XP
Windows CE 4.2
Linux 2.4 y superior
Areas de Aplicacin
Conversores USB <=>
RS232
Conversores USB <=>
RS422/RS485
Mejora de Perifricos RS232
hacia USB
Interfaces y cables USB de
transferencia de datos de telfonos celulares e inalmbricos
Interfaz de diseos basados
en MCU (Unidad microcontroladora) a USB
Transferencia de datos de video de banda angosta y de
audio USB
Transferencia de datos PDA
<=>USB
Lectoras inteligentes USB de
tarjetas
Interfaz USB - PC Set Top Box
Mdems USB
Mdems inalmbricos USB
Instrumentacin USB
Lectoras USB de Cdigo de Barras
Mejoras Conseguidas
en el FT232BM
A continuacin resumimos las
mejoras del dispositivo de 2 gene-
Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
Saber Electrnica
5
Artculo de Tapa
racin comparado con su predecesor FT8U232AM:
Circuito integrado de Reinicializacin de Encendido (POR)
El dispositivo ahora incorpora
una funcin interna POR. La pata
existente RESET# se mantiene a fin
de permitir que la lgica externa reinicialice el dispositivo donde se requiera; sin embargo, para muchas
aplicaciones esta pata simplemente
se puede conectar a Vcc. Adems,
se provee una nueva pata de salida
de reinicializacin (RSTOUT#) a fin
de permitir que el nuevo circuito
POR provea una reinicializacin estable a un MCU externo y otros dispositivos. RSTOUT# era la pata
TEST en la generacin anterior de
dispositivos.
Circuito integrado RCCLK
En los dispositivos anteriores,
se requera un circuito externo RC
para asegurar que la frecuencia del
oscilador y la del multiplicador PLL
de reloj fueran estables antes de habilitar el reloj interno del dispositivo.
Este circuito ahora est incorporado
en el integrado y la pata asignada a
esta funcin ahora se designa como
pata TEST y debe conectarse a
GND para la operacin normal.
Conversor integrado de nivel
para las seales de control y de
interfaz de la UART
Los dispositivos anteriores excitaban a la UART y a las seales de
control con niveles lgicos CMOS de
5V. El nuevo dispositivo tiene una
pata separada VCC-IO permitiendo
que el dispositivo interfase con 3,3V
y otras familias lgicas sin necesidad de circuitos integrados externos
de conversores de nivel.
Control mejorado de administracin de potencia para dispositivos de alta corriente alimentados
por el bus USB
Los dispositivos anteriores te-
Saber Electrnica
6
nan una pata USBEN que se volva

activa cuando el dispositivo era enumerado por USB. Para proveer el
control de potencia, esta seal tena
que ser disparada externamente con
SLEEP# y RESET#.
Este disparo ahora se hace en el
integrado. USBEN ha sido reemplazada por la nueva seal PWREN#
que se puede usar para activar directamente un transistor o MOSFET
de canal P en aplicaciones donde se
requiere conmutacin de potencia
de circuitos externos. Una nueva opcin basada en EEPROM hace que
el dispositivo baje suavemente sus
lneas de interfaz de la UART cuando se apaga la alimentacin (PWREN# est en ALTO). En este modo,
cualquier tensin residual del circuito externo pasa a tierra cuando se
quita la alimentacin, asegurando
de esa manera que el circuito externo controlado por PWREN# se reinicialice confiablemente cuando se
restablece la alimentacin.
Corriente inferior de suspensin
La integracin de RCCLK dentro
del dispositivo y las mejoras del diseo interno reducen la corriente de
suspensin de la FT232BM por debajo de 200A (excluyendo el pullup de USBDP) en el modo de suspensin de USB. Esto permite mayor margen para que los perifricos
satisfagan el lmite de corriente de
suspensin de USB de 500A.
Soporte para transferencias
iscronas de USB
Mientras que la transferencia
masiva de USB usualmente es la
mejor eleccin para la transferencia
de datos, el tiempo programado de
los datos no est garantizado. Para
aplicaciones donde la permanencia
de la programacin tiene prioridad
sobre la integridad de los datos, como transferencia de audio y datos
de video de banda angosta, el nuevo dispositivo ofrece ahora una opcin de transferencia iscrona de
USB mediante un bit de opcin en la

EEPROM.
Tiempo de exclusin programable del buffer de recepcin
En el dispositivo anterior, el
tiempo de exclusin del buffer de recepcin usado para los datos remanentes del buffer de recepcin estaba fijado en 16ms. Este tiempo de
exclusin ahora es programable en
USB en incrementos de 1ms desde
1ms hasta 255ms, permitiendo as
que el dispositivo sea mejor optimizado para protocolos que requieren
tiempos de respuesta ms rpidos a
partir de paquetes cortos de datos.
Fijacin de la temporizacin
de TXDEN
Ahora la temporizacin de TXDEN ha sido fijada para eliminar el
retardo externo que anteriormente
se requera para aplicaciones de
RS485 a altas velocidades de transmisin. TXDEN ahora funciona correctamente durante una condicin
de ruptura de la transmisin.
Desacople relajado de VCC
Incorpora un nivel de desacople
de VCC dentro del integrado. Aunque
esto no elimina la necesidad de capacitores externos de desacople, mejora mucho la facilidad de los requerimientos de diseo de la plaqueta de
circuito impreso para satisfacer las
especificaciones de la FCC, CE y
otras relacionadas con la EMI.
Granularidad mejorada del
prescalador
La versin anterior del prescaler
soportaba la divisin por (n + 0), (n +
0,125), (n + 0,25) y (n + 0,5) donde n
es un entero entre 2 y 16384 (2 elevado a la 14). A esto se ha agregado
(n + 0,375), (n + 0,625), (n + 0,75) y
(n + 0,875) que se pueden usar para
mejorar la exactitud de algunas velocidades de transmisin y generar
nuevas que antes eran imposibles
(especialmente las mayores).
Saber Electrnica
7
Artculo de Tapa
Modo Bit Bang
Este dispositivo tiene una nueva
opcin llamada modo bit bang. En
este modo, las 8 lneas de control de
interfaz de la UART se pueden conmutar entre el modo de interfaz de la
UART y un puerto de entrada/salida
paralelo de 8 bits. Los paquetes de
datos se pueden enviar al dispositivo y se enviarn secuencialmente a
la interfaz a una velocidad controlada por la posicin del prescaler. Adems de permitir que el dispositivo se
use independientemente como controlador de E/S de propsito general,
controlando, por ejemplo, luces, rels y llaves, existen otras posibilidades interesantes. Por ejemplo, el
dispositivo se puede conectar a un
FPGA configurable por SRAM tal como lo suministran empresas como
Altera y Xilinx. El dispositivo FPGA
normalmente no est configurado (o
sea, no tiene una funcin definida) al
conectar la alimentacin.
El software de aplicacin de la
PC podra usar el modo bit bang para descargar datos de configuracin
para el FPGA que definiran su funcin de hardware y, despus que el
FPGA se configure, la FT232BM
puede volver al modo de interfaz de
la UART para permitir que el dispositivo FPGA programado se comunique con la PC a travs de USB. Este mtodo permite que un usuario
cree un perifrico USB genrico
cuya funcin de hardware se puede
definir bajo control del software de
aplicacin.
El hardware basado en el FPGA
se puede mejorar fcilmente o cambiar totalmente simplemente cambiando el archivo de datos de configuracin del FPGA. FTDI dispondr
notas de aplicacin, software y mdulos de desarrollo para esta rea
de aplicacin.
Fijacin de divisin por 1 del
prescalador
El dispositivo anterior tena un
problema cuando la parte entera del
Saber Electrnica
8
divisor se pona en 1. En la versin

actual, si se pone el valor del prescaler en 1 da una velocidad de
transmisin de 2 millones de baudios y ponindolo en 0 da una velocidad de 3 millones de baudios. No
se soporta la divisin no entera con
valores del divisor entre 0 y 1.
Menos componentes externos
de soporte
Adems de eliminar la red
RCCLK RC, y para la mayora de las
aplicaciones la necesidad de un circuito de externo de reinicializacin,
tambin hemos eliminado el requerimiento de un pull-up de 100k en
EECS para seleccionar la operacin
de 6MHz. Cuando la FT232BM se
usa sin la EEPROM de configuracin, EECS, EESK y EEDATA se
pueden dejar ahora sin conectar.
Para circuitos que requieren un largo tiempo de reinicializacin (donde
el circuito se reinicializa externamente usando un circuito integrado
generador de reinicializacin o la reinicializacin se controla mediante el
puerto de E/S de un MCU, FPGA o
ASIC) ya no se requiere un circuito
transistorizado externo dado que el
resistor de pull-up de 1,5k en
USBDP se puede conectar a la pata
RSTOUT# en vez de a 3,3V.
Nota: RSTOUT# excita con
3,3V, no con Vcc de 5V. Esta es la
configuracin preferida para los nuevos diseos.
Soporte con EEPROM extendida
La generacin anterior de dispositivos slo soportaba la EEPROM
del tipo 93C46 (64 x 16 bits). Los
nuevos dispositivos tambin trabajarn con EEPROM del tipo 93C56
(128 x 16 bits) y 93C66 (256 x 16
bits). El espacio extra no es usado
por el dispositivo; sin embargo, est
disponible para que lo use otra
MCU/circuito lgico mientras la
FT232BM se mantiene en reinicializacin.
USB 2.0 (opcin de plena velocidad)

Una nueva opcin basada en
EEPROM permite que la FT232BM
devuelva un descriptor de dispositivo USB 2.0 a diferencia de uno USB
1.1.
Nota: el dispositivo debe ser uno
USB 2.0 Full Speed (Plena Velocidad) (12 Mb/s) a diferencia de uno
USB 2.0 High Speed (Alta Velocidad) (480 Mb/s).
Soporte mltiple de dispositivo sin EEPROM
Cuando no se conecta ninguna
EEPROM al dispositivo (o una EEPROM en blanco o invlida), la
FT232BM ya no da un nmero de
serie como parte de su descriptor de
USB. Esto permite que se conecten
mltiples dispositivos simultneamente a la misma PC. Sin embargo,
todava recomendamos mucho que
se use la EEPROM dado que sin nmeros de serie, un dispositivo slo
se puede identificar por el puerto de
hub del rbol USB al que est conectado, el cual puede cambiar si el
usuario final re-enchufa el dispositivo en un puerto diferente.
Diagrama en Bloques
(simplificado) del
FT232BM
En la figura 1 se puede observar
el diagrama en bloques simplificado
del circuito integrado FT232BM, la
descripcin de los bloques ms importantes es la siguiente:
Regulador de 3,3V
El regulador LDO genera una
tensin de referencia de 3,3V para
excitar los buffers de salida de la clula del transceptor USB. Requiere
un capacitor externo de desacople
que hay que conectar a la pata de
salida del regulador 3V3OUT. Tambin provee potencia de salida de
3,3V a la pata RSTOUT#. La funcin
Saber Electrnica
9
Artculo de Tapa
Figura 1
principal de este bloque es alimentar

el Transceptor USB y las Clulas del
Generador de Reinicializacin en
vez de alimentar un circuito lgico
externo. Sin embargo, los circuitos
externos que requieren 3,3V con
una corriente no mayor de 5mA tambin podran tomar su potencia de la
pata 3V3OUT si se requiere.
seales de datos separadamente al

bloque SIE.
Transceptor USB
La clula del transceptor USB
provee la interfaz fsica USB 1.1
/USB 2.0 de plena velocidad al cable
USB. Los excitadores de salida proveen sealizacin de control de velocidad de crecimiento de nivel 3,3V,
mientras que un receptor diferencial
y 2 receptores de una sola terminacin proveen datos de entrada USB,
SEO y deteccin de condicin de
Reinicializacin USB.
Multiplicador de reloj x8
El multiplicador de reloj x8 toma
la entrada de 6MHz de la clula del
oscilador y genera un reloj de referencia de 12MHz para los bloques
SIE, Mquina de Protocolo USB y el
controlador de UART FIFO. Tambin
genera un reloj de referencia de
48MHz para los bloques USB DPPL
y el Generador de Velocidad de
Transmisin.
USB DPLL
La clula USB DPLL se engancha con los datos entrantes NRZI
USB y provee el reloj recuperado y
Saber Electrnica
10
Oscilador de 6MHz
La clula del oscilador de 6MHz
genera una entrada de reloj de referencia de 6MHz al multiplicador de
reloj x8 a partir de un cristal externo
de 6MHz o resonador cermico.
Mquina de Interfaz Serie (SIE)

La Mquina de Interfaz Serie (SIE)
realiza la conversin Paralelo a Serie
y Serie a Paralelo de los datos USB.
De acuerdo con la especificacin USB
2.0, realiza el relleno/des-relleno de

bits y la generacin/verificacin de la
corriente de datos USB.
Mquina de Protocolo USB
La Mquina de Protocolo USB
administra la corriente de datos desde el extremo final de control del dispositivo USB. Maneja los pedidos de
protocolo USB de bajo nivel generados por el controlador anfitrin USB
y los comandos para controlar los
parmetros funcionales de la UART.
Buffer TX de Doble Puerto
(128 bytes)
Los datos del extremo de salida
USB se almacenan en el buffer TX
de doble puerto y quitados del buffer
al registro de transmisin de la
UART bajo control del controlador
de UART FIFO.
Buffer RX de Doble Puerto
(384 bytes)
Los datos del registro de recepcin de la UART se almacenan en el

buffer RX de doble puerto antes de
ser quitados por la SIE por un pedido de USB de datos en el extremo final de datos del dispositivo.
Controlador de UART FIFO
Este controlador maneja la
transferencia de datos entre los buffers RX y TX de doble puerto y los
registros de transmisin y recepcin
de la UART.
UART
La UART realiza la conversin
asincrnica paralela a serie y serie a
paralela de 7/8 bits de los datos en
la interfaz RS232 (RS422 y RS485).
Las seales de control soportadas
por la UART incluyen RTS, CTS,
DSR, DTR, DCD y RI. La UART provee una seal de control de habilitacin del transmisor (TXDEN) para
ayudar en la interfaz con transceptores RS485. La UART soporta opciones de protocolo RTS/CTS,
DSR/DTR y X-On/X-Off. El protocolo
se maneja por hardware (donde se
requiera) para asegurar tiempos de
respuesta rpidos. La UART tambin soporta la posicin BREAK de
RS232 y las condiciones de deteccin.
tir que otros dispositivos reinicialicen

la FT232BM o que la FT232BM reinicialice otros dispositivos respectivamente. Durante la reinicializacin,
RSTOUT# se pone en estado bajo;
de lo contrario, excita con nivel de
3,3V provisto por el regulador de la
plaqueta.
Se puede usar RSTOUT# para
controlar directamente el pull-up de
1,5K en USBDP donde se requiere
una enumeracin demorada de
USB. Tambin se puede usar para
reinicializar otros dispositivos. RSTOUT# permanecer en alta impedancia durante aproximadamente 5
ms despus que Vcc ha subido por
encima de 3,5V Y el oscilador est
funcionando Y RESET# est en estado alto.RESET# debe conectarse
a Vcc a menos que sea un requerimiento reinicializar el dispositivo
desde la lgica externa o un C.I. externo generador de reinicializacin.
Interfaz de EEPROM
Aunque FT232BM trabajar sin
la EEPROM opcional, se puede usar
una EEPROM externa 93C46
(93C56 o 93C66) para adaptar a
medida el USB VID, PID, Nmero de
Serie, Cadenas de Descripcin del

Producto y el valor del Descriptor de
Potencia de la FT232BM para aplicaciones de OEM. Otros parmetros
controlados por la EEPROM incluyen Despertar Remoto, Modo de
Transferencia Iscrono, Descenso
Suave de Tensin en el Apagado y
modos del descriptor USB 2.0 .La
EEPROM debe ser de una configuracin de 16 bits de ancho tal como
MicroChip 93LC46B o equivalente
capaz de una frecuencia de reloj de
1Mb/s con Vcc = 4,35V a 5,25V. La
EEPROM se programa en la plaqueta a travs de USB usando una utilidad disponible de la pgina de internet de FTDI (www.ftdichip.com). Esto permite que se suelde una parte
en blanco en la plaqueta y se programe como parte del proceso de
prueba y fabricacin.
Si no se conecta ninguna EEPROM (o la EEPROM est en blanco), FT232BM usar su VID, Descripcin de Producto PID y el valor
del Descriptor de Potencia por defecto incorporados. En este caso, el
dispositivo no tendr un nmero de
serie como parte del descriptor de
USB.
Figura 2
Generador de velocidad de
transmisin
Este generador provee una entrada de reloj x16 a la UART a partir
de un reloj de referencia de 48MHz y
consta de un prescaler de 14 bits y 3
registros que proveen sintona fina
de la velocidad de transmisin (usada para dividir por un nmero + una
fraccin). Esto determina la Velocidad de Transmisin de la UART que
es programable desde 183 baudios
hasta 3 millones de baudios.
Generador de RESET
Esta clula provee una reinicializacin de encendido confiable al circuito interno del dispositivo. Se provee una entrada RESET# y una salida RSTOUT# adicional para permi-
Saber Electrnica
11
Artculo de Tapa
Tabla 1 - Descripcin de las patas de la FT232BM
GRUPO DE INTERFAZ DE LA UART
Pata Seal
Tipo Descripcin
25
TXD
S
Salida asincrnica de datos de transmisin
24
RXD
E
Entrada asincrnica de datos de recepcin
23
RTS#
S
Salida de control de pedido para enviar/ Seal de protocolo
22
CTS#
E
Entrada de control de anulacin de envo/ Seal de protocolo
21
DTR#
S
Seal de control de terminal de datos lista/Seal de protocolo
20
DSR#
E
Entrada de control de conjunto de datos listo/Seal de protocolo
19
DCD#
E
Entrada de control de deteccin de portadora de datos
18
RI#
E
Entrada de control de indicador de llamada. Cuando se habilita la opcin de Despertar Remoto en la
EEPROM, poniendo RI# en bajo se puede usar para que reanude el controlador del Anfitrin USB de
PC a partir de la suspensin.
16
TXDEN
S
Habilitacin de transmisin de datos
GRUPO DE INTERFAZ DE USB
Pata Seal
Tipo Descripcin
7
USBDP
E/S
Seal de datos USB+
8
USBDM
E/S
Seal de datos USBGRUPO DE INTERFAZ DE LA EEPROM
Pata Seal
Tipo Descripcin
32
EECS
I/O
Seleccin del chip de la EEPROM. Para la operacin con 48MHz baje EECS a tierra usando un
resistor de 10k. Para la operacin con 6MHz no se requiere ningn resistor. Tri-state durante la
reinicializacin del dispositivo.
1
EESK
OUT Seal de reloj a la EEPROM. Tri-state durante la reinicializacin del dispositivo.
2
EEDATA
I/O
E/S de datos de la EEPROM. Conectar directamente a Data-in de la EEPROM y a Data-out de la
EEPROM a travs de un resistor de 2,2k. Tambin conectar Data-out de la EEPROM a VCC a travs
de un resistor de 10k para una operacin correcta. Tri-state durante la reinicializacin del dispositivo.
GRUPO DE CONTROL DE POTENCIA
Pata Seal
Tipo Descripcin
10
SLEEP
OUT Pasa a bajo durante el modo de suspensin de USB.Tpicamente se usa para reducir la potencia
de un circuito integrado de un conversor de nivel TTL a RS232 en diseos de conversores USB
<=> RS232.
15
PWREN#
OUT Pasa a bajo despus que el dispositivo se configura a travs de USB, luego pasa a alto durante la
suspensin de USB. Se puede usar para controlar la potencia a un circuito lgico externo usando
una llave MOSFET de nivel lgico de canal P. Habilite la opcin de bajar la interfaz de la EEPROM
cuando se usa la pata PWREN# de esta manera.
14
PWRCTL
E
Alimentacin por bus: conectar a bajo; Autoalimentado: conectar a alto (a VCCIO).
GRUPO DE SEALES MISCELNEAS
Pata Seal
Tipo Descripcin
4
RESET#
E
Se puede usar para reinicializar la FT232BM por parte de un dispositivo externo. Si no se
requiere, conectar a VCC.
5
RSTOUT# S
Salida del Generador de Reinicializacin interno. Permanece en alta impedancia durante 5ms
despus que VCC > 3,5V y arranca el reloj interno, luego clava su salida a los 3,3V del regulador
interno. Poniendo RESET# en bajo tambin forzar a bajo a RSTOUT#. RSTOUT# no es afectado
por una reinicializacin del bus USB.
12
TXLED#
O.C. Excitador del LED. Los pulsos en estado bajo cuando se transmiten datos va USB.
11
RXLED#
O.C. Excitador del LED. Los pulsos en estado bajo cuando se reciben datos va USB.
27
XTIN
E
Entrada a la celda del oscilador de cristal de 6MHz. Esta pata tambin puede ser excitada por un
reloj externo de 6MHz si se requiere. Nota: el umbral de conmutacin de esta pata es VCC/2, de
modo que si se excita desde una fuente externa, la fuente debe excitar a un nivel CMOS de 5V o
acoplarse en alterna en alrededor de VCC/2.
28
XTOUT
S
Salida de la celda del oscilador de cristal de 6MHz.XTOUT deja de oscilar durante la suspensin
de USB, de modo que tenga cuidado si usa esta seal para activar la lgica externa.
31
TEST
E
Pone el dispositivo en el modo de prueba. Se debe conectar a tierra para una operacin normal.
Saber Electrnica
12

Tabla 1 - Descripcin de las patas de la FT232BM (continuacin)
GRUPO DE POTENCIA Y TIERRA
Pata Seal
Tipo Descripcin
6
3V3OUT
S
Salida del regulador integrado de 3,3V. Esta pata debe desacoplarse a tierra usando un capacitor
de cermica de 33nF en cercana de la pata del dispositivo. Su funcin principal es suministrar la
alimentacin de 3,3V a la celda del transceptor USB y a la pata RSTOUT#. Se puede extraer una
pequea cantidad de corriente (5mA) de esta pata para alimentar un circuito lgico externo si
se requiere.
3, 26 Vcc
PWR 4,35V a 5,25V al ncleo del dispositivo, regulador, y patas de la interfaz que no son de la UART.
13
VccIO
PWR 3V a 5,25V a las patas de interfaz de la UART 10...12, 14....16 y 18....25. Cuando se hace la
interfaz con un circuito lgico externo de 3,3V en un diseo alimentado por el bus, conecte VCCIO
a la fuente de 3,3V generada a partir de del bus USB. En un diseo autoalimentado, conecte
VCCIO a la fuente de 3,3V del circuito lgico externo. De lo contrario, conecte a VCC para excitar
con un nivel CMOS de 5V.
9, 17 GND
PWR Patas de tierra del dispositivo.
30 Avcc
PWR Fuente de alimentacin analgica del multiplicador interno x8.
29 AGND
PWR Tierra analgica del multiplicador interno x8.
Los Terminales del FT232BM

En la figura 2 podemos ver un
grafico ampliado del encapsulado
FT232BM y de su diagrama de patas. En la tabla 1 se describe brevemente la funcin de cada pata.
En la figura 3 se pueden apreciar las
dimensiones del FT232BM en encapsulado SMD.
configuracin econmica. La exactitud es +/- 0,1 % y est especialmente diseado para aplicaciones USB
de plena velocidad. Se recomienda
un capacitor de carga de 1Mohm a
travs de XTIN y XTOUT a fin de ga-
rantizar este nivel de exactitud. La figura 5 ilustra cmo usar la

FT232BM con un cristal de 6MHz o
resonador cermico de 2 patas.
En este caso, estos dispositivos
no tienen capacitores de carga in-
Figura 3
Configuracin del Oscilador

La figura 4 muestra cmo usar la
FT232BM con un resonador de cermica de 3 patas que tiene el capacitor de carga incorporado, de modo
que no se requieren capacitores externos de carga y representa una
Figura 4
Saber Electrnica
13
Artculo de Tapa
Figura 5
corporados de modo que tienen que
agregarse entre XTIN, XTOUT y
GND como se muestra. En el ejemplo se muestra un valor de 27pF
que es bueno para muchos cristales
y algunos resonadores, pero seleccione el valor recomendado por el
fabricante donde sea posible. Si usa
un cristal, use el tipo de corte paralelo.
Configuracin de la EEPROM
La figura 6 muestra cmo conectar la FT232BM a la EEPROM
93C46 (93C56 o 93C66). EECS (pata 32) se conecta directamente a la
pata de seleccin del integrado (CS)
de la EEPROM. EESK (pata 1) se
conecta directamente a la pata de
reloj (SK) de la EEPROM. EEDATA
(pata 2) se conecta directamente a
la pata de datos de entrada (Din) de
la EEPROM. Existe una condicin
potencial en la cual tanto Data Output (Dout) de la EEPROM como la
pata EEDATA del FT232BM pueden
entregar datos al mismo tiempo. Para evitar un choque de datos potencial en esta situacin, Dout de la
EPROM se conecta a EEDATA de la
FT232BM a travs de un resistor de
2,2k.
Luego de una reinicializacin de
encendido o una reinicializacin de
Saber Electrnica
14
USB,
el
FT232BM explorar la EEPROM
para descubrir
(a) si una EEPROM est conectada al dispositivo y (b) si el
dato del dispositivo es vlido. Si
es as, entonces
la FT232BM usar el dato en la
EEPROM; de lo
contrario, usar
los valores por
defecto
incorporados.
Cuando se emite un comando vlido a la EEPROM
desde
la
FT232BM, la EEPROM
reconocer el comando
poniendo su pata Dout en
estado bajo. A fin de verificar esta condicin, es necesario poner Dout en alto
usando un resistor de 10k. Si no
ocurre el reconocimiento del comando, entonces EEDATA se pondr en
alto mediante el resistor de 10k durante esta parte del ciclo y el dispositivo detectar un comando invlido
o ninguna EEPROM presente.
Hay 2 variedades de EEPROM
en el mercado: una es de 16 bits de
ancho y la otra es de 8 bits de ancho. La FT232BM requiere EEPROMs de 16 bits de ancho tal como el dispositivo MicroChip
93LC46B. La EEPROM debe ser capaz de leer datos a una velocidad de
reloj de 1Mb con una fuente de alimentacin de 4,35V a 5,25V. La mayora de los componentes disponibles son capaces de esto.
Verifique la hoja de datos de los
fabricantes para descubrir cmo conectar las patas 6 y 7 de la EEPROM. En algunos dispositivos no
hay que conectarlas y en otros se
las usa para seleccionar el modo de
8/16 bits o para funciones de prueba. Algunos componentes tienen la
Figura 6
distribucin de las patas girada 90

de manera que seleccione el componente requerido y sus opciones
cuidadosamente.
Es posible compartir la EEPROM entre la FT232BM y otro dispositivo externo tal como un MCU.
Sin embargo, esto slo se puede hacer cuando la FT232BM est en su
condicin de reinicializacin, dado
que en ese momento est en el estado tri-state (estado de alta impedancia) con su interfaz.
Una configuracin tpica usara
4 bits de un puerto de E/S del MCU.
Un bit se usara para mantener la
reinicializacin de la FT232BM
(usando RESET#) en el encendido y
los otros 3 se conectaran a las patas EECS, EESK, y EEDATA de la
FT232BM a fin de leer/escribir datos
en la EEPROM en ese momento.
Una vez que el MCU ha ledo/escrito la EEPROM, pondra RESET# en
alto para permitir que la FT232BM
se autoconfigure y enumere a travs
de USB.

Configuracin
Alimentada por
Bus USB
Figura 7
Un dispositivo alimentado por el bus USB

obtiene su potencia del
propio bus USB (figura
7). Las reglas bsicas para dichos dispositivos son
las siguientes:
a. Al enchufar, el dispositivo no debe extraer
ms de 100mA.
b. Al suspender USB,
el dispositivo no debe extraer ms de 500A.
c. Un dispositivo de
alta potencia alimentado
por bus (uno que extrae
ms de 100mA) debe
usar la pata PWREN#
para mantener la corriente debajo de 100mA al enchufar (conectar) y 500 uA al suspender USB.
d. Un dispositivo que consume
ms de 100mA no debe enchufarse
a un hub alimentado por el bus USB.
e. Ningn dispositivo
puede extraer ms de
500mA del bus USB.
PWRCTL (pata 14) se
pone en estado bajo para
decirle al dispositivo que
use un descriptor de potencia del bus USB. El
descriptor de potencia de
la EEPROM debe programarse para que coincida
con la corriente extrada
por el dispositivo.
Se conecta una cuenta
de ferrita en serie con la
alimentacin USB para
evitar que se irradie ruido
del dispositivo y circuito
asociado (EMI) por el cable USB al anfitrin. El valor de la cuenta de ferrita
depende de la cuenta total
requerida por el circuito.
Configuracin del FT232BM

con Alimentacin Externa
En la figura 8 se muestra el circuito del FT232BM cuando se lo ali-
menta con una fuente externa. Las

principales caractersticas de esta
configuracin son las siguientes:
a. Un dispositivo autoalimentado
Figura 8
Saber Electrnica
15
Artculo de Tapa
no debe forzar corriente por el bus
USB cuando el Anfitrin USB o Controlador de Hub est apagado.
b. Un dispositivo autoalimentado
puede tomar tanta corriente como
necesite durante la operacin normal y la suspensin de USB dado
que tiene su propia fuente de alimentacin.
c. Un dispositivo autoalimentado
puede usarse con cualquier Anfitrin
USB y Hubs alimentados por el bus
USB y autoalimentados.
PWRCTL (pata 14) debe ponerse alta para decirle al dispositivo que
use el descriptor de potencia del bus
USB.
El descriptor de potencia de la
EEPROM debe programarse en cero. Para satisfacer el requerimiento
(a), el resistor de pull-up de 1,5k
en USBDP se conecta a RSTOUT# .
Sin embargo, la potencia del bus
USB se usa para controlar la pata
RESET# de la FT232BM. Cuando el
Saber Electrnica
16
Anfitrin USB o Hub est encendido,

RSTOUT# conectar el resistor de
1,5k en USBDP a 3,3V, identificando as al dispositivo como de velocidad plena para USB.
Cuando el Anfitrin USB o Hub
estn apagados, RESET# pasar a
bajo y el dispositivo se mantendr
en reinicializacin. Si RESET# est
en estado bajo, RSTOUT# tambin,
de modo que no se forzar ninguna
corriente por USBDP a travs del resistor de pull-up de 1,5k cuando el
anfitrin o el hub estn apagados. Si
esto no ocurre, puede pasar que algun anfitrin USB o controlador de
hub se encienda errticamente.
Nota: cuando la FT232BM est
en reinicializacin, las patas de la interfaz de la UART pasarn todas al
estado tri-state. Estas patas tienen
resistores internos de pull-up de
200k conectadas a VCCIO, de modo que suavemente pasarn a alto a
menos que sean excitadas por algn
circuito lgico externo.
Conversor USB
a RS232/RS422
La figura 9 muestra cmo conectar la interfaz de la UART de la

FT232BM a un circuito integrado
Conversor de Nivel RS232 para formar un conversor USB<=>RS232
usando la serie popular 213 de
conversores de nivel TTL a RS232.
Estos dispositivos tienen 4 transmisores y 5 receptores en un envase
de 28 patas y presentan un conversor de tensin incorporado para convertir los 5V (nominales) a 9V requeridos por RS232. Una caracterstica importante de estos dispositivos
es la pata SHDN3 que puede bajar
la potencia del dispositivo a una corriente de reposo baja durante el
modo de suspensin de USB.
El dispositivo usado en el ejemplo es un SIPEX SP213EHCA que
es capaz de la comunicacin RS232
hasta 500kbaudios (500kb/s). Si es
aceptable una velocidad menor, entonces hay muchas alternativas de
Figura 9 compatibilidad de patas tales como
SP213CA, Maxim MAX213CAI y
Analog Devices ADM213E que son
buenas para la comunicacin hasta
115200 baud. Si se desea una velocidad mayor, use MAX3245CAI que
es capaz de comunicacin RS232 a
velocidades de hasta 1Mbaud.
MAX3245 no tiene compatibilidad de
patas con los dispositivos de la serie
213; asimismo, su pata SHDN es activa alta, de modo que conctela a
PWREN# en vez de SLEEP#.
La figura 10 muestra cmo conectar la interfaz de la UART de la
FT232BM a un C.I. Conversor de Nivel TTL-RS422 para formar un conversor USB <=> RS422. Hay muchos conversores de nivel disponibles y este ejemplo usa los dispositivos SIPEX SP491 que tienen habilitaciones tanto en el transmisor como
en el receptor. Debido a que la habilitacin del transmisor es activa alta, se conecta a la pata SLEEP#. La
habilitacin del receptor es activa

Figura 10
Figura 11
baja y se conecta a la pata PWREN#. Esto asegura que tanto los

transmisores como los receptores
estn habilitados cuando el dispositivo est activo, y deshabilitados
cuando el dispositivo est en el modo de suspensin de USB. Si el diseo es alimentado por el bus USB,
puede ser que sea necesario usar
un MOSFET de nivel lgico de Ca-
nal P (controlado por PWREN#) en la lnea VCC

de los dispositivos SP491
para asegurar que se satisface la corriente de reposo USB de 500A.
El SP491 es bueno para
enviar y recibir datos a
velocidades de hasta
5Mbaudios, pero en este
caso la velocidad mxima
est limitada a 3Mbaudios por la FT232BM.
La figura 11 muestra cmo conectar la interfaz de
la UART de la FT232BM
a un C.I. Conversor de
Nivel RS485 para formar
un conversor USB =>
RS485. Este ejemplo usa
el dispositivo Sipex
SP481 pero hay componentes similares de Maxim y Analog Devices entre otros. El SP481 es un
dispositivo RS485 en un
envase compacto SOP
de 8 patas. Tiene habilitaciones separadas tanto
en el transmisor como en
el receptor. Con RS485,
el transmisor slo est
habilitado cuando se
transmite un carcter
desde la UART. La pata
TXDEN de la FT232BM
se provee exactamente
para ese propsito y entonces la habilitacin del
transmisor est conectada a TXDEN. La habilitacin del receptor es activa baja, de modo que se
conecta a la pata PWREN# para deshabilitar el
receptor en el modo de
suspensin de USB.
RS485 es una red de visitas mltiples, o sea , muchos dispositivos se pueden comunicar entre
s a travs de un solo cable bifilar. El
cable RS485 requiere que est terminado en cada extremo del cable.
Saber Electrnica
17
Artculo de Tapa
Figura 12
Se provee un enlace para permitir

que el cable est terminado si el dispositivo est ubicado fsicamente en
cualquier extremo del cable.
En este ejemplo, los datos transmitidos por la FT232BM tambin son
recibidos por el dispositivo que est
transmitiendo. Esta es una caracterstica comn de RS485 y requiere
software de aplicacin para eliminar
los datos transmitidos de la corriente de datos recibidos. Con la
FT232BM, es posible hacer esto
completamente por hardware, simplemente modificando el circuito de
modo que RXD de la FT232BM sea
la OR lgica de la salida del receptor
SP481 con TXDEN usando
una HC32 o compuerta lgica similar.
Sealizacin de Tx y Rx
La FT232BM tiene 2 patas de E/S dedicadas a controlar los indicadores de estado de LEDs, uno para los datos transmitidos y el otro para
los datos recibidos (vea la figura 12). Cuando el dato est siendo transmitido/recibido, las patas respectivas pasan de tri-state a bajo a fin
de indicar la transferencia del
dato en los LEDs. Se usa un
Saber Electrnica
18
Figura 13
monostable digital de modo que incluso un pequeo porcentaje de la

transferencia del dato sea visible al
usuario final. La figura 12 muestra
una configuracin que usa 2 LEDs:
uno para el dato transmitido y el otro
para el dato recibido. En la figura 13
los indicadores de transmisin y de
recepcin se conectan en OR cableada (wired OR) para dar un solo LED indicador que indica cualquier actividad de transmisin o de
recepcin del dato.
Otra posibilidad (que aqu no se
muestra) es usar un LED tricolor de
nodo comn de 3 patas basado en
el circuito de la figura 13 que pueda
mostrar la actividad en una diversidad de colores de acuerdo con la relacin de la actividad transmisora en
comparacin con la actividad receptora. Note que los LEDs estn conectados a VCCIO.
Circuito de Alimentacin del

FT232BM con 3,3V
La figura 14 muestra cmo configurar la FT232BM para interfasear
con un dispositivo lgico de 3,3V. En
este ejemplo, se usa un regulador
discreto de 3,3V para suministrar los
3,3V al circuito lgico a partir de la
Figura 14

fuente USB. VCCIO se conecta a
la salida del regulador de 3,3V que
a su vez har que
las patas de E/S
de la interfaz de
la UART exciten
con nivel de 3,3V.
Para circuitos alimentados por el
bus USB, se deben tomar en
cuenta algunas
consideraciones
al seleccionar el
regulador:
Figura 15
a. El regulador debe ser capaz de mantener

su tensin de salida con una tensin de entrada
de 4,35V. Se debe seleccionar un
regulador de alta
confiabilidad.
b. La corriente de reposo del regulador debe ser baja a fin de satisfacer el requerimiento de 500A mximo durante la suspensin de USB.
Un ejemplo de familia de reguladores que satisfacen estos requerimientos es la Serie TC55 de MicroChip. Estos dispositivos pueden suministrar hasta 250mA y tienen una
corriente de reposo debajo de 1A.
En algunos casos donde se requiera slo una pequea cantidad
de corriente, (<5mA), es posible
usar el regulador incorporado de la
FT232BM para suministrar los 3,3V
sin necesidad de otros componentes. En este caso, conecte VCCIO a
la pata 3v3OUT de la FT232BM.
Nota: debe enfatizarse que la
fuente de 3,3V para VCCIO en un diseo alimentado por el bus con una
interfaz lgica de 3,3V debe provenir
de un regulador de alta confiabilidad
que es alimentado por el bus USB, o
de la pata 3v3OUT de la FT232BM,

y no de cualquier otra fuente.
La figura 15 es un ejemplo de diseo autoalimentado por el bus USB
con una interfaz de 3,3V. En este caso VCCIO est alimentado por una
fuente externa de 3,3V a fin de hacer que las patas de E/S del dispositivo exciten con nivel lgico de 3,3V,
permitiendo as que se conecte a un
MCU de 3,3V u otro circuito lgico
externo. Un diseo autoalimentado
por el bus USB usa su propia fuente
de alimentacin y no extrae su potencia del bus USB. En tal caso, no
se necesita tomar ninguna precaucin para satisfacer la corriente de
suspensin de USB (0,5mA) dado
que el dispositivo no obtiene su potencia del puerto USB.
Como en el caso del diseo alimentado por el bus, cuando se requiere una pequea cantidad de corriente (<5mA), es posible usar el regulador incorporado de la FT232BM
para suministrar los 3,3V sin necesidad de otros componentes. En ese

caso, conecte VCCIO a la pata
3v3OUT de la FT232BM.
Note que en este caso PWRCTL
se eleva a VCCIO y no a VCC.
Los circuitos alimentados por el
bus USB deben poder reducir su potencia en el modo de suspensin de
USB a fin de satisfacer el requerimiento de la corriente de suspensin
total de 500A mximo (incluyendo
la lgica externa). Algn circuito lgico externo puede reducir su potencia a un estado de baja corriente
monitoreando la pata PWREN#. Para los circuitos lgicos externos que
no pueden hacerlo, la FT232BM provee un modo simple y eficaz de apagar la alimentacin a circuitos externos durante la suspensin de USB.
La figura 16 muestra cmo usar
un MOSFET de Nivel Lgico de Canal P para controlar la potencia a circuitos lgicos externos. Un dispositi-
Saber Electrnica
19
Artculo de Tapa
Figura 16
Lista de Materiales de la
Tarjeta Adaptadora USB/RS232
IC1 - FT232BM - Circuito integrado.
IC2 - 93LC46 - Memoria EEPROM.
IC3 (USB) - MAX232CPE - Circuito integrado.
L1 - Led verde de 5mm
L2 - Led rojo de 5mm
L3 - Led amarillo de 5mm
X1 - Conector USB para impreso
X2 - Cristal de 6MHz.
R1, R2 - 27
R3 - 1k5
R4 - 470
R5 - 10k
R6 - 470
R7 - 470
R8 - 2k2
R9 - Choque VK200 (Opcin: 20 vueltas de alambre esmaltado de .2 mm de
dimetro bobinada sobre un resistor de
1M x 1W y conectada en paralelo con
sta).
C1, C2, C5, C7 - 0,1F - Cermico
C3, C4 - 27pF - Cermico
C6 - 33nF - Cermico
C8 - Conector DB9 para impreso.
C9, C14, C15 - 100 x 25V - Electroltico
C10, C11, C12, C13 - 1F x 25V Electroltico.
Varios:
Placa de circuito impreso, gabinete para montaje, estao, cables, zcalos para los circuitos integrados, etc.
Saber Electrnica
20
vo adecuado puede ser un Fairchild

NDT456P o un International Rectifier
IRLM6402, o equivalente. Se recomienda que se use un circuito de
arranque suave formado por un resistor serie de 1k y un capacitor de
0,1F para reducir la corriente de
surgimiento cuando se enciende el
MOSFET. De lo contrario, hay peligro de que ese pico de corriente
transitoria reinicialice la FT232BM o
el Anfitrin USB/ controlador de hub.
Los valores usados aqu permiten
que los circuitos conectados aumenten la potencia con una velocidad de
crecimiento de 12,5V/ms, o en otras
palabras, la tensin de salida pasar
de GND (tierra) a 5V en 400ms.
Alternativamente, se puede usar
un C.I. de conmutacin de potencia
con arranque suave incorporado
en vez de un MOSFET. Uno adecuado podra ser el MIC2025-2BM o
equivalente.
En diseos con control de potencia se debe tener en cuenta lo siguiente:
a. El circuito lgico controlado
debe tener su propio circuito de reinicializacin de modo que se reinicialice automticamente cuando se
reaplique la alimentacin al salir de
la suspensin.
b. Ponga la opcin Baje al

Suspender (Pull-down on
Suspend) en la EEPROM de
la FT232BM.
c. Para un dispositivo de alta
potencia alimentado por el
bus USB (uno que consume
ms de 100mA y hasta
500mA de corriente del bus
USB), el consumo de potencia del dispositivo debe establecerse en el campo de potencia mxima de la EEPROM. Un dispositivo de alta
potencia alimentado por el
bus USB debe usar este descriptor de la EEPROM para
informar al sistema sobre sus
requerimientos de potencia.
d. Para circuitos de potencia
controlada de 3,3V, VCCIO no debe
reducir su potencia con el circuito
externo (PWREN# obtiene su VCC a
partir de VCCIO). Conecte el conmutador de potencia entre la salida
del regulador de 3,3V y el circuito lgico externo de 3,3V o si es apropiado alimente VCCIO de la pata
3V3OUT de la FT232BM.
La Tarjeta Conversora
El presente artculo fue elaborado debido a que result interesante
la nota de aplicacin publicada por
Ricardo Gmez Gonzlez en el sitio
http://www.iearobotics.com/personal/ricardo/ lo que nos motivo a entrar en contacto con la informacin
provista por Future Technolog Devices Intl. Ltd. Por tal motivo, y respetando los dichos en la pgina mencionada, proponemos la tarjeta que
incluye una memoria EEPROM en la
cual, es posible guardar datos de
producto. Aclaramos que los drivers
para crear un puerto virtual COM a
partir de un puerto USB en Windows
son provistos por FTDI en forma gratuita y, ms adelante, daremos informacin de dnde bajarlos.
En base al FT 232BM se cons-

truye la placa conversora de la figura 17
con el objeto de reemplazar el puerto USB
de una computadora
por otro puerto serial o
RS232. Las caractersticas sobresalientes de
esta placa son las siguientes:
Figura 17
* Compatible con
USB 1.1 y USB 2.0.
* Tensin de alimentacin de 4,35V a
5,25V (externa o tomada del propio puerto).
* Descripcin del
producto, nmero de
serie, PID y USB VID
almacenados en una
memoria EEPROM externa.
* EEPROM programable en placa directamente desde USB.
* Disponibilidad de
las seales Tx, Rx,
RTS y CTS.
* Indicadores de
transmisin y recepcin independientes.
Sobre el funcionamiento de la placa no
hay mucho que decir,
ya que se ha descripto
anteriormente con el
desarrollo del circuito
integrado, aclarando
que, en este caso, para convertir los niveles
TTL-RS232 se emplea
un MAX232 y que tambin se incluye una
memoria
EEPROM
93LC46 donde se pueden almacenar datos
de producto.
En la figura 18 se
puede observar el diagrama de circuito impreso propuesto, mien-
Saber Electrnica
21
Artculo de Tapa
Figura 18
Figura 19
Figura 21
Figura 20
Saber Electrnica
22
tras que en las figuras 19 y 20 se

pueden observar detalles de instalacin de componentes en ambos lados de la placa. Por ltimo, en la figura 21 se puede observar la funcin de cada terminal de los puertos
RS232 y USB.
Resta ahora armar esta tarjeta e
instalar el driver para obtener el
puerto COM virtual en nuestra
computadora, tema que veremos en
la prxima edicin pero que Ud. puede bajar de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click
en el cono password e ingresando
la clave: USBRS232. En el sitio al
cual ingresar tambin encontrar
los pasos a seguir para bajar los drivers sin cargo.
RADIOAFICIONADO
ROE y sus Inconvenientes

Relacin de onda estacionaria (ROE) de hasta 2:1 no es
demasiado seria, pero una desadaptacin mayor puede
desperdiciar a su RF.
Por Arnoldo Galetto
n transmisor est normal- mo es una medida del apareamienmente diseado para traba- to de las impedancias del sistema y
jar con una impedancia de se llama ROE. Una ROE de 2:1 (o
carga particular. Una antena est simplemente 2) implica que hay un
diseada para ser excitada por un desajuste en las impedancias del
transmisor con una impedancia de sistema de 2 a 1.
Medidores de ROE para la masalida particular. Por otra parte, la
lnea de transmisin usada para yora de las frecuencias se consiconectar el transmisor a la antena guen con facilidad y es fcil deterdebe tener una impedancia carac- minar con ellos qu tan bien, un
terstica que est de acuerdo con sistema en particular, est emparelas impedancias del transmisor y jado. Pero aunque un medidor de
de la antena. Si estn apareadas, ROE proporciona una informacin
la seal generada por el transmisor valiosa no nos dice mucho acerca
ser enviada a lo largo de la lnea del comportamiento del sistema pade transmisin y aplicada a la ante- ra distintas ROE, o sea que no sana con una eficiencia mxima. La bemos las prdidas de potencia
antena puede entonces irradiar toque tenemos.
Para eso tenemos a la fig. 1.
da la seal al espacio.
Si estn mal emparejadas la Para usar la fig. 1 con un sistema
energa que viaja hacia la antena particular, mida la salida de su
se reflejar y cancelar parte
de la energa del transmisor a
intervalos regulares a lo largo
de la lnea. Ahora, existirn
puntos de mximo y mnimo
voltaje (y corriente) en la lnea
de transmisin: ya no podemos
abrir la lnea en cualquier punto
y hallar la misma rf como en
cualquier otro punto. La lnea
ya no es plana. La relacin entre el voltaje mximo y el mni- Figura 1
transmisor conectada a una carga

fantasma de la impedancia adecuada, luego mida la ROE con la lnea
de transmisin y la antena conectadas. Esta informacin, con el grfico de la Fig.1 y un sencillo clculo,
indicar la prdida de potencia debida a la ROE.
Como ejemplo, supongamos la
potencia de salida medida es de
100 W. La lectura de la ROE indica
3 a 1. Halle la ROE de 3 en el eje
horizontal de la figura y luego ascienda hasta encontrar la curva,
luego desde ese punto se mueve
hacia la izquierda hasta encontrar
el porcentaje de potencia de salida
(75% en este caso). Ahora multiplique la potencia del transmisor por
el porcentaje para hallar la potencia
reducida (100*0.75 = 75W) la prdida de 25W es debida a la ROE.
De modo que una ROE de 3
ocasiona una prdida del 25%
de la potencia que podra entregar con una ROE de 1. Una
ROE de 2 ocasiona una prdida de aproximadamente el
11%, o alrededor de 0,5 dB.
Esta es la ROE generalmente
aceptada mximo en un sistema. Por supuesto una ROE de
1 es lo ideal.
Saber Electrnica
23
AYUDA AL PRINCIPIANTE
Cmo Medir dB con el Osciloscopio

Se pueden medir decibeles con rapidez y con una exactitud razonable, usando un osciloscopio con la escala del
dibujo que se muestra en este artculo. No es necesario
ningn clculo.
Autor: Arnoldo Galetto

ada graduacin vertical en la figura, que normalmente representa un centmetro, ha sido
subdividida en cuatro divisiones. Sobre el lado izquierdo estn los nmeros de las divisiones y sobre la derecha el valor correspondiente a cada
divisin en decibeles.
La grfica ilustrada es la escala de
un osciloscopio comn de seis divisiones verticales y ocho horizontales, sobre la cual se calculan los valores en
decibeles empleando la frmula:
dB = 20 log
V1
V2
1.5 y 2 divisiones y es igual a 16,7 dB

y tambin en el punto e en la divisin
3,25 igual a 11.3 dB.
Los puntos c y c1 representan el
valor pico a pico del primer ciclo de
una oscilacin amortiguada.
Como la respuesta del osciloscopio es lineal, no hay que considerar a
los voltajes, solamente a la relacin
entre V1 y V2. Si el valor de V1 se
considera como una amplitud de pico
de 12, V2 tendr algn valor menor
que 12.
Por ejemplo, en el punto d, V1 es
igual a 12, V2 es igual a 1.75.
Cmo usar la escala: Grade el

osciloscopio de modo que el display
llene exactamente a la grfica, con el
pico de la forma de onda a ras con la
graduacin inferior. Cuente el nmero
de divisiones hasta el punto, en la forma de onda, que usted quiere medir y
lea de izquierda a derecha sobre la
escala para hallar cuntos decibeles
de atenuacin representa el punto
elegido. Por ejemplo, el punto a en la
divisin 6 es igual a -6 dB, el punto b
en 8.5 es igual a -3 dB y el punto f en
la divisin 12 es igual a 0 dB o la amplitud del pico.
Alguna interpolacin es necesaria
en el punto d que se encuentra entre
Saber Electrnica
24
De la frmula anterior:
dB = 20 log
12
1.75
dB = 20 log 6.86
dB = 20 log 0.8363
dB = 16 .7 dB
En la mayora de los casos las 24
divisiones, cada una representando
1/4cm, tendrn el grado de exactitud
requerido. Hay que mantener la tensin de entrada al osciloscopio baja
para no sobrecargar el amplificador
que se est midiendo y aplanar la traza, lo que resultar en una medicin
errnea.
9 ,9 0
92- 2007 - $
N
8
o
A
-5 6 9 7 IS S N : 1 5 1 4
SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de
Reproductores de DVD
Leccin 15
Anlisis del Servo

de Tracking de Sled
En esta entrega analizaremos el Servo de Tracking de Sled de un reproductor de DVD o de un reproductor de CD digital, teniendo en cuenta
sobre todo, lo necesario para realizar la reparacin del mismo. Tambin
incluimos la explicacin del driver de motores y bobinas del Philips
DVD703 y la etapa de RF.
Por: Ing. Alberto Horacio Picerno

picernoa@fullzero.com.ar
Introduccin
Donde est el servo de sled? Tal
vez sa es la pregunta que se hace el
reparador, recordando los circuitos de
un reproductor analgico de CD con
su complejo filtro RC, su amplificador
de error y su detector de nivel.
O quizs la pregunta sea dnde
estn los filtros de los servos de foco,
tracking y sled? Dnde estn las seales de control antigolpe AS y de espejo daado DFCT? La respuesta es
una sola: toda esa complejidad est
ahora en el programa del servo digital.
Comprendamos el criterio de un fabricante actual de circuitos integrados:
Para fabricar un dispositivo digital
se debe colocar dentro del integrado
un microprocesador. Una vez que se
tom esa decisin, ese microprocesador se deber usar para todas las funciones posibles, porque de ese modo
se reduce el precio del dispositivo
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos
en castellano de la publicacin
mensual SABER ELECTRNICA
EDITORIAL Herrera 761/763 Capital Federal
QUARK (1295) TEL. (005411) 4301-8804
EDICION ARGENTINA N 92
DICIEMBRE 2007
Distribucin:
Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Gutenberg 3258 - Cap. (4301-4942) Interior: Distribuidora Bertrn S.A.C., Av. Vlez Srsfield 1950 Cap. Uruguay: RODESOL: Ciudadela 1416 Montevideo, TEL: 901-1184
completo. Ni qu decir tiene, que

mezclar tecnologas es un modo seguro de incrementar notablemente el
precio de un integrado. Un microprocesador es un dispositivo econmico,
si no necesita tener dispositivos analgicos en su interior. Si debe tenerlos
obligatoriamente, se trata que slo
sean dispositivos de interfaz como ser
conversores D/A y A/D. Aunque parezca algo extrao es mucho ms fcil integrar un transistor (sobre todo si
funciona en un circuito digital) que un
resistor. Un inductor es casi imposible
de integrar, un capacitor es algo ms
fcil de integrar cuando tiene capacidad de centenas de pF, pero es absolutamente imposible integrar un capacitor electroltico. Los transistores y
los diodos de seal son los componentes ms fciles de integrar.
Como el lector puede observar, todo est del lado de las tcnicas digitales que requieren muchos transisto-
res y muchos diodos. Y dentro de los

integrados digitales se destacan los
programables, porque tienen una extraordinaria versatilidad.
Un fabricante de compuertas, est
del lado de los CI econmicos; porque
las compuertas utilizan sobre todo
transistores y diodos. Pero su producto hace una sola operacin y el diseador est obligado a usar muchas
compuertas y un circuito impreso, para lograr hasta la ms elemental operacin matemtica de suma.
Un micro sirve para casi cualquier
cosa, si tiene el programa adecuado.
Por eso se vende mucho ms, lo cual
ayuda a reducir su precio. No lo dude, el futuro de la electrnica es de
los dispositivos programables y un
tcnico debe aprender a programar si
no quiere quedarse sin trabajo, porque nuestra profesin va a sufrir
cambios extraordinarios en los prximos aos.
Impresin Inverprenta S. A. - Bs. As.
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La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la
reproduccin total o parcial del material contenido en esta
revista, as como la industrializacin y/o comercializacin
de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
Anlisis del Servo de Tracking de Sled

Las tcnicas digitales cambiaron
tanto a los equipos, que deberemos
abandonar la metodologa actual de
este curso, en donde primero tombamos una etapa de un CD analgico y
luego explicbamos su equivalente digital en DVD. Ocurre que las secciones de CD que quedan por estudiar,
tienen una gran complicacin en su
versin analgica (servos de tracking
y sled, servo de rotacin, recortador) y
sus equivalentes digitales son muy
sencillos. En contraposicin la seccin de decodificadores de video, sonido y datos no tiene parangn en un
equipo CD ni digital ni analgico.
El Servo de Tracking y Sled en

el Modo de Bsqueda y en el
Modo de Exploracin Normal
todo el circuito relacionado con el servo de tracking y de sled.
Las seales de salida de los servos de tracking y sled estn indicadas
como SL y RA que salen del circuito
nmero 2 con destino al driver de bobinas y motores que est incluido en
circuito 1 y que se puede observar en
la figura 2.
Analizando el circuito completo
observamos que el servo de sled no
puede ser ms simple; las seales
amplificadas de los fotodiodos E y F
ingresan al microcontrolador de servos por las patas 112 y 113 a travs
de resistores separadores de 10k indicados como 3219 y 3221 (los resistores 3222 y 3223 actan como retorno a masa de las salidas del integrado
TZA1033 y son optativos).
El servo digital procesa las seales y genera las salidas SL y RA (recuerde que RA es el equivalente a
TAO de los equipos analgicos). Estas salidas se filtran con las redes RC
3208 - 2206 y 3210 - 2207 para transformar las seales en analgicas. La
seal SL se aplica a la pata 3 del driver y sale por las patas 1 y 2 con destino al motor de sled.
Figura 1 - Seccin de servos completa.

Figura 2 - Driver de motores y
bobinas del Philips DVD703.
Service & Montajes

29
Service
La seal RA ingresa por la pata 24
del driver a travs del resistor 3121,
se procesa internamente y sale por
las patas 27 y 28 con destino a las bobinas tracking con 4 resistores que limitan la corriente circulante por las
bobinas (3107, 3108, 3114 y 3115).
Cmo se van a generar las seales de salidas SL y RA? Deberamos
decir que RA se genera de un modo
similar a la seal FE, que ya explicramos en entregas anteriores; pero
vamos a dar una somera explicacin
que nos servir de repaso.
Las seales analgicas de entrada S1 y S2 (que son las seales E y F
amplificadas) se aplican a sendos
conversores A/D que generan dos nmeros binarios que se guardan en dos
posiciones diferentes de memoria, por
ejemplo la 1 y la 2. El microprocesador toma esas posiciones de memoria
y las resta, guardando el resultado en
la posicin de memoria 3. A este resultado se lo somete a una operacin

de redondeo que es equivalente a un
filtrado y posteriormente a un producto por un nmero constante que es
equivalente a una amplificacin. El resultado final se guarda en la posicin
de memoria 4. Con ese nmero binario se debe generar una tensin analgica proporcional por el mtodo ms
econmico posible. Y ese mtodo hace uso de un generador de seal
PWM modulado por el contenido de
memoria 4 que sale por la pata 70
(RA). El filtro RC formado por R3210 y
C2207 genera, por ltimo, el valor
analgico deseado.
Muchas veces los alumnos comprenden este funcionamiento, pero no
pueden creerlo porque les parece que
un microprocesador que realice varias
operaciones va a demorar tanto, que
la tensin RA no va a poder cambiar
Figura 3 - Circuito de control del motor de sled del Philips DVD703.
Service & Montajes

30
con suficiente velocidad. Eso es una

falacia; un microprocesador moderno
puede realizar una operacin matemtica de suma en menos de 1S, o
ms rpidamente an y la seal de
error RA tiene un corte de respuesta
en frecuencia de 2 o 3kHz, lo cual significa que sus variaciones ms rpidas ocurren cada 330S.
En cuanto a la seal SL podemos
decir que se genera controlando el valor medio de la seal de error RA. Antes de guardar RA, en su posicin de
memoria, el programa del micro realiza una operacin lgica de comparacin de este nmero binario con una
constante. Si el nmero binario es inferior a la constante, contina con el
proceso de corregir la posicin radial
del pick-up sin encender el motor de
sled. En cuanto el nmero binario
iguale el valor de la constante, el programa genera una tensin de salida

por la pata 72 (SL) con una duracin y
una amplitud fija, como para que el
motor se ubique en una posicin ms
externa.
Recuerde que la seal de error de
tracking va creciendo montonamente
a medida que se va leyendo el disco y
se va incrementado el radio de giro de
la espiral de lectura. Esto significa que
el nmero guardado en la posicin de
memoria correspondiente a RA, tambin va a creciendo. En determinado
momento ese nmero redirecciona el
programa, generando una salida
PWM por la pata 72 (SL) durante un
intervalo fijo de tiempo para luego seguir con el programa normal.
El funcionamiento indicado ocurre
cuando se lee el disco en forma normal. Pero si le pedimos al DVD que
realice un salto de un captulo a otro,
el micro de servo deja de realizar su
tarea normal para pasar a desarrollar
una rutina de interrupcin, en donde
se ejecutan las rdenes de salto indicadas por el micro principal y que ste tiene guardada junto con otros datos de la TOC. El programa de interrupcin generar las formas de seal
adecuadas en las salidas SL y RA para que se produzcan los saltos y controlar el desarrollo de los mismos
analizando el regreso de las seales
del pick-up por intermedio de las seales de entrada O1, O2, O3, O4, S1
y S2. El proceso de formacin de las
seales, es el equivalente digital de
todas las seales generadas en un
viejo servo analgico y no daremos
aqu el detalle de las mismas.
Tal vez las mayores diferencias en
el equipo Philips que estamos analizando, se encuentren en el motor de
sled. En efecto, a pesar de que el mismo es un motor de escobillas comn y
corriente, su control es mucho ms
efectivo y preciso, porque se utilizan
para ello seales de sensores de
efecto Hall. Con ellos y mediante las
seales de las dos patas del motor, se
puede realizar un ajuste muy preciso
de la posicin del pick-up.
una foto-composicin en donde se
pueden ver, al mismo tiempo, los circuitos 1 y 2 con el sector involucrado
en el control del motor de sled.
A este circuito se lo debe entender
considerando que el motor tiene dos
sensores de posicin, colocados a 90
entre s y que debido al trabajo que
realizan los sensores de efecto Hall se
los llama senoidal a uno y cosenoidal
al otro. Esta organizacin involucra
que al operacional 7104A se lo debe
llamar amplificador senoidal (genera
los pulsos SINPH) y al operacional

7104B amplificador cosenoidal (genera los pulsos COSPH). A medida que
el motor gira y de acuerdo a su sentido de giro se genera un pulso de salida en el amplificador senoidal y un
instante despus en el cosenoidal,
luego hay un espacio largo de tiempo
sin pulsos y posteriormente otros dos
pulsos senoidal y cosenoidal.
Por ejemplo, si el motor gira en el
sentido de las agujas del reloj de modo que completa una vuelta en 4mS,
aparecer un pulso en el amplificador
senoidal, 1mS despus otro en el amplificador cosenoidal, luego no hay
pulsos por 3mS y posteriormente aparece otro pulso en el amplificador senoidal para comenzar la vuelta siguiente. Ver la figura 4.
Si el motor gira en el sentido contrario a las agujas del reloj, la secuencia de pulsos ser inversa. Primero un
pulso cosenoidal y luego un senoidal.
Ver la figura 5.
Como el alumno puede observar,
el micro de servos tiene un control absoluto del movimiento del motor, sabiendo en cada instante en qu sentido gira por el anlisis de la secuencia;
tambin sabe cunto se demora en
dar un giro completo por el anlisis de
tiempos de cualquiera de los dos pul-
Figura 4 - Motor de SL girando en el sentido de la

agujas del reloj.
Service & Montajes

31
Service
Figura 5 - Motor SL girando en el sentido contrario a las agujas del reloj.
sos, e inclusive puede detener el motor de inmediato si observa algn mal

funcionamiento, utilizando la seal de
salida RAC-SW que est directamente conectada a la pata 7 (MUTE) del
circuito integrado driver. El nombre de
la seal RAC-SW proviene del uso
ms comn de la misma, en reemplazo de la seal del fin de carrera. En
efecto, cuando el pick-up llega al final
de su carrera mecnica, el motor se
frena y los pulsos se demoran, el circuito de control lo reconoce y enva la
seal RAC-SW para mutear el driver.
Posteriormente se invierte el sentido
de giro por un tiempo para llegar a
una posicin un poco anterior a la
TOC donde comienza la bsqueda de
foco. Por supuesto que si Ud. detiene
el motor con la mano antes de que llegue a la posicin final, el sistema responder con una detencin y un movimiento hacia atrs como proteccin.
Los amplificadores y los sensores
de efecto HALL se polarizan desde el
mismo micro de servo a travs de las
patas 8 (REF SIN) y la pata 9 (REF
COS).
Por ltimo, el control no sera completo si no se tuviera una referencia
de las tensiones aplicadas al motor
por el driver. Para eso se utilizan las
seales RAD+ y RAD- provenientes

de las patas 26 y 27 del driver que excitan al motor. Observe que se agregan dos resistores separadores 3241
y 3244 de 22k para evitar que los
pulsos del motor puedan daar al micro de servos. Ahora, el sistema tiene
un control absoluto. Si aparece una
tensin aplicada al motor y no se observan pulsos senoidales o cosenoidales significa que el motor est daado o el sistema mecnico frenado y se
impone una condicin de MUTE. Inclusive se puede controlar si el motor
gira en el sentido correcto o si tiene invertidos los cables.
Si el micro de servo encuentra alguna anormalidad en el funcionamiento, no slo lo detiene sino que est en
condiciones de informarle al micro
principal las razones de la detencin,
como para que ste pueda informarlo
con un mensaje de error en el display.
Las Reparaciones
del Servo de Tracking
La maravillosa organizacin del
servo de tracking, facilita la tarea del
reparador que tenga un conocimiento
profundo de su funcionamiento. Si Ud.
Service & Montajes

32
tiene dudas sobre el funcionamiento

del servo, le aconsejamos que lo controle con una secuencia de pruebas
que le permitan realizar un control estricto de los dos servos involucrados
RA y SL. Este control prcticamente
no requiere ningn instrumental especial ya que podemos realizarlo con
nuestro amplificador paramtrico o
con los bafles para PC.
Comience probando el servo de
sled. No podemos involucrarnos dentro del programa para generar las tensiones de error del servo de sled, pero
podemos comprobar el funcionamiento desde la salida SL en adelante. Para ser puristas deberamos desconectar la pata 72 (SL) del micro de servos
y conectar all una tensin que pruebe
el motor SL, pero en realidad no es necesario desconectarla y as generamos una prueba totalmente incruenta.
En efecto, basta con conectar una
fuente de 12V con un resistor de 10k
en serie sobre el capacitor 2206 para
generar sobre l una tensin de 3V
aproximadamente (normalmente tiene
aplicados 2,5V para que el motor est
detenido) que har girar el motor en el
sentido de las agujas del reloj.
El motor de SL girando nos permite verificar las seales de control del

mismo. Conecte el amplificador paramtrico con los auriculares o uno de
los bafles sobre el punto de prueba
F182 y el otro sobre F192. Haga girar
el motor y podr escuchar las seales
SINPH y COSPH con toda claridad. Si
falta una de las seales deber revisar el amplificador operacional correspondiente, los componentes asociados y sobre todo el flex y el conector
que trae las seales desde el motor.
Verifique tambin las tensiones continuas de polarizacin REFSIN y REFCOS.
Si el motor no gira, se debe controlar la existencia de las seales de
entrada al driver (los 3V aplicados),
sus consiguientes seales diferenciales de salida y por supuesto la continuidad de las bobinas del motor.
El servo radial, se repara de un
modo muy similar al de foco. Prcticamente igual cambiando las entradas.
La idea general es desbalancear la
matriz de tracking y medir la salida utilizando la lente misma como voltmetro. Recuerde que para probar el servo de este modo debe trabajar sin disco, pero es muy probable que en este caso el sistema no llegue a conectar el servo a lazo cerrado. Esto significa que se debe engaar al reproductor con la paleta de foco y realizar la
medicin cuando el equipo hace girar
el miniplato.
La prueba ms completa consiste
en introducir corriente por las patas de
entrada de fotodiodos, recordando
que la mayora de los equipos de DVD
tienen pick-up con fototransistores en
lugar de fotodiodos. Esto significa que
trabajan con corrientes unas 50 veces
mayores (50 es el beta del fototransistor aproximadamente). Si con fotodiodos se usaba un resistor de 1 Mohms
para desbalancear la matriz, con fototransistores se deberan usar resistores de 22Kohms. En realidad, las mediciones realizadas por el autor indican que utilizando resistores 10 veces
ms altos ya se generan las corrientes
adecuadas para probar la matriz de
tracking. No hay mucha informacin al
respecto, pero podemos suponer que

eso se debe a la existencia de sistemas de ajuste automtico de ganancia en los conversores corriente-tensin.
Un equipo actual realiza un completo ajuste de su funcionamiento cada vez que comienza a leer un disco.
Como este ajuste es totalmente automtico suele pasar desapercibido para reparadores y usuarios, pero lo
cierto es que ingresado un disco, el
micro ordena un subprograma ajuste
y el reproductor ajusta, la sensibilidad
de los conversores I/V, el bias de foco,
el bias de tracking, la ganancia de foco, la ganancia de tracking, la frecuencia del PLL, la ganancia del amplificador de RF, etc, etc. Cuando uno
de mis alumnos ms queridos, el Sr.
Juan Caliva, se enter de estos hechos, coment que era como si el micro de servos tuviera al indio Tocapotee en su interior, causando la hilaridad de sus compaeros. Pero la imagen es absolutamente vlida y sa es
la razn de que un equipo con servo
digital pueda leer discos grabados en
cualquier grabadora de CDROM. Y es
tambin la razn de que los vendedores de discos piratas siempre tengan
un discman de ltima generacin para
probar los discos de reclamo.
Volviendo a nuestra prueba, Ud.
debe desconectar la patas de entrada
de E y F. El mejor sistema es desconectar los resistores SMD 3160 y
3162 con un soldador con temperatura controlada de la punta y malla desoldante. Pero recuerde que est trabajando sobre un punto sensible a las
descargas electrostticas. El DVD y el
soldador deben estar conectados a
una tierra debidamente verificada con
nuestro telurmetro casero. Luego, deber tener preparada dos puntas de
prueba con resistores de 220k y un
cable que termine en un clip cocodrilo
por un lado y una aguja de coser por
el otro. Conecte una punta a masa y la
otra a 5V, o a 3,3V, de acuerdo a la
tensin de fuente del integrado de entrada.
Toque la entrada E con la punta de

masa y observe que la lente se mueva radialmente, mientras el miniplato
est girando. Recuerde el sentido del
movimiento; ahora conecte la punta
de fuente y observe que la lente se
mueva en sentido contrario al anterior,
pero con la misma magnitud (si se
mueve ms de un milmetro deber
utilizar una punta con un resistor ms
grande para evitar que el amplificador
se sature o la lente llegue a su posicin mecnica final).
A continuacin debe probar la entrada F de modo similar a la E.
La Seccin de Ajuste
Automtico de Corriente de Lser
En nuestros cursos adoptamos la
costumbre de utilizar un equipo como
referencia y realizar comentarios sobre etapas similares de otros. El equipo de referencia debe ser explicado
hasta sus ms mnimos detalles. Muchas veces, por razones didcticas,
se dejan algunas partes del circuito
sin explicacin para retomar las mismas ms adelante. Uno de estos casos se produjo al explicar la seccin
de drivers de lser. Hasta ahora la
seccin driver de lser de CD o de
DVD era independiente de otras secciones. La corriente del lser se ajustaba a un valor indicado por el fabricante del pick-up y ese valor slo se
reajustaba automticamente cuando
el lser perda rendimiento y comenzaba a menguar su brillo.
En realidad eso podra haber continuado as, si no fuera porque los
equipos modernos deben reproducir
prcticamente todos los tipos de discos existentes en la actualidad. No
nos referimos a las diferentes codificaciones de la seal grabada, sino al
material base y al proceso de fabricacin del disco. El DVD debe reproducir CD matrizados, CDROM con grabaciones de audio, CDROM con grabaciones de datos, CDROMs regrabables, DVDROMS regrabables, etc. Es-
Service & Montajes

33
Service
to implica, por lo general, un cambio
en la corriente del/los lser en funcin
de la seal RF recuperada y a veces
de la seal EFM recuperada. Es decir
que la corriente se ajusta para lograr
que la seal EFM sea ptima con la
menor distorsin posible de su valor
medio. Los equipos actuales realizan
un muestreo de esas seales y varan
la corriente en funcin del resultado,
utilizando una frmula emprica. A las
etapas dedicadas a esa funcin se las
suele integrar en un bloque llamado
OPC (Optimun Power Calibration) que
se encuentra ubicado en el micro de
servos, ya que all estn ubicados los
conversores A/D de los fotodiodos.
En la figura 6 se puede observar la
seccin del circuito involucrada en el
OPC.
El circuito de OPC toma las muestras de seal de dos lugares diferentes. Por un lado toma la muestras lla-
madas A1 desde la seal de RF (tema

que desarrollaremos a continuacin y
que se encuentra en el circuito integrado TZA1033 y circuitos adjuntos).
Por otro toma la seal CALF-MACE,
que se genera en el amplificador operacional 7105A que se encuentra en el
circuito 1 y que toma la seal O-CENTRAL obtenida como el valor medio
de la suma de las corrientes de los fotodiodos centrales. Como se trata de
una salida de alta impedancia, se la
pasa por un operacional conectado
como repetidor de tensin para obtener una impedancia de salida baja.
Analizando muestras de la seal RF,
de O-CENTRAL y de la tensin de
error de foco, el micro de servos determina un cambio de la corriente de
lser y la comunica al TZA1033 por el
puerto de comunicaciones.
Nota: la seccin de ajuste de la corriente de lser, tiene otras entradas y
salidas que slo se utilizan en mquinas grabadoras de DVD.
Seccin de RF
Para completar el estudio del circuito 1 y 2 nos queda por analizar la
seccin amplificadora de RF. En realidad, el 1033 hace prcticamente todo
el trabajo, e inclusive genera la salida
RF con doble polaridad por las patas
56 (RFN) y 55 (RFP). Dichas salidas
tienen un ajuste automtico de nivel
por un AGC interno, que se predispone por la pata 54 (RF REF) de modo
que la salida de RF tenga una valor
pap idntico a la tensin continua aplicada por esa pata. Observe que no
existe ningn componente exterior
que limite o ajuste la banda pasante
de la seal de RF, que tal como ocurre en CD se obtiene por una matriz
Figura 6 - Circuito de OPC y amplificador de CALF-MACE.
Service & Montajes

34

RF = A+ B + C +D. Pero el fabricante
del DVD suele agregar algn filtro o
amplificador sintonizado externo para
mejorar alguna caracterstica especfica. En la figura 7 se puede observar el
circuito externo de RF que agreg
Philips.
Lo primero que se puede observar, es que la opcin de salida por
R3136 no puede ser empleada si no
se desconecta el resistor 3140. De
cualquier modo en las plaquetas observadas por el autor, el lugar de
R3136 estaba siempre vaco y la salida de polaridad negativa slo se usaba para enviarla al amplificador operacional que genera A1 con destino al
micro de servo y que veremos posteriormente.
La verdadera salida de RF, es por
la pata 56 (RFP) y por lo tanto se pue-
de medir sobre el punto de prueba

F151. Desde esa pata y pasando por
el resistor 3140 se llega al capacitor
2110 y si el transistor llave a mosfet
est cerrado, al capacitor 2109. Todo
depende de la seal HPSW que es la
seal de huella digital generada por
el micro principal. El equipo reconoce
que el disco est sucio con huellas digitales por los tipos de cortes de seal
que ocurren y que le son informados
por el micro de servo.
El circuito es suficientemente
complejo como para que su anlisis
por observacin no resulte claro. Por
eso fue dibujado en un Workbench
Multisim 9.0 para poder analizarlo en
detalle. Esta tcnica de analizar los
circuitos con un laboratorio virtual, es
una herramienta poderosa que el autor utiliza frecuentemente para anali-
zar circuitos complejos y que recomienda a sus alumnos por la sencillez

de su implementacin. Ver figura 8.
Este simple circuito contiene toda
la informacin que un reparador pueda necesitar para reparar un equipo,
sin necesidad de que la misma sea
agregada. En efecto, cuando se activa
la simulacin el mismo funciona cumpliendo con todas las leyes de la electrnica. Por ejemplo se puede tomar
una sonda de medicin y apoyarla en
cada uno de los electrodos de los
transistores, para saber cul es la tensin continua de polarizacin. Tambin se puede conectar un generador
de seal en la entrada y medir el valor
de seal en cada electrodo, para saber cmo se va amplificando la misma. Se pueden conectar osciloscopios de hasta 4 haces y lo ms til en
Figura 7 - Seccin del amplificador de RF.
Service & Montajes

35
Service
nuestro caso es que se pueden conectar instrumentos que indiquen la
respuesta en frecuencia del sistema.
Como por ejemplo un graficador de
Bode (XBP1 en el circuito).
Observando el circuito se aprecia
que es un filtro de corte inferior variable y amplificacin prcticamente unitaria, porque no hay ninguna etapa
amplificadora. Q0 es una etapa seguidora por emisor, Q6 es un inversor
que por tener resistores de igual valor
en emisor y en colector no puede amplificar y por ltimo Q1 es otro repetidor por emisor. Q11 no forma parte del
amplificador, sino que es una etapa
excitadora del transistor MOSFET
Q10, usado como llave analgica.
Cuando el disco est sucio por
huellas digitales, la seal HPSW proveniente del micro de servos est en
el estado alto. En ese caso, Q11 conduce y la tensin de la compuerta es
prcticamente nula, de modo que el
MOSFET est totalmente cortado. En
este caso slo opera como capacitor
de acoplamiento C10 de 2.2nF. Cuando HPSW pasa al estado bajo el transistor Q11 se corta, la tensin de colector aumenta a 12V y el MOSFET
Q10 conduce como si fuera una llave
cerrada, de modo que el capacitor de
acoplamiento es ahora igual a C9 +
C10 es decir 3,7nF.
Para saber cmo se modifica la
curva de respuesta, colocamos un generador en la entrada (en el mundo
real el analizador de Bode tiene su
propio generador incluido, pero en la
versin simulada si no se agrega un
generador de funciones no aparece la
curva).
Lo primero que se debe hacer, es
medir la amplificacin en el centro de
la banda moviendo el cursor de la escala. Como el valor obtenido es de
-1,15dB deducimos que en realidad el
circuito es levemente atenuador ya
que tiene una amplificacin menor a la
unidad (0dB). Luego movemos el cursor hacia las frecuencias bajas, hasta
que la seal decaiga 3dB (es decir
hasta -4,15dB) y sa es la frecuencia

de corte inferior de la banda pasante.
En la figura 9 se realiza la medicin
con la llave cerrada, obteniendo una
frecuencia de corte inferior de 44kHz.
En la figura 10 se vuelve a realizar la
medicin con la llave abierta, obtenindose un corte de 27,43kHz.
En cuanto al corte superior, se observa que el mismo no depende de la
posicin de la llave y es siempre de
15,5MHz pero si se contina midiendo, se observa que la curva se extiende de modo que con una cada de 6
dB el corte ya llega prcticamente a
la frecuencia fundamental de la seal
RF de aproximadamente 28MHz.
Por qu le damos tanta importancia a estas mediciones? En principio
porque la seal RF es una de las ms
importantes del sistema y siempre se
busca una respuesta adecuada para
que la seal de ojo de pescado (fish
eye) tenga la forma correcta y la etapa siguiente, que es la recortadora,
recupere adecuadamente la seal
Figura 8 - Etapa externa de RF en el WB Multisim.
Service & Montajes

36

EFM. Si la seal RF no es correcta, la
recuperacin puede generar muchos
errores y el sistema puede tener cortes. En la figura 11 se puede observar
un detalle del comienzo de la seal de
fish eye.
La seal de fish eye de DVD (tal
como la de CD) est compuesta por
11 frecuencias diferentes correspondiente a los diferentes largos de pits
grabados en el disco. La frecuencia
ms alta es de 28MHz aproximadamente y las otras se pueden calcular
como 3/4 x28, 3/5x28, 3/6x28, 3/7x28,
etc. Cuando estas seales se superponen en un osciloscopio se observa
un oscilograma similar al mostrado en
la figura 11. Observe que las seales
no tienen todas la misma amplitud. La
frecuencia ms alta (generada por el
pit de 3T) tiene prcticamente la mitad
de la amplitud que la ms baja, en
tanto que la siguiente (generada por el
pit de 4T) tiene una amplitud intermedia. Es decir la respuesta del amplificador debe tener un corte de 3dB
aproximadamente en 21MHz y llegar
a unos 6 dB de atenuacin en la frecuencia fundamental de 28MHz.
Dems est decir que el amplificador debe tener una respuesta en fase
muy buena para que las componentes
no presente un error de posicin considerable. Esa es la razn de la complejidad del circuito; debe tener una
respuesta en frecuencia muy especfica y una respuesta de fase muy buena.
Y qu puede pasar si la curva no
es la correcta? Vamos a suponer que
el corte de alta frecuencia est por debajo de 10MHz. Los pits ms largos
van a ser reproducidos perfectamente, pero los ms cortos (los de 3 y 4 T)
no van a ser reproducidos porque su
amplitud no alcanza al nivel de recorte del recortador de datos (data slice).
En la prctica, el reproductor tendr
una buena seal de RF y de EFM pero el decodificador de datos no generar ningn dato de salida, ya que todos los cdigos detectados tendrn
errores y la correccin de errores no
Figura 9 - Respuesta en baja frecuencia con la llave cerrada.
Figura 10 - Respuesta en baja frecuencia con la llave abierta.
ser capaz de corregirlos, porque los

errores llegarn uno tras otro sin solucin de continuidad.
Existe algn modo de confirmar
este diagnstico sin realizar ninguna
medicin? Por supuesto que existe y
no requiere ningn equipo especial,
ms que el que utilizamos hasta ahora. Un DVD con esta falla no podr reproducir video; pero cmo reacciona
el equipo cuando se le coloca un
DVD? Reacciona indicando no disc
o con algn cdigo de error del tipo
E00011010 o E234xxxx en el display.
Figura 11 - Detalle de la seal

de fish eye.
Service & Montajes

37
Service
Los nmeros dependen de cada fabricante en particular, ya que los mismos
nunca se pusieron de acuerdo con
respecto a generar un cdigo internacional nico. El mensaje de error lo
coloca el micro, algunos segundos
despus de intentar leer la TOC,
cuando observa que los datos provenientes del disco no pertenecen a ninguno de los cdigos conocidos, es decir que no es un disco DVD ni un CD
de audio (el nombre verdadero sera
CDDA de Compact Disc Digital Audio)
ni un CDROM. Y la seal de error la
emite apenas comienza a leer la TOC,
ya que los primeros datos que se leen
indican de qu tipo de disco se trata.
Si luego se coloca un disco CDDA,
el reproductor lo reconoce sin inconvenientes porque la seal de fish eye
de CD slo llega a 4,3MHz de frecuencia fundamental y por lo tanto los
datos son ledos sin problemas.
Por supuesto que sta no es la
nica falla que provoca un problema
al leer DVD y no al leer CD. Muchas
otras fallas tendrn esa misma caracterstica, pero se supone que el alumno ya verific todo lo dems. En principio es muy importante observar que
el disco gire, llegue a la velocidad normal de DVD (por ahora y hasta que fabriquemos el disco estroboscpico
para DVD deber realizar una apreciacin subjetiva) e intente leer la TOC
del DVD. Por lo general esta accin la
intenta ms de una vez (normalmente
realiza dos o tres intentos antes de
abortar la operacin y escribir no disc
o el cdigo de error).
No se podran realizar mediciones ms objetivas levantando realmente la respuesta en frecuencia del
amplificador de RF? Se puede, pero
consideramos que esa prueba ya est
un poco lejos de lo que debe realizar
un reparador independiente; probablemente se la deba considerar una
prueba de ingeniera de service. Si
Ud. tiene el instrumental adecuado y
debe realizar una ingeniera de service, la medicin correcta es levantar la
curva de respuesta con un generador
de RF o con un barredor. Si posee un

osciloscopio de 50MHz puede realizar
una prueba muy simple midiendo la
seal de fish eye y observando la amplitud de cada componente. Si no tiene instrumental adecuado slo le queda suponer que se trata de una falla
de respuesta en alta frecuencia y
reemplazar aquellos componentes
que la afectan.
Ud. se preguntar cules son? Y
yo voy a ensearle cmo responderse
a esa pregunta para este circuito y para cualquier otro.
Los circuitos sueles ser suficientemente complejos como para que su
anlisis no sea inmediato. Por otro lado uno puede suponer cules son los
componentes que afectan la respuesta en alta frecuencia, pero nunca puede estar absolutamente seguro. Por
eso lo mejor es hacerle la pregunta al
Workbench Multisim. En principio, los
capacitores que refuerzan los agudos
son C8 y C14 y los que los atenan
C5 y C6.
Realizando la prueba de respuesta en frecuencia se observa que cualquiera de los dos capacitores C8 o
C14, que est abierto, llevan el corte
de 3dB a unos 10MHz, es decir que
son dos componentes altamente sospechosos. Los capacitores C5 y C6
deberan incrementar su valor para reducir la respuesta, as que la probabilidad de esta falla es muy remota.
Cmo se prueba la accin de la
llave de baja frecuencia? Por supuesto que puede probarse del mismo modo que se prueba la respuesta en alta
frecuencia, pero en este caso existe
una posibilidad ms sencilla de probarla.
Para empezar debera tomar un
disco DVD, reproducirlo y observar
que no tenga cortes. Luego debe tomar ese disco y agregarle huellas digitales en alguna zona bien determinada y volver a probarlo observando
la seal HPSW con un osciloscopio o
escuchndola con el amplificador paramtrico. Si se escucha o se ve que
HPSW aparece sobre las huellas y el
Service & Montajes

38
video contnua normalmente, puede

considerar que el sistema funciona
bien. Si hay cortes o pixeleo y HPSW
est activa, el problema puede estar
en la llave a mosfet o en el capacitor
agregado por la llave (C9). Simplemente desconecte Q10 y realice la
prueba con C10 solamente y luego
agregando un capacitor externo de
1.5nF. Si as funciona bien se confirma la falla de C9 o de Q10.
Fallas Catastrficas del

Amplificador Externo de RF
Cmo se prueba un amplificador
de RF que no funciona? Para realizar
una prueba autntica hace falta convertir nuestro multmetro en un medidor de RF de CD y de DVD. La seal
a medir tiene una amplitud de 1V
aproximadamente y como ya dijimos
su respuesta en frecuencia debe ser
de por lo menos 30MHz. No debe presentar un error de medicin muy importante cuando se le aplique seales
comparables con una barrera de diodo de silicio (600mV) y debe ser lo
ms porttil y econmico posible.
Yo considero que un instrumento
que realice esta medicin es algo imprescindible, si Ud. pretende reparar
llegando un poco mas all de cambiar
un pick-up. Inclusive le dira que jugarse a cambiar un pick-up de 30 o 40
dlares simplemente por una mnima
sospecha, no es negocio para nadie.
Sobre todo si el circuito que le proponemos se puede armar tal vez por 3 o
4 dlares con componentes que se
consiguen en cualquier casa de electrnica.
Si el reproductor de DVD que est
reparando indica no disc, error de
lectura, disc error o algn nmero
de error, tanto con un DVD como con
un CD y Ud. observa con la paleta de
foco que los dos servos funcionan
bien, es muy probable que est cortada la seal de RF. Si tiene un osciloscopio de 50MHz puede seguir la seal
para observar en qu parte del ampli-

ficador se corta. Primero observar la
salida del TZA1033 en la pata 56 en
donde debe tener una seal de 1V
pap aproximadamente. Si slo tiene
un osciloscopio de 20MHz puede realizar la misma prueba pero con un disco CD. Y si no tiene osciloscopio debe
armar el instrumento que le proponemos en el apndice. Si la seal de entrada al amplificador externo es la correcta, deber conectar el instrumento
detector en la base de Q0 y as sucesivamente, en el emisor en la base de
Q6, en su colector y en el emisor de
Q1 y en la salida. En todos los puntos
la seal debe tener aproximadamente
1V ya que el amplificador tiene ganancia unitaria y slo sirve para conformar una determinada curva de res-
puesta. No vamos a abundar en detalles sobre la reparacin de un amplificador de este tipo, porque consideramos que su reparacin es una tarea
realmente muy simple, sobre todo si
Ud. est ayudado por el laboratorio
virtual y realmente tiene el circuito funcionando en su PC.
sarrollando los equipos de DVD y CD

en forma paralela dentro de lo posible.
En ella terminamos de explicar el servo de tracking y de sled. Adems explicamos dos temas nuevos; el driver
general de motores y bobinas y el amplificador de RF.
NOTA: A partir de esta entrega se han agrupado los exmenes de CD para compensar la diferente
marcha de los cursos de CD y DVD.
Conclusiones
Esta entrega, de
mayor tamao que
las habituales, contiene slo informacin para DVD para
poder balancear los
temas y seguir de-
EXAMEN DE AUTOEVALUACIN N 15 Y 16
1- Para qu sirve el capacitor C22 del AIWA 330?
( ) A) Para filtrar la fuente de 5V
( ) B) Para filtrar la seal TE
( ) C) Para filtrar la seal de error de CLV (VE)
( ) D) Para filtrar la seal de sled
6 - Es posible que un reproductor que funcione bien en el modo salto,

funcione mal en el modo normal?
( ) A) No
( ) B) S
( ) C) Es posible pero es muy poco probable
( ) D) Las respuestas B y C son correctas
2- Para qu sirve el capacitor C28 del AIWA 330?

( ) A) Para filtrar la seal de FE
( ) B) Para filtrar la seal de TE
( ) C) Para filtrar la seal de VE
( ) D) Para generar la seal de bsqueda
7- En qu modo est funcionando un reproductor cuando se le pide una

pausa?
( ) A) en el modo salto
( ) B) en el modo normal
( ) C) cambiando constantemente de uno a otro
( ) D) con el servo de tracking en lazo abierto
3- Que funcin cumple la seal DFCT que ingresa por la pata 44 del
CXA1082 del AIWA 330?
( ) A) Operar una llave interna que agrega capacidad al filtro de TE
( ) B) Operar la llave del generador de bsqueda
( ) C) Operar una llave que reduce la capacidad del filtro de FE
( ) D) Operar una llave que corta el lazo de tracking
8 - En el modo salto la comunicacin con el micro se establece por .....

( ) A) .el hilo sense solamente
( ) B) ..... el hilo sense y el hilo dir al mismo tiempo
( ) C) ..... por el dir solamente
( ) D) ..... por el hilo defect
4- Cuando un CD lee la TOC de algunos discos pero no de todos y luego

deja de reproducir al principio del primer tema ......
( ) A) ...es porque tiene un capacitor en corto en la red de sled
( ) B) ...es porque tiene cortada la bobina de tracking
( ) C) es porque tiene cortada la bobina de foco
( ) D) es porque el disco tiene una falla
9- Para realizar un salto de 1 o de 10 surcos lo que cambia es .......

( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) ......la tensin de salida de TAO
( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO y en
SLO
5- Para qu sirve el capacitor C30 de la pata 42 del LA9241?

( ) A) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de TE
( ) B) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de FE
( ) C) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de RF
( ) D) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de VE
10- Para realizar un salto de 308 surcos lo que cambia es .......

( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) ......la tensin de salida de TAO
( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO y en
SLO
Service & Montajes

39
Cuaderno del Tcnico Reparador
Cmo Funcionan los Telfonos Celulares
El Sistema de Carga de Batera de

un Telfono Celular
Los telfonos celulares poseen un circuito que establece las condiciones necesarias para que pueda
realizarse la carga de su
batera cuando se emplea
el cargador apropiado. En
esta nota veremos cmo es
el circuito de carga de la
serie A920 de los telfonos
Motorola y cules son las tensiones (los caminos de las tensiones) que proveen los
diferentes reguladores de tensin integrados en un chip a las diferentes etapas del
telfono.
Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@ar.inter.net
Introduccin
En la figura 1 se puede apreciar el sistema de carga de la serie
A920 de telfonos celulares
A920, que estamos empleando
como modelo para explicar el
funcionamiento bsico de un telfono celular.
La mayora de los componentes, encargados de efectuar el control de carga de batera del telfono celular, se integran en el circuito PCAP. Esto incluye un convertidor digital-anlogo, otro convertidor pero esta vez anlogo-digital, un interruptor de feedback
(regeneracin), un interruptor de
pullup a termistor y un sensor de

control de corriente. Los transistores de efecto de campo externos
Q3966 y Q3954 proveen las seales que permiten o bloquean la
carga de la batera (seales
EXT_B + y B +). La resistencia
sensora R3961 y el transistor FET
Q3960 proporcionan el control de
carga entre EXT_B+ y la batera.
Debido a la interaccin de los
diferentes terminales del bus CE,
la seal de entrada de identificacin de carga y la seal de salida
de realimentacin de la batera
comparten un mismo pin o terminal accesorio. El software primero detectar la tensin de carga
Service & Montajes

40
ID (AD6) antes de permitir la tensin de carga de batera a travs

del interruptor de carga de batera
del PCAP. Este circuito no debe
permitir la carga de batera si el
cargador no posee los parmetros
de tensin y corriente apropiados
(para evitar que un cargador no
apropiado o de carga rpida pueda daar el circuito).
El Voltaje de Regeneracin de
Batera proporciona una tensin
de referencia a la fuente de energa externa durante la carga. El
interruptor de regeneracin de batera quita el voltaje de regeneracin de batera del bucle de realimentacin del adaptador AC/DC
Figura 1
o VPA cuando se complet la carga o despus de que se haya presentado una situacin anormal o
un defecto. Este interruptor habilitar al cargador DAC antes de
que comience la carga, dicho de
otra manera, slo permitir el suministro de energa desde el cargador a la batera cuando las condiciones de carga sean las adecuadas. La seal de referencia de realimentacin proveniente de la batera debe estar bien establecida
antes de que comience la carga
(por ms que coloque el cargador,
si la batera est completa, la carga no ser habilitada).
En la batera se usa un termistor para determinar la temperatu-
ra de la clula del paquete de batera antes de que comience la

carga. La informacin de estado
de batera se enviar a la EEPROM va (BATT_IO), esta memoria contendr los parmetros
de lmite que determinan las temperaturas mnimas y mximas en
las cuales se podr realizar la carga.
El PCAP tiene un circuito de
deteccin de sobrevoltaje integrado que proporciona una proteccin si el cargador externo tuviera una tensin superior a 7V de
corriente continua y, de esta manera, evitar que se dae tanto el
telfono celular como la batera.
Si ocurre una condicin de sobre-
voltaje, el EXT_B + FET

(Q3963) ser incapacitado. Esto
prevendr el uso de cargadores
con tensiones superiores a 7V.
Por otra parte, cabe aclarar que la
corriente mxima de carga admitida es de 400mA, situacin que
slo puede alcanzarse con tensiones altas en el cargador que, como ya dijimos, no son aceptadas
por medio del circuito de proteccin. Un cargador apropiado tendr una tensin mxima de carga
de 5,9V y ste proveer una corriente inferior a los 400mA mximos admisibles. Cuando se establecen las condiciones de carga,
a travs del circuito +B se establecern los 5,9V de carga, indeFigura 2
Service & Montajes

41
El Sistema de Carga de Batera de un Telfono Celular

pendientemente del voltaje
BATT_FDBK. Si el telfono est
en modo0 de Tx, la corriente media ser suministrada por la batera y el circuito de carga (la lnea
EXT_B+ (Q3966) ser deshabilitada a travs de la lnea MIDRATE_1). No se permite la transmisin con la batera baja o sin la
batera. Por ms que est el cargador conectado al mvil.
El Regulador de Voltaje
La regulacin de voltaje es
proporcionada por el PCAP IC
(U3000), figura 2. Se usan mltiples reguladores para proporcionar la mejor aislacin entre el trazado de circuito de carga sensible
y el trazado de circuito ruidoso.
En la figura 2 se puede apreciar el diagrama en bloques del
regulador de voltaje, las seales
son las siguientes:
Los reguladores y su trazado
de circuito de carga son descritos
debajo:
VBOOST_LX(VBOOST_5_5V)
Entradas del regulador de voltaje
VUSB, V10.
VBUCK_LX(VBUCK_2_25V) Entradas del regulador de voltaje
V1, V3, V4, V7 y V8.
LX2(VBUCK2_1_6V) - Helen core.
V_VIB - Vibrador.
Vsim2(VSIMC) Interfase
SIM card.
Vaux1(VRF_TX_2_775V)
Circuitos RF, TX.
Vaux2(VRF_RX_2_775V) Circuitos RF, TX.
Vaux3(VMMC_2_8V) - Interfase SD/MMC.
Vaux4(VAUX4_3V) Procesador imagen y xcvrs USB (procesador de aplicaciones y bluetooth USB.
VUSB - PCAP USB xcvr.
V1(VMEM_1_875V) Procesador de aplicaciones flash de
entrada/salida, procesador de
aplicaciones DRAM de entrada/ssalida, Procesador de banda base.
V2(VA_2_775V) Audio.
V3(VLVIO_1_95V) Circui-
to Magic LV I/O, WCSP.

V4(VRF_REF_1_875V)
Referencia de RF.
V5(VGPS_RF_2_775V) GPS RF.
V6(VHVIO_2_775V) Entrada/salida HV, Display ( 20),
Imagen (12), Banda base de GPS
(8), GPS Flash, Procesador de
aplicaciones SDRAM (200).
V7(VRF_DIG_1_875V) - RF
digital.
V8(VBLUETH_1_875V)
Bluetooth.
V9(VRF_REF_2_475V)
Referencia de RF.
V10(VRF_HV_5V) - Para
seal de RF HV.
Fe de Erratas
En la edicin anterior, en esta
seccin, con el ttulo: PA:
Amplificador de Potencia de
Transmisin WCDMA se publicaron figura errneas. Las figuras
correctas se reproducen a
continuacin.
Figura 1 de la edicin anterior.
Service & Montajes

42

Figura 2
de la edicin anterior.
Service & Montajes

43
MONTAJES
Qmetro
Medidor de Impedancias y Capacitores
En cierto sentido, vivir
en un pas de nuestra
Amrica Latina tiene sus
ventajas. Seguramente
que un tcnico de EEUU
no sabe cmo funciona
un Qmetro. Si lo necesita, lo compra, porque tiene poder adquisitivo para hacerlo. En nuestra
querida Amrica Latina
si Ud. necesita un Qmetro lo fabrica y con eso aprende mucho ms que si simplemente lo comprara. Por eso nuestros tcnicos son bienvenidos en los pases desarrollados porque tienen
una imaginacin exacerbada por la necesidad. En esta nota veremos cmo construir este instrumento con mtodos caseros.
Autor: Ing. Alberto H. Picerno
Cmo, un Qmetro comercial va a

tener mejores caractersticas y
mejor presentacin que uno de
fabricacin casera?
En cuanto a presentacin puede
ser, pero la pinta es lo de menos. La
pinta puede ser importante al comienzo pero lo importante, el verdadero
amor por un instrumento til, viene
con el uso y no tiene nada que ver con
el aspecto exterior.
Nuestro Qmetro ya est planteado.
Es una combinacin de circuitos que
ya habamos construido y aplicado a
los que le encontramos una nueva funcin y otros componentes que seguramente tendremos que encontrar en algn desarmadero o en nuestro propio
depsito.
En la figura 1 vemos el circuito del
Qmetro que posee un capacitor variable en paralelo con el capacitor fijo de
sintona. Observe que adems lo si-
Saber Electrnica
44
mulamos en WB multisim para poder

trabajar con inductores de alto Q.
El generador de funciones representa a nuestro circuito oscilador, ya
sea que lo hayamos construido con un
PIC o con una compuerta, pero recordando que ese oscilador debe tener el
tiempo de actividad ajustado al 50%
para usar el oscilador como generador
de un Qmetro. En caso contrario funcionar pero con menor sensibilidad
de lectura.
Nuestro generador real tiene una
resistencia interna de 39 Ohm y una
amplitud pico a pico de 10V. La tensin
es un poco alta para nuestras necesidades y lo mismo ocurre con la resistencia interna. Por esa razn se emplea el atenuador formado por R2 y R3
que baja la tensin a un nivel de 4V
aproximadamente y la resistencia interna equivalente es de aproximadamente 8.
Este generador hace circular corriente por el circuito L C formado por

el inductor a medir y el capacitor C1
con un capacitor variable de aproximadamente 100pF en paralelo. La capacidad C1 va a variar con el rango de
medicin. En la figura 1 indicamos el
circuito para medir inductores del orden de 1mHy y posteriormente lo vamos a completar con una llave que
modifique el capacitor C1 para agregar
nuevos rangos.
Ms adelante observar que cambiamos los valores del capacitor fijo y
el variable. En efecto, este instrumento no tiene un solo circuito, todo depende de sus necesidades y de lo que
tenga en su taller.
El valor de la corriente que circula
por el circuito depende de la impedancia del mismo. Pero a poco de observarlo vemos que se trata de un circuito
LC y como sabemos, en esos compo-
Qmetro Medidor de Impedancias y Capacitores

nentes
(si
son ideales)
la corriente
adelanta 90
a la tensin
en el capacitor y atrasa
90 en el inductor. Como
la corriente
debe ser la
misma, por
definicin de
circuito serie
esto significa
que la tensin sobre el
capacitor y
sobre el inductor estn
desfasadas
en 180 o lo
que es lo mismo que la tensin existente sobre la
serie es la resta de las tensiones sobre
el inductor y sobre el capacitor.
En la frecuencia de resonancia ambas tensiones son iguales y se anulan
de modo que la corriente por el circuito
serie se hace infinita o por lo menos se
hace igual a la corriente que puede entregar el generador si estamos utilizando componentes ideales en L1 y
C1+C4. C1 y C4 no son ideales pero
se acercan mucho a esa condicin, de
modo que tienen un Q generalmente
mayor a 1000. El componente ms difcil de fabricar es el inductor y slo se
pueden conseguir con valores de Q del
orden de 3 a 100 dependiendo del tipo
de ncleo y del alambre utilizado en su
fabricacin. En nuestro circuito el resistor R1 no es un resistor fsico que se
agrega sobre el inductor. Es el resistor
equivalente paralelo, que limita el Q
del inductor ideal del simulador, para
volverlo real.
Por qu en paralelo con el inductor y no es serie?
En realidad nos resulta ms entendible colocar un resistor en serie porque en l nos imaginamos la resisten-
Figura 1
cia del bobinado (que siempre es baja,

del orden de la decena de ohms). Pero
tanto en serie como en paralelo, ese
resistor va a generar una cantidad de
calor que representa las prdidas del
circuito y por lo tanto no importa cmo
lo dibujemos. Slo debemos tener en
cuenta que su valor no es cualquiera.
Es decir, que dado un resistor en serie
que represente el Q de un circuito slo
existe un valor bien determinado de un
resistor en paralelo, de modo que en
ambos resistores se disipe la misma
potencia activa.
Justamente el valor de Q se puede
definir en funcin de la potencia como
la relacin entre la potencia activa y la
potencia reactiva del inductor. Es decir
que Q = Pr / Pa para no cansar al lector con tantas matemticas le decimos
que reemplazando valores de potencia
en esta frmula se llega a la conclusin
que Rs = XL2 / Rp . Para nuestro caso
Rs se calcular como (6,28.F.L)2 /
82.000 = 9,4 Ohm.
Qu importancia tiene calcular el
valor de resistencia serie equivalente
del inductor?
Que precisamente ese valor es el
que queda conectado en paralelo con

nuestro generador cuando el inductor
resuena con el capacitor. Es decir corriente mxima en el circuito. Su valor
determina el valor del Q del circuito y la
frecuencia a la cual ocurre la resonancia determina el valor de L si es que se
conoce el valor de C. Aqu podemos
observar la importancia de tener un generador de baja resistencia de salida y
que nuestro dispositivo slo mide el Q
en forma aproximada, ya que la resistencia interna del divisor de tensin es
comparable con la resistencia serie del
inductor y por lo tanto el Q del circuito
ser slo la mitad del Q del inductor.
En realidad, esta falta de precisin
no tiene mayor importancia porque nosotros no pretendemos medir el Q con
precisin, slo deseamos medir el valor de inductancia y una medicin aproximada del Q para detectar inductores
con espiras en corto. Slo nos falta hablar del detector de onda completa. En
realidad no es un componente nuevo
ya que lo presentamos en la entrega
anterior. En el figura 1 mostramos, en
realidad, el circuito simplificado en
donde reemplazamos la prepolarizacin por una simple batera.
Saber Electrnica
45
Montaje
Figura 2
tacin se cambiar por

un potencimetro lineal
de 50k con un resistor
de 2k2 en serie. De ese
modo se obtuvo una variacin de frecuencia
que va desde los 10kHz
a los 500kHz. Para obtener una mayor salida de
tensin se modificaron
algunos resistores de la
polarizacin del transistor. Observe la figura 2.
Calibracin y Ajuste
del Qmetro
Este circuito tambin presenta una

resistencia de carga que reduce el Q
del circuito, pero si Ud. utiliza un
multmetro digital en la escala de 10V
tendr una resistencia de carga de 2 o
3MOhm que ya es aceptablemente alta. Con un multmetro analgico en la
escala de 10V, la resistencia es de
200.000 Ohm y el Q se puede ver muy
afectado. El problema es que lo ms
indicado para observar un proceso de
sintona es el multmetro analgico, as
que lo recomendamos para ajustar la
sintona, pero si luego quiere medir el
Q le recomendamos que lo cambie por
un multmetro digital.
Los Qmetros profesionales, utilizan un generador de onda cuadrada?
No, siempre trabajan con seales
senoidales de baja distorsin. Pero el
autor observ que se puede usar un
generador de onda cuadrada sin mayores inconvenientes si no se pretende
tanta precisin en la medicin de Q. En
realidad, la seal presente sobre el inductor o sobre el capacitor ser perfectamente senoidal aunque el generador
sea de onda cuadrada porque ambos
componentes operan como un filtro de
Saber Electrnica
46
armnicas. El mayor problema es que

el generador de frecuencia fija tiene un
perodo de actividad muy corto y eso
modifica la relacin entre fundamental
y armnicos, de modo que la fundamental tiene un valor de tensin ms
pequeo. Por lo tanto modificaremos el
circuito del oscilador para que pueda
funcionar en 10% y en 50% del perodo de actividad, porque suponemos
que el lector lo utilizar para medir velocidad de diodos y transformadores
en corto segn indicramos en entregas anteriores de esta serie.
El Oscilador de Frecuencia
Variable
Vamos a suponer que Ud. arm el
oscilador de frecuencia fija con el circuito integrado hexainversor CD40106
como oscilador. Los cambios a realizar
son los siguientes. El lazo de realimentacin doble del oscilador, que serva
para generar perodos asimtricos ya
no se necesita. Ahora se realimenta
con un solo resistor para generar una
onda cuadrada. Para que la frecuencia
sea variable ese resistor de realimen-
Si Ud. tiene un frecuencmetro o un osciloscopio y un tster digital con

medicin de capacidad,
est en condicin de intentar la calibracin de su Qmetro. Si
no tiene frecuencmetro u osciloscopio
deber pedirlos prestado. En nuestra
revista se public un frecuencmetro
cuyo autor es Guillermo Necco que
cumple perfectamente su cometido de
medir la frecuencia de nuestro generador. rmelo que no se va a arrepentir,
yo le aseguro que funciona porque es
el que usamos en nuestro laboratorio,
y como no hace falta una gran precisin en la medicin de frecuencia, se
puede armar con slo 4 dgitos que es
sumamente econmico.
Prestado o propio, lo que Ud. tiene
que hacer es agregar el potencimetro
para el ajuste de la frecuencia del oscilador, tal como lo indica la figura 1 colocarlo al mximo de valor, medir la frecuencia y anotarla con un marcador indeleble sobre el dial. Luego ir al mnimo valor anotar la frecuencia y marcarla en el dial. Posteriormente se colocar el potencimetro en valores de frecuencia enteros y se ir marcando la
escala completa de frecuencia. Como
puede observar, en la figura slo colocamos un potencimetro de 5k. En
realidad hay que colocar un resistor en
serie con el potencimetro para limitar
Qmetro Medidor de Impedancias y Capacitores

la frecuencia superior. Y tambin es
posible bajar la frecuencia inferior colocando un potencimetro de mayor valor, como por ejemplo 50k. En nuestro prototipo limitamos el valor mnimo
a 2k2 para llegar a una frecuencia mxima de 300kHz y colocamos un potencimetro de 50k, con el cual se puede llegar a una frecuencia de 10kHz.
El lector comprender que la gama
de frecuencia a utilizar depende del
uso que le vaya a dar al Qmetro en forma primaria y por eso no le podemos
dar un circuito especfico. Tambin es
posible utilizar ms de un capacitor utilizando una llave y obtener as un generador variable por pasos o recurrir al
circuito con PIC y realizar un programa
que divida la frecuencia de salida por 1
x 2 o x 4.
Ahora slo nos queda marcar el valor de capacidad. En realidad, el circuito real depender de lo que hallamos
conseguido como capacitor variable.
La idea es cubrir desde algunos pF
hasta unos 2.00pF o 3.000pF obtenido
por suma del capacitor variable y de
los capacitores fijos conmutables con
una llave. No ponemos el circuito porque todo depende de lo que consiga.
Lo mejor en estos casos es buscar
algn capacitor en tndem de 2 x
410pF de aquellos que se utilizaban en
las viejas radios de mesa de los aos
70 o de algn equipo de comunicaciones. Conectando las dos secciones en
paralelo se consigue una capacidad de
820pF ideal para nuestro Qmetro.
El modo de marcar la capacidad
depende de los instrumentos de medida que hallamos podido conseguir.
Usando un tster digital con capacmetro Ud. deber realizar una escala con
el capacitor fijo de menor valor y otra
con el capacitor fijo de mayor valor. Es
conveniente que deje lugar para realizar una tercera y tal vez una cuarta escala en donde se colocarn valores de
inductancia incgnita para una frecuencia fija.
En efecto, no olvidemos que nuestro Qmetro fue creado con la intencin
de medir inductancias del orden del
mHy que son las ms comunes en la

seccin horizontal de un TV o un monitor.
Cmo se marca la escala de inductancias?
La escala de inductancias se puede marcar, obviamente, utilizando inductores de diferentes valores, pero lo
mejor es sacarla por clculo como le
indicaremos en la siguiente seccin.
La Frmula de Thompson
Thompson estudi el fenmeno de
la resonancia L C utilizando como antecedente las ecuaciones del pndulo
mecnico, por tratarse de fenmenos
muy similares. La ecuacin que hall
se puede expresar de diferentes modos, pero el que ms nos conviene a
nosotros esta indicado en la frmula 1.
L = 1 / (2pf)2. C
(1)
Para comenzar se puede fijar la

frecuencia en 100.000Hz y calcular el
parntesis que dar un valor de 6,28 x
100.000 = 628.000 que deber elevarse al cuadrado dando un valor de 0,4
1012. Para ser prcticos vamos a tomar
un valor entero de capacidad como ser
1000pF, que tendremos perfectamente
determinado en la escala y vamos a
calcular el valor equivalente de inductancia para una frecuencia de 100kHz.
L = 1 / 0,4 1012 . 1000 10-12 =
L = 1 / 400 . C = 2,5mHy (2)
Esto significa que debajo de la
marca de 1000pF en la escala de inductancias se debe marcar 2,5mHy.
Haga lo mismo con otros valores de
capacidad y podr realizar una escala
completa de medicin de inductancias.
El Circuito del Qmetro

Ya tenemos armado nuestro Qmetro. Repasemos su aspecto. Se trata
de un gabinete de material plstico

con dos perillas a las que se le pega
una escala. Una es el potencimetro
del generador y la otra es el eje de
nuestro capacitor variable. Es posible
que al lado del capacitor variable se
encuentre una llave que agrega un capacitor fijo en paralelo con el variable
y puede ocurrir que tambin exista
otra llave para ampliar la gama de frecuencia del oscilador. Esta segunda
llave puede modificar el resistor o
agregar otro capacitor en paralelo con
el existente. Los dos ejes deben tener
una perilla con pollera que permita pegarle un CD viejo al que se le lij el lado de la etiqueta y el lado activo. Es
decir que slo necesitamos un crculo
de plstico transparente o semitransparente en donde grabaremos las escalas con un marcador indeleble. Para no tener que trabajar tanto puede
acercarse a algn lugar en donde vendan CD vrgenes sin estuche. Los
CDs vienen embalados de a diez separados con tapas circulares transparentes. Justo lo que nosotros necesitamos (pensar que el comerciante tira
todas esas tapas).
En la escala del potencimetro vamos a tener el dial de frecuencia del
generador (una o dos escalas de
acuerdo a su diseo). Sobre esa escala destacado en rojo, debe poner
una marca en 100kHz que nos servir
para medir inductancia directamente
sobre la escala del capacitor variable.
Esta escala ser por lo general triple.
Tendr dos diales de capacidad (con y
sin capacitor fijo en paralelo) y una de
inductancias que es vlida siempre
que la frecuencia sea la elegida (por lo
general 100kHz).
En la parte superior del gabinete,
existirn dos bornes para la inductancia incgnita y otros dos para medicin de capacidades pequeas cuyo
uso explicaremos a continuacin. Nosotros le aconsejamos que el medidor
permanezca incluido en el Qmetro,
aunque si desea utilizar su tster digital como medidor externo y ubicar en
el Qmetro slo la sonda didica dobla-
Saber Electrnica
47
Montaje
dora, puede hacerlo sin inconvenientes. Piense que un tster digital de pequeo tamao o un tster analgico
chico cuestan no ms de 5 dlares
americanos. Por supuesto que este
mismo Qmetro, con algunas variantes, puede medir velocidad de diodos
y de Ud. depende la combinacin de
instrumentos que desea realizar.
Nota: el instrumento medidor de
velocidad de diodos fue publicado en
nuestra revista unos nmeros atrs.
Cmo se miden los inductores?
Coloque su inductor incgnita en
los bornes de inductancia. Coloque la
frecuencia del oscilador en la marca
roja de 100kHz u otro valor que Ud.
haya elegido. Mueva la perilla de capacidad para lograr sintona. Lea en la
escala de inductores.
Medidor de Capacitores
de Pequeo Valor
Un Qmetro es un instrumento muy
verstil si Ud. se acostumbra a utilizarlo. Y adems es un instrumento
muy didctico. Con un poco de prctica aprender el concepto de la resonancia y el factor de calidad Q, del
mejor modo posible, por la prctica
constante.
Si Ud. tiene que medir un capacitor que se encuentre dentro del mximo de la escala de su Qmetro (supongamos que es de 800pF) slo necesita un inductor de prueba de aproximadamente 1mHy. Conctelo al Qmetro
y ponga el dial de capacidad en
800pF. Cambie la frecuencia hasta
que el inductor resuene con esa capacidad. Conecte el capacitor a medir en
los bornes de capacidad. Por supuesto que se perder la resonancia. Baje
el valor del capacitor variable hasta
recobrarla y anote el valor del dial de
capacidad. El capacitor incgnita tendr un valor igual a 800pF menos lo
que indica el dial.
Si lo desea puede hacer una escala inversa de capacidad comenzando
Saber Electrnica
48
con el cero sobre los 800pF de la escala original. Con esa escala Ud. puede medir directamente capacidad y
con mayor precisin que la que puede
otorgarle un tster digital con medidor
de capacidad, que es muy poco exacto en las capacidades bajas.
Conclusiones
Equiparse, sa es una de las necesidades bsicas de un reparador
junto con la capacitacin permanente.
Y a eso nos estamos dedicando en
nuestra seccin. No todo existe en el
mercado. El Qmetro de baja frecuencia es una de los instrumentos que no
existen. Si no lo hace con sus propias
manos, se queda con las ganas.
Y una vez que lo tenga construido para qu me sirve?
Todo depende a qu se dedique.
Este verstil instrumento sirve para
medir yugos, fly-backs, inductores de
la fuente PWM de los monitores,
transformadores de fuentes pulsadas, transformadores driver horizontal, choques separadores y auxiliares
de TV y monitores con modulador Este Oeste, bobinas de ancho, bobinas
de linealidad, filtros de bafles, etc,
etc.
APENDICE:
Mayor Precisin en la
Medicin de Q
Quizs Ud. necesite medir el Q
con mayor precisin. Le agregamos
este apndice que lo ayudar en su
intento de hacer un Qmetro ms profesional.
En el Qmetro que le propusimos
(Qmetro serie) el Q es la sobretensin
que Ud. encuentra sobre el/los capacitor/capacitores de sintona. Si por
ejemplo el oscilador entrega 10V y el
medidor nos indica que sobre el capacitor existen 100V, podemos sacar como conclusin que el Q ser 100/10 =
10. Pero para que esto se cumpla con

precisin la seal de salida del generador debe ser sinusoidal y de exactamente el valor de 10V. El factor de forma lo podemos compensar porque
afectar al Q en forma lineal (por
ejemplo dar valores de Q ms bajos
que lo real). En nuestro Qmetro no
empleamos toda la salida del oscilador sino que lo atenuamos con un divisor fijo de tensin. Si cambia ese divisor podr compensar la cada del Q
debida al factor de forma.
Qu ocurre si diseamos el divisor
para una salida de 1V. Ocurre que las
indicaciones del tster en voltios nos
darn directamente el valor de Q del
inductor. Por ejemplo si sobre el capacitor tenemos 12V podemos decir que
el Q del inductor es de 12.
Si Ud. conoce algo de la teora de
los errores de medicin, habr observado que no importa el error de lectura del tster en tanto la tensin de salida del generador se ajuste con el
mismo tster que realiza la medicin y
en la misma escala. Los Qmetros profesionales tiene el divisor ajustable
con un potencimetro y una llave
AJUSTE/MEDICIN que conecta el
tster a la salida del generador en
AJUSTE y sobre el capacitor de sintona en MEDICION.
Otra caracterstica de nuestro
Qmetro es que la resistencia interna
del tster altera la medicin de Q. Esto tambin es compensable modificando el valor de ajuste del generador
porque se trata de una falla lineal.
Cmo se realizan estas compensaciones?
Lo ideal sera tener una bobina
con un Q conocido por ejemplo de 100
y variar la salida del generador (potencimetro de ajuste) para que el tster
indique exactamente ese valor. Posteriormente le aconsejamos calcular
qu resistores debe agregar en serie
o en paralelo con el inductor patrn
para obtener valores de 10 y poder
comprobar la linealidad de nuestro
instrumento.
Informe Especial
20 Aos
Informandoyy
Informando
Educando aa los
los
Educando
Amantes de
de la
la
Amantes
ELECTRONICA
ELECTRONICA
Saber Electrnica cumple 20 aos de
edicin ininterrumpida y queremos rendirle
un pequeo homenaje indicando cules son
las preferencias de sus lectores.
En este informe brindamos un perfil de
quienes mes a mes siguen eligiendo a
Saber Electrnica como el medio para
informarse de las ltimas novedades en
materia de electrnica.
49
Informe Especial
Hace dos aos publicamos una edicin especial de
nuestra querida revista conmemorando su mayora
de edad. En esta nota resumimos los datos sobresalientes sobre los logros conseguidos a lo largo de estos 20
aos de edicin ininterrumpida de Saber Electrnica.
Editorial Quark, pionera en la elaboracin de productos educativos para la enseanza de la electrnica
cuenta en la actualidad, con representantes en 16 pases estratgicos gracias a su revista Saber Electrnica,
que desde Junio de 1987 se edita mensualmente en
forma ininterrumpida y es el vehculo por medio del
cual se ha forjado el Club SE, organismo virtual formado por socios de todo el mundo, quienes acceden a informacin constante y a gran cantidad de beneficios.
Desde hace 20 aos, Saber Electrnica es la revista
referente para todos aquellos que desean aprender
electrnica o quieran estar informados de los adelantos tecnolgicos y de las tendencias, tanto en electrnica industrial como en electrnica de consumo.
Desde sus comienzos, rene
las siguientes caractersticas:
Didctica - Planificada - Actualizada
Es didctica porque cada nota se presenta de forma
tal que resulta til tanto para quienes no saben nada
del tema como para los profesionales; es planificada
porque las notas no se eligen al azar... Cada edicin
es pensada con visin de continuidad, as un curso
puede comenzar a estudiarse desde cualquier leccin
o una nota de tecnologa de punta siempre deja un
espacio abierto para tocar el tema con mayor profundidad. Y es actualizada porque no slo se publican proyectos, cursos, notas de inters general, informes de reparacin, etc, sino tambin se van desarrollando los diferentes equipos y accesorios que van
apareciendo en el mercado y cada profesional que
forma parte del staff de nuestra querida revista incluye su visin particular sobre el futuro del tema
que se est analizando.
50
A QUIEN ESTA DIRIGIDA SABER ELECTRONICA?

aber electrnica es la publicacin, de su gnero, ms popular en habla hispana, orientada a profesionales, tcnicos y hobbystas,
que contiene artculos de actualidad, los cuales por su
originalidad e inters convierten cada ejemplar en nmero de coleccin. A lo largo de su trayectoria se ha
convertido en una revista de lectura obligatoria para
todo entendido u hobbysta de la electrnica.
Saber Electrnica es una revista de Editorial Quark

de Argentina, que se distribuye en casi toda Amrica
a travs de dos empresas:
A) Editorial Quark (Argentina): distribuida en Argentina, Uruguay, Chile y Paraguay.
B) Editorial Televisa (Mxico): distribuida en Centroamrica, EE. UU., Canad, Colombia, Venezuela,
Per, Bolivia y Ecuador.
Mensualmente tiene una venta neta efectiva promedio superior a 56.000 ejemplares y, segn un estudio
de mercado encargado por Editorial Televisa de Mxico, posee un reader ship cercano a 10, lo que hace
que unas 560.000 personas en toda Amrica lean Saber Electrnica, convirtindola en la revista tcnica de
habla hispana ms leda del mundo.
A lo largo de sus 20 aos de existencia se han publicado ms de 2500 artculos cuya mayora no han
perdido vigencia, tambin se han publicado 46 ediciones especiales y ms de 100 libros (electrnica y computacin).
El 80% de este material se encuentra digitalizado y
est disponible en Internet.
Es lgico suponer que, si 560.000 personas leen la
revista, es porque estn interesados en notas que all
se publican, luego, si de cada nota publicamos informacin detallada en Internet y hacemos que el acceso
a dicha bibliografa sea gratuito para los lectores, tendremos una gran afluencia de visitantes a nuestro sitio
garantizada.
20 Aos de Saber Electrnica

Segn encuestas realizadas en Amrica, a junio
de 2007, el 79% de los lectores navegan por Internet, con lo cual contamos con ms de 380.000 visitantes potenciales que pueden acceder al sitio slo
con la divulgacin del mismo en Saber Electrnica.
Sin embargo, datos actuales muestran que nuestro sitio tiene una afluencia bastante inferior a estas estadsticas, lo que muestra un impresionante potencial
de crecimiento para un futuro cercano.
Y, como ya mencionamos, Saber Electrnica no
est sola... es apoyada por otras publicaciones ms
especficas como Service y Montajes, la revista del
Club Saber Electrnica, el peridico Club SE y el
Newsletter (este ltimo difundido gratuitamente a
travs de Internet).
Curso Completo
de Audio &
Hi-Fi se public
en 1989 y
rpidamente se
convirti en un
Best Seller, con
ms de 50.000
ejemplares
vendidos
solamente
en Argentina y
Mxico.
51
Informe Especial
52
20 Aos de Saber Electrnica
53
Informe Especial
54
MONTAJE
Tarjeta Entrenadora PIC16F877

El manejo de un display LCD adems de un teclado matricial,
as como el empleo del ADC y la USART de un microcontrolador, es algo a lo que todos aspiramos, como as tambin al
manejo de todas estas herramientas al mismo tiempo, para
estar en posibilidades de generar una aplicacin completa. En
esta nota explicamos el funcionamiento de una tarjeta que permite stas y un montn de otra tareas.
Autor: Ing. Ismael Cervantes de Anda

icervantes@saberinternacional.com.mx
l proyecto que aqu mostramos est orientado a contar

con una herramienta a base
de un microcontrolador PIC de 40
terminales, cuya matrcula es
PIC16F874 o PIC16F877, que
adems poseen una memoria de
programa de 4k u 8k de capacidad de memoria del tipo flash respectivamente.
La cantidad de terminales que
tienen estos microcontroladores
es lo que nos d la posibilidad de
manejar todas las herramientas al
mismo tiempo, pudiendo disear
aplicaciones completas, por lo
tanto, es por esto que a este de-
sarrollo lo consideramos como

una tarjeta integradora de aplicaciones. Sobre la base de esta tarjeta podemos disear desde instrumentos de medicin, hasta un
sistema de intercambio de informacin con una computadora.
Lo importante es saber qu vamos a disear para poner manos
a la obra.
En la imagen de la figura 2 se
ilustra el diagrama esquemtico
de la tarjeta integradora de aplicaciones, la cual procedemos a describir.
En primer trmino se tiene al
microcontrolador PIC de 40 termi-
Figura 1 - Disposicin de terminales del PIC16F874 / PIC16F877.
nales, cuya disposicin de las

mismas se ilustra en la figura 1.
En las terminales del puerto A del
microcontrolador se dispone de
un circuito a base de un dipswitch, que en conjunto con resistores que se encuentran configurados bajo la configuracin pull
down, generan estados lgicos al
abrir o cerrar los interruptores de
los dipswitchs, pero adems se
dispone de un borne en donde
tambin se pueden hacer llegar
los estados lgicos de manera externa. Para ello los interruptores
de los dipswitchs se tienen que
dejar en posicin abierta, cabe
hacer mencin de que slo se dispone de 6 terminales en el puerto
A, y 5 de ellas pueden disponer
de entrada para el convertidor
analgico a digital (ADC).
En el puerto B del microcontrolador se propone el uso de un teclado matricial, para ello se tienen
que configurar las terminales de
este puerto mitad como entradas
y mitad como salidas. Las terminales que van del PB4 al PB7
(nibble superior), son consideradas para conectarse a las filas de
un teclado matricial, y a la vez se
tienen que configurar como de salida, porque para el control del teclado lo haremos a travs de las
filas. Las terminales que van del
Saber Electrnica
57
Montaje
Figura 2 - Diagrama esquemtico de la tarjeta integradora de aplicaciones.
Figura 3 - Circuito Impreso de la tarjeta integradora de aplicaciones.
Saber Electrnica
58
PB0 al PB3 (nibble inferior) se deben configurar como de entrada,

es por ello que se le conectan resistores en la configuracin de
pull down, para que estas terminales siempre se encuentren en
estado lgico 0, a menos que a
travs del teclado se haga llegar
un 1 lgico, a travs del nibble
inferior del puerto B se conectan
las columnas del teclado matricial.
El puerto C del microcontrolador se encuentra totalmente
abierto para el uso que se le quiera dar, tomando en cuenta que se
dispone de 8 bits. Dos de ellos corresponden al bit 7 y 6 donde se
encuentra la herramienta de la
comunicacin serial USART, en el
bit 7 se encuentra el receptor,
mientras que en el bit 6 se encuentra el transmisor. En este
Tarjeta Integradora de Aplicaciones

puerto se puede conectar
un monitor a base de leds
por ejemplo, o el control
de algn elemento actuador, si es que se configura
el puerto como salida de
datos. Tambin puede ser
configurado el puerto C
como de entrada de datos, en cualquiera de las 2
posibilidades se debe tomar en cuenta de que en
el borne del puerto C, se
tiene conexin directa con
las respectivas terminales
del microcontrolador, por
lo que se tiene que implementar la correspondiente
circuitera de proteccin.
A travs del puerto D
del microcontrolador se
tiene la conexin hacia un
display LCD, por lo tanto,
Figura 4 - Disposicin de los dispositivos en la tarjeta integradora de aplicaciones.
para esta aplicacin este
puerto se debe configurarar como de salida. Para controlar tos, o para controlar un puerto pa- siempre cualquier duda comentario, o programas de prueba los
al display LCD se hace uso de 6 ralelo esclavo.
En general este desarrollo tie- pueden solicitar a travs del code los 8 bits con lo que cuenta el
puerto D, por otra parte se hace ne un muy buen potencial tanto si rreo icervantes@saberinternaciouso de la funcin que tienen los se emplea como una aplicacin o nal.com.mx o los pueden encondisplays de controlarlo de manera para aprender a programar a los trar en la pgina www.webelectromultiplexada, para que slo sea microcontroladores PIC. Espera- nica.com.ar.
el puerto D quien lo controle. Es mos que sea de mucha utilidad la
Hasta la prxima!
el nibble superior del puerto D presente informacin, y como
(bits del PD4 al PD7) en donde se
generan las instrucciones y caLista de componentes para armar el kit ICA-023
racteres, el bit PD3 se encarga de
TARJETA INTEGRADORA DE APLICACIONES
controlar la terminal de habilita(Plaqueta Entrenadora PIC16F877)
cin E del display LCD, el bit
IC1
Base de 40 terminales
PD2 controla la terminal R/W que
IC2
LM7805
consiste en la lectura y escritura
D1
Led
Rojo (Enc)
de la memoria del display LCD, el
S1,
S2
Interruptor
Push boton (Iluminacin y Reset)
bit PD0 se encarga de controlar el
R1
a
R10
y
R19
10k
1/8
Watt
modo de operacin del display, el
R11 a R16, R18 y R20
390 1/8 Watt
cual puede ser modo instruccin
R17
1k
1/8 Watt
o modo carcter, esto lo hace a
R21
Preset
de 10k (Contraste)
travs de la terminal RS del disC1
0.33F
play LCD.
C2
0.1F
El puerto E del microcontrolaC3
y
C4
22pF
dor tambin se encuentra abierto
X1
4MHz
Cristal de cuarzo
para cualquiera de los usos que
Dip-switch
Dip-switch
de 8 interruptores
soporta, los cuales pueden ser
como terminales de propsito geVarios: broche para pila de 9 VCD y circuito impreso.
neral de entrada y salida discre-
Saber Electrnica
59
MONTAJE
Robot de Carreras GABOTT-1
Parte 1
Al momento de pasar de la etapa de un siguelneas a un robot de carreras para competencia, el

constructor se encuentra ante un dilema: cmo
lograr un sistema electrnico de acuerdo a los requerimientos de velocidad de respuesta de la
prueba que nos permita, de una manera sencilla,
adaptar un sistema mecnico simple, de construccin factible sin componentes difciles de obtener
y de bajo costo? Nuestro proyecto responde a
estas expectativas y a su vez ha logrado muy
buenos resultados en competencias de buen nivel y lo mejor de todo a bajo costo.
Docente ESCOM - I.P.N. -
a construccin de un circuito
especfico para un robot de carreras a veces se torna un tanto compleja por la disposicin de
materiales y de elementos de circuito, muchas veces recurrimos a los
controles por PMW y otros tantos
basados en microcontrolador, pero
cuando recurrimos a las pruebas
reales nos damos cuenta que es tan
sencillo como en un siguelneas ya
que gran parte de la complejidad recae en los elementos mecnicos y
su funcionamiento a la par con el circuito electrnico, muchas veces
aconsejo que analicen el funcionamiento de un sigue lneas con una
configuracin de traccin diferencial
y traten de analizar que ocurrira si
aumentasen la velocidad, entonces
nos damos cuenta de lo siguiente:
-El cabeceo aumenta considerablemente (movimientos de la direccin del mvil) con la velocidad. Lo
anterior nos dice que una configuracin de traccin diferencial no es la
mejor, y si como solucin se adicio-
na un control de velocidad a cada

motor tendremos que implementar
un efectivo control de PMW basado
en microcontrolador y ser de uso
obligatorio que tenga incorporado un
convertidor Analgico/Digital.
-El aumento de velocidad a veces lo obtenemos con el aumento de
voltaje a los motores, lo cual requerira de una fuente de alimentacin
mayor y de gran capacidad de corriente, lo que se refleja en peso y
costo. La solucin podra ser usar un
sistema de traccin con menor relacin de reduccin.
- La solucin anterior se refleja
en que el robot debe ser de mucho
menor peso, lo cual se traduce en un
volumen menor y por supuesto que
su sistema mecnico se reduzca en
tamao por lo que hay que redisearlo, as mismo se deber de contar con bateras reducidas y por consiguiente que el circuito sea eficiente.
Como podemos ver nos enfrentamos a lo que yo llamo un crculo
Saber Electrnica
60
Autor: Ing. Juan Carlos Tllez Barrera

e-mail: jctellez@saberinternacional.com.mx
vicioso, para aumentar velocidad,

ms voltaje, ms batera, ms peso,
ms corriente, o por el otro lado menos peso, ms velocidad, bateras
eficientes, ms costo, circuito ms
eficiente. De uno o de otro modo
caemos en la desesperacin y el
proyecto se torna complicado.
Por las razones anteriores decid
redisear el circuito original del siguelneas dando paso a este nuevo
diseo que llam GABOTT-01, que
es un circuito ms reducido, sencillo,
muy verstil y sobre todo cumple las
funciones para las cuales fue diseado de una forma muy eficiente,
claro est eligiendo los elementos
mecnicos de manera adecuada y
realizando adaptaciones en forma
emprica.
Las Prestaciones
Agregadas son:
-Una de las salidas de potencia
para motor maneja inversin de giro
para la direccin, el otro es de fun-
Robot de Carreras Gabott-1

cionamiento constante.
-Eleccin de umbral para deteccin de lneas para su ajuste.
-Eleccin de seguimiento de lneas blancas o negras.
-Elemento de memoria que le
permite, en caso de que pierda la lnea, recordar hacia dnde debe
virar para tratar de encontrarla.
-Con cambios adecuados puede
implementarse un sigue-lneas simple con traccin diferencial o uno de
carreras con traccin tipo triciclo.
El circuito, a pesar de su simplicidad, tiene lo necesario para construir un muy buen robot de competencia, claro est tambin que depende de los elementos mecnicos
lo cual es la parte crucial, pero confiando en el ingenio de los lectores y
con la gua ilustrativa anexa podrn
lograrlo sin ningn problema.
Etapa de Potencia
Para ello recurrimos al CI L293D
cuyo uso se ha extendido debido a
su bajo costo. En un nico encapsulado doble en lnea tiene dos circuitos puente H completos con la capacidad de poder manejar cargas de
hasta 1 ampere, entrada de habilitacin (enable) de cada puente H
que es til para manejar PMW, diodos de proteccin integrados, adems de que acepta a su entrada niveles lgicos de hasta 7 volts mximos de amplitud.
Dependiendo de la configuracin
es capaz de manejar dos motores
independientes con su respectivo
control de inversin de sentido o
hasta cuatro motores en un solo
sentido de giro.
En nuestro caso slo emplearemos un puente H para manejar el
motor de direccin que es el motor 1
(M1). El otro puente lo dejaremos
para un motor de marcha constante
de forma permanente.
El circuito es sencillo y pequeo
y la tabla de verdad de funciona-
miento para el caso de la inversin

de giro es la de la figura 1.
Es necesario aplicar el nivel lgico 1 a la entrada enable 1 para
que el motor funcione, de aplicar un
nivel lgico 0 el motor dejar de
funcionar y girar nicamente por
inercia hasta que se detenga, en caso de aplicar un estado lgico igual
en ambas entradas sin importar si
es 1 o 0 el motor no ser afectado por la inercia y se frenar, lo anterior es til para cuando se
utilice alguna etapa que requiera mayor precisin como
el caso de un microcontrolador. Para el motor 2 (M2) el
funcionamiento ser permanente, por lo cual A y B ya estn conectadas a GND y VCC
respectivamente. Ver figura
2.
una mesa o el piso y que sea de algn color contrastante con el rea
circundante, la cual puede ser una
lnea negra sobre fondo blanco o lnea blanca sobre fondo negro y puede presentar curvas o trayectos rectos que el mini robot o mvil deber
seguir sin salir de la misma. La sencillez del mismo radica en que necesitamos slo dos sensores para poder discernir hacia dnde es la
orientacin de avance con respecto
Etapa de Sensores
Su funcin principal es
seguir una lnea dibujada en
Figura 2.- El CI L293D y el esquema

de conexin a usar.
Figura 3 - Mini-robot en configuracin

tipo triciclo y ubicacin de los sensores.
Saber Electrnica
61
Montaje
de la lnea y as el mvil retorne a la
ruta en caso de que se desve.
De acuerdo a la figura 3 y a grandes rasgos situamos ambos sensores lado a lado y que al mismo tiempo se encuentren dentro de la lnea,
de tal manera que al situarse los dos
sensores sobre la lnea, el motor1
no gire y permanezca frenado. En
caso de que se desve y salga alguno de los sensores de la lnea y ste sobre el rea fuera de sta, mandar una seal de control al motor
correspondiente el cual girar de tal
forma que obligar a la direccin a
moverse para orientar a los sensores para que estn sobre la lnea.
Como el otro motor avanza, el mvil
retornar a la ruta establecida y
cuando el sensor est nuevamente
sobre la lnea dejar de enviar la seal de control y el motor volver a
inactivarse hasta que nuevamente
alguno de los dos vuelva a salir de
la lnea.
Figura 4.- CNY70 y el comparador.
Funcionamiento
El funcionamiento del circuito es
el siguiente, los ojos del mvil ser el sensor CNY70, en el mismo encapsulado se encuentra un emisor y
un detector infrarrojo, el emisor infrarrojo se polariza a travs de R1 y
en el receptor el fototransistor se conecta va R2 a tierra (Ver Figura 4),
cuando el receptor capte reflexin
circular a travs de l una corriente
proporcional al nivel de radiacin incidente, ese flujo de corriente provocar en el resistor una cada de voltaje donde el nivel de ste depender si la reflexin la provoca una superficie clara u oscura.
Lgicamente la mayor reflexin
estar presente cuando el sensor
cruce por alguna rea clara y en
donde se presente la lnea oscura
ser menor, de esta manera podremos diferenciar cuando est sobre
la lnea y cuando se desve de su
camino a seguir. Posteriormente el
voltaje presente en el resistor se
aplica a la entrada no inversora de
un OPAMP en modo de comparador
de voltaje, el nivel de voltaje con el
cual se va a comparar lo tomaremos
de un divisor resistivo formado por
R3 y P1, as nosotros podremos definir el umbral en el cual nuestro mvil diferenciar entre la lnea y la superficie de la pista. A la salida del
OPAMP tendremos presente el voltaje de saturacin positiva, que ser
Figura 5.- Impreso de la tarjeta de sensores y la disposicin del lado de los

componentes, se indica de qu manera se montan los CNY70 y la orientacin
de la matrcula.
Saber Electrnica
62
cercano al valor de la fuente o el voltaje de saturacin negativo el cual

es prcticamente cero. Este mismo
circuito se duplicar para el segundo
sensor y tendr el mismo funcionamiento, para facilitar el ajuste de umbral de deteccin usaremos el mismo divisor de voltaje para el segundo circuito, as el mismo valor de voltaje de comparacin ser aplicado a
ambos. Lo que s es muy importante
es que los dos sensores tengan la
misma separacin sobre la pista y
as el circuito funcione adecuadamente.
Como puede observarse, el mdulo con los CNY70 usa slo dos
sensores, los componentes se colocan habitualmente del lado opuesto
de las pistas ya que el CNY70 tiene
la suficiente altura para librar a los
resistores y poder colocarlo bajo el
mvil (Figura 5), sus terminales
coinciden con las de la placa del circuito del robot de carreras, por lo
cual se recomienda soldar cables a
la placa de los sensores que en un
extremo tengan un conector de cuatro terminales y as conectarlo a la
placa principal, del total de 4 operacionales slo se usarn 2 del LM324
en modo comparador.
Ahora sigue lo que llamamos el
mdulo de memoria, ste estar entre la salida de los comparadores y
el L293, est formado por un integrado CMOS CD4093 que son 4
NAND, stas se usarn para formar
un FLIP FLOP que ser el mdulo
de memoria y as recordar cul de
los dos sensores sali primero de la
lnea, las otras 2 NAND se usarn
para invertir la salida del comparador y por medio de jumpers elegir
entre seguimiento de lneas negras
o lneas blancas.
Esto lo podemos apreciar en el
diagrama esquemtico del circuito
de la figura 6.
Para seguir lneas negras slo
se tendrn que posicionar los jumpers hacia la posicin 1, para lneas
blancas hacia la posicin 2 (Ver figu-
Robot de Carreras Gabott-1
Figura 6 - Diagrama de circuito completo.
ra7).
Para finalizar slo resta probar el
circuito completo alimentando con 4
pilas AA de 1.5 volts.
Para probar el circuito podemos
conectar un motor pequeo de juguete en M2 para ver si hay un funcionamiento continuo, ah no habr
cambio alguno, ahora si conectamos
el mismo motor, pero ahora en las
terminales de M1, podemos hacer
los siguiente:
-Se sugiere colocar un interruptor entre la batera y el mdulo principal de potencia, esto para los lapsos de tiempo en el que el circuito no
se use y prolongar la vida de las bateras.
-Se recomienda usar cinta de
aislar plstica sobre una superficie
limpia y plana, as de esa forma podremos probar el circuito en lneas
negras sobre fondo blanco o lneas
blancas sobre fondo negro para verificar el funcionamiento.
-El circuito con los sensores se
coloca sobre la lnea en forma paralela a la superficie, no inclinados y
deben situarse a una altura no mayor a 5 milmetros de la superficie de
la lnea, 2.5 milmetros de altura es
la distancia ideal.
-El ajuste del umbral de compa-
racin deber hacerse empricamente, coloque los sensores sobre

la lnea, seleccione segn sea el caso si seguir lnea blanca o lnea negra, el motor deber estar sin girar si
los dos sensores estn sobre la lnea.
Si el motor gira, vare el valor del
preset hasta que se detenga. Una
vez que el motor se detiene, mover
los sensores hacia un lado, cuando
uno de los sensores salga de la l-
nea el motor comenzar a girar, lo

cual quiere decir que s funciona
adecuadamente, ahora si sigue moviendo los sensores y stos ya no
estn sobre la lnea, entonces el motor debe seguir girando en la misma
direccin, de esta manera vamos
bien.
Ahora regresemos los sensores
a la lnea sin variar la separacin de
los mismos con la superficie, al si-
Figura 7 - Impreso y disposicin de componentes.
Saber Electrnica
63
Montaje
Lista de Materiales
1 Tarjeta para sensores
1 Tarjeta GABOTT1
IC - CNY70, 2 sensores.
IC2 - LM324
IC1 - CD4093
IC3 - L293D
R1 - 10k , 3 de cada uno
R2 - 220, 2 de cada uno
R3,- 10K
P1 - 10K
C1 - 0.1 uf.
Header vertical 4X1
Header vertical 3x1, 2
2 Jumpers para header.
Figura 8.- Tarjetas terminadas y listas para montaje en el robot.
tuarse los dos sensores nuevamente sobre la lnea el motor se detendr, entonces continuamos para que
ahora salga el sensor opuesto, el
motor deber girar ahora en sentido
opuesto, cuando salgan los dos sensores el motor deber seguir girando. Con lo anterior comprobaremos
el funcionamiento del mdulo de
memoria, es decir, cuando los sensores salgan de la lnea el motor deber seguir girando para que el m-
vil retorne a la lnea, mueva los sensores de lado a lado sobre la lnea y
ver cmo cambia de direccin el
motor, entonces el circuito est funcionando adecuadamente. Un robot
de carreras es quiz la parte ms difcil de los mini-robots porque nos
basamos mucho en cuestiones empricas, pero esto le da la mayor
fuente de aprendizaje y nos hace los
cuestionamiento en cuanto a nuestras necesidades de conocimiento.
Saber Electrnica
64
Varios no incluidos
Interruptor pequeo, Conectores
varios, cables delgados, porta pilas,
base de robot, etc.
Cualquier duda puede enviarme un
e-mail.
Nota final: el circuito se montar
en la base del robot que el lector
construir, la configuracin es a tres
ruedas o tipo Triciclo, no se aborda
en esta edicin la fabricacin del
mismo, la traccin se encuentra en
el mismo eje de la rueda de direccin, razn por la cual se dividi el
artculo en dos partes, en el prximo
nmero se darn las indicaciones y
sugerencias para construir
el mvil de carreras, la intencin es construir primero el circuito y adaptar el
mvil a las dimensiones de
ste, no al revs. Para
aquellos que ya tienen idea
de cmo construir el mvil
podrn probarlo sin ningn
problema.
En el prximo nmero tambin daremos la sugerencia
para usar el circuito en un
sigue-lneas de traccin diferencial para aquellos que
no tienen experiencia y
posteriormente lo evolucionen a carreras. Hasta el
mes que viene!
Ya se encuentra en los mejores kioscos

del pas el tomo 31 de la Coleccin Club Saber Electrnica: Sistemas de Seguridad.
Se trata de una obra escrita por el Ing. Horacio Daniel Vallejo con detalles tericos y
prcticos sobre circuitos y sistemas electrnico sencillos de proteccin. En esta nota
describimos uno de los proyectos contenidos en el captulo 2 de dicha obra.
Introduccin
Todo aquel equipo encargado de resguardar a
un elemento contra cualquier agente perturbador,
forma parte de un sistema de seguridad.
Normalmente se asocia a los sistemas de seguridad con los sistemas de alarmas que son aquellos
cuya funcin es la de proteger una vivienda, un vehculo, un negocio o cualquier otro objeto de valor
contra ladrones.
De esta manera podemos decir que un sistema
de alarma es parte de un sistema de seguridad, ya
que este ltimo, puede incluir un equipo detector de
incendios, de inundaciones, radiaciones nocivas,
etc.
Esta obra ha sido pensada para ofrecerle al lector una gran cantidad de proyectos tiles para distientas actividades, resultando una ampliacin del
primer tomo de la Coleccin Saber Electrnica, cuyo
ttulo es presisamente: Alarmas.
No redundaremos en definiciones sobre los elementos que conforman un sistema de seguridad ya
que perseguimos la idea de brindarle informacin
clara y precisa. Esta aclaracin viene a cuenta por-
CLUB SABER ELECTRONICA 65
que en numerosos libros de texto puede encontrar la

explicacin de un tema que contiene elementos muchas veces difciles de conseguir por el tcnico u
hobbysta; por tal motivo, he decidido presentarles
aqu, los elementos de uso frecuente, basndome en
productos comerciales fciles de conseguir en cualquier negocio del gremio.
Para ampliar este concepto, digamos que se puede hablar de sensores piromtricos pero qu son estos elementos?, qu diferencia a los distintos modelos?, cundo conviene instalar una central microprocesada?, cul es el principio de funcionamiento de
un detector de humo?, conviene instalar un sistema
de seguridad en base a detectores de radiacin
cuando habitan animales en la zona a proteger?...
Estas como tantas otras, son preguntas que todos
podemos realizarnos cuando debemos elegir la configuracin apropiada, es por ello que resultara conveniente que lea detenidamente cada pgina de este texto si es que desea tener amplio panorama sobre los diferentes elementos que pueden componer
un sistema de sguridad para que luego pueda efectuar la eleccin adecuada a sus necesidades.
Como es nuestra costumbre, he priorizado la f-
cil lectura y comprensin de cada tema, razn por la

cual la obra se divide bsicamente en tres partes, en
primer lugar va a encontrar una explicacin terica
sobre los elementos que componen a un sistema, luego propongo distintos circuitos electrnicos de amplia aplicacin y por ltimo describimos una central
de alarma inteligente de 2 zonas instantneas, 1 zona demorada, 1 salida de activacin temporizada.
Este libro fue escrito teniendo en cuenta las constantes consultas de los lectores de Saber Electrnica
y la revista del Club SE. Se han incluido tems de
acuerdo con las encuestas que normalmente efectuamos en nuestro portal de internet. Esto confirma que
Ud. es parte de esta obra, ya que en ella estn vertidas las ideas y crticas que seguramente en alguna
oportunidad nos habr hecho.
Alarma de Presencia
Este circuito, que detecta la presencia de luz disparando un oscilador de potencia intermitente, posee diversas
utilidades: una de ellas es la deteccin de intrusos o el aviso de llegada de personas, produciendo un sonido tan luego la luz tenga acceso. Otra de las utilidades es que funciona como despertador solar, disparndose al salir el Sol.
Cuando la luz incide en un sensor, el circuito se dispara y produce un tono intermitente en un buzzer de buen
rendimiento.
Damos algunas posibles aplicaciones para el equipo,
las que seguramente le sern de utilidad:
Dejndolo conectado sobre una mesa, durante la
noche, si alguien entrara en la habitacin y encendiera
una luz, o si la iluminara con una linterna -en el caso de
un ladrn-, la alarma comenzar a sonar.
Tambin sirve, en estas circunstancias, para el aviso de
llegada de algn miembro de la familia.
Junto a una ventana avisar cuando amanece, disparndose con el alba, como si fuese un despertador diferente.
Figura 15
66 CLUB SABER ELECTRONICA
En un ambiente oscuro puede dispararse si se originara alguna llama, actuando, en este caso, como detector
de incendios.
En la oficina puede utilizarse para detectar el accionamiento de luces indicadoras en un panel, cuando stas
estuvieran en una posicin desfavorable para su vizualizacin.
(Metaloplstica MP10 o equivalente) con buen rendimiento, pero puede usarse cualquier otro de ms intensidad
que pueden ser agregados al proyecto original.
En fin, las aplicaciones del aparato dependen exclusivamente de la imaginacin de cada uno.
El primero utiliza un parlante comn, y la alimentacin

del circuito puede hacerse con tensiones de hasta 12V. El
transistor, mientras tanto, necesitar un disipador de calor.
Ms de una vez, en diferentes proyectos publicitados

en Saber Electrnica, utilizamos como base el circuito integrado 4093 por su versatilidad y bajo costo. Este circuito
integrado est formado por 4 puertas NAND disparadoras Schmitt de 2 entradas. La primera de ellas (CI1a) est
conectada como inversor, siendo accionada por el sensor
del circuito, que consiste en un LDR. P1 hace el ajuste de
sensibilidad.
Observe que tanto en esta versin de potencia como

en la que explicaremos a continuacin, el consumo de corriente aumenta cuando est activada, exigiendo una fuente un poco ms potente, como pilas medianas o grandes.
La segunda versin utiliza un FET de potencia y un buzzer
que ser alimentado con una tensin que podr superar
los 300V, lo que hace que produzca un sonido realmente
intenso.
De esta forma, en la oscuridad, cuando el LDR est con

su resistencia elevada, la entrada del inversor est en el nivel alto y la salida en el nivel bajo.
En la figura 16 tenemos el diagrama completo del aparato.
Con la salida en el nivel bajo, el segundo bloque del

aparato, que consiste en dos osciladores con las puertas
CI1b y CI1c, est inhabilitado.
Estos osciladores, que conforman el segundo bloque,
operan en frecuencias diferentes. El primero, formado por
CI1b, opera en una frecuencia de fraccin de Hz, lo que
da la cadencia a los bips sonoros que sern producidos.
El segundo opera en una frecuencia de audio de alrededor de 7kHz, que es la resonancia del buzzer y corresponde a los bips.
As, cuando incide luz en el LDR, el nivel de tensin en
la entrada de CI1a cambia, pasando a bajo, y la salida
va al nivel alto, lo que produce el disparo de los dos osciladores.
Sus seales, entonces, se combinan en la cuarta puerta del circuito integrado (CI1d), originndose los bips que
son reproducidos por el transductor.
El transductor utilizado es del tipo piezoelectrnico
Figura 16
Para el circuito integrado sugerimos la utilizacin de

un zcalo DIL de 14 pines. El LDR es del tipo redondo comn, de 1 a 2,5cm de dimetro, aunque cualquier tipo sirve, incluso los de Tecnowatt, que son los ms comunes en
el mercado.
El buzzer no es nada ms que un transductor cermico piezoelctrico del tipo MP10 (Metal o plstica) o equivalente, aunque podemos utilizar con muy buen desempeo una cpsula de telfono de cermica.
Para la alimentacin de esta versin bsica pueden utilizarse pilas o batera, y el potencimetro puede ser sustituido por un trimpot.
Para probar el equipo, colquelo en un sitio poco iluminado y, despus de conectarlo a la alimentacin, ajuste
P1 hasta que no se escuche sonido alguno.
Encienda la luz del ambiente, o deje entrar ms luz en
el lugar. La alarma deber dispararse.
Para usar el aparato basta dejarlo en un lugar poco iluminado, pero en una posicin que pueda recibir la luz del
ambiente para activar el sistema en caso
de que alguien entrara en el recinto o encendiera la luz principal.
Para detectar el encendido de la luz de
un panel, es suficiente con apuntar el LDR
hacia el lugar necesario (para eso puede
ser dotado de un tubito) y ajustar P1 para
que no se active el sistema sonoro en ausencia de luz.
CLUB SABER ELECTRONICA 67
RECEPCIN DE TV POR UHF
Pruebas y Ajustes del Decodificador

para Recepcin de TV por UHF
En ediciones anteriores hemos visto que muchas seales de TV
se transmiten por aire en la banda de UHF y que algunas estn
codificadas. Comentamos que la recepcin de seales transmitidas por aire no es delito y explicamos los principios de
codificacin y decodificacin usuales. Tambin le mostramos
de qu forma puede instalar un sistema de recepcin de TV por UHF
y hasta le enseamos a montar el decodificador. En esta nota le indicamos cmo se ajusta este circuito para obtener el mejor desempeo.
Por Ing. Alberto H. Picerno

picernoa@fullzero.com.ar
Introduccin
Recuerde que comerciar con decodificadores es un delito penado por
la ley. Toda la informacin entregada
en este curso es para que el lector
construya un codificador primero y el
correspondiente decodificador despus, para detectar sus propias seales codificadas emitidas por cable
o por aire. La utilizacin de esta informacin para construir decodificadores de seales comerciales corre por
cuenta y riesgo del lector y ni el autor
ni la editorial se hacen responsables
por los daos y perjuicios que causara el mal empleo de esta informacin.
Qu etapas de un TV son necesarias modificar para que la seccin
de video de un deco funcione correctamente?
Eso depende del TV. Hay casos
en que slo se debe insertar el deco
en el emisor del repetidor de video,
en otros se debe adems modificar la
constante de tiempo del AGC de la
FI. En algunos se deben modificar los
dos AGC, el de la FI y el del sintonizador. Y por ltimo en ciertos TVs se
debe modificar la tensin continua de
salida del deco superpuesta a la seal de video.
Esto es por alguna caracterstica especial de nuestro deco, o es

igual para todos los decos? Todos los
decos necesitan estas adaptaciones;
la diferencia es que nosotros los
mencionamos para que el lector pueda hacer un trabajo perfecto y otros lo
ocultan porque subestiman al instalador suponiendo que no ser capaz de
realizar una adaptacin perfecta.
Si Ud. va a ofrecer un servicio de
TV codificada debe preocuparse para
que todos los equipos modificados
queden funcionando correctamente
sin que se pueda distinguir que esa
seal de TV fue codificada en algn
momento. Y eso no es algo difcil de
lograr si se trabaja con seriedad.
Primero vamos a tratar de entender por qu debe modificarse el AGC
del TV para luego modificarlo con conocimiento de causa.
Funcionamiento Resumido del

AGC con Seales Codificadas
Ya sabemos que una de las codificaciones que se le realiza a la seal
de video consiste en modificar el pulso de sincronismo horizontal. De modo que quede inmerso en el video.
Luego, al decodificar, el pulso se
Saber Electrnica
68
vuelve a colocar a la altura correcta;

es decir, a la mxima amplitud de la
seal de video compuesta. La intencin es lograr que el separador de
sincronismo del TV se equivoque y
se enganche aleatoriamente con el
valor mnimo del video. Esa es la intencin, pero adems de engaar al
separador de sincronismo, se logra
tambin, engaar al AGC porque el
AGC de los TVs, detecta la amplitud
de los pulsos de sincronismo horizontal y si los pulsos estn inmersos, el
AGC se equivoca y cambia la ganancia de la FI de acuerdo a la informacin de video y no de acuerdo al valor de la portadora de video que es lo
que se busca.
En principio parecera que el problema no tiene solucin. Si los pulsos
estn inmersos, el AGC se equivoca.
Sin embargo, un anlisis profundo
del problema indica que cambiando
la constante de tiempo de la FI el problema se soluciona. Lo que ocurre es
que una seal codificada siempre debe enviar alguna serie de pulsos de
sincronismo con la amplitud, la forma
y la polaridad correcta y esta serie de
pulsos es justamente la que se presenta durante el sincronismo vertical.
De este modo, el decodificador oficial
modifica el AGC en funcin de los

pulsos de sincronismo vertical y no
de los pulsos de sincronismo horizontal.
Aumentar la constante de tiempo
del AGC diseada para el sincronismo horizontal y adecuarla al vertical
es muy fcil en principio.
Por ejemplo un TV con el 7680
tiene un capacitor de AGC del orden
de los .47F como se vi en la entrega anterior. Los pulsos verticales se
repiten cada 20mS es decir cada
20.000S y los pulsos horizontales
cada 64S. Esto quiere decir que el
capacitor electrolitico del AGC de la
FI se debe agrandar 20.000/64 veces, es decir aproximadamente 300
veces. De .47F pasar a 150F. Por
aproximacin corresponde a un capacitor de 100F.
Pero eso no es todo. Un TV tiene
dos AGCs, el de FI y el del sintonizador. El del sintonizador no tiene tanta
influencia como el de FI, porque en la
mayora de los casos el sintonizador
se encuentra trabajando al mximo
de ganancia debido a la poca seal
captada por la antena o a la baja seal del cable. Pero siempre hay casos especiales de equipos muy cercanos a la antena transmisora o al
centro de distribucin de seal de cable y en esos casos influye.
Por lo general todos los TVs y sintonizadores tienen un capacitor de
AGC de .1F que se lleva a 22F para todos los casos.
Por ltimo, algunas codificaciones modifican tanto el nivel de los
pulsos verticales como el de los horizontales. En esos casos la nica posibilidad es construir un AGC que
responda al valor medio de la seal
de video y no al nivel del pulso de
sincronismo. Eso requiere el agregado de un resistor sobre el capacitor
de AGC de la FI, porque en caso contrario la seal de video de salida del
jungla no tendr el valor correcto sino
que ser ms grande.
Para que el lector no tenga inconvenientes al realizar una instalacin
de deco, realizamos una tabla con
prcticamente todos los circuitos in-
tegrados jungla de TV y video y la

modificacin de los capacitores y el
agregado del resistor. Ver tabla 1.
No se puede asegurar que un
equipo est correctamente modificado hasta que no se haya modificado
su AGC con constantes de tiempo
ms grandes, compatibles con los
pulsos verticales de TV. Como el lector ya sabe, los TVs, videos o conversores poseen dos AGC. Uno es el de
FI y el otro es el del sintonizador. Con
seales altas tiene preponderancia el
AGC del sintonizador. con seales
bajas el AGC del sintonizador, se predispone para mxima ganancia y slo opera el AGC de la FI. Por lo tanto
ambos AGC deben ser modificados
para que dejen de leer el pulso de
sincronismo horizontal (codificado) y
lean el pulso vertical, no codificado
pero invertido. Esto implica que se
utilizarn dos capacitores y un resistor para modificar el AGC. Los capacitores lentifican la respuesta y el resistor compensa la inversin del pulso vertical y normaliza el nivel de salida de video. Esta modificacin es
comn a todos los equipos que usan
determinado circuito integrado de FI
y por lo tanto no tiene sentido realizar
una tabla de modificacin que ingrese por marca y modelo. En cambio se
simplifica la tarea si se realiza una tabla que ingrese por integrado de FI.
Presentamos una tabla de unos
50 circuitos integrados (CIs), que iremos completando poco a poco, pero
que prcticamente permite modificar
todos los equipos existentes en Amrica Latina. En la primer columna se
coloca el nombre del integrado, en la
segunda, la patita de AGC de la FI en
donde se conectar a masa un capacitor del valor indicado en la columna
3 y un resistor indicado en la columna 2. En algunos CIs el resistor debe
ser conectado a una tensin continua
positiva de 9V en lugar de masa y
eso se indica con un asterisco al lado
del resistor. En la quinta columna se
indica la pata correspondiente al
AGC del sintonizador. All se debe
conectar un capacitor electroltico
que tiene siempre un mismo valor de
22F.
Analizador de Video
con Optoacoplador
la seccin de video con optoacoplador de nuestro analizador de video. A
esta cabeza de prueba se le debe
agregar el circuito amplificador de vi-
Figura 1 - Entrada de video por optoacoplador.
Saber Electrnica
69
Recepcin de TV por UHF

CIs
50600
532005
532008
ALP009
ALP027
ALP031
AN5117
AN5135
AN5138
AN5176
AN5180
BN5115
CXA1110
CXA14465
DBL2002
GL3130
IX0212
IX04686
K2919
KA2914B
KA2923
LA7520
LA7522
LA7530
LA7533
LA7545
LA7550
LA7555
LA7565
LA7567
LA75675
LA75676
LA7575
LA7576
LA7577
LA7578
M51316**
M51360
M51362
M51365
M51366***
M51494
M51496
M52334
M52342
M52761
M52764FP
MT51A
NA5176
TA7607
TA8611
TDA8303
TDA9800
TDA9808
Pata de AGC FI
2
2
2
2
23
7
17
5
5
17
16
3
26
7
5
5
5
5
7
5
5
7
7
5
5
9
12
12
17
17
15
15
13
13
3
3
3
4
6
6
6
1
1
13
8
8
13
17
17
14
2
10
19
17
TABLA 1
Valor de R
390K
390K
390K
1M
560K
3M2 *
390K
390K
390K
390K
390K
390K
82K
390K
390K
390K
390K
390K
120K
1M
180K
390K
390K
390K
180K
5M6
390K
390K
2,2M *
5M6 *
5M6
390K
1M5
820K
1M5
1M5
390K
390K
390K
390K
560K
390K
390K
1M5
390K
1M5
1M5
2M2 *
390K
390K
33K
68K
560K
8M2
Valor de C uF
22
2,2
2,2
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
10
22
22
1
22
22
22
4,7
10
4,7
4,7
4,7
22
4,7
4,7
4,7
22
22
10
22
10
10
1
22
22
22
22
22
4,7
Un smbolo (-) significa que no se agrega capacitor sobre el AGC del sintonizador
o
* En lugar de conectar a masa se debe conectar a los 9V
o
** El video de salida es negativo - se debe modificar la plaqueta decodificadora
o
*** En algunas mquinas Panasonic J48 se debe agregar un atenuador de 6 dB en la entrada de cable.
Saber Electrnica
70
Pata de AGC sint

7
7
17
19
6
66
19
17
10
5
5
11
10
10
10
18
13
10
10
15
11
11
14
14
14
14
10
10
4
10
8
6
4
4
4
13
17
14
3
3
14
14
19
7
5
12
12

deo analizado en la entrega anterior.
Observe que el circuito est dividido
en dos partes y que cada parte tiene
su propia masa, a la izquierda con el
clsico dibujo de masa y a la derecha
con un tringulo. El optoacoplador se
encuentra en la frontera de ambas
secciones, digamos que con un pie
en cada costa. La seccin de la derecha se alimenta con un bobinado extra agregado al Fly-back, precisamente tres vueltas de cable pasando
por dentro del ncleo. En sentido del
bobinado es el que provea mayor
tensin sobre C6. Si el bobinado est al revs, la tensin sobre C6 es de
aproximadamente 6V y el zener D1
no tiene posibilidad de regular. Si el
bobinado tiene el sentido correcto,
sobre C6 aparecern unos 22V y el
zener regular en 12V. Por lo tanto
C6 deber ser de 25V, en tanto que
C3 puede ser de 16V. El diodo BY627
puede ser cualquier diodo rpido
usado como diodo auxiliar para TV.
NOTA: es comn que el armador
de este dispositivo conecte el bobinado agregado a la masa del mismo flyback. Si se utiliza esa masa, el circuito aislado de entrada se queda sin
fuente de alimentacin. La masa que
se debe utilizar es la masa del Led
del optoacoplador coincidente con la
masa de zener de 12V.
El transistor Q1 hace circular una
corriente continua por el led del opto
y sumada a ella una modulacin proporcional a la seal de entrada.
El componente ms especial de
este circuito es el optoacoplador U1
que es un PC918 u otro similar utilizado en entrada de video de TV, observe que se trata de un dispositivo
de 8 patas. Su funcionamiento se basa en un fotodiodo y no en un fototransistor como ocurre en los optoacopladores clsicos.
Un fototransistor tiene una corriente de salida beta veces mayor
que un fotodiodo con un beta tpico
de 100. El problema es que se trata
de un dispositivo lento que no permitira acoplar las frecuencias ms al-
tas de video. Su respuesta en frecuencia rara vez supera el MHz y nosotros debemos llegar por lo menos a
4MHz.
Los optoacopladores especiales
para alta frecuencia y para transmisin de datos se basan en un fotodiodo conectado en inversa, que excita
la base de un transistor incluido en el
chip. De este modo se puede llegar a
un par de MHz sin realimentacin negativa y a unos 5MHz con realimentacin sobre la base del transistor
que es accesible desde el exterior.
El funcionamiento de este circuito
se basa en considerar que el transistor interno del chip se comporta como
un resistor que vara con la luz que
ingresa por el fotodiodo. Y esa luz tiene una componente continua que depende del divisor de tensin R2/R3 y
el resistor R4 que regulan la corriente que circula por el led interno sin
seal de entrada.
El divisor R2/R3 se calcula para
obtener un valor de 2V en la base.
Cuando se aplica la seal de entrada
del orden del voltio. La base del transistor variar entre 1,5 y 2,5V. Esto
significa que la corriente sin seal por
el diodo led ser de 10mA y que
cuando se aplica la seal, esa corriente variar entre 5 y 15mA. La iluminacin de Q1 sin seal debe alcanzar para polarizar correctamente a
Q2 con su colector en aproximadamente 6V.
Observe que el circuito tiene una
realimentacin negativa importante
realizada con R5, que estabiliza el
punto de funcionamiento en CC y
mejora la respuesta en alta frecuencia.
El transistor Q3 cumple con una
funcin adaptadora de impedancias
ya que se trata de un repetidor de
tensin. El resistor R8 junto con R9
en serie con el preset, ajustan la ganancia del circuito a un valor unitario.
El capacitor C4 modifica la respuesta
en alta frecuencia del amplificador.
El PC918 se consigue habitualmente, ya que es de uso comn en
TVs viejos de 8 10 aos de fabricacin. Si Ud. no lo consigue deber

probar con optoacopladores con fototransistor. No use optoacopladores
de 4 patas porque sin la pata de base no se puede realimentar al fototransistor sensor y la respuesta en
frecuencia no ser adecuada. Si no
obtiene una adecuada definicin de
la imagen puede desconectar el capacitor C4 o reducir su valor. Si no
tiene suficiente salida aumente R5 y
si no tiene suficiente salida y tiene
baja respuesta en alta frecuencia
reemplace R5 por una red en T con
dos resistores iguales sobre la rama
superior de la T y un capacitor a masa del orden de los 10pF. Como alternativa del PC918 pero con fototransistor en lugar de fotodiodo podemos
indicar el MOC205, 206 o 207.
Conclusiones
En esta entrega aprendimos a
modificar el AGC de un TV, video o
conversor.
Tambin aprendimos a construir
una entrada a optoacoplador para
nuestro analizador de video. Esto
nos permite utilizar un TV con chasis
vivo para construir nuestro analizador
de video. Tambin nos permite utilizar nuestro TV nuevo sin el temor de
quemarlo por una mala maniobra. En
realidad, en esta entrega le indicamos la fabricacin de la entrada de
video de nuestro analizador. Pero
para la entrada de audio Ud. tiene
dos soluciones: una es esperar a la
prxima edicin donde le indicaremos cmo construir un optoacoplador para audio y la otra es utilizar un
amplificador de audio construido ex
profeso o recuperado de algn parlante para PC y que se pueden conseguir por $15.
En la siguiente entrega le explicaremos cmo se prueba un TV modificado para evaluar el funcionamiento
de nuestro decodificador.
Hasta el mes que viene!
Saber Electrnica
71
ROBTICA
Sensores Externos de los Robots:
Los Detectores Inductivos

En ediciones anteriores hemos presentado a los actuadores
ms empleados en sistemas robticos y describimos circuitos comunes que pueden emplearse en diferentes aplicaciones, brindando programas en lenguajes comunes. A partir de
esta edicin comenzamos a describir los sensores externos
a los robots, empezando por los detectores inductivos.
Autor de esta Nota: Vctor R. Gonzlez Fernndez,
Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica,
Ingeniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Universidad de Valladolid, http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01.
Introduccin
El empleo de mecanismos de deteccin exteriores permite a un robot
interaccionar con su ambiente de
una manera flexible. Esto contrasta
con el funcionamiento preprogramado en el que a un robot se le ensea
a realizar tareas repetitivas mediante
una serie de funciones preprogramadas. Aunque esto est bastante lejos
de la forma ms predominante de
funcionamiento de los robots industriales actuales, la utilizacin de la
tecnologa de deteccin para proporcionar a las mquinas un mayor grado de inteligencia en relacin con su
ambiente es, en realidad, un tema
activo de investigacin y desarrollo
en el campo de la robtica.
Un robot que puede ver y sentir
es ms fcil de entrenar en la ejecucin de las tareas complejas mientras que, al mismo tiempo, exige mecanismos de control menos estrictos
que las mquinas preprogramadas.
Un sistema sensible y susceptible de
entrenamiento es tambin adaptable

a una gama mucho ms amplia de
tareas, con lo que se consigue un
grado de universalidad que se traduce, a la larga, en ms bajos costes
de produccin y mantenimiento. La
funcin de los sensores del robot
puede dividirse en dos categoras
principales: estado interno y estado
externo.
Los sensores de estado interno
operan con la deteccin de variables,
tales como la posicin de la articulacin del brazo, que se utilizan para el
control del robot. Por el contrario, los
sensores de estado externo operan
con la deteccin de variables tales
como:
El alcance
La proximidad
El contacto
La deteccin externa, se utiliza
para el guiado del robot, as como
para la manipulacin e identificacin
de objetos.
Saber Electrnica
72
Los sensores de estado externo

pueden clasificarse tambin como:
Sensores de contacto
Sensores de no contacto
Como su nombre lo indica, la primera clase de sensores responde al
contacto fsico, tal como el tacto,
deslizamiento y torsin. Los sensores de no contacto se basan en la
respuesta de un detector a las variaciones en la radiacin electromagntica o acstica. Los ejemplos ms
destacados de los sensores de no
contacto miden el alcance, la proximidad y las propiedades visuales de
un objeto.
Es de inters destacar que la deteccin de alcance y la visin suelen
proporcionar una informacin de
guiado aproximado para un manipulador, mientras que la proximidad y el
tacto estn asociados con fases terminales de agarre del objeto. Los
sensores de fuerza y torsin se utilizan como dispositivos de retroali-

Figura 1
mentacin para controlar la manipulacin de un objeto una vez que haya

agarrado.
Deteccin de alcance
Deteccin de proximidad
Sensores de contacto
Deteccin de fuerza y torsin
Deteccin de Alcance
Un sensor de alcance mide la distancia desde un punto de referencia
(que suele estar en el propio sensor)
hasta objetos en el campo de operacin del sensor. Los seres humanos
estiman la distancia por medio de un
procesamiento visual estereogrfico.
Los sensores de alcance se utilizan
para la navegacin de robots y para
evitar obstculos, para aplicaciones
mas detalladas en las que se desean
las caractersticas de localizacin y
forma en general de objetos en el espacio de trabajo de un robot.
Triangulacin: Uno de los mtodos ms sencillos para medir alcance
es mediante tcnicas de triangulacin.
Este procedimiento puede explicarse con facilidad haciendo referencia a la figura 1. Un objeto se ilumina
por un estrecho haz de luz, que barre
toda la superficie. El movimiento de
barrido est en el plano definido por
la lnea desde el objeto hasta el de-
tector y por la lnea desde

el detector hasta la fuente.
Si el detector se enfoca sobre una pequea parte de
la superficie, entonces,
cuando el detector vea la
mancha luminosa, su distancia a la parte iluminada
de la superficie puede calcularse a partir de la geometra de la figura, puesto
que se conocen el ngulo
de la fuente con la lnea de
base y la distancia entre la
fuente y el detector.
El mtodo anterior proporciona una medida puntual. Si la disposicin de fuente-detector se desplaza en un plano fijo (hacia arriba y
abajo y en sentido lateral en un plano
perpendicular al papel y que contenga la lnea de la base en la figura),
ser posible obtener una serie de
puntos cuyas distancias desde el detector sern conocidas. Estas distancias se transforman con facilidad en
coordenadas tridimensionales manteniendo un registro de la localizacin y orientacin del detector a medida que se exploran los objetos.
Mtodo de iluminacin estructural: Este mtodo consiste en proyectar una configuracin de luz sobre un
conjunto de objetos y en utilizar la
distorsin de la sufrida para calcular
el alcance.
Una de las configuraciones de luz
de mayor difusin actual es una lmina de luz generada a travs de una
lente cilndrica o de una hendidura
estrecha. La interseccin de la lmina de luz con objetos, en el espacio
de trabajo, proporciona una franja de
luz que se observa a travs de una
cmara de televisin desplazada en
una cierta distancia desde la fuente
de luz. La configuracin de franjas se
analiza con facilidad por una computadora para tener informacin del alcance.
Por ejemplo una inflexin indica
un cambio de superficie y una rotura
corresponde a una separacin entre
superficies. Los valores de alcances

especficos se calculan calibrando
primero el sistema.
En una de las disposiciones ms
simples, la fuente de luz es perpendicular a la lnea que une el origen de
dicha lmina y el centro de la lente de
la cmara. Al plano vertical que contiene esta lnea le llamaremos plano
de referencia. Es evidente que el plano de referencia es perpendicular a
la lmina de luz y cualquier superficie
de plano vertical que corte producir
una franja vertical de luz, en la que
cada punto tendr la misma distancia
perpendicular al plano de referencia.
El objetivo de la disposicin es situar
la cmara de modo que cada una de
dichas franjas verticales aparezca
tambin vertical en el plano de la
imagen. De esta manera, cada punto
a lo largo de la misma columna de la
imagen ser reconocido como que
tiene la misma distancia al plano de
referencia.
Telmetro de Tiempo de Vuelo
En esta seccin examinaremos
tres mtodos para determinar la distancia basados en el concepto de
tiempo de vuelo. Dos de los mtodos
utilizan un lser, mientras que el tercero esta basado en la ultrasnica.
Un mtodo para utilizar un lser
para determinar la distancia consistente en medir el tiempo que tarda un
pulso de luz emitido para retornar de
forma coaxial (es decir, a lo largo de
la misma trayectoria) desde una superficie reflectora. La distancia a la
superficie viene dada por la simple
relacin:
D = c T /2
Donde T es el tiempo de trnsito
del pulso y c es la velocidad de la luz.
Es de inters destacar que, puesto
que la luz se desplaza a una velocidad aproximada de 1 pie/ns, la instrumentacin electrnica de apoyo
debe ser capaz de una resolucin de
Saber Electrnica
73
Curso de Robtica
tiempo de 50 PS para poder conseguir una exactitud de fracciones de
centmetro de distancia.
Un sistema de lser pulsado descrito por Jarvis produce una disposicin bidimensional con valores proporcionales a la distancia: la exploracin bidimensional con valores proporcionales a la distancia. La exploracin bidimensional se realiza desviando la luz lser a travs de un espejo giratorio. El margen de trabajo
de este dispositivo es del orden de
magnitud de 1 a 4 metros, con una
exactitud de 0.25cm. La luz detectada se visualiza como una imagen
en la que la intensidad en cada punto es proporcional a la distancia entre
el sensor y la superficie reflectora en
ese punto (ms oscura cuanto ms
prxima est). Las zonas brillantes
alrededor de los contornos de los objetos representan la discontinuidad
en el alcance, determinada mediante
un postprocesamiento en una computadora.
En la figura 2 podemos observar
algunos sensores lser comerciales
cuyo funcionamiento y circuitos de
aplicacin describiremos en otra entrega,
Una alternativa a la luz pulsada
es utilizar un lser de haz continuo y
medir el retardo (es decir, el desplazamiento de fase) entre los haces saliente y de retorno. Supngase que
un haz de luz de lser de longitud de
onda est divido en dos haces. Uno
de ellos denominado haz de referencia se desplaza una distancia L de un
dispositivo de medicin de fase y el
otro se desplaza a una distancia D de
una superficie reflectora. Puesto que
la longitud de onda de la luz lser es
pequea (por ejemplo, 632.8 nm para un lser de helio-nen), el mtodo
no resulta prctico para las aplicaciones robticas.
Una solucin simple a este problema es modular la amplitud de la
luz de lser utilizando una forma de
onda de longitud de onda mucho mayor (por ejemplo, una onda sinusoidal
Figura 2
moduladora de frecuencia f = 10MHz

tiene una longitud de 30 metros). Pero la seal de referencia es ahora la
funcin modulante. La seal de lser
modulada se enva al banco y el haz
de retorno de la seal moduladora,
que luego se compara con la de referencia para determinar el desplazamiento de fase. Una ventaja importante en la tcnica de la luz continua,
frente a la luz pulsada, es que la primera proporciona informacin de la
intensidad y del alcance. Sin embargo, los sistemas continuos exigen
una potencia considerablemente mayor. Las incertidumbres en las mediciones de la distancia obtenidas por
una u otra tcnica exigen promediar
la seal de retorno para reducir el
error.
Un telmetro ultrasnico es otro
exponente importante del concepto
del tiempo de vuelo. La idea bsica
es la misma que se utiliza con un lser pulsado. Una seal ultrasnica se
transmite durante un corto perodo
de tiempo y, puesto que la
velocidad de sonido se
Sensor
conoce para un medio de
propagacin especificado, un simple clculo, que
implica el intervalo de
tiempo entre el impulso
saliente y el eco de retorno como proporciona una
estimacin de la distancia
Saber Electrnica
74
a la superficie reflectora. Se utilizan

principalmente para navegacin y para evitar obstculos.
Deteccin de Proximidad
Los sensores examinados anteriormente proporcionan una estimacin de la distancia entre un sensor y
un objeto reflectante. Por el contrario,
los sensores de proximidad suelen
tener una salida binaria que indica la
presencia de un objeto dentro de un
intervalo de distancia especificado.
En condiciones normales, los sensores de proximidad se utilizan en robtica para un trabajo en campo cercano en relacin a tomar o evitar un objeto.
Sensores Inductivos
Los sensores basados en un
cambio de inductancia debido a la
presencia de un objeto metlico esInductivo Bsico

Figura 3
tn entre los sensores de proximidad

industriales de ms frecuente uso.
En muchas ocasiones, el reconocimiento del entorno de un robot pueden requerir del uso de elementos de
deteccin sensibles a los campos
magnticos.
Si el robot debe moverse en ambientes externos a lugares controlados, una aplicacin importante es un
sistema de orientacin que le permita
a nuestro robot saber a dnde dirigirse. Quiz, una de las aplicaciones
ms destacadas est en comprobar
los campos magnticos presentes en
las inmediaciones, que podran volverse peligrosos para el "cerebro" de
nuestro robot si su intensidad es im-
portante. Los senosores magnticos

tambin pueden estar presentes en
la medicin de corrientes elevadas,
en la deteccin de movimientos (detector de movimiento cero, por ejemplo, que no produce campo magntico sobre una bobina o sensor).
El principio de funcionamiento de
estos sensores puede observarse en
la figura 3 donde se muestra un diagrama esquemtico de un sensor inductivo, que consiste fundamentalmente en una bobina arrollada, situada junto a un imn permanente empaquetado en un receptculo simple
y robusto.
El efecto de llevar el sensor a la
proximidad de un material ferromagFigura 4
ntico produce un cambio en la posicin de las lneas de flujo del imn

permanente segn se indica en la figura. En condiciones estticas no
hay ningn movimiento en las lneas
de flujo y, por consiguiente, no se induce ninguna corriente en la bobina.
Sin embargo, cuando un objeto ferromagntico penetra en el campo del
imn o lo abandona, el cambio resultante en las lneas de flujo induce un
impulso de corriente, cuya amplitud y
forma son proporcionales a la velocidad de cambio de flujo. La forma de
onda de la tensin, observada a la
salida de la bobina, proporciona un
medio efectivo para la deteccin de
proximidad. La tensin medida a travs de la bobina vara como una funcin de la velocidad a la que un material ferromagntico se introduce en
el campo del imn. La polaridad de la
tensin, fuera del sensor, depende
de que el objeto est penetrando en
el campo abandonndolo.
Existe una relacin entre la amplitud de la tensin y la distancia sensor-objeto.
La sensibilidad cae rpidamente
al aumentar la distancia, y el sensor
slo es eficaz para fracciones de un
milmetro. A los fines didcticos, en
la figura 4 se pueden observar diferentes sensores inductivos comerciales.
Puesto que el sensor requiere
movimiento para generar una forma
de onda de salida, un mtodo para
producir una seal binaria es integrar
esta forma de onda. La salida binaria
se mantiene a nivel bajo en tanto que
el valor integral permanezca por debajo de un umbral especificado, y
luego se conmuta a nivel alto (indicando la proximidad de un objeto)
cuando se supera el umbral.
Sin dudas, uno de los sensores
basados en principios magnticos
ms empleados en robtica son los
de efecto Hall, cuyo principo de funcionamiento explicaremos en la prxima edicin.
Saber Electrnica
75
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INDICE
SABER
EDICION ARGENTINA
ELECTRONICA
XX
AO
INDICE COMPLETO
DE LOS ARTICULOS PUBLICADOS DESDE EL N 229 HASTA EL N 240 INCLUSIVE
ARTICULO
REVISTA
PAG.
ARTICULO DE TAPA
Contador. Fracuencmetro con display digital...........................................................................................................229 .......................3
Dispositivos digitales: oscilador de tiempo real, sonda lgica,
teclado llave codificada, cerradura codificada sin teclado. ......................................................................................230 .......................3
Conceptos de programacin de PLCs. Aprenda a programar
PLCs y obtenga simuladores para Festo, Siemens, etc. .........................................................................................231 .......................3
La computadora como sistema de control. Manejo de Puertos...............................................................................232 .......................3
Curso programado de robtica. Leccin 1. ...............................................................................................................233 .......................3
Diseo, programacin y montaje de proyectos con microcontroladores PIC-PICAXE.
Temporizador para coccin de alimentos, dado electrnico, juego de preguntas. .................................................234 .......................3
Caja de trabajo RS232 para mantenimiento, liberacin, flasheo y reparacin de telfonos
celulares Motorola, Siemens, Panasonic, LG, Nokia, Samsung, Sony Ericson. ...................................................235.......................3
Transceptor de radioaficionado para la banda de 40 metros....................................................................................236 .......................3
Proyectos con mdulo entrenador PICAXE 18,
Sistema de seguridad microcontrolado 5 zonas, 8 salidas......................................................................................237 .......................3
Todo sobre hornos de microondas.
Curso programado sobre funcionamiento, desarme y reparacin..........................................................................238 .......................3
TDT: Televisin digital terrestre & transmisin y recepcin de TV Codificada por UHF. .....................................239 .......................3
Preparando la instalacin de un codi/deco en un TV.................................................................................................239 .......................57
Control de actuadores por computadora. Motores, servos, sistemas analgicos .................................................240.......................3
AUDIO
El teatro del hogar. Cmo dimensionar un equipo de audio. ....................................................................................229 .......................76
El teatro del hogar. Cmo dimensionar un equipo de audio (Parte 2) .....................................................................230 .......................68
El teatro del hogar. Los TV de plasma. ......................................................................................................................232 .......................66
Amplificadores que oscilan y osciladores que no.....................................................................................................236 .......................77
CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR
Cmo funcionan los telfonos celulares. El circuito de recepcin GSM
de un mvil. Parte 1. El circuito Front End................................................................................................................229 .......................29
Liberacin de celulares: Motorola C200, Motorola C139, Samsung X426 y Samsung X636................................229 .......................33
Fallas y reparacin en hornos de microondas..........................................................................................................229 .......................38
Mtodo de desoldadura con dos agujas y con cutter.................................................................................................230 .......................37
Cmo funcionan los telfonos celulares. El circuito de recepcin GS
de un mvil. Parte 2. El circuito Back End. ...............................................................................................................230 .......................49
Cmo funcionan los telfonos celulares. Las funciones de control
del circuito de procesamiento de seales (Magic LV)..............................................................................................231 .......................35
Reparacin de un monitor Compaq V500. ................................................................................................................231 .......................38
Curso de SMD (Leccin 2) El soldador especial para componentes SMD ...........................................................231 .......................41
Curso de SMD. Construccin de puntas de prueba. ................................................................................................232 .......................35
Saber Electrnica
77
INDICE DEL XX AO DE SABER ELECTRONICA
ARTICULO
REVISTA
PAG.
Cmo funcionan los telfonos celulares. El sintetizador/transmisor

del circuito de procesamiento de seales (MAGIC LV). ..........................................................................................232 .......................39
Cmo funcionan los telfonos celulares. El circuito del VCO y el Amplificador final GSM..................................233 .......................35
Curso de SMD. Desoldado de CIs de gran cantidad de patas.................................................................................233 .......................38
Reparacin de monitores paso a paso. .....................................................................................................................233 .......................41
Lo que debe saber para reparar etapas con transistores efectos de campo...........................................................234 .......................35
Cmo funcionan los telfonos celulares. El circuito conversor WCDMA (MAX2388). ........................................234 .......................45
Seales de video para todas las aplicaciones...........................................................................................................235 .......................36
Cmo funcionan los telfonos celulares. El sistema de FI para WCDMA (MAX2309). .......................................235 .......................41
Cmo funcionan los telfonos celulares. Procesamiento de las seales
WCDMA en banda Base: U101 Harmony Lite. .....................................................................................................236 .......................39
Eleccin y medicin de una toma de tierra para el soldador y uso del Evariac. ....................................................236 .......................42
Cmo funcionan los telfonos celulares. Procesamiento de las seales WCDMA
en banda base: U101 Harmony Lite el sintetizador................................................................................................237 .......................39
Reparacin de monitores. Funcionamiento y rep. de las etapas de deflexin........................................................237 .......................42
Cmo se flashea y libera a los telfonos Motorola T190-T191-C115-C155-C139-C200......................................237 .......................60
Cmo funcionan los telfonos celulares. Procesamiento de las seales WCDMA
en banda Base: El bloque transmisor del Harmony Lite. ......................................................................................238 .......................37
Tcnicas de liberacin de celulares con el uso de la caja RS232. Desbloqueo de
Sony Ericsson W800 y Siemens S65........................................................................................................................238 .......................41
Cmo funcionan los telfonos celulares. MAX 2363, transmisor WCDMA:
El modulador de transmisin de un telfono celular. ................................................................................................239 .......................33
Cmo funcionan los hornos a microondas. La transferencia de calor hacia los alimentos...................................240 .......................36
Cmo funcionan los telfonos celulares PA: Amplificador de potencia
de transmisin WCDMA............................................................................................................................................240 .......................42
Cmo medir transformadores de pulso y Fly Backs ...............................................................................................240 .......................72
EL LIBRO DEL MES
Telefona celular...........................................................................................................................................................231 .......................23
Multmetros y osciloscopios. .....................................................................................................................................232 .......................42
Service de equipos electrnicos. ...............................................................................................................................233 .......................64
Microcontroladores PICs, programacin y desarrollo.............................................................................................234 .......................69
Curso de ingls tcnico para electrnicos. ...............................................................................................................235 .......................67
Servicio de equipos electrnicos avanzado. .............................................................................................................236 .......................69
Electrnica temporizada.............................................................................................................................................237 .......................65
Amplificadores operacionales CMOS y FET............................................................................................................238 .......................67
Controlando motores paso a paso con PICAXE. ......................................................................................................239 .......................41
Arquitectura de un PLC y sus seales.......................................................................................................................240 .......................45
ELECTRNICA Y COMPUTACIN
Puertos y perifricos de entrada. Puerto infrarrojo...................................................................................................229 .......................67
Manejo de puertos de PC (Parte 1). ..........................................................................................................................230 .......................73
Manejo de puertos de PC: operaciones directas desde aplicaciones. ....................................................................231 .......................76
Reciclando PCs, placas en Slots ISA........................................................................................................................232 .......................50
LANZAMIENTO EXTRAORDINARIO
Fuentes pulsadas en TV-Audio y Video. ....................................................................................................................229 .......................47
Curso de PICs para estudiantes y aficionados. ........................................................................................................230 .......................63
MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Energa para la PDA. ..................................................................................................................................................229 .......................63
Falta de memoria........................................................................................................................................................230 .......................40
Fallas en Pocket PC. ..................................................................................................................................................231 .......................73
Problemas en redes inalmbricas.............................................................................................................................232 .......................76
Fallas en reproductor de MP3 - Karaoke involuntario..............................................................................................233 .......................68
Reparacin de cmaras fotogrficas digitales..........................................................................................................234 .......................48
Saber Electrnica
78
ARTICULO
REVISTA
PAG.
Cortocircuito mortal en un reproductor de MP3. ......................................................................................................235 .......................18

Fallas y soluciones en la red......................................................................................................................................236 .......................46
Reparacin de Notebooks ..........................................................................................................................................237 .......................68
Monitor a oscuras. ......................................................................................................................................................238 .......................72
Anlisis de componentes usados en computadoras.................................................................................................239 .......................37
Reparando un nintendo NES de 8 bits .......................................................................................................................240 .......................50
MONTAJES
Multiservice: instrumento mltiple para el taller.......................................................................................................229 .......................7
Fuente de alimentacin de 0 a 12V x 3 con suministro temporizado.....................................................................229 .......................13
PLC de 8 entradas y 14 salidas con 2 PLC-PICAXE18............................................................................................229 .......................16
Inversin del sentido de giro en motores de C.C......................................................................................................230 .......................20
Cerradura con tarjetas telefnicas.............................................................................................................................230 .......................57
Compresor de audio. ..................................................................................................................................................230 .......................60
Fuente de emergencia. Inversor de 6V a 220V, 50W................................................................................................231 .......................57
Robots Chatarra..........................................................................................................................................................231 .......................60
Interfaz de un PIC a un mdulo LCD. ........................................................................................................................231 .......................64
Detector de fuga de agua. ...........................................................................................................................................231 .......................68
Interruptor con alarma de sobrecalentamiento. ........................................................................................................231 .......................70
Afinador electrnico para instrumentos musicales. .................................................................................................232 .......................22
Distribuidor de seales de audio................................................................................................................................232 .......................57
Generador de ruido para efectos especiales.............................................................................................................232 .......................60
Ionizador ambiental.....................................................................................................................................................232 .......................63
Buffers para controles de potencia. ............................................................................................................................233 .......................22
Sensor de humedad y expansin de memoria para sistema de adquisicin de datos...........................................233 .......................57
Amplificador estreo de 2 x 30W...............................................................................................................................233 .......................61
Inyector de seales. ....................................................................................................................................................233 .......................66
Receptor de control remoto infrarrojo de 8 relevadores. .........................................................................................234 .......................15
Amplificador de 40W ..................................................................................................................................................234 .......................19
Caja RS232 para liberacin y reparacin de telfonos celulares............................................................................234 .......................23
Detector de humo contra incendios ...........................................................................................................................234 .......................29
Mdulo Juega Leds .....................................................................................................................................................235 .......................21
Interconexin de 2 PLCs.............................................................................................................................................235 .......................44
Ms proyectos con microcontroladores PIC-PICAXE:
Sensor de temperatura, sensor de tensin, vmetro................................................................................................235 .......................72
Generador de carcajadas ...........................................................................................................................................236 .......................55
Construccin de una antena para la banda de 40 metros.........................................................................................236 .......................57
Barra de leds y teclado para microcontroladores.....................................................................................................236 .......................61
Uso del teclado y display en el PIC 16F876A ...........................................................................................................236 .......................63
Amplificador de audio de 20 W con ecualizador.......................................................................................................237 .......................22
Generador de caracteres en display de 8 segmentos ..............................................................................................237 .......................26
Transmisor de FM espa ............................................................................................................................................237 .......................55
Generador de barras para TV inalmbrica ...............................................................................................................237 .......................56
Interruptor electrnico con SCRs ..............................................................................................................................237 .......................56
Control de motor paso a paso con PIC......................................................................................................................237 .......................57
Display matricial 5x7..................................................................................................................................................238 .......................24
Sistema automtico de 3 activadores con PLC ........................................................................................................238 .......................48
Distorsionador de voz.................................................................................................................................................238 .......................57
Control de display LCD con PIC................................................................................................................................238 .......................60
Limpiador por ultrasonido...........................................................................................................................................239 .......................51
Codi/Deco: Codificador y decodificador universal de TV ........................................................................................239 .......................61
Amplificador para guitarra elctrica ..........................................................................................................................239 .......................71
Entrenador para Picaxe 08, 08M 3 entradas y 3 salidas ..........................................................................................239 .......................76
Placa conversora USB a puerto serial (RS232).......................................................................................................240 .......................18
Control de temperaturas por bandas .........................................................................................................................240 .......................20
Detector de proximidad ..............................................................................................................................................240 .......................57
Voltmetro.....................................................................................................................................................................240 .......................60
Luces de persecucin .................................................................................................................................................240 .......................62
Saber Electrnica
79
ARTICULO
REVISTA
PAG.
ROBOTICA
Curso programado de robtica. Leccin 2: Bases para el diseo de sistemas de robtica industrial..................234 .......................57
Curso programado de robtica. Leccin 3: el sistema robtico:
Anlisis del sistema, unidades funcionales...............................................................................................................235 .......................57
Curso programado de robtica. Leccin 4: Principales caractersticas de los robots...........................................236 .......................73
Curso programado de robtica. Tipos de configuraciones para brazos robots ......................................................237 .......................73
Curso programado de robtica. Tipos de actuadores para robots...........................................................................238 .......................75
Curso programado de robtica. Los sensores internos de los robots.....................................................................239 .......................46
SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 3. Comparacin entre los reproductores de CD y DVD.............................................................229 .......................41
de DVD. Leccin 4. El driver de los diodos lser......................................................................................................230 .......................29
de DVD. Leccin 5. Otros drivers para los diodos lser..........................................................................................231 .......................29
de DVD. Leccin 6. Las pticas y su reparacin. .....................................................................................................232 .......................30
de DVD. Leccin 7. Anlisis de circuitos de entrada................................................................................................233 .......................28
de DVD. Leccin 8. Anlisis del servo de foco. ........................................................................................................234 .......................32
de DVD. Leccin 9. Las seales FOK y FZC. ..........................................................................................................235 .......................29
de DVD. Leccin 10. Las seales digitales de bsqueda. ........................................................................................236 .......................33
de DVD. Leccin 11. El canal de tracking..................................................................................................................237 .......................33
de DVD. Leccin 12. Uso del disco de pruebas Plus CD. .......................................................................................238 .......................30
de DVD. Leccin 13. Anlisis de los drivers de un DVD Philips 703......................................................................239 .......................28
de DVD. Leccin 14 - Anlisis de servos fallas comuenes .....................................................................................240 .......................28
TELEFONIA CELULAR
Liberacin y reparacin de telfonos Siemens con la Caja RS232, y el
programa SST Service Toolbox.................................................................................................................................236 .......................26
TV
Sistemas y normas de TV digital...............................................................................................................................231 .......................49
Los sistemas de codificacin y sus posibilidades de decodificacin. .....................................................................235 .......................62
TV SATELITAL
Sistemas comerciales de recepcin de TV satelital. ...............................................................................................229 .......................57
Cmo montar una antena para recepcin de TV satelital (Parte 2) ........................................................................230 .......................43
Cmo montar una antena para recepcin de TV satelital. (Conclusin) ................................................................231 .......................49
Medidores de campo. .................................................................................................................................................232 .......................72
Transmisiones por UHF.............................................................................................................................................233 .......................74
Cmo recibir seales de emisoras muy lejanas......................................................................................................234 .......................75
VIDEO
Compresin de video en la actualidad.......................................................................................................................236 .......................66
Saber Electrnica
80

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LIBRO DEL MES

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Publicacin adherida a la Asociacin

EDICION ARGENTINA - N 241

DEL DIRECTOR AL LECTOR

EDITORIAL QUARK S.R.L.

UNA EDICION POCO COMUN

Tarjetta Adapttadora para

Artculo preparado por la Redaccin de Saber Electrnica en base a notas de Future

11 Control automtico del buffer

datos isocrnico o masivo USB

Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

nan una pata USBEN que se volva

USB mediante un bit de opcin en la

Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

divisor se pona en 1. En la versin

USB 2.0 (opcin de plena velocidad)

Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

principal de este bloque es alimentar

seales de datos separadamente al

Mquina de Interfaz Serie (SIE)

2.0, realiza el relleno/des-relleno de

Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

tir que otros dispositivos reinicialicen

Serie, Cadenas de Descripcin del

Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

Los Terminales del FT232BM

rantizar este nivel de exactitud. La figura 5 ilustra cmo usar la

Configuracin del Oscilador

distribucin de las patas girada 90

Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

Un dispositivo alimentado por el bus USB

Configuracin del FT232BM

menta con una fuente externa. Las

Anfitrin USB o Hub est encendido,

La figura 9 muestra cmo conectar la interfaz de la UART de la

Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

baja y se conecta a la pata PWREN#. Esto asegura que tanto los

nal P (controlado por PWREN#) en la lnea VCC

Se provee un enlace para permitir

monostable digital de modo que incluso un pequeo porcentaje de la

Circuito de Alimentacin del

Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

a. El regulador debe ser capaz de mantener

de la pata 3v3OUT de la FT232BM,

para suministrar los 3,3V sin necesidad de otros componentes. En ese

vo adecuado puede ser un Fairchild

b. Ponga la opcin Baje al

Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

tras que en las figuras 19 y 20 se

ROE y sus Inconvenientes

Por Arnoldo Galetto

transmisor conectada a una carga

Cmo Medir dB con el Osciloscopio

Autor: Arnoldo Galetto

1.5 y 2 divisiones y es igual a 16,7 dB

Cmo usar la escala: Grade el

Anlisis del Servo