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TRANSMISIONES FLEXIBLES
TRANSMISIONES
TRANSMISIONES
FAJAS PLANAS
Caractersticas:
Unir el eje conductor con el eje conducido, dispuestos a
distancias relativamente grandes
Funcionamiento suave, silenciosa y sin choques
Tiene mejor absorcin y amortiguamiento de choques
Son ms eficientes a altas velocidades, n = 96 a 98%
Se utiliza para que ejes paralelos y ejes cruzados
Costo reducido comparado con los engranajes
Relacin de transmisin: mg = 5/1 (hasta 8/1)
La disposicin es muy sencilla
Inconvenientes
Tienen una menor duracin
Mayores cargas sobre los ejes y apoyos
La relacin de transmisin no es constante a causa del
resbalamiento de la faja
La variacin del
temperatura y a la humedad
La variacin del coeficiente de rozamiento a causa del polvo de
la suciedad, del aceite y de la humedad
DESLIZAMIENTO. Coeficiente ( = 1 a 2%)
v1 v2
v2 v1 v1 v1 (1 )
v1
v1
dn1
Dn2
v2
Dn2 dn1 (1 )
12
12
1
De donde: m g n d (1 ) d
2
TRANSMISIONES
MATERIALES
Las fajas planas se fabrican de cuero curtido al cromo, al tanino, al
roble, con corteza de tela, como algodn o rayn, impregnada de
caucho o hule. Tambin de tejido de algodn.
FAJA PLANA DE CUERO
Clculo de las tensiones: F1 y F2
Considerado una faja plana operando a su mxima capacidad.
TRANSMISIONES
Fx 0 ( F dF ) cos
d
d
fdN F cos
1
2
2
dF fdN ....................(1)
Se tiene:
Fy 0 dN dFc Fsen
d
d
( F dF ) sen
0
2
2
sen
d d
d
dFsen
0
2
2
2
dN dFc Fd 0....................( 2)
Fuerza centrfuga:
Fc
mv 2 W v 2
;
R
g R
dFc
bhv 2 d
g
dW ( Rd )bh.
dFc Kd .....(3)
dF
Kd Fd 0
f
dF
fd
F K
TRANSMISIONES
Integrando:
F1
F2
F K
dF
f
f d ln 1
0
FK
F2 K
F1 K
e f para v 2000 ppm
F2 K
F1
e f
F2
para
v 2000 ppm
Fuerza centrfuga:
Fc
12 .b.h.v 2
g
, donde:
Lbs / pu lg 3
b pu lg(ancho)
h pu lg(espesor )
v pps (velocidad )
g 32,2 pies / s 2
Potencia de Diseo: Pd
Esfuerzo de diseo de la faja: S d
Su esfuerzo
ne
Su
ne
N
de rotura
eficiencia de empalme
N = 8-10(factor de seguridad)
Fuerza mxima:
Potencia:
De:
Fmx S d .b.h
F1 Fmx
P Ft .v
e f 1
F1 Fc
F F2 e f 1
e f 1
(
F
F
)
t
1
c
f
F2 Fc
F1 Fc
e f
e
e f 1
12 .b.h.v 2 e f 1
Pd v( F1 Fc )
v
(
S
.
b
.
h
)
d
f
f
g
e
TRANSMISIONES
Pd
bhv
12v 2
S d
550
g
e f 1
f
e
K1
K2
K3
K4
K5
K = K1K2K3K4K5
Potencia efectiva: Pe
Pe = KPd
COEFICIENTE DE FRICCIN (f)
El coeficiente de friccin es funcin de la velocidad y de la condicin
superficial de la polea y faja. Usar la tabla2.
ANGULO DE CONTACTO ( )
TRANSMISIONES
De la figura:
1 180 2 ; sen
Dd
2C
1 180 2 Arcsen (
Dd
Dd
) 1 (
) ( rad )
2C
C
2 180 2 Arcsen (
Dd
Dd
) 2 (
) ( rad )
2c
C
Dd
Dd
) (
)
2C
C
Se recomienda: 155
DISTANCIA ENTRE CENTROS (C)
Se recomienda :
4D C 6D
Mnimo
C 3,5 D
2
2
2
TRANSMISIONES
De la figura: Csen (
L
L
Dd
) L2 L4 C cos
2
d
D
( 2 ) ( 2 ) 2C cos
2
2
De:
sen
y cos 1
2
2
y sen (
Dd
)
2C
Reemplazando:
(D d )2
(D d )
2
4C
fajas normales
( D d )2
L 2C ( D d )
2
4C
fajas cruzadas
L 2C
1
Se define: m g n d
2
TRANSMISIONES
10
- Poleas de Fe fundido
- Instalacin horizontal
Considerando una velocidad de faja de: v = 4 000 ppm, obtenemos un
dimetro tentativo de la polea menor:
De donde:
12v
12 x 4000
8,75" d 9"
n1
(1745)
mg
Relacin de transmisin:
1745
1,83
950
De acuerdo a la tabla 8
D
16,5
18,3
20,2
22,04
23,8
25,7
16
9
18
10
20
11
22
12
24
13
26
14
Seleccionando:
d = 12
D = 22
Velocidad correcta: v
Esfuerzo de diseo:
.d .n (12)1745
Sd
Su
ne
N
Su = 4 000 PSI
ne = 90%
N=9
Coeficiente de friccin: tabla 2
f 0,20
Dd
22 12
3,027 rad
C
88
Peso especfico:
TRANSMISIONES
0,035 Lbs / pu lg 3
11
Factores de correccin:
De la Tabla 6
- Por dimetro pequeo:
K1= 0,7
K2= 0,7
K4=1,0
- Tipo de carga:
K5= 0,8
K= 0,392
Potencia de diseo:
Pd
18
45,9 CV 45,3 HP
0,392
Seccin de la faja:
bh
91,36
550 x 45,3
12 x0,035 x91,36 2
400
32,2
e 0, 20 z 3,027
e 0, 20 x 3, 027 1
h
11/64
breq
11,98
bmin
1,5
bmax
8
busar
-
dmin
3,5
HS
13/64
10,15
2,0
4,0
LD
9/32
7,33
3,0
5,0
MD
5/16
6,60
3,5
12
7,0
HD
23/64
5,73
4,0
12
10,0
(22 12) 2
(22 12)
229,7 pu lg
2
4 x88
TRANSMISIONES
12
Pu.K .b
f .s
siendo:
P
pu
f.s
TRANSMISIONES
13
Ejemplo de aplicacin
Disear una transmisin por fajas planas de algodn de 32
onzas, con base en la siguiente informacin:
- Un eje de transmisin que gira a 800 RPM acciona una fresadora
que requiere una potencia de 5 HP a 1 200 RPM.
- La polea menor es de acero y tiene un dimetro de 8 pulg. La polea
mayor es revestida de cuero.
- Las poleas giran en sentidos contrarios.
Se pide determinar:
a. El dimetro de la polea mayor.
b. El ancho necesario.
c. La fuerza centrfuga.
d. Las tensiones en la faja.
e. El esfuerzo mximo de operacin en Lbs/pulg.capa.
SOLUCION:
Para que las poleas giren en sentidos contrarios, las fajas deben ser
cruzadas. En la transmisin se multiplica la velocidad, es decir, la
polea mayor es la motriz.
TRANSMISIONES
14
d 8"
n2 1200 RPM
n1 800 RPM
f 2 0,22(acero)
f1 0,27
1
De: m g d n
2
1200
x8
800
D 12' '
b. El ancho necesario.
La distancia entre centros recomendada:
4D C 6D instalacin normal.
C 3,5 (12)
C = 42"
C 3,5D
C = 42"
instalacin compacta.
Dd
12 8
3,617 rad . 207,28
C
42
Usaremos la relacin:
P x f .s
Pu x K
dn
x8 x1200
2513,17 ppm
12
12
Ancho requerido
Ancho preferible
15
3
4
3,3
4,4
1,68
1,26
FC
1,75
1,50
b = 1,75"
W.v 2
g
W Lbs / pie
v pps
pies / s ;
W =
Fc =
Lbs
pu lg . capa. pie
0,024
0,024
0,126
2
lbs 41,88 pie / seg .
x
Pie
32,2 pie / seg 2
6,86 Lbs
f
1
c
De: F F e
2
c
De : P
F1 F2
F2 Fc
F1
F2 V
33 000
F1 F2
e f 1 ............(1)
5 x33 000
65,65..( 2)
2513,27
ef 2
e0 , 27 x 3, 617 2,655
F2 60,80 Lbs
F1 126,40 Lbs
F1
126,4
Lbs
24
pu lg x capa
1,75 x 3
pu lg x capa
TRANSMISIONES
16
FAJAS EN V
Las fajas son elementos de transmisin de potencia, de constitucin
flexible, que se acoplan sobre poleas que son solidarias a los ejes con
el objeto de transmitir pares de torsin. Estas fajas trabajan por
rozamiento con la polea sobre la que va montada. Este hecho, junto a
su naturaleza flexible, confiere a las fajas una funcin de fusibles
dentro de las transmisiones, dado que se comportan como
amortiguadores, reduciendo el efecto de las vibraciones que puedan
transmitirse entre los ejes de la transmisin.
En general, las fajas en V
caractersticas:
TRANSMISIONES
17
5. Estas fajas poseen una gran adherencia, que permite usar poleas
muy cercanas ( 120 )
6. Se logra un rendimiento de n = 94% - 97%
7. La carga sobre los cojinetes es menor que en las fajas planas
8. Las transmisiones pueden ser regulables
MATERIAL DE LA FAJAS EN V
Estas fajas son fabricadas con cuerda y tela, impregnadas con
caucho, siendo el material de la cuerda de algodn, rayn, u otros
productos sintticos o de acero.
Clculo de la relacin de las tensiones F1 y F2
Fx 0 ( F dF ) cos
F cos
d
d
F cos
fdN 0
2
2
d
d
d
dF cos
F cos
fdN 0
2
2
2
dF fdN ....(1);
d
1
2
TRANSMISIONES
18
d
d
Fsen
0
2
2
(1) en (2):
Fd
dF
wv 2
sen( / 2)
d
f
g
wv 2
dF
d
sen / 2
g
f
dF
f
d ;
2
sen / 2
wv
F
g
donde : Fc
wv 2
g
Finalmente:
F1 Fc
e f / sen
F2 Fc
( / 2)
TRANSMISIONES
19
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
1. POTENCIA DE DISEO
Se multiplica la potencia a transmitir o la potencia nominal del motor
por el factor de servicio, dado en la tabla 1
2. SELECCIN DE LA SECCIN DE LA FAJA
Usando la figura 1, con la potencia de diseo y la velocidad del eje
ms rpido, en RPM, seleccione la seccin de la faja a usar.
TRANSMISIONES
20
3. RELACIN DE TRANSMISIN
Se calcula dividiendo la RPM del eje ms rpido entre las RPM del eje
de menor velocidad.
4. SELECCIN DE LOS DIMETROS DE PASO DE LAS POLEAS
Tomando en consideracin los dimetros recomendados y mnimos
de la polea menor dimetro de la tabla 3, seleccionar de la tabla 4, los
dimetros estndares de las poleas. En caso de no ser posible, tratar
TRANSMISIONES
21
que por lo menos uno de ellos sea una polea estndar, siendo el ms
indicado el de mayor dimetro. Tambin, ver tabla 2.
5. SELECCIN DE LA LONGITUD ESTANDAR DE LA FAJA
Asumir en forma tentativa una distancia entre centros. En caso que no
exista restriccin de ella, se puede tomar el mayor valor de las
siguientes expresiones:
C
D 3d
;
2
C D
( D d )2
(D d )
2
4C
Donde:
K factor de correccin por ngulo de contacto
con
Dd
)
C
de la tabla 5
tabla
faja
TRANSMISIONES
22
HPd
HP / FAJA
8. CONCLUSIN
FAJAS EN V ESPECIALES
Caractersticas
Los compuestos de caucho hacen que las fajas en V especiales
sean altamente resistentes al calor, al aceite y a la intemperie
Debido a materiales y fabricacin perfeccionados de la faja en V
especiales, se ha logrado una longitud ms estable
Poseen una alta capacidad de transmisin de potencia
Son ms compactas, reduce el espacio hasta en 50%
TRANSMISIONES
23
P = 36 CV = 35,5 HP
f.s = 1,3+0,1 = 1,4
mg
1165
4,75
245
Dp = 33,25
d = 7,5 dp = 7,4
Dp = 35,15
d = 8,0 dp = 7,9
Dp = 37,52 D=37,5
TRANSMISIONES
24
d = 9,0 dp = 8,9
Dp = 42,27
Dp = 45,83
37, 4" m g
Dp
37,5
37, 4
4,73
7,9
d = 8,0 d p 7,9"
Velocidad de la faja:
d p n p
12
(7,9)1165
2409 ppm
12
D 3d 37,5 3 x8
30,75
2
2
C 37,5"
Tomando: C = 38
Longitud aproximada:
L = 2x38+1,65 (37,5+8) = 151 pulg
De la tabla 19, la longitud ms prxima es: L=160 que
corresponde a una faja: 5V1600
La distancia entre centros correcta:
1690 2C
(37,5 8)
(37,5 8)
2
4C
88,52 2C
217,56
C 2 44,26C 108,78 0
C
C 41,6"
6. Potencia por faja:
(HP/faja)tabla21 =14,1 con d = 8
HPadic =
1165 RPM
0,1148 x1165
1,337
100
D d 37,5 8
0,709 K 0,89
C
41,6
K L 1,04
TRANSMISIONES
tabla 17
tabla 19
25
7. Nmero de fajas:
N
HPd
49,7
3,47 4 fajas
HP / faja 14,28
8. Conclusin:
Usar 4 fajas 5V1600 con poleas de 8 37,5
CADENAS DE RODILLOS
Caractersticas de las transmisiones por cadenas de rodillos.
1. Su empleo es para una considerable distancia entre centros
(C = 5 metros)
2. Un rendimiento bastante alto, alcanzando una eficiencia de
n = 97- 98%
3. Una carga sobre los ejes menor que en la transmisin por fajas
TRANSMISIONES
26
DESVENTAJAS
El costo relativamente elevado
Cierta irregularidad durante el funcionamiento de la transmisin
PASO DE LA CADENA (p)
Es recomendable usar el paso ms pequeo de cadena simple, esto
resulta normalmente en una transmisin ms econmica. Si la cadena
simple no satisface las exigencias por limitaciones de espacio, alta
velocidad, suavidad de funcionamiento, es aconsejable utilizar un
paso ms pequeo de cadena doble o triple.
NUMERO MINIMO DE DIENTES (Zp)
Existen 4 ventajas importantes en una transmisin por cadena que
dependen directamente del nmero de dientes en el pin:
Estas ventajas son:
Un flujo suave y uniforme de potencia
Quietud de la operacin
Alta eficiencia
TRANSMISIONES
27
Larga duracin
Efectos negativos que produce un nmero pequeo de dientes:
Velocidad cordal
La transmisin se hace ms dura
La potencia se disipa entre el impacto y la friccin
Causa una vibracin del ramal de la cadena
La vida de la cadena se reduce drsticamente con el ngulo
aumentado de articulacin
VELOCIDAD CORDAL (Vc)
Cuando la velocidad de la rueda es constante, la velocidad de la
cadena queda sujeta a una variacin cclica regular. Esta variacin
cclica se vuelve menor marcada segn la trayectoria de la cadena se
asemeje progresivamente a la de un verdadero crculo, y en efecto se
vuelve insignificante, al exceder el nmero de dientes del pin la
cantidad de 19 dientes.
Esta variacin de la velocidad en la cadena se manifiesta como
fluctuaciones entre un valor mnimo y mximo. De esta forma, la
cadena
es
alternativamente
acelerada
desacelerada
con
TRANSMISIONES
28
V
100[1 cos(180 / Zp )]
V
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
1.- Relacin de transmisin:
Divida las RPM del eje ms rpido entre las RPM del otro eje.
2.- Nmero de dientes de las ruedas:
Asuma un nmero de dientes, de preferencia entre 17 y 25
dientes. Para obtener el nmero de dientes de la catalina
multiplique el nmero de dientes del pin por la relacin de
transmisin y redondearlo al nmero entero ms prximo y
recalcular la relacin de transmisin en base a los nmeros de
dientes escogidos.
TRANSMISIONES
29
TRANSMISIONES
30
d p=
Sen(
Siendo:
p
180
Zp
Dp=
Sen(
p
180
Zg
p = Paso de la cadena.
Zp = Nmero de dientes del pin.
Zg = Nmero de dientes de la catalina.
dp = Dimetro de paso del pin.
Dp = Dimetro de paso de la catalina.
Siendo:
v=
d pnP
12
TRANSMISIONES
31
Longitud de la cadena:
Asuma una distancia entre centros, en caso de que no exista
limitacin se puede tomar:
Cp 30
C=d p+
50 pasos
Dp
(pulgs)
2
2
Z p+Z g (Z p - Z g )
+
2
4 2 C p
TRANSMISIONES
32
Ft = Fu / 8
Ft = Fu / 7
Siendo:
V = Velocidad tangencial de la cadena en pies/ min.
Fu = Carga de rotura de la cadena en dos. Tabla N 1.
TRANSMISIONES