CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

UNIDAD III
Ejercicio 1: Dos bombas.
Descripcin: Un tanque de agua tiene tres sensores, para detectar tres diferentes niveles de agua: Lleno, Bajo y Vaco. Hay dos bombas para llenar
el tanque: P1 y P2. Cuando el control automtico es habilitado podra suceder que:

Un tanque, inicialmente vaco, requiere que arranquen las dos bombas, hasta que se llena.
Un tanque, inicialmente lleno, o con un nivel de agua entre lleno y bajo, mantiene las dos bombas apagadas.
Una condicin inicial abajo del nivel bajo, pero no vaco, arranca una de las bombas, hasta que el tanque se llena.
Si el tanque se vaca mientras una bomba esta encendida, la otra bomba se arranca y ambas permanecen encendidas hasta que el tanque se llena.
Las bombas son alternadas en cada ciclo de llenado.
Smbolos utilizados:
Arranque
Paro
Sensor de Tanque vaco
Bomba 2

A
P
LSLL Sensor de Tanque lleno
B2

LSH Sensor de bajo nivel

LSL Bomba 1

B1

LSH
LSL

LSLL
B2

B1

Figura 1: Diagrama esquemtico para el problema de las dos bombas

Nota: Los sensores producen un contacto cerrado cuando el agua los toca.
Ejercicio 2.- Mezclador de Pintura
La figura muestra un mezclador de pintura. En la parte superior del mezclador hay dos tuberas por donde se suministran dos componentes
diferentes. En la parte inferior se aprecia una sola tubera que transporta la mezcla de pintura preparada. El programa controlar la operacin de
llenado, supervisar el nivel del tanque y controla un ciclo de mezcla y de calefaccin como se describe a continuacin:
Paso
Paso
Paso
Paso
Paso
Paso
Paso
Paso

1: llenar el mezclador con el componente 1.

2: llenar el mezclador con el componente 2.
3: Supervisar el nivel del mezclador para cerrar el interruptor de nivel superior.
4: Mantener el estado de la bomba si se abre el interruptor de arranque.
5: Arrancar el ciclo de mezcla y calefaccin.
6: Poner en marcha el motor del mezclador y la vlvula de vapor.
7: Vaciar el mezclador.
8: Contar cada ciclo

Marcha 2

Marcha 1
Bomba 1

Bomba 2
Paro 2

Paro 1
Nivel Superior

Vlvula de Vaciado

Nivel Inferior
Bomba

Mezcladora

Vlvula de Vapor

Figura 2: Diagrama esquemtico de la mezcladora de pintura

Ejercicio 3.- Carrito

Disear el programa para que el sistema de la figura se comporte segn el siguiente esquema:
- Al pulsar sobre Marcha el vehculo se desplazar a la derecha hasta topar con el final de carrera derecho.
- Si se pulsa Marcha una vez iniciado el ciclo, no tendr efecto alguno.
- Una vez pulse este final de carrera, cambiara el sentido de la marcha hacia la izquierda.
- Al pulsar sobre el final de carrera izquierdo el vehculo se detendr hasta que se vuelva a pulsar Marcha.
- Si en cualquier momento se pulsa Paro el vehculo se detendr automticamente, inicindose el proceso desde el inicio al pulsar Marcha.
- Si se pulsan simultneamente Marcha y Paro, el vehculo permanecer parado.

Paro
Marcha
FCI

FCD

Figura 3: Diagrama esquemtico del carrito

Ejercicio 4.- Silo:

Figura 4: Diagrama esquemtico del Silo

Descripcin: Se desea controlar un silo de x grano para el llenado automtico de cajas, las cuales son movidas por una banda transportadora.
El panel de Control cuenta con un pulsador N.A. y un N.C. los cuales son los botones de arranque y paro respectivamente. Se tiene tres indicadores luminosos que
avisan que el sistema de dosificacin est en operacin (RUN), vaciando (FILL) y de carga completa (FULL).
Adems se cuentan con dos sensores uno de nivel y otro de proximidad que se muestran en el dibujo anterior. Como salida se tiene una vlvula solenoide de
regreso por resorte que cuando sta se encuentra activada realiza la dosificacin del producto.
As como tambin se cuenta con un motor que da el movimiento de la banda transportadora en un solo sentido.
El programa debe satisfacer las siguientes condiciones:

La secuencia puede ser detenida y comenzada de nuevo en cualquier momento usando los pulsadores de Paro e Inicio que se encentran en el Panel de
Control.
El indicador RUN permanecer energizado siempre que el sistema est operando en modo automtico.
El indicador RUN, el motor de la banda transportadora y la vlvula solenoide se desenergizarn siempre que el sistema sea detenido con el botn de
Paro.
El indicador de FILL debe de energizarse cuando la caja est llenndose.
El indicador de FULL se energizar cuando la caja est llena y permanecer as hasta que la caja sea movida fuera del sensor de proximidad.
Detenga el movimiento de la banda transportadora cuando la caja sea detectada de su borde derecho.
Con la caja posicionada y la banda transportadora detenida, active la vlvula solenoide y permita que la caja sea llenada. El proceso de llenado debe
concluir cuando el sensor de nivel asuma el valor de verdadero.
Cuando la banda vuelve a moverse y la caja es retirada del sistema de llenado, el sensor de nivel deja de ver a la caja antes que el sensor de presencia.

Ejercicio 5.- Avance de flejes de chapa. Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Accionamiento del avance slo
cuando la herramienta se encuentra en posicin superior (simulacin de esta posicin mediante pulsador S3). El cilindro A recoge la cinta de
chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la cinta y el cilindro B se desplaza nuevamente a la posicin de final de carrera.

Condiciones:
El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto
de un interruptor principal S. Cuando el cilindro B se encuentra en
posicin de principio de carrera y el cilindro A ha soltado la cinta,
deber transmitirse un impulso (indicacin luminosa), indicando
que la prensa puede proceder al corte de la siguiente pieza.

Ejercicio 6.- Selladora.- El cilindro A tiene la funcin de recoger las piezas del cargador y de sujetarla. Slo entonces avanza el cilindro B para el
sellado y vuelve a su posicin normal. A continuacin, el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posicin normal. Entonces el cilindro C avanza para
expulsar la pieza y vuelve a su posicin normal.

Ejercicio 7.- Taladradora.- Una pieza fundida debe ser provista de cinco perforaciones. Las piezas son colocadas a mano y sujetadas por un
brazo excntrico. El ciclo se inicia accionando el pulsador de marcha.

Condiciones.
Un contador controla el periodo de desgaste de la herramienta. El
contador emite una seal acstica cuando la herramienta ha efectuado 7
perforaciones. Una vez intercambiada la herramienta (reposicin manual
del contador), contina el ciclo.

Ejercicio 8.- Unidad de sujecin y lijado.- Lijado de los bordes de una pieza preelaborada. El cilindro A tiene la funcin de sujetar la pieza. A continuacin, tiene
que avanzar y retroceder la unidad de desplazamiento; ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos.

Ejercicio 9.- Estampadora.- Las piezas que sern estampadas son colocadas manualmente en un sistema de alimentacin; el cilindro A se encarga de colocar la
pieza debajo de la estampadora. El cilindro B avanza y estampa la pieza. A continuacin, los cilindros A y B vuelven a posicin normal.

Condiciones
Ejecucin de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un
pulsador de impulso simple.
Adems, posibilidad de repetir los pasos B+ / B- para permitir el reglaje
del cilindro estampador. Movimiento + del cilindro B por impulso simple,
de modo que el movimiento - del cilindro B tiene que accionarse mediante
otro pulsador. Repeticin de los pasos y accionamiento por Impulso
simple, slo si no hay seal de marcha.

Ejercicio 10.- Equipo de Manipulacin.- Unas piezas cilndricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada de salida de la estacin I hasta la canaleta
inclinada de entrada de la estacin II. Antes de la puesta en marcha, deber detectarse primero la presencia de una pieza cilndrica en la canaleta de salida.

Condiciones:
Ciclo simple y continuo respectivamente con un pulsador.
Parada de Emergencia: Unidad lineal sin presin. Segn el estado, la pinza
deber quedar abierta o cerrada. Cuando ya no est accionada la parada de
emergencia, recuperacin de la posicin normal de la unidad lineal con un
pulsador. Con otro pulsador, abrir pinza (si estuvo cerrada en estado de
Parada de emergencia). Ese mismo pulsador debe bloquear
simultneamente la puesta en marcha (despus de parada de emergencia),
de modo que slo accionndolo puede reiniciarse el ciclo mediante el
pulsador de marcha.

Ejercicio 11.- Taladradora y escariadora.Programa 1: Las piezas que solo sern taladradas, son colocadas a mano. Accionando el pulsador de marcha, se procede a taladrar la pieza.
Programa 2: Las piezas que adems, tienen que ser escareadas, tambin son colocadas a mano. A continuacin, con un pulsador selector de programas y con el
pulsador de marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este proceso, avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estacin de escariado
(cilindro C). Una vez concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a su posicin normal, con lo que puede extraerse la pieza. Para activar el programa 2,
es necesario pulsar primero el conmutador de seleccin de programas y despus el pulsador de marcha. Si no se pulsa el selector, se activara automticamente el
programa 1.

Ejercicio 12.- Alimentador de piezas.- Unas piezas de acero alimentadas a travs de guas son centradas por una espiga; durante el desplazamiento, la pieza es
retenida por un electroimn.

Condiciones:
La secuencia de movimientos hasta la posicin 1 est a cargo de los
cilindros A y B.
Para alcanzar la posicin 2, se aplican las mismas secuencias que para la
posicin 1, aunque sumndose el cilindro C.
El desarrollo del ciclo es automtico si la cinta de transporte alimenta otra
placa y da una seal a la unidad alimentadora de piezas (simulacin por
pulsador S1).
Una lmpara indica la activacin del electroimn.
Consulta de piezas de acero mediante detector S2.

Ejercicio 13.- Unidad de montaje.- Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que, por su parte, son alimentados por otro cargador.
El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuacin, avanza el cilindro B y encaja a presin el primer casquillo. Entonces, el segundo cilindro
(cilindro C) encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a posicin normal. A continuacin, vuelve a posicin normal el cilindro B y el bloque
provisto de los casquillos cae sobre una cinta de transporte.

Condiciones:
El equipo trabaja en ciclo continuo.
Seleccin entre rgimen manual o rgimen automtico.
Indicacin del rgimen manual por medio de una lmpara L1.
Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador.
Esta instalacin slo funciona en rgimen manual y, en cualquier
momento, un solo cilindro puede estar en posicin de final de carrera.

Ejercicio 14.- Unidad de recogida y posicionamiento.- Una unidad de tres ejes coloca arandelas en las posiciones 3 y 4 de una caja de cambios. Simulacin de la
ventosa mediante una lmpara (ventosa activada = lmpara encendida; ventosa desactivada = lmpara apagada). La posicin de inicio es la posicin 1, en la que la
ventosa se encuentra arriba (eje Z) y desactivada. Accionando el pulsador de marcha, la ventosa es desplazada a la posicin 2 donde recoge una pieza del
alimentador; a continuacin, desplazamiento a la posicin 3, colocacin de la pieza, retorno a la posicin 2, recogida de otra pieza a la posicin 4 para colocarla.
Finalmente, retorno a la posicin 1.

Condiciones:
Consulta del cargador (simulada por un interruptor y visualizada mediante
una lmpara): Si el cargador est vaco, el mando mantiene la posicin 1
2; reinicio o continuacin slo cuando el cargador est lleno o si se repite
la activacin del pulsador de marcha.
Consulta en la caja de engranajes: Esta consulta garantiza que la caja de
engranajes que se ha colocado en el equipo es extrada al trmino del
proceso de elaboracin (desconexin del interruptor y de la lmpara).
Posiciones normales de los cilindros de doble efecto: A+.B+,C-.

Ejercicio15.- Estacin de carga.- En esta estacin de carga se llenan cajas. Las cajas vacas, transportadas por un camino de rodillos, son colocadas a mano sobre
la unidad de transporte. La unidad de transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equipo cargador de envases. La secuencia de los movimientos se
indica en el diagrama de pasos. Indique que paso esta realizando el equipo.
Condiciones:
Simulacin de la funcin de la ventosa con una lmpara. La secuencia de los movimientos repetitivos (vase de pasos , 3..21) deben resumirse en un subprograma
que es activado varias veces.

Ejercicio 16.- Equipo de manipulacin.- Salida de piezas cilndricas por canaleta 1 y distribucin equitativa de esas piezas entre las dos canaletas de alimentacin
2 y 3.

Condiciones:
Funcionamiento solo en ciclo contino. Ejecucin de puesta en marcha
y de parada al final del ciclo mediante dos pulsadores.
Simulacin de la deteccin de piezas en la canaleta 1 mediante un
interruptor. Si no esta activado el interruptor, la unidad se detiene al final
del ciclo.
Despus de la ejecucin del movimiento basculante, apertura de la pinza
solo despus de un breve tiempo de espera.
Accionando el pulsador de parada de emergencia, reposicin de los
cilindros A, B y C y cilindro D sin presin.
Despus del desbloqueo de la parada de emergencia, el cilindro D vuelve a
su posicin normal accionando la tecla de reposicin.
Posibilidad de limitar el nmero de ciclos mediante un contador con
preseleccin.