5to Laboratorio de Fisica 1

Ao de la Integracin Nacional y el Reconocimiento de Nuestra Diversidad
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica
INFORME DE LABORATORIO N 5 DE FSICA I

DINAMICA ROTACIONAL
PROFESOR:
Ing. Castillo Alejos, Efrain Eugenio
INTEGRANTES:
Hualan Yupanqui, Jhon Christian
Ojeda Ore, Miguel ngel
20121174D
Turin Veliz, Cesar Danilo
20100293D
SECCION:
T
20122089k
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINERA Y METALURGICA
Todos los problemas del mundo

podran evitarse si todos estuvieran
dispuestos a pensar, el problema es
que recurren muy a menudo a otro
tipo de dispositivos para evitar pensar,
ese trabajo tan duro
LABORATORIO N

DINMICA DE ROTACIN
OBJETIVOS
Observar el movimiento de rodadura de una rueda Maxwell y a
partir de las mediciones efectuadas determinar el momento de
inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por
su centro de gravedad.
FUNDAMENTO TEORICO
LABORATORIO N

Antes de empezar a desarrollar la rotacin de un cuerpo rgido sobre un

eje mvil tendremos en cuenta de conceptos de energa ya que nos ser
til para la total comprensin de los trminos fsicos.
LA LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGA

Todas las fuerzas son conservativas o bien no conservativas. El trabajo
de una fuerza conservativa siempre puede representarse mediante una
funcin de energa potencial, no as el de una fuerza no conservativa. El
trabajo realizado por fuerzas no conservativas se manifiesta como
cambios en la energa interna de los cuerpos. Al estudiar la energa
potencial hemos hablado de almacenar energa cintica convirtindola
en energa potencial, pensando siempre que podemos recuperarla
despus como energa cintica. Por ejemplo, una pelota lanzada hacia
arriba se frena al convertir su energa cintica en potencial; sin
embargo, al bajar la conversin se invierte y la pelota se acelera al
convertir su energa potencial otra vez en energa cintica. Si no hay
resistencia de aire, la pelota se mueve con la misma rapidez cuando
regresa al punto de lanzamiento que cuando se lanz.
LABORATORIO N

FUERZAS CONSERVATIVAS
Decimos que una fuerza que ofrece esta oportunidad de conversin
bidireccional entre energa cintica y potencial es una fuerza
conservativa. Hemos visto un ejemplo de fuerza conservativa: la
gravitacional. Una caracterstica fundamental de las fuerzas
conservativas es que su trabajo siempre es reversible. Otro aspecto
importante de las fuerzas conservativas es que un cuerpo puede
moverse del punto 1 al punto 2 siguiendo varios caminos; pero el trabajo
realizado por una fuerza conservativa es el mismo para todos. Es decir el
trabajo realizado por una fuerza conservativa solo depende de los
extremos de la trayectoria de movimiento, no sobre la trayectoria
especfica seguida entre esos puntos.
LABORATORIO N

FUERZAS NO CONSERVATIVAS
No todas las fuerzas son conservativas. Considere la fuerza de friccin
que acta sobre un cuerpo que se desliza por una rampa. El cuerpo sube
y luego regresa al punto de partida, pero el trabajo total efectuado por la
friccin sobre l no es cero. Al invertirse la direccin del movimiento, se
invierte la fuerza de friccin, que realiza trabajo negativo en ambas
direcciones.
El trabajo realizado por una fuerza no conservativa no puede
representarse con una funcin de energa potencial. Algunas fuerzas no
conservativas, como la friccin cintica, hacen que se pierda o se disipe
energa mecnica: son fuerzas disipadoras. Tambin hay fuerzas no
conservativas que aumentan la energa mecnica.
LABORATORIO N

Un caso clsico de fuerza no conservativas es la fuerza friccin; en el

grfico se observa la friccin entre dos ruedas de metal que giran en
sentido contrario, muchas veces la friccin genera liberacin de calor
Teniendo en cuenta estos conceptos se pueden tener una idea mas

clara de dinmica rotacional
DINMICA ROTACIONAL
LABORATORIO N

ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO SOBRE UN EJE

MVIL
Podemos extender nuestro anlisis de la dinmica del movimiento
rotacional a algunos casos en los que se mueve el eje de rotacin. En tal
caso, el movimiento del cuerpo es de traslacin y rotacin combinadas.
La clave para entender estas situaciones es la siguiente: cada posible
movimiento de un cuerpo rgido puede representarse como una
combinacin de movimiento traslacional del centro de masa y rotacin
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. Esto se cumple aun
si el centro de masa se acelera, de modo que no est en reposo en
ningn marco inercial.
TRASLACIN
Y
ROTACIN
(Relaciones de Energa)
COMBINADAS
Demostrar que el movimiento de un cuerpo rgido siempre puede

dividirse, en movimientos independientes de traslacin del centro de
masa y rotacin alrededor del centro de masa. En este caso la energa
cintica del cuerpo es la suma de una parte
LABORATORIO N
1
M v2
2
asociada al

movimiento del centro de masa y una parte
1
I w2
2
asociada a la
rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa:

1
1
EC= M v 2 + I w 2
2
2
Un caso clsico de rotacin con la traslacin es la rueda de maxwell observado en

laboratorio
MATERIALES
Un par de rieles paralelos (para usarlo como un plano inclinado).

Una rueda de Maxwell.
Un cronmetro digital.
Un pie de rey.
Una regla milimetrada.
Una balanza.
LABORATORIO N

Un nivel.
LABORATORIO N
10

LABORATORIO N
11

PROCEDIMIENTO
1. Usando el nivele de burbuja, nivel el plano que sirve de soporte a
los rieles.
LABORATORIO N
12

2. Marque los rieles

A o , A 1, A 2, A 3, A 4
en los puntos
separados 10 cm entre si .
3. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya
sobre los rieles.
4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda
experimenta un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posicin
Ao
, sultala y
simultneamente comience a medir el tiempo (es decir,

LABORATORIO N
13
t o=0
);

t1 , t2 , t3 , t 4
mida los intervalos de tiempo

A o A 1 , A0 A 2 , A0 A3 , A0 A 4,
tramos
mediciones para
t1 , t2 , t3
correspondientes a los
respectivamente. Tome tres
y diez mediciones para
t4
6. Mida la masa del volante y la diferencia de las alturas entre las

G0 y G4
posiciones
.
LABORATORIO N
14

7. Modifique la inclinacin del los rieles (teniendo cuidado de evitar

t
el deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces 4 y la nueva
diferencia de las alturas
G0 y G4
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y

su eje (como para calcular su volumen)
CLCULOS Y RESULTADOS
1. Hallamos el promedio de los tiempos obtenidos para
cada tramo, y luego graficamos los tiempos promedios
VS sus respectivos desplazamientos:
LABORATORIO N
15

Los tramos son los siguientes:

DISTANCIA(en cm)
Tramo
Longitud
A0 A1
10
A0 A2
20
A0 A3
30
A0 A4
40
Como trabajamos con diferentes ngulos de inclinacin, empezamos

con:
Para 1 = 6.05
TABLA DE MEDICIONES DE LOS TIEMPOS
LABORATORIO N
Nro.
LANZAMIENTO
1
T1
T2
T3
T4
7.34
11.12
13.28
15.64
6.72
10.17
13.5
15.36
8.07
10.62
14.45
15.48
15.67
16.53
15.67
15.54
16
15.32
15.28
10
15.31

Hallando los tiempos promedio obtenemos:

TIEMPO (s)
TPROM1(A0A1)
7.38
TPROM2(A0A2)
10.64
TPROM3(A0A3)
13.74
TPROM4(A0A4)
15.58
Ahora con los datos obtenidos construimos la siguiente grfica:
LABORATORIO N
17

DISTANCIA - TPROM
45
40
35
f(x) = 0.16x^2 - 0.16x + 2.54
30
25
DISTANCIA(en cm)
20
15
10
5
0
6
10
12
14
16
18
TPROM (en s)
La grafica representa el ajuste mnimo cuadrtico de los datos

calculados
Al observar las graficas observamos que el resultado del TPROM VS
DISTANCIA nos resulta una parbola, con lo cual podemos concluir que
se trata de un movimiento de traslacin uniformemente acelerado.
LABORATORIO N
18

2. Graficamos Distancia VS T2
Como estamos trabajando con dos ngulos de inclinacin, obtendremos
dos grficas diferentes:
Tiempos Promedios Elevados al
Cuadrado
(TPROM)2
1 = 6.05 2 = 7.08
(TPROM1)2
54.46
58.68
(TPROM2)2
113.21
112.57
(TPROM3)2
188.79
175.3
(TPROM4)2
242.74
232.56
Para 1 = 6.05
LABORATORIO N
19

Distancia VS T2
50
40
f(x) = 0.16x + 1.7
30
DISTANCIA(en cm)
20
10
0
0.00
50.00
100.00
150.00
200.00
250.00
300.00
(TPROM )2
La grafica representa el ajuste lineal de la distancia versus la tiempo

promedio al cuadrado
3. Suponiendo que la aceleracin de la traslacin es
constante y aplicando la desviacin estndar y
propagacin de errores, calcular:
a) La aceleracin del centro de masa aG.
De la frmula:
LABORATORIO N
20

d=v o .t
a.t
2
Como la vo es 0 la frmula queda reducida a:

d a
=
2
t 2
La aceleracin viene dada por el doble de la pendiente obtenida en la grfica

Distancia VS T2.
Con la ayuda de las grficas obtenidas en la pregunta 2 tendremos: 1

= 6.05
a1 = 2 (0.155)
a = 0.31 cm/s2
1
b) La velocidad de traslacin V4 del centro de masa en
posicin G4.
La velocidad de traslacin V4, del centro de masa en la posicin G4.
Sabemos que:
V f =
V 0 +a t
LABORATORIO N
21

Aplicando esto pero para hallar la velocidad del centro de masa,

obtenemos:
V CM ( f )=V CM (0 )+ aCM t I
Con las
aCM
obtenidas en el desarrollo del clculo N 2, y que
corresponde para el valor de
y con el tiempo promedio t4 obtenido en

el enunciado N 1 para cada valor respectivo de , reemplazamos en
I :
1 = 6.05
V CM ( f )=0+0,31
cm
x(15.58 s)
s2
V CM (f )=4.83
cm
s
c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

La velocidad angular de la rueda en el instante t4.
LABORATORIO N
22

Por definicin tenemos:
V =wxr
Donde V es la velocidad del centro de masa, w es la velocidad angular y

r es el radio
Entonces podemos despejar la velocidad angular:
w=
V
r
Como en el problema anterior, tambin vamos a obtener 2 resultados,

cada uno correspondiente al ngulo de inclinacin de los rieles,
trabajando con los tiempos promedios t4 obtenidos en el enunciado N 1
y con las velocidades obtenidas en el enunciado N 3 seccin b.
w 4=
Para 1 = 6.05
V4
r
Reemplazando:
cm
s
w 4=
0.3 cm
4.83
LABORATORIO N
23

w4 =16.1
rad
s
d) El momento de inercia de la volante.

El momento de inercia de la volante.
La definicin de momento de inercia nos dice:
1
1 V
Mg h0 =Mg h 4 + M V G2 + I G 2G II
2
2
r
Entonces esta definicin la vamos a aplicar al igual que en los casos

anteriores para cada ngulo de inclinacin de los rieles; donde: M es
la masa,
VG
es la velocidad del centro de gravedad,
IG
momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G y

la distancia de G a A4 (radio del eje cilndrico).
La masa ( M )= 0.399Kg
LABORATORIO N
24
es el
r es

1 = 6.05
En este caso se cumple que:
2
h0h4 =4.1 x 10 m
Remplazando los datos respectivos para
en
II :
4.83 x 10
2
m
)
2
m
1
s
0.399 Kg( 2 ) + I G
s
2
(3 x 103 .m)2
m
1
0.399 Kg 9.81 2 ( 4.1 x 102 m ) =
2
s
(4.83 x 102
I G =1.23 x 10 kg . m
e) Cules son las mediciones que introducen mayor

incertidumbre en el clculo del momento de inercia?
Las mediciones que producen una mayor incertidumbre para el
clculo del momento de inercia son la medicin de la longitud del
radio del eje cilndrico, tambin podemos mencionar a la longitud
del recorrido como una variante que tambin produce una
LABORATORIO N
25

incertidumbre considerable para el clculo del momento de

inercia.
f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre I?
Para poder analizar cmo influye la longitud del recorrido sobre el
valor de I, entonces debemos realizar el clculo de los valores de
VG y IG para cada uno de los puntos A1, A2, A3 realizando los
pasos indicados en la parte No.03 secciones a, b, c y d.
Para 1 = 6.05
Intervalo
IG (Kg.m2)
VG(cm/s)
A1
tiempo(se
g)
7.38
2.19
5.51 x 10-3
A2
10.64
3.24
2.65x10-3
A3
13.74
3.73
1.63x10-3
A4
15.58
4.28
1.23x10-3
Notamos de este cuadro para diferentes inclinaciones; que para

diferentes distancias recorridas en una misma inclinacin el
momento de inercia del centro de masa I G vara notablemente; por
tanto deducimos que la longitud del recorrido tiene que ver de
gran manera en la obtencin del IG.
g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor
de I?
LABORATORIO N
26

La inclinacin no influye mucho en el clculo del momento de

inercia, ya que si observamos los valores de I G para diferentes
ngulos de inclinacin, observamos que son muy parecidos para
un mismo recorrido; por tanto concluimos que la inclinacin no
influye tanto en el momento de inercia (I), mas si lo hace la
distancia recorrida.
h) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin:
2
I= I = (dm) r
y las mediciones geomtricas
efectuadas sobre la rueda y el
eje cilndrico.
Clculo del volumen total:
a) Volumen de la varilla:
2
V1= 4 d h
V1=4383.57 mm3
b) Volumen del cilindro hueco menor
LABORATORIO N
27

V2=
10.0829.068 2
2- 2
d )h=
)=15218.82
mm3
c) Volumen del cilindro hueco mayor
V3=
d2)h= 4 ( 12.582 -5.62 )=126896.4 mm3
2-
d) Volumen de las barras rectas

V4=(l)(a)(h)=3.624(1.09)(0.8)cm3=3160.128 mm3
Vt=V1+V2 + V3 + V4=130085.96 mm3
P=M/V
P=3.14x10-6 Kg.mm3
Clculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:
LABORATORIO N
28

Momento de Inercia de la varilla:

1
I1 = 2 pVR2=0.066 kg.mm3
Momento de inercia del hueco menor:
1
I2= 2 pV(r2 + R2)
I2=5.319 kg.mm3
Momento de inercia de la barra recta:

I3=lCM+pDV2
lCM =1.18 kgmm3
pDV2=9.6 kg.mm3
I3=10.78 kg.mm3
Momento de inercia del cilindro de hueco mayor:
LABORATORIO N
29

l4=1/2(pV)(R12+R22)
l4=1413.002 kg.mm3
EL MOMENTO DE INERCIA SERA IGUAL A

LA SUMA
DE LOS MOMENTOS DE INERCIA DE CADA COMPONENTE DEL DISCO
lT=(0.066+5.319+10.78+1413.002) kg.mm3
IT=1429.167 kg.mm3
CONCLUSIONES:
se puede
aplicar
los
conceptos
de conservacin
de
energa(traslacin y rotacin): y esto se puede conprobar a la gran
aproximacin de resultados
Debido a las condiciones que se presenta en el experimento,

podemos concluir que si un cuerpo se mueve en el espacio al
mismo tiempo que gira, su movimiento puede considerarse como
la conjuncin de un movimiento traslacional del centro de masa y
un movimiento rotacional en torno a un eje que pasa por el centro
de masa.
LABORATORIO N
30

Se puedo comprobar que la energa cintica esta compuesta de

dos energas internas la energa cintica traslacional y rotacional
La energa cintica en el movimiento de un cuerpo rgido se

descompone en energa de rotacin y energa de traslacin.
El momento de inercia para el volante aumenta conforme la

distancia aumenta se puede observar este efecto en los primeros
valores hallados experimentalmente.
El momento de inercia evaluado para ambos planos de inclinacin

resulta mayor en el caso en donde el ngulo de inclinacin es
menor.
El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs

del CG, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar
toda la masa del objeto sin cambiar su momento de inercia. El
radio de giro es siempre medido desde el CG.
En el clculo de momentos de inercia mediante la definicin de la

composicin de un gran nmero de partculas se debe tener en
cuenta la densidad en el cuerpo rgido al considerar si es
homogneo o no.
LABORATORIO N
31

RECOMENDACIONES:
La mesa u otra superficie de trabajo sobre la cual se realice este

experimento es necesario que se encuentre nivelado debido a que
al ubicar la volante, su centro de gravedad y su peso deben
tener la misma direccin, esto de no ser as, los resultados
obtenidos no seran los ms precisos debido a que se dara la
formacin de un ngulo de inclinacin inadecuado lo que
provocara un error en los clculos.
Si no se tiene la seguridad sobre el nivel de la mesa de trabajo

utilice un nivel de burbuja.
Realice intentos, hasta que la volante describa una trayectoria

rectilnea adecuada.
Trate de no darle impulso a la rueda ya que esto ocasionara

margen de error en los calculos
LABORATORIO N
32

BIBLIOGRAFA:
MANUAL DE LABORATORIO. Exp. N13.
FSICA UNIVERSITARIA, Volumen 1. Sears Zemansky.
FSICA Para Ciencias e Ingeniera. Serway Jewett.
MECANICA VECTORIAL para ingenieros. R.c hibbler.
LABORATORIO N
33

FSICA I. Leiva.
FSICA, MECNICA. Alonso-Finn.
LABORATORIO N
34

5to Laboratorio de Fisica 1

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INFORME DE LABORATORIO N 5 DE FSICA I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Todos los problemas del mundo

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Antes de empezar a desarrollar la rotacin de un cuerpo rgido sobre un

LA LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGA

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Un caso clsico de fuerza no conservativas es la fuerza friccin; en el

Teniendo en cuenta estos conceptos se pueden tener una idea mas

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ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO SOBRE UN EJE

Demostrar que el movimiento de un cuerpo rgido siempre puede

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movimiento del centro de masa y una parte

rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa:

Un caso clsico de rotacin con la traslacin es la rueda de maxwell observado en

Un par de rieles paralelos (para usarlo como un plano inclinado).

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2. Marque los rieles

5. Coloque la rueda en reposo en la posicin

simultneamente comience a medir el tiempo (es decir,

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mida los intervalos de tiempo

respectivamente. Tome tres

y diez mediciones para

6. Mida la masa del volante y la diferencia de las alturas entre las

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7. Modifique la inclinacin del los rieles (teniendo cuidado de evitar

8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Los tramos son los siguientes:

Como trabajamos con diferentes ngulos de inclinacin, empezamos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Hallando los tiempos promedio obtenemos:

Ahora con los datos obtenidos construimos la siguiente grfica:

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f(x) = 0.16x^2 - 0.16x + 2.54

La grafica representa el ajuste mnimo cuadrtico de los datos

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f(x) = 0.16x + 1.7

La grafica representa el ajuste lineal de la distancia versus la tiempo

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Como la vo es 0 la frmula queda reducida a:

La aceleracin viene dada por el doble de la pendiente obtenida en la grfica

Con la ayuda de las grficas obtenidas en la pregunta 2 tendremos: 1

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Aplicando esto pero para hallar la velocidad del centro de masa,

obtenidas en el desarrollo del clculo N 2, y que

corresponde para el valor de

y con el tiempo promedio t4 obtenido en

c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

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Por definicin tenemos:

Donde V es la velocidad del centro de masa, w es la velocidad angular y

Como en el problema anterior, tambin vamos a obtener 2 resultados,

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