Exerccios

1) Classifique as vlvulas direcionais abaixo quanto ao nmero de posies, nmero de vias,

posio normal, tipo de acionamento e tipo de retorno (mono ou biestvel):

2) Responda objetivamente: Num circuito hidrulico ou pneumtico para que servem as

vlvulas VCDs.

3) Quais so os trs tipos de bombas hidrulicas de acionamento rotativo e como funcionam

cada uma delas?

4) Uma maquina apresenta o diagrama lgico abaixo do circuito de comando , deseja-se

implantar essa lgica num controlador lgico programvel, assim converta o diagrama lgico
para linguagem Ladder.

5) A norma IEC 1131-3 padroniza os tipos de linguagens de programao utilizadas em

CLPs, assim podemos utilizar lgica clssica para representar a equivalncia de um
programa feito em Ladder , Represente pela equao Booleana equivalente o programa
Lader apresentado abaixo:

6) Deseja-se desenvolver um sistema para ligar e desligar de uma lmpada utilizando botes
simples (ON - NA) e (OFF - NF). Apresentar o Programa LADDER (comentado)
7) Desenvolver um sistema para a ligar e desligar um motor por meio de uma chave
contatora. Apresentar o Programa LADDER (comentado)
8) Um tanque alimentado por uma bomba que retira gua de um poo. Pretende-se que a
bomba B1 apenas entre em funcionamento quando as vlvulas V1 e V2 estiverem abertas
simultaneamente ou enquanto enquanto o nvel de gua no tanque estiver estiver baixo,

indicado por um sensor de nvel S1. Faa um programa em Ladder que solucione o
problema.

9) No Programa LADDER abaixo, as chaves X001, X002 e X003 representam interruptores e

a sada Y001 representa um conjunto de lmpadas. Explicar qual seria a funo deste
programa.

10) Responda objetivamente as duas questes abaixo:

a) A arquitetura do CLP pode ser dividido em 5 partes, quais serias elas?

b) No circuito de acionamento de um motor trifsico apresentado na figura abaixo informe a

que corresponde cada dispositivo enumerado:
(1) ______________________
(2) ______________________
(3) ______________________
(4) ______________________

(5) ______________________

11) Assinale V ou F em cada uma das afirmativas abaixo:

(

) Em circuitos hidrulicos comprime-se o leo por meio de compressores;

( ) Um sensor capaz de converter uma variao de grandeza fsica numa variao de

outra grandeza que possa de ser indicada por dispositivos eletrnicos;
( ) Os CLPs so dispositivos eletrnicos que executam lgicas combinacionais e
sequenciais com os sinais de suas entradas;
( ) Os controladores lgicos programveis (CLPs) so equipamentos eletrnicos
de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel. Permitem
desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo
das entradas.
12) Aps realizar o modelamento matemtico de um certo processo industrial, o engenheiro
de Controle e automao encontra a seguinte funo de transferncia de malha fechada do
sistema:

Inclua no processo um controlador PID e determine os parmetros proporcional, integral e

derivativo, que permita obter uma freqncia natural no amortecida igual a 5 rad/s. Utilize o
mtodo de otimizao ITAE.