UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

Plano de Ensino
1. Nome da disciplina: Sistemas de Controle II
2. Cdigo: TE05137
3. Professor responsvel (1o perodoletivo/2015): Orlando Fonseca Silva
4. Carga horria: 60 horas
5. Pr-requisitos: TE05136 Sistemas de Controle I
6. Ementa: Sistemas Discretos. Equivalentes Discretos de Sistemas Contnuos. Representao de
Sistemas Contnuos por Realizaes em Espao de Estados. Representao de Sistemas Discretos por
Realizaes em Espao de Estados. Projeto de Controladores Digitais no Domnio Z. Projeto de
Controladores Contnuos e Discretos em Espao de Estados.
7. Objetivos
Gerais: Proporcionar o embasamento terico necessrio para anlise de sistemas discretos, do ponto de
vista de funo de transferncia e de espao de estados, bem como sobre o projeto de controladores
digitais. Apresentar Softwares aplicativos auxiliares na anlise e projeto de controladores bem como
para simulao de sistemas dinmicos com controle digital.
Especficos: Ao final do curso o discente estar apto a determinar a representao discreta de sistemas
dinmicos contnuos e realizar o projeto de controladores digitais seja no espao de estados ou por
funo de transferncia para atender um conjunto de especificaes. Estar apto tambm quanto ao uso
de software aplicativo para auxlio no projeto de controladores bem como para simulao e avaliao do
controlador.
8. Contedo Programtico
Captulo 1 Sistemas Discretos (9h)
Captulo 2 Equivalentes Discretos de Sistemas Contnuos (8h)
Captulo 3 Representao de Sistemas Contnuos por Realizaes em Espao de Estados (8h)
Captulo 4 Representao de Sistemas Discretos por Realizaes em Espao de Estados (8h)
Captulo 5 Projeto de Controladores Digitais no Domnio Z (10h)
Captulo 6 Projeto de Controladores Contnuos e Discretos em Espao de Estados (10h)
Captulo 7 Atualidades em Sistemas de Controle (Opcional) (1h)
9. Metodologia: Aulas tericas e aulas prticas de simulao.
10. Recursos necessrios: 1 Laptop, 1 datashow, quadro magntico e marcadores para as aulas tericas
e Computadores Pessoais para as aulas prticas
11. Avaliao: Provas em sala, na aula posterior ao trmino dos captulos 1 e 2, 3 e 4 e 5 e 6. A nota
final ser calculada pela mdia aritmtica das notas obtidas em cada prova.
12. Bibliografia:
1. Charles L. Phillips, Royce D. Harbour, Feedback Control Systems. Prentice-Hall, 1988.
2. Charles L.Phillips, H.Troy Nagle Jr.Digital Control Systems Analysis and Design.Prentice-Hall 1984
3. Gene F. Frankling, J. David Powell, Digital Control of Dynamic Systems.Addison-Wesley, 1980.
4. Katsuhiko Ogata, Engenharia de Controle Moderno. Prentice-Hall do Brasil Ltda., 1993.
13. Horrio e local para atendimento aos alunos (extra-classe): Sala n 29 do Laboratrio de
Engenharia Eltrica. 3 e 5 feira das 8:30 s 9:20 e das16:40 s18:20h.
14. Cronograma: O item 8 apresenta a distribuio de carga horria para cada captulo, sendo
reservadas 6h para as avaliaes individuais em sala de aula.
Em, 06 de maro de 2015.
Prof. Orlando Fonseca Silva