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31/03/2015

Universidad Nacional de Ingeniera


Facultad de Ingeniera Civil

Cinemtica de una Partcula


Msc.: Fredy Miguel Loayza Cordero

Cinemtica
Introduccin
La cinemtica es la descripcin del movimiento de los cuerpos en el espacio
tiempo por medios matemticos, sin tener en cuenta las causas que lo originan.
Denominaremos como partcula a un cuerpo fsico ideal de extensin
despreciable.

Para la descripcin del movimiento de los cuerpos el observador debe definir un


sistema de referencia con relacin al movimiento que esta analizando.
Un cuerpo estar en movimiento cuando su vector posicin en un sistema de
referencia cambia con respecto al tiempo.

P
()

()
o

(+)

(+)

31/03/2015

Movimiento curvilneo
a) Coordenadas Cartesianas
1.

POSICIN. La posicin instantnea de una partcula con componentes x, y, z


es

= + +z

Donde las coordenadas x, y, z son


funciones del tiempo:

= , = (), = .
La magnitud del vector de posicin ser:

2 + 2 + 2

Movimiento curvilneo
2.

Desplazamiento. Si una partcula se mueve de P a P en un intervalo de


tiempo t. El desplazamiento est dado por:

= = + +
|| =

()2 +()2 +()2

31/03/2015

Movimiento curvilneo
3.

Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P experimenta un


desplazamiento r en un intervalo de tiempo t. La velocidad media ser

Es un vector
trayectoria

secante

la

=
+
+

Movimiento curvilneo
4.

Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite cuando t 0, la


velocidad media y representando como derivada se tiene:


=
0

= lim
=

+ + = + +

= + +
Es un vector tangente a la curva y tiene una
magnitud definida por

v=

2 + 2 + 2

31/03/2015

Movimiento curvilneo
5. Aceleracin media: En la figura se observa las velocidades instantneas de
la partcula en P y Q. El cambio de velocidades durante t es v. La aceleracin
media es el cambio de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir

La aceleracin media es un
vector paralelo a v y tambin
depende de la duracin del
intervalo de tiempo

Movimiento curvilneo
6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al lmite la aceleracin media es
decir haciendo cada ves mas y mas pequeos los intervalos de tiempo


=
0

= lim

= ( )= ( 2 )=

La aceleracin instantnea es un
vector que tiene
misma
direccin que el cambio
instantneo de la velocidad es
decir apunta hacia la concavidad
de la curva

31/03/2015

Movimiento en Rectlineo
Consideremos una partcula movindose en uno de los ejes del
sistema cartesiano, supongamos el eje x entonces su aceleracin
puede puede ser constante, funcin del tiempo, la posicin,
velocidad de la partcula y a partir de esta aceleracin puede
encontrar, la velocidad, la posicin de la partcula.
a=f(x, v, t)
a) a=0 cte.

dv=0 dt

b) a=f(t)

dv=() dt

c) a=f(x)

vdv=() dx

d) a=f(v)

dx=

()

dt=

()