Magazyn Omron

Nr

Wybrane
wdroenia

Dynamicznie zmieniajce si trendy i nieustanny rozwj rynkw maj ogromny wpyw na ksztatowanie si wymaga dotyczcych producentw maszyn na caym wiecie. Coraz szybsze maszyny
wymagaj korzystania z wikszego zakresu danych, pozwalajcego na zwikszenie wydajnoci procesw oraz utrzymanie zgodnoci z przepisami obowizujcymi w danej sieci dostaw. Kluczem jest
tworzenie bezpiecznych, wydajnych maszyn. Zobacz, jak robi to firmy, z ktrymi wsppracujemy >

MAGAZYN OMRON

Szanowni Pastwo,
to ju trzecia edycja Magazynu Omron, na amach
ktrego prezentujemy opisy rzeczywistych wdroe,
zrealizowanych wraz z naszymi Partnerami Biznesowymi.
Wszdzie tam, gdzie Wasza dziaalno obejmuje
wykorzystywanie maszyn, nasze rozwizania bd
przydatne. Przyczyna jest prosta: sprawiamy, e maszyny
staj si bardziej inteligentne, szybsze, wydajniejsze,
bardziej elastyczne, a przede wszystkim niezawodne.
Dziki temu naszym Partnerom zapewniamy znaczn
przewag nad konkurencj.
Nasze rozwizania opieraj si na specjalistycznej
wiedzy w zakresie automatyzacji ukadw czujnikowych
i wykrywania ukadw sterowania. Ponadto wynikaj
z wieloletniej wsppracy z naszymi klientami, ktra
pozwolia nam dogbnie zrozumie potrzeby naszych
klientw w wielu rnych branach.
Z kad bran wi si inne wyzwania ich
podejmowanie sprawia, e nieustannie si rozwijamy.
Pozyskan wiedz dzielimy si midzy innymi na amach
niniejszego Magazynu Omron.
yczymy przyjemnej lektury,
Zesp Omron Electronics

Spis Treci:
ARET - Linie do zamykania i zaklejania dekli wieczek tam klejc ...............................................................
ARUM Maszyna przeznaczona do konfekcjonowania w trybie automatycznym
tam gitkich .............................................................................................................................................................................................................
AUTO-BAST - Zastosowanie falownikw serii V1000 do sterowania lini montau
lamp samochodowych oraz programowalnego przekanika bezpieczestwa serii G9SP . . .......
HITMARK - Drukarki przemysowe Hitachi niezawodny system znakowania produktw. ......
KART - Linia do obcinania filtrw papierosowych ...............................................................................................................
GAWLIKOWSKI - System sterowania Ma Elektrowni Wodn z turbinami Archimedesa ..........
NEOTECH - Nawijarki wieloerzecionowe .....................................................................................................................................
PABLO - Sorter baterii.........................................................................................................................................................................................
PRO-AUTOMATION - Automatyka zintegrowanego systemu transportu,
dystrybucji i buforowania .............................................................................................................................................................................
REMTER - Przecinarka plazmowa HD1500 ...................................................................................................................................
RIAS - Plastyczna i wieloformatowa skadarko-sklejarka ................................................................................................
TMA - Wieloosiowa Frezarka TMA millingLine odpowiadajca potrzebom
wspczesnego przemysu ..........................................................................................................................................................................
TOOLS FACTORY - Innowacyjno w technologii termoformowania prniowego .........................
U-R-B-A-N Frezarka do uszczelek DFM-200/4 ......................................................................................................................

4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30

MAGAZYN OMRON - ARE T

Linie do zamykania i zaklejania dekli wieczek tam klejc

Firma ARET zostaa zaoona przez Andrzej Roszkiewicza - obecnego waciciela w styczniu 1980 roku. Od samego pocztku
firma zwizana bya z napraw wszelkiego typu silnikw elektrycznych oraz produkcj prostownikw do adowania
akumulatorw i spawarek. W 2004 r. utworzono odrbny dzia automatyki, robotyki i budowy maszyn z prnie dziaajcym
modym zespoem. Firma w tym czasie zrealizowaa wiele projektw m.in. linie do produkcji palet z tektury falistej, systemy
transportu wewentrznego, zrobotyzowane stanowiska do zgrzewania koszy oraz projekty z systemami wizyjnymi.
W 2014 r. ARET otrzyma certyfikat Omron Solution Partner jako potwierdzenie jakoci wykonywanych projektw na
systemach i komponentach automatyki Omron.
Pracownicy firmy ARET najwiksz satysfakcj czerpi z projektowania i wykonywania nietypowych maszyn i urzdze.
Firma zapewnia pen obsug inwestycji przemysowych.
Szeroki wachlarz oferowanych rozwiza pozwala dostarcza
kompleksowe rozwizania pod klucz poczwszy od koncepcji, poprzez projekt wykonawczy, pen integracj, uruchomienie i serwis.
Dostarczona przez firm ARET linia pakujca wieczki w
2014 r. obsuguje dwa rodzaje szklanek stokowych. Do czasu
wdroenia linii pakujcej, proces wykonywany by manualnie
z duo mniejsz wydajnoci i precyzj. Rosnce wymagania i
potrzeby klienta kocowego wymusiy szereg zmian. Zautomatyzowanie procesu pozwolio oddelegowanie pracownikw z tego monotonnego i mczcego zadania do innych
prac.
Sposb zamknicia szklanej wieczki rozwizany zosta
dwuetapowo przy uyciu elementw pneumatyki i systemu
serwomechanizmu. Pierwszym etapem jest naoenie plastikowego dekla na szklank. W dalszej czci procesu tama jest
aplikowana poprzez siowniki pneumatyczne. Kluczowym jed-

nak elementem jest synchronizacja poszczeglnych etapw

procesu na stole obrotowym. Aplikacja ta zostaa zrealizowana
za pomoc platformy automatyki SYSMAC. Caoci zarzdza
kontroler ruchu z funkcjami PLC NJ301, ktry obsuguje 2 osie
serwonapdw napdzajce dwie niezalene sekcje pakujce
wyposaone w rozproszony system wej/wyj. Nad bezpieczestwem maszyny czuwa zintegrowany ukad safety oparty
o sterownik SL3300, system bezstykowych wycznikw
drzwiowych Omron oraz funkcjonalno STO (bezpieczne
wyczenie napdu) w falownikach MX2 i serwonapdach
Accurax G5. Ukad oparty jest o sie EtherCAT, ktra w czasie
rzeczywistym komunikuje kluczowe elementy maszyny takie
jak: serwonapdy, trzy bramki NX z rozproszonymi I/O oraz
zintegrowane bezpieczestwo. Taka struktura sieci z zastosowaniem systemu serwo G5 zapewnia du wydajno i bardzo
mae opnienia sygnaw. Do komunikacji z uytkownikem
suy HMI NB umoliwiajcy pen konfiguracj i diagnostyk
maszyny. W maszynie zostay zastosowane kompleksowo
komponenty automatyki Omron (czujniki indukcyjne, fotoelektryczne, zasilacze). Uycie zintegrowanej platformy Sysmac
Studio, skrcio czas realizacji zadania i umoliwio komplek-

sow realizacj projektu maszyny z punktu widzenia automatyki. Zapewnio rwnie atw diagnostyk maszyny przez
klienta kocowego z punktu widzenia utrzymania ruchu.
Linia dodatkowo zostaa wyposaona w etykieciarki. Na kocu
linii zainstalowany jest system kontroli kodw kreskowych
oparty o niezaleny, kompaktowy sterownik PLC Omron CP1L
oraz panel HMI NB 3,5. Kluczowym aspektem zastosowania
tego rozwizania bya elastyczna i niedroga obsuga protokou
RS232C do czytnika kodw kreskowych.
Kompleksowe podejcie pracownikw firmy ARET do realizacji
projektu pozwolio na szybkie zdobycie kolejnego zlecenia
oraz wykonanie takiej samej linii pakujcej wraz z dostarczeniem dwch systemw wizyjnych FH do kontroli jakoci
szklanek.

Dane kontaktowe:
Firma ARET Andrzej Roszkiewicz
ul. Rana 12
63-004 Tulce k/Poznania
tel.: (+48) 61 879 85 09
aret@aret.com.pl
www.aret.com.pl

MAGAZYN OMRON - ARUM

Maszyna przeznaczona do konfekcjonowania w trybie

automatycznym tam gitkich
Rolomat TYP - AEx R/O/NP/1100 jest pautomatyczn przewijark do tam foliowych BOPP, Cast PP, LDPE, HDPE, wknin PES,
papieru. Maszyna przeznaczona do konfekcjonowania w trybie automatycznym tam gitkich w cyklu zamknitym wykorzystujc ukad
rewolwerowy trzech nawijakw. Takie rozwizanie pozwala na zwikszenie wydajnoci maszyny w zalenoci od dugoci nawoju,
np. dla nawoju o dugoci 20 m wydajno wynosi 3 rolki /min. Samoczynne odcicie i zabezpieczenie nawinitej rolki dziki
zastosowaniu metkownicy zintegrowanej z maszyn, pozwalajcej na dowolne zdefiniowanie etykiety metkujcej (szeroko, dugo)
z logo producenta lub kodem kreskowym produktu, pozwala na oszczdno czasu pakowania i uycie dodatkowego opakowania z
informacj o producencie.

Urzdzenie znalazo zastosowanie dla konfekcji krtkich nawojw uciliwych w wykonaniu na przewijarkach konwencjonalnych angaujcych prac operatorw. Konfekcjonujc nawoje o dugoci 10-150 m, dla ktrych maksymalna prdko
liniowa wynosi 300m/min, jestemy w stanie zredukowa czas
wykonania nawoju w stosunku do pracy manualnej o 200%.
Maszyna zostaa wyposaona w kolorowy, dotykowy panel
sterujcy serii NS o przektnej 8. Sterowanie dotykowe,
przejrzyste obrazy wysokiej jakoci, przetwarzanie obrazu w
spektrum barw (16 mln kolorw), obsuga za porednictwem
ekranu TouchFinder, stanowi jedn z wielkich zalet modelu
NS, dajc moliwo skorzystania z unikatowego rozwizania
Smart Active Parts (SAP) pozwalajcego zaoszczdzi czas
podczas konfiguracji, uruchamiania i konserwacji maszyny.
Rozwizanie SAP to wstpnie zaprogramowane i przetestowane obiekty wizualizacyjne z wbudowanym kodem komunikacyjnym, zapewniajce w terminalu HMI wykorzystanie techniki
przecignij i upu. Te nowoczesne rozwizania komunikacji
pomidzy maszyn a operatorem maszyny w zdecydowany
sposb pozwalaj na oszczdno czasu pracy operatora oraz
zwikszenie wydajnoci.
W maszynie zastosowano serwonapdy typu Sigma, w
ktrych nie ma miejsca na jakiekolwiek kompromisy w
zakresie jakoci, niezawodnoci oraz wydajnoci. Zastosowane
napdy o wielkoci od 100 W do 2000 W, o prdkoci znamionowej 1500 i 3000 obr/min., wyposaone s w automatyczne rozpoznawanie silnika przez serwonapd. Enkodery
o wysokiej rozdzielczoci gwarantuj bardzo elastyczn
i dokadn synchronizacj wszystkich osi napdowych
urzdzenia. Te energooszczdne rozwizania w stosunku do
wydajnoci, rozwizania zmierzajce do osignicia balansu

energetycznego w powizaniu z prostot obsugi, gwarantuj

dug bezawaryjn prac z dodatnim rachunkiem ekonomicznym. Korpus maszyny zosta wykonany z blachy stalowej
z segmentw wypalonych technik laserow z dokadnoci
0,1 mm, pozwalajc na zachowanie rwnolegoci wszystkich wsppracujcych ruchomych elementw maszyny w
sposb zapewniajcy bezproblemow prac maszyny, nawet
z trudnymi nonikami przeznaczonymi do konfekcji. Pneumatyczne blokowania tulei rolek nawijakw, rolki wsadowej,
noy rozcinajcych, to dodatkowe uatwienie w codziennej
eksploatacji, pozwalajce na oszczdno czasu. Mae zapotrzebowanie energetyczne, okoo 2,5 kW, dla maszyny
o takiej wydajnoci moe by rozwizaniem godnym zainteresowania. Wszystkie elementy uyte w maszynie podlegaj
recyklingowi.
Parametry urzdzenia:
1. Max szeroko nawoju-matki
1400 mm
2. Max rednica nawoju matki
1000 mm
3. Max rednica rolki nawijanej
400 mm
4. Max prdko robocza
300 m/min.
5. rednica wewn.tulei rolki-matki
76 mm
6. rednica wewn.tulei rolki nawijanej 3 szt 49,5 mm
7. Rodzaj konfekcjonowanego surowca folia LDPE, OPP, papier,
8. Grubo surowca
18 m 200 m
9. Pobr mocy
max ~ 2,5 kW
10. Zasilanie elektryczne
400 V / 50 Hz
11. Terminal dotykowy
NS (kolor 8 Omron)
- automatyczne zatrzymanie po zrealizowaniu zadanej iloci
metrw
- regulacja przesuwu poprzecznego rolki-matki z
dokadnoci 1 mm
- pozycjonowanie rolki-matki
- sygnalizacja wietlna i dwikowa
- automatyczna kontrola i odczyt prdkoci przesuwu tamy
- moliwo tworzenia bibliotek ustawie dla
przetwarzanych surowcw
- ( np. sia nacigu , ilo metrw)
- moliwo wsppracy z drukark termotransferow
- (druk etykiet z kodem kreskowym)
- moliwo wsppracy z systemem planowania produkcji
- (np. przyjecie zlecenia , wsppraca z systemem waenia)

Dane kontaktowe:
Arum Z.Michlewski, J.Radomski Spka jawna
95-200 Pabianice
ul.L.Okulickiego 4
tel.: (+48) 42 215 14 81
fax: (+48) 42 2031270
biuro@arum-maszyny.p
www.arum-maszyny.pl

12.
13.
14.
15.

Automatyczna kontrola napicia wstgi

Automatyczne klejenie rolki nawijanej (surowiec-tuleja)
Automatyczne odcicie po cyklu nawijania
Podzesp nawijaka wykonany w systemie rewolwerowym
z trzema waami rozprnymi
16. Automatyczne blokowanie i zwalnianie tulei rozprnych
waw pneumatycznych nawijaka

MAGAZYN OMRON - AUTO-BAST

Zastosowanie falownikw serii V1000 do sterowania lini

montau lamp samochodowych oraz programowalnego
przekanika bezpieczestwa serii G9SP
Zastosowanie falownikw serii V1000 do sterowania lini montau lamp samochodowych oraz programowalnego
przekanika bezpieczestwa serii G9SP.

Linia suy do montau przednich lamp samochodowych. Falowniki serii V1000 su do

napdu czterech acuchw oraz dwch wind za pomoc ktrych transportowane s
paletki montaowe lamp.
Zastosowanie falownikw serii V1000 z wbudowanymi wejciami bezpieczestwa
uprocio instalacj elektryczn dziki brakowi koniecznoci stosowania dodatkowych
stycznikw. W porwnaniu ze swoimi poprzednikami falownik V1000 cechuje si do
40% mniejszymi gabarytami. Mae rozmiary falownika pozwoliy zaoszczdzi miejsce w
szafie rozdzielczej. Konfiguracja falownikw firmy Omron jest atwiejsza ni kiedykolwiek
od czasu wprowadzenia nowej wersji wszechstronnego pakietu oprogramowania
CX-Drive do konfiguracji napdw. Wszystkie nowe funkcje pozwalaj oszczdza czas i
obejmuj automatyczne rozpoznawanie serii oraz typu napdu.
W linii tej zastosowano wiele funkcji bezpieczestwa: grzybki bezpieczestwa,
kracwki mechaniczne, kracwki magnetyczne oraz kurtyny bezpieczestwa. Przy
tak rozbudowanej instalacji zdecydowalimy si na zastosowanie programowalnego
przekanika bezpieczestwa G9SP-N20S. Proste programowanie pozwala na szybkie
uruchomienie oraz wprowadzanie modyfikacji. Wszystkie wejcia i wyjcia przekanika
poprzez wbudowane diody sygnalizacyjne pozwalaj na bardzo szybk diagnostyk
ukadu.

Zastosowanie czujnikw wiatowodowych oraz koloru do

rozpoznawania elementw zcz wizek elektrycznych AGD.
Linia typu karuzela suy do montau oraz testu wizek
elektrycznych. Zastosowanie czujnikw firmy Omron
pozwolio nam wyeliminowa bardzo skomplikowane
rozwizanie mechaniczne do wykrywania miniaturowych
zapi w zczach.
Zastosowanie czujnikw wiatowodowych serii E3X-HD wraz
z precyzyjnymi gowicami serii E32-EC31 na linii montaowotestujcej wizki AGD. Za pomoc ww czujnikw testowana
bya obecno zapi w zczach elektrycznych. Gwne cechy
czujnikw E3X-HD: atwe i szybkie uczenie za pomoc funkcji
Smart Tuning. Funkcja Dynamicznego sterowania moc (DPC)
oferuje najwysz niezawodno pracy w zmieniajcych
si obiektach i warunkach otoczenia. Wysoka rozdzielczo
sygnau 2,5 razy wiksza ni w przypadku tradycyjnych
modeli.
Zastosowalimy rwnie czujniki kolorw do rozpoznawania
kolorw obudw zcz. Seria czujnikw E3X-DAC-S wraz z
dedykowan gowic pozwala rozpoznawa 2 kolory wraz z
programowaln logik. Gwne cechy czujnikw koloru: Biaa
dioda LED zapewnia uniwersalno czujnika dla kadego
koloru. Krtki czas reakcji rzdu 60 s. Funkcja czasowa z
moliwoci wczenia lub wyczenia wyjcia z opnieniem
do 5s. Funkcja zdalnego uczenia lub uczenia z uyciem
jednego przycisku.

Dziaalno naszej firmy opiera si na budowie

zautomatyzowanych stanowisk montaowych oraz
linii produkcyjnych dla przemysu samochodowego,
elektrycznego, oraz spoywczego. Nasza oferta obejmuje
rwnie budow stanowisk w zakresie montau i testu
wizek elektrycznych, sprawdzianw kontrolnych,
oraz narzdzi dostosowanych do indywidualnych
potrzeb i wymaga klienta. Zatrudniamy wysokiej
klasy specjalistw z dziedzin : mechaniki, automatyki,
technologii obrbki, co daje nam szeroki wachlarz
moliwoci. Dysponujemy nowoczesnym, wasnym
parkiem maszynowym , ktry umoliwia wykonanie
najbardziej skomplikowanych projektw dziki czemu
moemy sprosta oczekiwaniom naszych klientw.
Celem naszej firmy jest wysoka jako oferowanych
przez nas produktw i usug, oraz terminowo dostaw.
Naszymi odbiorcami s firmy zarwno krajowe jak i
zagraniczne.
Dane kontaktowe:
Auto Bast Sp. z o.o.
ul. Wolnoci 69a
34-220 Makw Podhalaski
tel.: (+48) 33 875 75 21
fax: (+48) 33 875 75 31
kontakt@auto-bast.com
www.auto-bast.com
SOLUTION PARTNER

10

MAGAZYN OMRON - HITMARK

Drukarki przemysowe Hitachi niezawodny system znakowania

produktw
Bezbdna weryfikacja

Specyfikacja system wizyjnego

Dzisiejsze nowoczesne fabryki kad szczeglny nacisk na trzy gwne

czynniki: jako, wydajno oraz jak najniszy odsetek odrzuconych

Informacje techniczne

produktw gotowych. Efektywnej sprzeday przy wysokiej konku-

Wydajno linii
produkcyjnej

ok. 30 000/godz. = ok. 8,3/sek.

Prdko liniowa
produkcji

ok 100m. /min.

oczekiwaniami producenta. Na proces decyzyjny konsumenta mona

Ilo nanoszonych
informacji

10 znakw alfanumerycznych. Nadruki dosyane na

bieco z biblioteki nadrukw w komputerze.

wpywa nowoczesnymi zabiegami marketingowymi opierajcymi

Aplikacja

Nadruk kodw zmiennych na produkcie drukark

ink-jet i ich kontrola systemem OCR.

Hitachi

Sprzt: Drukarka HITACHI RX-S wsppracujca z

komputerem. Drukarka pracuje z enkoderem i
typowym optycznym detektorem produktu marki
Omron. Zadanie:
Nadruk informacji zmiennych dosyanych na bieco
ze zdalnego komputera.

Omron

Sprzt: kontroler FH-1050, kolorowa kamera FH-SC

wraz z obiektywem 3Z4S-LE SV-1214V i obudow
IP65. Zadanie:
kontrola jakoci i poprawnoci nadruku przy uyciu
funkcji OCR. Sterowanie wyrzutem wadliwego
produktu.

Hitmark

Integracja, instalacja sprztu i uruchomienie systemw. Autorskie oprogramowanie do zrealizowania projektu.

Efekt kocowy

Czas rozpoznawania OCR dla obszaru 40x15 mm

zawierajcego 10 znakw alfanumerycznych 10-15
msek. Efektywno pracy OCR 99,9%

rencji na rynku nie wystarczy znana, rozpoznawalna marka i estetyczne, przycigajce uwag opakowanie. Wspczesny konsument
potrzebuje czego wicej eby podj decyzj zakupow zgodn z

si na budowaniu wzajemnych relacji wspierajcych obustronn

aktywno. Oprcz tradycyjnych kampanii reklamowych promujcych unikatowe cechy produktu, skutecznym ruchem moe okaza
si organizacja loterii, konkursw, czy rozbudowanych programw
lojalnociowych z szans otrzymania atrakcyjnych nagrd. W odpowiedzi na powysze oczekiwania powsta system umoliwiajcy
przeprowadzenie akcji promocyjnych. W przedsiwziciu wzia
udzia firma Hitmark Sp. z o.o., dystrybutor drukarek przemysowych
Hitachi dedykowanych do znakowania produktw oraz firma Omron
Electronics Sp. z o.o. oferujca systemy wizyjne. Wsppraca zaowocowaa innowacyjnym rozwizaniem zapewniajcym generowanie
alfanumerycznego kodu nanoszonego na produkt z du prdkoci,
ktry nastpnie zostaje poddany procesowi szczegowej weryfikacji. Sprawdzana jest nie tylko jego obecno, ale te poprawno
czytelno. Produkty niewaciwie lub nieczytelnie oznakowane s
odrzucane z linii produkcyjnej, a odpowiadajce im kody loteryjne
zaznaczone w bibliotece nadrukw.
Proba o udostpnienie zdj systemu wizyjnego z drukark Hitachi
W rezultacie Klient otrzymuje prawidowo oznakowane produkty,
ktrych kody s niepowtarzalne. Dodatkowo posiada pewn, zweryfikowan bibliotek wydrukowanych i tym samym wykorzystanych
kodw, ktrych cz zapewnia wygran.

Co wyrnia Hitmark Sp. z o.o. na rynku:

5 lat gwarancji
najwyszy wskanik niezawodnoci urzdze
niskie koszty eksploatacji
24 godzinne wsparcie serwisu

11

Specyfikacja Drukarki Hitachi RX-SD160W

Parametr

RX-SD160W

Maksymalna ilo linii

Do 3 linii (opcja: do 5 linii)

Wysoko wydruku

2-10 mm (opcja 16 mm)

Interfejs
uytkownika

Wywietlacz: TFT LCD (10.4 kolorowy), podwietlany, WYSWIG Wprowadzanie danych: ekran
dotykowy z potwierdzeniem dwikowym

Maksymalna prdko
druku (m/min) - (zn/s)
(czcionka 5x5, odstp
1, 1 linia)

188 m/min - 1256 zn/s

(opcja: 230 m/min - 2513 zn/s)

Znaki standardowe

Alfanumeryczne (A-Z, a-z, 0-9), symbole (27),

spacja: razem 90

Funkcje druku

Kalendarz, licznik, rne czcionki, pojemno

pamici: 48 napisw (opcja: do 2 000 - zalenie od
treci), etc

japoskiej fabryce Coca-Coli. Od momentu powstania pierwszej

Drukowanie kodw
kreskowych

EAN-13, Code39, ITF, NW-7, EAN-8, UPC-A, UPC-E,

code-128/EAN-128. Opcja: data matrix 2 D code,
(liter:49, cyfr:98), QR code.

ywania poziomu urzdze do wzrastajcych potrzeb przemysu.

Komunikacja

RS-232C do 115 200 bps (opcja: Ethernet)

Obudowa

Stal nierdzewna / IP 55

rodowiska dyktoway kierunek zmian kolejnych modeli drukarek.

Dugo przycza
gowicy

4 m (proste / 90)

Aktualnie oferowany model Hitachi RXS jest wynikiem dowiadcze

Wymiary (szeroko x
gboko x wysoko)

400 x 340 x 480 mm

Przybliona waga

25 kg / 55 lbs

tw, znanych na caym wiecie przede wszystkim z wysokiego

Opcje

podczenie skanera kodw kreskowych,

specjalne funkcje komunikacyjne, dodatkowa
sygnalizacja zewntrzna

poziomu wykonania, wymagaj cisego przestrzegania dyscy-

Odkryj drukarki, na ktrych zawsze moesz polega. Od 1975.

Hitmark Sp. z o.o. jest wycznym dystrybutorem drukarek Hitachi
w Polsce. Drukarki typu Ink-Jet maj swoje rdo w laboratoriach
badawczych Hitachi. W 1971 roku opublikowano tam pierwsz
broszur techniczn opisujc proces tworzenia jednakowych kropel z cigego strumienia wody przy pomocy wibracji oraz ich elektrycznego adowania i odchylania. Pierwszy skonstruowany model
drukarki w technologii Continuous Ink-Jet zosta zainstalowany w
drukarki do dzi mino 40 lat dynamicznego rozwoju i dostosowCoraz wysze prdkoci linii produkcyjnych, zwikszajca si
rnorodno podoy do znakowania i troska o ochron

pyncych z przeprowadzenia ponad 80 000 udanych instalacji na

caym wiecie. Dziaania Hitachi ukierunkowane na jako produk-

pliny i okrelonych procedur. Koncerny Hitachi s zobowizane

do produkcji zgodnej z najwyszymi japoskimi standardami, co
przyczynia si do powstania drukarek o najwyszym poziomie

indywidualne podejcie do potrzeb Klienta

preferencyjne warunki wsppracy
zdalny system Hitachi Online 24
bezpatne testy drukarki na linii Klienta

niezawodnoci. W trosce o wysoki poziom satysfakcji swoich

Klientw Hitachi oferuje sie 110 dystrybutorw na caym wiecie.
Staranny dobr partnerw ma na celu wiadczenie usug w
zakresie sprzeday i serwisu na najwyszym poziomie. Oferujemy
rozwizania dla najbardziej wymagajcych Klientw i rodowisk
produkcyjnych.

Dane kontaktowe:
Hitmark Sp. z o.o.
Industrial ink printers Hitachi Ink-Jet
ul. wietlicowa 7/9, 05-520 Konstancin Jeziorna
tel.: (+48) 22 754 10 13
fax: (+48) 22 754 10 14
serwis 24h: (0) 604 26 22 00
hitmark@hitmark.pl
www.hitmark.pl

12

MAGAZYN OMRON - K ART

Linia do obcinania filtrw papierosowych

KarT sp. z o.o. jest dowiadczonym i cenionym w brany producentem maszyn i urzdze technologicznych. Oferuje
take usugi narzdziowe oraz kompleksow obrbk skrawaniem metali i tworzyw. Firma zapewnia precyzyjn obsug
klienta, poczwszy od projektu, a skoczywszy na gotowym urzdzeniu, jego montau oraz serwisie gwarancyjnym i
pogwarancyjnym.
Przykadem projektu zrealizowanego przez KarT sp. z o.o. jest linia do
obcinania filtrw papierosowych wykonana na zamwienie zakadu
dziaajcego w przemyle tytoniowym. Celem zaprojektowania
i wykonania linii bya automatyzacja procesu odzyskiwania
tytoniu z wadliwych partii produkcyjnych, ktre nie przeszy
wewntrzzakadowej kontroli jakoci. Proces ten do tej pory odbywa
si rcznie, co wymagao nieakceptowalnego nakadu siy roboczej
oraz czasu. Wykorzystanie linii do obcinania filtrw papierosowych
w cigu produkcyjnym pozwolio naszemu klientowi na znaczne
zwikszenie efektywnoci w procesie odzyskiwania tytoniu oraz
redukcj kosztw caej produkcji.
Urzdzenie zostao w caoci wyprodukowane i uruchomione przez
firm KarT sp. z o.o., wczajc w to projekt konstrukcji mechanicznej
i instalacji elektrycznej, opracowanie koncepcji sterowania oraz
wykonanie maszyny, a take jej monta i uruchomienie u klienta.
Dziaanie linii
Linia do obcinania filtrw papierosowych skada si z szeregu urzdze
czcych si w jeden cig. Realizowanym procesem jest odzyskanie
tytoniu z paczek papierosw poprzez przecicie paczki z papierosami
w miejscu styku tytoniu z filtrem, a nastpnie na oddzieleniu
czci z filtrami od czci z tytoniem, wytrzniciu zawartoci z
opakowa na transporter i posegregowaniu w trzech oddzielnych
pojemnikach tytoniu, filtrw i opakowa. Odzyskany tyto w bibukach
przekazywany jest do dalszej obrbki w zakadzie.
Budowa
W skad linii do obcinania filtrw wchodz:
popychacz paczek z systemem wizyjnym,
transporter tamowy,
pionowa pia tamowa,
przewrotka,
przenonik wibracyjny,
przenonik tamowy,
przesiewacz kocowy.
Maszyna wykonana jest jako konstrukcja moduowa. Poszczeglne
moduy s zbudowane na stalowych ramach nonych z osonami
uchylnymi czci roboczych. Maszyna wyposaona jest w instalacj
elektryczn zasilan z sieci trjfazowej 400 V AC oraz w instalacj
pneumatyczn zasilan spronym powietrzem o cinieniu 6 bar. Linia
ma jeden zintegrowany ukad sterowania oparty na komponentach
firmy Omron.
Obsuga i funkcje maszyny
Obsuga linii sprowadza si do zaadowania kasety wypenionej
paczkami uoonymi w rzdach. Cay rzd paczek przepychany jest

cyklicznie do strefy roboczej za pomoc popychacza. Kluczowym

elementem jest sprawdzenie, czy wszystkie paczki uoone s w
taki sam sposb, tzn. zorientowane filtrami w t sam stron, aby
zapobiec dostaniu si filtrw do kocowego pojemnika z tytoniem.
Ukad sprawdzajcy orientacj paczki zosta zrealizowany z uyciem
dwch czujnikw wizyjnych FQ2 firmy Omron. Wykrycie niepoprawnie
uoonej paczki w cigu powoduje zatrzymanie pracy popychacza
i wypchnicie jej za pomoc ruchomego trzpienia napdzanego
liniowym siownikiem pneumatycznym. Po usuniciu wadliwie
zorientowanej paczki popychacz kontynuuje prac, przepychajc
dalej cay rzd do strefy buforowej, skd trafiaj one do przenonika
tamowego. Ten natomiast jednostajnym ruchem podaje produkt
do komory cicia. Tam paczki przecinane s na pionowej pile
tamowej. Cz przecitej paczki z filtrami przepychana jest
dalej do odpowiedniego pojemnika na odpady. Cz z tytoniem
przewracana jest otworem do dou, a jej zawarto zostaje wytrznita
z opakowa w przenoniku wibracyjnym na przenonik tamowy.
Tyto w bibukach transportowany jest do zbiornika i przeznaczany do
dalszej obrbki w zakadzie, a puste opakowania trafiaj do kolejnego
zbiornika jako odpad.
Sterowanie
Ukad sterowania zosta zrealizowany na sterowniku
PLC CP1L-EM30DT1-D przy wsppracy z siedmiocalowym
panelem HMI NB7W-TW01B firmy Omron. Komunikacja pomidzy
sterownikiem, panelem HMI oraz czujnikami wizyjnymi FQ2 odbywa
si po sieci Ethernet z wykorzystaniem protokou TCP/IP, co zapewnia
odpowiedni prdko i niezawodno przesyu danych oraz odporno na zakcenia EMI i RFI.
Due moliwoci
Urzdzenie jest uniwersalne, przystosowane do pracy z rnymi
typami i rozmiarami paczek. Dostosowanie maszyny do pracy z
inn paczk odbywa si przez wyregulowanie ruchomych band i
wybranie odpowiedniego wzorca dla systemu wizyjnego. Wybr
odpowiedniego wzorca dokonywany jest przez panel HMI, w ktrym
zapisano baz danych wzorcw zaprogramowanych w czujnikach
FQ2 wraz ze zdjciami kadej paczki. Zastosowanie dwch czujnikw
wizyjnych FQ2 zapewnia moliwo zapisania w sumie 24 wzorcw
paczek oraz robienie zdj z dwch rnych ktw, pod rnym
owietleniem i z rnym ustawieniem filtrw w zalenoci od potrzeb
dla danej paczki.
Oprogramowanie panelu HMI pozwala na zmian wzorca paczki w
systemie wizyjnym oraz wgld w komunikaty alarmowe informujce
operatora o nieprawidowociach w pracy maszyny, uszkodzeniach
czujnikw, przekroczeniu zaprogramowanych limitw itp. Panel

13

umoliwia rwnie sterowanie siownikami pneumatycznymi i

napdami w trybie rcznym, co znacznie uatwia kalibracj maszyny
i obsug serwisow. Dostpny jest take podgld wej i wyj
cyfrowych w sterowniku PLC.
Rejestrowane dane zapisywane s na zewntrznej pamici USB i
mog by wykorzystane do sporzdzania raportw zmianowych
oraz wykonywania analiz produkcyjnych i serwisowych. Dostp
do poszczeglnych funkcji panelu HMI regulowany jest strefami
dostpu zabezpieczonymi hasem, co pozwala na wyeliminowanie
nieautoryzowanych zmian w ustawieniach linii.
Bezpieczestwo
W celu ochrony zdrowia i ycia operatorw wykorzystano zesp
przekanikw bezpieczestwa G9SA, zintegrowanych w jeden
system bezpieczestwa dla caej maszyny. Realizowane s funkcje
bezpieczestwa zaprojektowane zgodnie z wymaganiami
normatywnymi na podstawie wykonanej oceny ryzyka. Nale do nich
m.in. wyczenie awaryjne, ryglowanie oson uchylnych w czasie pracy i
kontrola zaczania napdw. Cao wykonana jest w trzeciej kategorii
bezpieczestwa, zgodnie z wymaganiami normy
PN-EN ISO 13849-1:2008.
Wyczenie awaryjne realizowane jest za pomoc wycznikw
awaryjnych grzybkowych, rozmieszczonych na maszynie w sposb
zapewniajcy atwy dostp dla operatora i podczonych szeregowo
do przekanika bezpieczestwa G9SA. Ryglowanie oson zrealizowano
za pomoc elementw firmy Omron: wycznikw drzwiowych z
zamkiem D4GL-4CFA-A oraz bezstykowych wycznikw drzwiowych
F3S-TGR-NLPC we wsppracy z przekanikami bezpieczestwa
G9SA. Otwarcie osony jest moliwe jedynie przy wszystkich
napdach pozostajcych w stanie spoczynku, co minimalizuje
prawdopodobiestwo wystpienia wypadku w czasie obsugiwania
maszyny, redukujc poziom wystpujcego ryzyka do poziomu
akceptowalnego w myl wymaga wczeniej wymienionej normy.
Ukad napdowy piy wyposaony jest w certyfikowany modu
kontroli bezruchu do monitorowania obrotw poprzez pomiar
siy elektromagnetycznej na uzwojeniach silnika, co zapewnia
niezawodno wykonania funkcji bezpieczestwa. Po odryglowaniu i
otwarciu oson wszystkie napdy maj odcinane zasilanie elektryczne
zgodnie z wymaganiami trzeciej kategorii bezpieczestwa wedug
wymaga normy PN-EN ISO 13849-1:2008.
Przenonik wibracyjny oraz przesiewacz kocowy napdzane s
silnikami indukcyjnymi wibracyjnymi zasilanymi z falownikw V1000
firmy Yaskawa. Zastosowanie przemiennikw czstotliwoci do
sterowania prac silnikw zapewnia elastyczno w dostosowaniu
parametrw pracy silnikw, pozwala na proste sterowanie prdkoci
obrotow, kontrol nad momentem oraz ustawienie czasw
rozpdzania i zwalniania. Okazao si to kluczowym parametrem dla
zapewnienia prawidowej pracy przenonikw. Wszystkie napdy
wyposaone s przez producenta w wejcia bezpieczestwa.
To znacznie uatwia zaprojektowanie i wykonanie obwodw
bezpieczestwa dla maszyny eliminuje konieczno odcinania
zasilania od falownikw, co przy czstym zadziaaniu moe prowadzi
do skrcenia ich ywotnoci lub uszkodzenia.

Dane kontaktowe:
KarT Sp. z o.o.
ul. gen. W. Andersa 40d
15-113 Biaystok
tel.: (+48) 85 743 30 64
fax: (+48) 85 743 75 87
bok@kart.com.pl
www.kart.com.pl
Zarwno popychacz paczek, jak i transporter tamowy napdzane s
serwosilnikiem R88M zasilanym z napdu Accurax G5 firmy Omron,
ze sterowaniem impulsowym i sprzeniem zwrotnym opartym
na enkoderze inkrementalnym. Serwonapdy te charakteryzuj si
niewielkimi rozmiarami, co minimalizuje ilo miejsca potrzebnego
w skrzynce sterowniczej oraz miejsca w maszynie, wymaganego na
instalacj silnika.
Komponenty Omron - korzyci
Rozwizania firmy Omron zapewniaj spenienie wymaga Dyrektywy
Maszynowej w zakresie bezpieczestwa obsugi i serwisu urzdzenia.
Wszystkie elementy zwizane z bezpieczestwem maj w doczonych
dokumentacjach niezbdne dane niezawodnociowe (wymagane
do przeprowadzenia powykonawczej weryfikacji zabezpiecze),
certyfikaty zgodnoci i informacje o nadaniu europejskiego oznaczenia
CE. atwo komunikacji, niewielkie rozmiary, przejrzysta i czytelna
dokumentacja urzdze automatyki oraz rozbudowana pomoc
techniczna firmy Omron pozwala na proste i sprawne zaprojektowanie
oraz uruchomienie ukadu sterowania maszyn zarwno prostych
urzdze technologicznych projektowanych i wykonywanych przez
KarT sp. z o.o., jak aparaty montaowo-testujce dla przemysu
przetwrstwa tworzyw sztucznych, jak i bardziej skomplikowanych
aplikacji znajdujcych zastosowanie w rnych gaziach przemysu.

mgr in. Pawe Murawski

Automation Designer

14

MAGAZYN OMRON - MEW

System sterowania Ma Elektrowni Wodn z turbinami

Archimedesa
Firma Gawlikowski, posiadajc wieloletnie dowiadczenie w automatyzacji Maych Elektrowni Wodnych (MEW),
zrealizowaa dostaw systemu dla MEW Kolonowskie, wyposaonej w trzy turbiny Archimedesa. Ukad sterowania zosta
oparty o jednostk z serii CJ2M, wsppracujc z pakietem oprogramowania SCADA CX Supervisor.
MEW Kolonowskie zostaa wybudowana na stopniu wodnym
rzeki Maa Panew w miejscowoci Kolonowskie. Elektrownia
jest wyposaona w trzy turbiny Archimedesa. Nasza firma
bya kompleksowym dostawc czci elektroenergetycznej
i ukadw automatycznego sterowania powyszej realizacji.
Ukad automatycznego sterowania elektrowni ma za zadanie
utrzymanie poziomu wody grnej na poziomie zadanym
przez operatora systemu. Ze wzgldu na charakter obiektu
zaoono, e elektrownia ma by obiektem bezobsugowym
z moliwoci zdalnego jej monitorowania i sterowania
procesem produkcji energii elektrycznej przez sie Internet.
Aplikacja do zarzdzania procesami zachodzcymi w
elektrowni musiaa by bardzo prosta i intuicyjna, poniewa
inwestor nie zakada zatrudniania wyspecjalizowanego
personelu. W celu zapewnienia zaoe projektowych
zdecydowano si na zastosowanie dwch turbozespow
pracujcych ze sta prdkoci obrotow oraz jednego z

pyn regulacj prdkoci obrotowej. Do realizacji ukadw

automatyki uyto sterownika z serii CJ2M firmy Omron oraz
falownika z serii ASC 800 firmy ABB. Zadaniem sterownika
jest kontrolowanie stanu pracy ukadw elektrycznych
elektrowni oraz zarzdzanie prac falownika. Dla zobrazowania
procesw zachodzcych na obiekcie wykorzystano pakiet
oprogramowania CX-Supervisor z moliwoci zdalnej obsugi
aplikacji. Poczenie sterownika z oprogramowaniem SCADA
nie tylko pozwala na stworzenie przyjaznego interfejsu
dla atwiejszego zarzdzania obiektem przez waciciela,
ale daje take nieocenione moliwoci diagnostyczne oraz
pozwala w atwy sposb dostroi ukad do konkretnych
warunkw hydrologicznych panujcych w miejscu
budowy elektrowni. Podczas projektowania i budowy MEW
Kolonowskie wanym czynnikiem bya moliwo szybkiego
usuwania ewentualnych usterek i osignicia w ten sposb
minimalizacji czasu wyczenia elektrowni z produkcji

15

energii elektrycznej. W celu zapewnienia tego warunku

ukad wyposaono w element autodiagnostyki awarii. Proste
komendy wywietlane przez oprogramowanie CX-Supervisor
umoliwiaj szybkie przywrcenie obiektu do pracy nawet
przez niewykwalifikowany personel, a co za tym idzie
maksymalizacj produkcji energii elektrycznej. Ze wzgldu
na prototypowy charakter czci ukadu automatycznego
sterowania elektrowni, konieczne byo umoliwienie
zdalnego rozwijania projektu oraz wprowadzania zmian w
zainstalowanej aplikacji przez programist. Uyta jednostka
gwna CJ2M-CPU31 doskonale zdaa egzamin w roli
sterownika programowalnego zdalnie. Wdroenie wanie
takiego rozwizania przynioso zarwno efekty finansowe, jak
i zdecydowanie skrcio czas potrzebny na rozwj programu
sterujcego elektrowni (wyeliminowano czas oczekiwania
na serwisanta). Rozwizanie ze zdalnym dostpem do
ukadu sterowania przez obsug oraz serwis, okazao si w
peni trafne dla inwestora i wykonawcy. Zwikszone koszty
wdroenia bardzo szybko zaowocoway bezproblemowym
uytkowaniem MEW Kolonowskie, co jest jednoznaczne z
wyeliminowaniem przestojw generujcych straty. Produkty
dostarczone przez firm Omron idealnie sprawdziy si w
procesach automatyzacji elektrowni wodnych, zapewniajc
elastyczno konfiguracji oraz niezawodne dziaanie.

Tradycj Firmy Gawlikowski w automatyzacji elektrowni

wodnych sigaj 1991 roku. Od samego pocztku
zwizani jestemy z firm Omron, unowoczeniajc
stale nasze ukady wraz z postpem technologicznym
naszego partnera w dostawie automatyki firmy Omron.
Dane kontaktowe:
Gawlikowski - Rafa Gawlikowski
97-500 Radomsko
ul. Fabianiego 5B
tel.: (+48) 44 789 06 33-34
tel.: (+48) 606 669 077
biuro@mew.net.pl
www.mew.net.pl

16

MAGAZYN OMRON - NEOTECH

Nawijarki wielowrzecionowe
Nawijarki jednowrzecionowe typu NCJ s uniwersalnymi maszynami do nawijania elementw na jednym wrzecionie.
Mog znale zastosowanie jako maszyny podstawowe w zakadach produkcyjnych lub w serwisie. Urzdzenia te s
sterowane mikroprocesorowo i wyposaone w kolorowy dotykowy panel do komunikacji z uytkownikiem.

Zastosowanie w serwisie uatwia uproszczony tryb pracy

nawijarki. Wersja zaawansowana oprogramowania maszyny
umoliwia opisanie w programie dowolnej sekwencji: ruchw
wrzeciona, nawijania warstwowego, ruchw prowadnika,
czasw zatrzymania maszyny. Odpowiednie wykorzystanie
oprogramowania pozwala na wykonanie pocztkw,
zakocze i odczepw cewek. Do programowania nawijarki
mona wykorzysta komputer PC.
Nawijarki wieloerzecionowe
Nawijarki wielowrzecionowe typu CNW przeznaczone
s do nawijania cewek na karkasach lub rdzeniach
ferrytowych. Urzdzenie wyposaone jest w manipulator
3 osiowy XYZ prowadzcy druty. Na manipulatorze
zamocowana jest obrotowa belka z prowadnikami drutu.
Mechanizm umoliwia obrt prowadnikw o kt 90.
Umoliwia to owijanie wyprowadze w 2 paszczyznach.
Dodatkowo nawijarka wyposaona jest w zesp zaciskw
drutu oraz opcjonalnie noyczki do cicia. Do mocowania
karkasw lub rdzeni su wymienne uchwyty projektowane
na zamwienie.
Oba typy nawijarek s programowalne z moliwoci
zapamitania ustawie dla kadego wyrobu. Oprogramowanie
systemowe nawijarek umoliwia:
Moliwo zmiany programw przez odbiorc,
Moliwe tworzenie nowych programw,
Programy uytkownika zabezpieczone hasem.
Zmian dokonywa mog osoby do tego upowanione,
Moliwo modyfikacji programu podczas jego dziaania,
Moliwo pracy krokowej
(wykonywanie kolejnych linii programu),
Moliwo nauczenia sekwencji ruchw.
Gwnym problemem do rozwizania podczas projektowania
nawijarek by dobr napdw oraz czujnikw ustalajcych

ich punkt bazowy. Napdy musiay speni rygorystyczne

wymagania takie jak:
brak przeregulowania;
moliwie jak najmniejsza odchyka pozycji zadanej
przez sterownik a rzeczywistej;
ruch nadny (prowadzenia drutu wzgldem obrotw
wrzeciona)
Napdy oraz czujniki indukcyjne firmy Omron doskonale
speniy nasze wymagania i od kilkunastu lat z powodzeniem
s stosowane nie tylko w naszych nawijarkach, ale w niemal
wszystkich maszynach naszej produkcji.

17

Neotech spka z.o.o. obecna jest na rynku od 1989

roku. Wykonujemy rnego typu maszyny nawijajce,
automaty do cynowania, urzdzenia pomiarowomonitorujce, automaty pakujce oraz kompletne linie
produkcyjne. Wykonujemy urzdzenia na indywidualne
zamwienia. Zajmujemy si modernizacj starych
maszyn. Ze wzgldu na wspprac z wieloma
firmami o rnych profilach dziaalnoci posiadamy
due dowiadczenie z zakresu konstrukcji mechaniki
i automatyki, oraz wykonania i wdroe urzdze w
zakadach przemysowych.
Dane kontaktowe:
NEOTECH Sp. z o.o.
ul. Komunalna 5
15-197 Biaystok
tel.: (+48) 85 67 55 632
tel.: (+48) 85 66 23 022
maszyny@neotech.pl
www.neotech.pl

18

MAGAZYN OMRON - PABLO

Sorter baterii
Zaoenia linii:
Sortowanie rnych typw baterii
tj. R03(AA), R6(AAA), R14(C), R20(D),
R9(6F22) z wydajnoci 10 baterii na
sekund i skutecznoci 98%.

Specyfikacja sprztowa:
Opis linii sortowania
Charakterystyka systemu sterowania
W odpowiedzi na zapotrzebowanie rynku
recyklingowego powstaa koncepcja
projektu wydajnego sortownika rnego
rodzaju i typu baterii stosowanych na
rynku. Gwnym zaoeniem projektu byo
osignicie wydajnoci systemu sortowania na poziomie
10 baterii na sekund i skutecznoci nie mniejszej ni 98%.
Przy tak wysokich wymaganiach naleao wybra komponenty
sterowania, ktre nie tylko podoaj wyzwaniu sprztowemu,
ale bd rwnie na tyle elastyczne, aby stworzy w peni
funkcjonaln i wydajn aplikacj.
Po wielu analizach, rozmowach i testach spord kilku
wiodcych na rynku producentw komponentw automatyki
wybr pad na firm Omron (patrz Specyfikacja sprztowa).
Pierwszoplanow rol w procesie sterowania otrzyma
popularny n-dej (NJ301-1100) penicy rol kontrolera PLC
wsppracujcy z systemem wizyjnym opartym na kontrolerze
FH-3050 i dwumegapikselowej kolorowej kamerze FH-S.C.
Napdy w maszynie zostay zrealizowane poprzez
wykorzystanie bardzo wydajnych falownikw wektorowe
MX2 z moduami komunikacyjnymi EtherCAT sucymi do
sterowania transporterami i przenonikami.
Do zarzdzania baz danych systemu wizyjnego suy
komputer PC. Wszystkie wymienione komponenty zostay
poczone w sie w celu atwej i szybkiej wymian danych
(patrz. Topologia sieci EtherCAT, Ethernet).
Oglna zasada dziaania systemu
Dziki poczniu komponentw w sie, kady z nich moe
wymienia dane ze sob co daje nieograniczone moliwoci
sterowania i komunikacji. Do wymiany danych PLC-System
wizyjny zastosowano bardzo szybki, pracujcy w czasie

rzeczywistym, protok sieciowy EtherCAT (Ethernet for

Control Automation Technology). Dziki temu informacj
z systemu wizyjnego docieraj do PLC w bardzo krtkim
czasie, ktry przy wydajnoci 10 baterii na sekund ma
istotne znaczenie. Pozostae moduy tj. zdecentralizowane IO i
falowniki MX2 rwnie komunikuj si z PLC po sieci EtherCAT.
Dla potrzeb procesu komunikacji zostay opracowane
specyficzne struktury ramek danych, dziki ktrym przesyane
s informacje z systemu wizyjnego do PLC, sytemu SCADA
do PLC jak rwnie do wizji. W przypadku komunikacji po
Ethernet zaimplementowana zosta protok pakietw
uytkownika tzw. UDP (User Datagram Protocol ).
Uczenie sytemu wizyjnego nowego typu baterii sprowadza
si do kilku prostych czynnoci. Operator definiuje parametry
baterii tj. typ, producenta i rozmiar, nastpnie wydaje
polecenie systemowi wizyjnemu aby ten przeczy si w tryb
uczenia. Po kadorazowym cyklu nauki zdjcie baterii trafia
do bazy danych systemu SCADA i do bazy sytemu wizyjnego.
Nastpnie operator definiuje, ktre typy baterii maj by
sortowane i do ktrych odrzutnikw (pojemnikw). Od strony
systemu SCADA wyglda to w ten sposb, e spord caej
bazy danych nauczonych baterii wybierane s te okrelone
przez operatora, a nastpnie w specjalnej strukturze danych
przesane do sterownika PLC, ktry przejmuj kontrol nad
poprawnym sortowaniem.
Po uruchomieniu procesu sortowania system wizyjny
wykonuje zdjcia nadjedajcym bateriom i wykonuj analiz
wedug okrelonego algorytmu. Kiedy system rozpozna

19

bateri wysya okrelon struktur danych do PLC, ktry z kolei

kolejkuje dan bateri w tablicy obiektw rozpoznanych a do
momentu gdy ta nie dotrze do okrelonego odrzutnika. Gdy
bateria znajdzie si w miejscu odrzutu zostaje wypchnita
z kolejki za pomoc spronego powietrza. Jeli bateria nie
zostanie rozpoznana zostaje zawrcona do systemu w celu
ponownej analizy.
Problemy z jakimi przyszo si zmierzy
Z punktu widzenia uytkownika proces wydaje si niezbyt
skomplikowany i przejrzysty. Podczas realizacji projektu
zetknlimy si jednak z wieloma problemami, jakie
musielimy rozwiza, aby osign zamierzony cel.
Jednym z gwnych problemw bya ogromna ilo rnych
baterii wynikajca z pomnoenia wielu typw i rozmiarw
przez ilo producentw. W sumie okoo 2000 rnych baterii!
Przetworzenie takiej iloci danych sprawia nie lada wyzwanie,
a bior pod uwag reim czasowy i wysok skuteczno
sortowania daje nam to powd do nieskrywanej dumy z
powodu zakoczenia caego przedsiwzicia sukcesem
Na szczcie wydajno sytemu wizyjnego i sytemu
sterowania firmy Omron pozwolia na zrealizowanie
zakadanego celu i uporanie si ze wszystkimi problemami.
Podsumowanie
Albert Einstein kiedy powiedzia:
Gdy wszyscy wiedz, e co jest niemoliwe,
przychodzi kto, kto o tym nie wie, i on to robi.
Ten cytat waciwie oddaje to, co osignlimy. Wiem, e na
pocztku mao kto wierzy w powodzenie projektu, jednak
upr, wiedza, determinacja i pasja pozwoliy na osignicie
sukcesu. Po raz kolejny wybr firmy Omron by waciwy
(zarwno pod wzgldem sprztu, ceny jak i kompetencji osb
zaangaowanych)
Osoby zaangaowanie w projekt:
Rafa Chojnowski Fabryka Maszyn Pakujcych PABLO
(kierownik projektu, PLC, SCADA)
Daniel Splny OMRON (specjalista, wizjoner)
Bartomiej Macioek OMRON (specjalista n-dej)
Piotr Piwowarczyk Freelancer (specjalista bazy danych)

Dane kontaktowe:
Fabryka Maszyn Pakujcych PABLO Sp. z o.o.
ul. rdlana 27, 26-065 Piekoszw k. Kielc
tel.: (+48) 41 306 16 04 | tel.: (+48) 41 306 21 80
biuro@maszynypablo.pl
www.maszynypablo.pl

Przykad okna programu systemu SCADA

Widok szafy sterowniczej

20

MAGAZYN OMRON - PROAUTOMATION

Automatyka zintegrowanego systemu transportu,

dystrybucji i buforowania
Firma ProAutomation Sp. z o.o. to nieprzerwanie realizowana wizja zgranego zespou inynierw, ktrzy za cel postawili
sobie najwysz jako i terminowe wdroenia kompleksowych systemw automatyki. Potwierdzenie tych zaoe
stanowi nasi stali klienci - u ktrych od momentu powstania firmy mamy stale szans realizowa projekty (rednio ponad
100 rocznie). Zajmujemy si projektowaniem i montaem szaf sterowniczych, programowaniem sterownikw PLC, paneli
operatorskich oraz systemw SCADA. Nasz mocn stron s rwnie systemy raportowania (produkcji, zuycia mediw)
oraz systemy batchowe. Nasze wieloletnie dowiadczenie w przemyle spoywczym i chemicznym umoliwia nam rwnie
doradztwo w doborze aparatury AKPiA.
Uwarunkowania produkcyjne i zaoenia projektowe
Nowoczesna fabryka nie moe oby si bez nowoczesnego
systemu transportowego. Wraz ze wzrostem wolumenu
i rnorodnoci produkcji, klasyczne metody transportu
oparte na sztywno zestawionych przenonikach okazuj si
niewystarczajce. W takiej sytuacji inwestor firma z brany
chemii gospodarczej zdecydowa si na przebudow
istniejcego systemu. Najwaniejsze zaoenia, jakie postawiono przed nowym systemem transportowym obejmoway:
Moliwo wyboru trasy pomidzy maszyn produkcyjn a
dowoln kocwk pakujc jednym klikniciem
Moliwo wyboru pracy wielu maszyn do jednego bufora
Weryfikacj i rejestracj zgodnoci asortymentu na
ustawionej trasie
Automatyczne przeczanie trasy przesyowej w przypadku
awarii lub przepenienia buforw (z uwzgldnieniem
zgodnoci asortymentowej)
Skalowalno moliwo atwej rozbudowy o kolejne
maszyny produkcyjne czy pakujce
Komunikacj z istniejcym systemem bazodanowym
Optymalizacj zuycia energii
Dodatkowym wyzwaniem bya konieczno zachowania
cigoci produkcji. Wymagao to synchronizacji prac
montaowych, elektrycznych i programistycznych oraz
gruntownego przygotowania poszczeglnych etapw
wdroenia. W efekcie niezbdne czasy przestojw udao
ograniczy si do minut.

Maszyny
produkcyjne

System
transportowy

Funkcjonalno i budowa systemu

Wdroony system mona podzieli ze wzgldu na
funkcjonalno na:
system transportowo dystrybucyjny
systemy buforowo zdawcze
System transportowo - dystrybucyjny pozwala na
dostarczenie produktu na dowolny bufor. Realizowane jest to
za pomoc ukadu transporterw wzdunych i poprzecznych
oraz siownikw zaopatrzonych w zgarniaki.
Systemy buforowo - zdawcze powizane s z kocwkami
pakujcymi. Ich gwnym zadaniem jest zapewnienie
pynnoci produkcji oraz eliminacja przestojw krtko
i rednio okresowych, zwizanych z uwarunkowaniami
produkcyjnymi.
Systemy buforujce wyposaone s w sterowniki CP1L-E
umoliwiajce niezalen i bezawaryjn prac. Elementami
wykonawczymi s falowniki MX2. Wysok elastyczno ukadu
zapewnia parametryzacja napdw z poziomu sieci Modbus.
Dodatkow zalet zastosowania magistrali komunikacyjnej
jest szczegowa diagnostyka pozwalajca na bieco
monitorowa prac napdw.
Jednostk centraln systemu transportowo - dystrybucyjnego
jest sterownik serii NJ. Ze wzgldu na rozmieszczenie i
rozlego ukadu, sterowanie zostao rozdzielone na dwa
zestawy szaf wielosegmentowych. Kady z zestaww
wyposaony jest w falowniki MX2 oraz osprzt niezbdny do
podczenia napdw transporterw. Kluczowym elementem
wyposaenia jest moduowy system wej / wyj serii NX

Systemy
buferujce

Maszyny
pakujce

21

komunikujcy si z kontrolerem poprzez protok EtherCAT.

Ten sam protok wykorzystany jest do obsugi wysp
zaworowych rozlokowanych na obiekcie. Dziki zastosowaniu
switch-a serii GX-JC oraz mieszanej topologii gwiazda linia
z poczeniami acuchowymi, moliwa bya optymalizacja
okablowania sieciowego na obiekcie. Potwierdzenie pozycji
zgarniakw wymaga czujnika indukcyjnego o duym zakresie
pomiarowym i moliwie kompaktowej budowie, std wybr
serii E2B.
Elastyczno oraz moliwoci parametryzacji caego systemu
wi si z konicznoci wymiany informacji pomidzy
poszczeglnymi sterownikami. W tym celu zastosowano
komunikacyjny model Master Slave oraz komendy FINS/
TCP gdzie Master-em jest sterownik NJ odpytujcy cyklicznie
slave-y w postaci sterownikw CP1L-E. Zalet takiego
rozwizania jest moliwo stosunkowo atwego doczania
kolejnych slave-w (ukadw buforujcych) bez koniecznoci
ingerencji w istniejcy system.
Wykorzystane komponenty
Chcc zachowa jak najwysz jako i spjno wykonanego
systemu bazowalimy na podzespoach i technologiach
Omron Electronics. Spord najistotniejszych z zastosowanych
komponentw mona wymieni:
Sterownik programowalny NJ301-1100
Moduowe systemy wej / wyj NX-ECC201
Switch EtherCAT GX-JC
Sterowniki CP1L-E
Falowniki MX2 ponad 70 szt.
Czujniki E2B ponad 100 szt.
Naley rwnie zauway, e cech, ktra wyrnia
Omron Electronics oprcz innowacyjnych produktw, jest
pene wsparcie techniczne. Zarwno w procesie doboru
komponentw jak i przy realizacji projektu.

Dane kontaktowe:
ProAutomation Sp. z o.o.
biuro / warsztat
ul. Annopol 4
03-236 Warszawa
tel.: (+48) 22 203 56 20
biuro@proautomation.pl
www.proautomation.pl

22

MAGAZYN OMRON - REMTER

Przecinarka plazmowa HD1500

W zmieniajcym si stale rynku maszyn przemysowych nie jest atwo znale produkt, ktrego jako wykonania,
zastosowane podzespoy i oprogramowanie daj gwarancj bezawaryjnego uytkowania oraz uwzgldniaj moliwo
rozbudowy podstawowej wersji maszyny w przyszoci. Do takich produktw mona zaliczy maszyny ktrzyskiej firmy
REMTER.

Specjalizujca si w projektowaniu i budowie maszyn

sterowanych numerycznie przeznaczonych do cicia blach
za pomoc strumienia plazmy, firma od lat opiera si na
sprawdzonych wiatowych rozwizaniach i wsppracuje
z leaderami brany, w tym z firm Omron. Od pocztku
produkcji konstruktorzy firmy REMTER, uznali za priorytet
konstruowanie przecinarek najwyszej jakoci przy
zachowaniu rozsdnych cen.
Wieloletnie dowiadczenie pozwolio na zaprojektowanie i
budow maszyn zrnicowanych parametrycznie i jakociowo
aby odbiorcami mogli by zarwno producenci konstrukcji
stalowych, lekki i redni przemys metalowy, producenci
maszyn rolniczych, wykonawcy instalacji wentylacyjnych
lub producenci urzdze spoywczych. Tak duy rynek
odbiorcw zmobilizowa firm do zbudowania oferty w oparci
o trzy rne typy maszyn: HD1000, HD1500 i HD2000 a take
maszyn specjalnie przeznaczon do cicia rur GRH 23WH.
W odpowiedzi na zainteresowanie rynku przemysu
metalowego wysokiej jakoci urzdzeniami do cicia
plazmowego, firma stosuje w swoich maszynach
zaawansowane rozwizania oraz moliwo rozbudowy
urzdze wraz z rozwojem firmy klienta. Istotne s nie tylko
parametry techniczne i zastosowane materiay, ale take
ich podatno na zmian, wielofunkcyjno oraz prostot
i wygod obsugi. Skutkiem takiego podejcia do potrzeb
klienta jest zastosowanie w przecinarkach plazmowych
zaawansowanych rozwiza z zakresu automatyki napdw
sterowania.
Po dugich poszukiwaniach odpowiedniego, speniajcego
wysokie wymagania, REMTER wybra firm Omron. Wrd
wielu czynnikw jakie zawayy na wyborze najwaniejszymi
byy rozbudowana oferta produktw, dostpno
komponentw, jako obsugi orazi czas realizacji zamwienia.
Wybrany partner spenia wszystkie oczekiwania projektantw
firmy REMTER i dlatego owocna wsppraca rozwija si od
wielu lat.
Ciekawym urzdzeniem wrd produktw firmy REMTER jest

przecinarka plazmowa HD1500. Elektronika tego urzdzenia

niemal w caoci oparta jest na podzespoach firmy Omron.
Midzy innymi dziki ich niezawodnoci HD1500 jest
urzdzeniem uniwersalnym, a przy tym tnie precyzyjnie i
szybko. Urzdzenie to moe mie powierzchni robocz
rnej wielkoci dostosowanej do potrzeb klienta - od
standardowej wielkoci stou 1,5x3m do wielokrotnoci tych
rozmiarw. Dugo robocza maszyny moe by dowolnie
zwikszana ju w trakcie uytkowania, a dodatkowo jest
moliwo wyposaenia stou w ruchome stanowisko
sterowania. Wolnostojcy, 6-selekcyjny st posiada system
odcigu pyw i dymw, a dodatkowo mona zaopatrzy
go w filtry oraz wentylacj. Wszystkie tory jezdne przecinarki
wyposaone s w bezsmarowe, bezobsugowe prowadnice
liniowe, dziki czemu operator nie musi powica czasu
na ich czyszczenie i konserwacj. Nie trzeba wspomina,
e wpywa to znaczco na komfort uytkowania. W tej serii
urzdze tory jezdne s poza stoem i kotwiczone s do
podoa.
Dugoletni, bezawaryjn prac maszyny REMTER
zawdziczaj zastosowaniu w nich bezszczotkowych i
bezlufowych przekadni planetarnych. Napd realizowany jest
za pomoc serwonapdw.
HD1500 to rwnie urzdzenie uniwersalne ze wzgldu na
moliwo zastosowania agregatw o rnej mocy poczwszy
od rde przeznaczonych do cicia najcieszych blach
do rozwiza HD pozwalajcych na cicie blach grubych.
Urzdzenie to moe dodatkowo zosta wyposaone w
przystawki do ukosowania krawdzi lub obrotnic do rur.
Wielozadaniowo urzdzenia dopenia prosta i intuicyjna
obsuga. Wszelkie zmiany konfiguracji nie wymagaj
szczeglnych umiejtnoci operatora. Maszyna standardowo
wyposaona jest w program do nestingu, co umoliwia
atw i szybk komunikacj projektanta z urzdzeniem. Jako
plikw wejciowych mona uywa plikw DFX z dowolnego
programu CAD.
Na szczegln uwag zasuguje elektronika zastosowana w

23

urzdzeniach. Przecinarki serii HD1500 posiadaj komputer

panelowy Daylox, sterownik ruchu oraz sterownik PLC, a take
cyfrowe napdy SmartStep2. Zastosowanie tych elementw
w maszynach stawia firm REMTER wrd przedstawicieli
najbardziej zaawansowanej technologii wypalania
strumieniem plazmy.
Zastosowany w tej serii bezwentylatorowym komputer ze
zintegrowanym panelem dotykowym Daylox umoliwia
prost, skuteczn i niezawodn komunikacj urzdzenia z
operatorem. System sterowania dziki swoim parametrom,
zastosowaniu dysku pprzewodnikowego oraz pasywnego
chodzenia jest odporny na trudne warunki, w jakich pracuj
przecinarki plazmowe. Wykorzystany w Dayloxie krzemowy
dysk jest cakowicie odporny na warunki rodowiskowe,
szczeglnie wstrzsy i drgania, a w przypadku awarii,
automatycznie wykonywana jest kopia zapasowa na drugim
dysku i pozwala na byskawiczny powrt do pracy, poprzez
wymian uszkodzonego dysku na drugi.
Doskonaej jakoci kontrola dziaania ukadw peryferyjnych,
czujnikw kracowych, sensorw indukcyjnych i prowadzony
przez komputer monitoring bezpieczestwa pracy
zapewnia zastosowany w HD1500 komputer Dyalox oraz
wsppracujcy z nim sterownik PLC serii S1. To one prcz
innowacyjnoci technologicznej, wpywaj na jako i
niezawodno omawianego urzdzenia. Okres gwarancji
producenta na wypalarki tej serii to 24 miesice.
Oryginalnymi rozwizaniami firmy Omron zastosowanymi
z powodzeniem w maszynach serii HD1500 to przytoczone
ju wczeniej cyfrowe serwonapdy serii SmartStep2
i bezszczotkowe silniki AC. Rozbudowane moliwoci
parametryzacji, zaimplementowane ukady tumienia wibracji
i rezonansw, elektroniczna przekadnia i wiele innych cech
tych napdw umocniy producenta przecinarek, w poczuciu,
i s to rozwizania najwaciwsze i nade wszystko waciwe w
maszynach tej jakoci.
Watro nadmieni, e wszystkie produkty firmy Omron
obsugiwane s za pomoc jednego narzdzia

Dane kontaktowe:
REMTER CNC
ul. Budowlana 3D
11-400 Ktrzyn
Tel.: (+48) 724 341 378
www.remter.pl

programowego- CX-One. Konfiguracja, rozruch i pniejsze

serwisowanie systemu staj si dziki temu absolutnie
bezproblemowe.
Poziom wsparcia technicznego, ktrego udziela firma Omron
zasuguje na szczeglne uwzgldnienie. Dziki tej wsppracy
REMTER produkuje niezawodne, bezawaryjne i (bez)
konkurencyjne cenowo przecinarki plazmowe.
Agnieszka Triebling-Matys

24

Plastyczna i wieloformatowa
skadarko-sklejarka
Firma RIAS powstaa w 2006 r. w Swarzdzu pod
Poznaniem. Pocztkowo zajmowaa si projektowaniem,
doradztwem technicznym, modernizacj i wdraaniem prac
z zakresu systemw automatyzacji przemysu.

Firma zajmuje si take projektowaniem i uruchamianiem nietypowych urzdze

dla rnych gazi przemysu. Aplikacje realizowane s kompleksowo (od projektu,
poprzez dobr sprztu i integracj) na komponentach i systemach automatyki
Omron. Zakres funkcjonowania dotyczy rwnie doradztwa wraz z dokumentacj
powykonawcz i szkoleniem obsugi po fazie uruchomienia. Wychodzc naprzeciw
rosncym oczekiwaniom klientw w oparciu o zdobyte dowiadczenie, firma RIAS
utworzya dzia zajmujcy si konstrukcj i budow maszyn seryjnych. Od 2012 r.
produkowane s m.in. skadarko-sklejarki RI-600, ukadarki kartonw RS-600 oraz
przenoniki transportu wewntrznego. Zmiany te niosy za sob szereg inwestycji
polegajcych na rozbudowie parku maszynowego, m.in. zakupu obrabiarek
konwencjonalnych typu freazarka i tokarka oraz centrum obrbczego firmy
Bridgeport.
RI 600 jest wydajn, elastyczn i wieloformatow skadarko-sklejark suc
do produkcji opakowa z tektury falistej do wielu bran docelowych. Gwne
zapotrzebowanie na tego typu opakowania pynie z brany owocowo-warzywnej,
mleczarskiej, misnej itp. Sterowanie i oprogramowanie maszyny zostao
zaprojektowane w taki sposb, aby umoliwi intuicyjn obsug dla operatora
maszyny. Maszyna zbudowana jest na bazie komponentw najbardziej liczcych
si marek, takich jak OMRON, SMC, Festo, Nordson, RITTAL, IGUS, Elesa+Ganter.

MAGAZYN OMRON - RIAS

25

Dane kontaktowe:
RIAS-Systemy Informatyzacji Przemysu
Mariusz Pomorski
ul. Jasna Rola 34D/9
61-609 Pozna
tel.: (+48) 600 445 889
biuro@rias.pl
SOLUTION PARTNER

Zastosowanie elementw automatyki firmy Omron,

opartych o sterowanie kompaktowe CP1L oraz system
serwomechanizmu SmartStep2 umoliwio osignicie
zadanej wydajnoci oraz powtarzalnoci procesu skadania
opakowania. Sterownik PLC skomunikowany jest z panelem
HMI NS5 za pomoc Ethernetu, co umoliwia zdalny dostp
do wizualizacji oraz serwis z dowolnego miejsca na wiecie.
W maszynie zastosowano falownik serii MX2 umoliwiajcy
pynne formowanie tacki w zalenoci, od jakoci tektury
dostarczonego wykroju.
Rozbudowa powierzchni oraz rozwj firmy w biecym roku
umoliwi realizacj wikszej iloci projektw jednoczenie,
zwikszajc tym samym zdolnoci produkcji seryjnej i
pozwolio poszerzy gam oferowanych produktw.

26

MAGAZYN OMRON - TMA

Wieloosiowa Frezarka TMA millingLine odpowiadajca

potrzebom wspczesnego przemysu
Wykonanie najwyszej jakoci produktu wymaga niejednokrotnie duej precyzji. Konieczno zwikszenia wydajnoci
produkcyjnej, bezawaryjno pracy oraz powtarzalno procesw, rodz potrzeb szukania nowych rozwiza. 8-osiowa
Frezarka TMA millingLine zostaa zaprojektowana w odpowiedzi na potrzeby klienta z brany przemysu drzewnego.
Frezarka - TMA millingLine zapewnia:
polepszenie jakoci wykonywanych profili,
zwikszenie wydajnoci produkcji
przyspieszenie obrbki.
Dzisiejsze parki maszynowe wymagaj cigego udoskonalania, aby
mogy sprosta wymaganiom stale rozwijajcego si przemysu.
Nowoczesne centra obrbcze przynosz coraz wiksze moliwoci.
Jak zwikszy dokadno frezowania? Co zrobi, aby ten proces
wykonywany by w krtszym czasie? Wreszcie, w jaki sposb
zwikszy wydajno caego procesu produkcyjnego? Z takimi
pytaniami zwrcia si do zespou konstruktorskiego TMA z Gdyni
firma z brany przemysu drzewnego.
Firma, bdca jednym z liderw na rynku Europy w projektowaniu,
produkcji oraz sprzeday drzwi i okien, postawia ogromne wyzwanie
przed inynierami z TMA. Wyzwaniem tym byo wykonanie maszyny
integrujcej zesp 8 napdw liniowych napdzanych silnikami
serwo OMRON.
Powodem, dla ktrego zdecydowano si wdroy projekt nowej
maszyny, bya potrzeba przyspieszenia produkcji i polepszenia
jej jakoci oraz wykonywanie wielu operacji na jednym profilu
jednoczenie. Klient poszukiwa rozwizania dedykowanego
do wykonywania otworw wentylacyjnych w profilach, ktrych
produkcja jest masowa. Zanim zastosowano rozwizanie firmy
TMA, wykonywanie otworw wentylacyjnych odbywao si na
uniwersalnej, wielogabarytowej frezarce CNC. Gwn wad tego
rozwizania byo wykorzystanie programowalnej, wieloosiowej
obrabiarki CNC do wykonywania niezmiennych operacji, przez co
uzyskiwao si mae wykorzystanie moliwoci obrabiarki. Skutkowao
to dugim czasem obrbki.
Przed zespoem projektowym TMA Klient postawi wwczas bardzo
rygorystyczne wymagania: skrci czas obrbki o 50% (z 3 min do 1,5
min), przy zachowaniu uniwersalnoci poprzedniej maszyny.
Zadanie, z ktrym przyszo nam si zmierzy, byo nieatwe. Wyzwaniem
technicznym bya dla nas dokadno obrbki, ktrej oczekiwa Klient
(+/- 0,2mm) przy jednoczesnym frezowaniu wszystkich kieszeni
wentylacyjnych oraz optymalizacja caego procesu wytwrczego. Efekt,
ktry uzyskalimy by tym, czego oczekiwa Klient jego wymagania
zostay spenione. Tomasz Zakrzewski, konstruktor w TMA.

Nowe, dedykowane urzdzenie, przystosowane zostao do

wykonywania wielu operacji jednoczenie skracajc ich czas. Aby
znaczco przyspieszy obrbk, trzeba byo obrabia element
trzema narzdziami jednoczenie oraz zoptymalizowa ich drog
obrbki. Kluczowym elementem takiej funkcjonalnoci frezarki byo
zastosowania sterownika serii NJ firmy OMRON, umoliwiajcego
wsplne sterowanie kilkoma napdami serwo jednoczenie.
To z kolei, umoliwio frezowanie skomplikowanych ksztatw
przestrzennych.
Wieloosiowa Frezarka-TMA millingLine, to wynik kilkumiesicznej
pracy zespou konstruktorskiego firmy TMA. Bazuje ona gownie na
produktach firmy OMRON. S nimi, m.in.: 8 serw (3x0,75kW, 4x1kW,
1x0,75) sterownik NJ301-1200, panel HMI, Serwo Serii SmartStep2
R88M.
Gwnym celem wdroenia 8-osiowej frezarki, ktry zosta osignity,
byo zwikszenie produkcji u Klienta. Stao si to moliwe, dziki
skrceniu czasu obrbki. Wpyno to rwnie na skrcenie czasu
realizacji zamwie oraz zmniejszenie stanw magazynowych firmy.
Te wszystkie czynniki znalazy swoje odzwierciedlenie w polepszeniu
jakoci wykonywanych produktw.
Misj dziaania firmy TMA, jest tworzenie innowacyjnych rozwiza,
ktre w faktyczny sposb przeo si na zwikszenie efektywnoci
produkcji. Dostarczamy rozwizania dopasowane do potrzeb klienta.
Kada nowa realizacja stanowi dla nas wyzwanie, ktremu staramy si
stawi czoa., syszymy od Piotra Orlikowskiego, Wiceprezesa firmy TMA.

27

Dane kontaktowe:
TMA Automation Sp. z o.o.
Al. Zwycistwa 96/98
81-451 Gdynia
info@tma-automation.com
www.tma-automation.com
SOLUTION PARTNER

28

MAGAZYN OMRON - TOOLS FAC TORY

Innowacyjno w technologii termoformowania prniowego

Nowoczesne wykonanie maszyny i wysoki stopie zaawansowania technologicznego pozwala na szybkie przezbrajanie
maszyn pod potrzeby zmian technologicznych. W dzisiejszych czasach szybka zmiana z jednego asortymentu na drugi jest
niezbdna i bardzo czsto wymagana przez klientw.
Wyrnikiem naszych maszyn jest to, i nasze termoformierki
posiadaj moliwo procentowej regulacji grzania kadego z
promiennikw indywidualnie za pomoc dotykowego panela
operatorskiego firmy Omron Electronics, gdzie moemy
procentowo regulowa warto kadej grzaki indywidualnie,
wykorzystujc sterownik PLC Omron Electronics, a pomiar
temperatury rozgrzewanego tworzywa uzyskiwany jest za
pomoc pirometru. Kolejnym rozwizaniem, ktre zostao
wdroone do naszych termoformierek to zastosowanie
serwonapdw absolutnych - Omron Electronics,
umoliwiajce pynn regulacje wymiaru ramy dociskajcej
tworzywo sztuczne.
Produktw tej marki uywamy od dawna. Przede wszystkim
dlatego, e s innowacyjne, ale rwnie atwe w uyciu, co
czsto wie si z uproszczonym dostpem do maszyn przez
operatorw.
Ponadto, nasz dostawca jest firm o zasigu globalnym dla
nas, jako firmy dziaajcej na rynkach midzynarodowych ma
to szczeglne znaczenie.
Wybr funkcji i dostpnych parametrw dokonywany jest
za pomoc panelu operatorskiego HMI serii NB Omron z
przejrzystym graficznie menu. Dziki temu zyskujemy szybki
dostp do podstawowych funkcji. Panel ten daje nam rwnie
moliwoci hasowania i dostpu na rnych poziomach.
Nieustannie zmieniajcy si rynek tworzyw sztucznych
wymaga od nas cigych modyfikacji i bycia na bieco z
najnowszymi rozwizaniami technologicznymi. Powizanie
naszego dowiadczenia z wiedz techniczn inynierw
Omron, sprawia, e jestemy przygotowani na sprostanie
nawet najwyszym wymaganiom stawianym przez naszych
klientw. Jest to naszym priorytetem.

29

Nasza firma wykonuje maszyny do obrbki tworzyw

sztucznych. Rozrniamy dwa podstawowe typy maszyn,
ktre produkujemy: maszyny do termoformowania
tj. Termoformierki Prniowe SMARTLINE jak i
plotery frezujce CNC MASTER CUT- majce szerokie
zastosowanie przy produkcji form 3D i obrbce
wyprasek s nowoczesne, doskonale wyposaone,
konstruowane zgodnie z wymaganiami ostatecznego
uytkownika..
Dane kontaktowe:
TOOLS FACTORY sp.j.
Stefanwka ul. urawia 92
05-462 Wizowna
tel.:. (+48) 22 789 01 88
fax: (+48) 22 789 07 18
info@toolsfactory.pl
www.toolsfactory.pl

30

MAGAZYN OMRON - U-R-B-A-N

Frezarka do uszczelek DFM-200/4 URBAN POLSKA

URBAN Polska korzystajc ze swojego dowiadczenia budowy
frezarki do uszczelek CNC na 8 profili, stworzy kolejn
wersj frezarki ograniczajc liczb obrabianych profili do
4 i optymalizujc konstrukcj pod wzgldem wymiarw
gabarytowych i obsugi.
Produkcja okien w duej mierze opiera si na oknach z
tworzywa sztucznego. Profile okienne s najpierw cite pod
ktem 45 stopni, a nastpnie zgrzewane ze sob. W wyniku
topienia PCV i czenia profili w temperaturze ok. 240 stopni
dochodzi do przegrzania, stwardnienia i deformacji uszczelek
w strefie czenia profili PCV. Wskutrek tego w naroach
okien mog wystpowa nieszczelnoci. Wykonanie w
procesie produkcji pomidzy ciciem profili a zgrzewaniem
odpowiednich frezowa na kocach profili, eliminuje
negatywne oddziaywanie procesu zgrzewania na stan
uszczelek. Pozostaj one nadal elastyczne, a okno zachowuje
swoje waciwoci izolacyjne. Do tego celu w URBAN Polska
w 2013 roku powstaa 3-osiowa frezarka CNC typu DFM200
oparta na automatyce OMRON.. Frezarka przystosowana
jest do frezowania 8 profili. Wraz z wejciem na rynek
pierwszej frezarki DFM-200, producenci czekali na opini od
uytkownikw odnonie nowego produktu. Na podstawie
zebranych danych przystpiono do prac nad drug wersj
maszyny, co zaowocowao powstaniem pod koniec 2014 roku
DFM-200/4. Frezarka zostaa wyposaona w napd oparty
na silnikach liniowych w osiach X i Y, a w osi Z wykorzystano
serwomotor. Ilo obrabianych profili zostaa zredukowana do
czterech, co wpyno na optymalizacj wielkoci konstrukcji.
Dodatkowo ciga wsppraca z dziaem technicznym firmy
OMRON pozwolia na uproszczenie procedur zwizanych
z obsug maszyny. Frezarka obrabia w jednym cyklu
maksymalnie 4 profile z jednej strony.
St maszyny zosta pomniejszony przy zachowaniu
maksymalnych wymiarw obrabianych elementw (szeroko
200 mm i wysoko 150 mm).

31

Dane kontaktowe:
URBAN Polska Sp. z o.o.
ul. Gospodarcza 7
68-200 ary
tel.: (+48) 68 478 78 00
fax. (+48) 68 478 78 01
office@u-r-b-a-n.pl
www.u-r-b-a-n.pl

Frezarka posiada dotykowy panel sterujcy (7-calowy) z

wizualizacj 20 przekrojw typowych profili stworzonych
na podstawie przekrojw otrzymanych od klientw w dxf,
co uatwia obsug i umoliwia identyfikacj, przyjazn dla
uytkownika obsug. Frezowanie odbywa si za pomoc
freza tarczowego VHM 80 mm z szybk wymian narzdzi
na tulei. Profile wprowadzane s poziomo, a po wyfrezowaniu
s obracane i ponownie frezowane na drugim kocu. Na
wyposaeniu frezarki jest a 8 dociskw pneumatycznych
po 2 na kady z profili. Posuw silnika z frezem odbywa si na
paskich prowadnicach liniowych, z automatyczn pynn
regulacj obrotw silnika w zakresie 6.000-18.000 obrotw
na minut. Maszyna moe dziaa w kierunku lewostronnym
lub prawostronnym. Frezowanie wie si z powstawaniem
duej iloci wirw, wic przygotowano j do podczenia
odcigu wirw o duej mocy 1,5 kW (wydajnoci 2200 m/h)
tak eby ograniczy dodatkowe przestoje na czyszczenie
maszyny. Maszyna, podobnie jak jej poprzedniczka trafia ju
do oglnowiatowej sieci sprzeday U-R-B-A-N.
W trakcie rozmw z rnymi odbiorcami maszyny znaleziono
dla niej rwnie inne zastosowanie. W padzierniku 2014 jedna
z maszyn trafia do firmy zajmujcej si zgrzewaniem okiem
z wykorzystaniem profili wzmocnionych wknem szklanym,
ktre musi zosta usunite w strefie zgrzewania. Po testach
okazao si, e z powodzeniem nasza maszyna moe zosta
wykorzystana rwnie w tak trudnych warunkach, a jedynym
elementem, jaki naleao zmieni, byo narzdzie.

Dla maszyny wydajna praca.

Dla czowieka rado tworzenia.
Kazuma Tateisi, zaoyciel firmy Omron

Firma Omron w skrcie

Jedna z 2000 najwikszych spek na wiecie
Omron Corporation na giedzie NASDAQ: OMRNY
Wysoka pozycja w rankingu Dow Jones Sustainability Index
Znajduje si na licie 100 najbardziej nowatorskich firm na
wiecie wg agencji Thomson Reuters

7%
Inwestycje w badania i rozwj

36500

200000 produktw, w tym urzdzenia

do obsugi logiki oraz wej i wyj
Wykrywanie, centra sterowania, systemy wizualizacji, napdy,
roboty, zabezpieczenia, systemy kontroli i badania jakoci,
podzespoy sterujce i przeczajce

Tworzenie innowacyjnych
produktw od 80 lat
W czowce 150 firm z najwiksz liczb patentw
1200 wyspecjalizowanych pracownikw ds. bada i rozwoju
Ponad 11000 patentw (przyznanych lub wnioskowanych)

Praca z korzyci dla spoeczestwa

pracownikw na caym wiecie

210

lokalizacji na caym wiecie

22

krajw w regionie EMEA

Produkty dostosowane do potrzeb

klienta
Szkolenia techniczne i seminaria, wsparcie techniczne,
orodki technologii automatyki, spoeczno online (myOmron),
katalogi online oraz dokumentacja techniczna, wsparcie klienta i
sprzeday, laboratoria ds. wspdziaania elementw (Tsunagi),
usugi bezpieczestwa, naprawy.

Automatyka przemysowa

40%

Motoryzacja

15%

Komponenty

13%

Rozwizania spoeczne

11%

Ochrona zdrowia

11%

Ekologia

10%

Idealne dopasowanie
LITE Ekonomiczne produkty przeznaczone do standardowych
zastosowa przemysowych
PRO Produkty o lepszej wydajnoci i wikszej rnorodnoci
PROplus Do zaawansowanych lub unikatowych zastosowa

34

35

Jeli chcesz dowiedzie si wicej,

skontaktuj si z nami:
OMRON POLSKA

ul. Cybernetyki 7A
Budynek LUMINAR
02-677 Warszawa
+48 22 458 66 66
industrial.omron.pl
omron.me/socialmedia_pl

Sprzeda & Wsparcie Techniczne

Austria
Tel: +43 (0) 2236 377 800
industrial.omron.at

Hiszpania
Tel: +34 902 100 221
industrial.omron.es

Republika Czeska
Tel: +420 234 602 602
industrial.omron.cz

Turcja
Tel: +90 212 467 30 00
industrial.omron.com.tr

Belgia
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
industrial.omron.be

Holandia
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
industrial.omron.nl

Republika Poudniowej Afryki

Tel: +27 (0)11 579 2600
industrial.omron.co.za

Wgry
Tel: +36 1 399 30 50
industrial.omron.hu

Dania
Tel: +45 43 44 00 11
industrial.omron.dk

Niemcy
Tel: +49 (0) 2173 680 00
industrial.omron.de

Rosja
Tel: +7 495 648 94 50
industrial.omron.ru

Wielka Brytania
Tel: +44 (0) 1908 258 258
industrial.omron.co.uk

Finlandia
Tel: +358 (0) 207 464 200
industrial.omron.fi

Norwegia
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
industrial.omron.no

Szwajcaria
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
industrial.omron.ch

Wochy
Tel: +39 02 326 81
industrial.omron.it

Francja
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
industrial.omron.fr

Portugalia
Tel: +351 21 942 94 00
industrial.omron.pt

Szwecja
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
industrial.omron.se

Inne przedstawicielstwa
firmy Omron
industrial.omron.eu

PL_Fairnews_magazine_2015

Omron Europe BV i/lub jej firmy zalene i stowarzyszone dokadaj wszelkich stara, tym niemniej nie gwarantuj w jakikolwiek
sposb poprawnoci ani kompletnoci informacji zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania
zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia.