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Abstract: This document presents the development of a module to monitor the general
state inside of an artificial beehive. The physical variables that directly affect the health
and production of the population were identified with its optimal ranges to stand surety
for the stability of the bees. This document illustrates why the selected sensors to read
these variables were chosen, how the information is acquired and how it is processed to
be presented to the final user. Finally, all the elements of the module were successfully
tested. All the events were registered in a text file, transferred to a pen drive and
displayed over a liquid crystal display (LCD).
Firma Directores
_____________________________
_____________________________
Contenido
1. INTRODUCCIN --------------------------------------------------------------------------------------------------13
2. MARCO TERICO ------------------------------------------------------------------------------------------------18
2.1 LA COLMENA ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 18
Tipos de colmenas------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 18
Los habitantes y sus tareas ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 19
3. ARQUITECTURA --------------------------------------------------------------------------------------------------27
3.1 ELEMENTOS MDULO DE MONITOREO APCOLA-------------------------------------------------------------- 27
3.2 SELECCIN DE SENSORES --------------------------------------------------------------------------------------------- 27
Temperatura y humedad --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27
Densidad poblacional de una colmena --------------------------------------------------------------------------------------------- 32
Alimentacin artificial ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35
Control sobre la manipulacin de la colmena ------------------------------------------------------------------------------------ 36
Caracterizacin de sensores ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 39
4. INTEGRACIN ----------------------------------------------------------------------------------------------------75
Mdulo deteccin de nivel mnimo ------------------------------------------------------------------------------------------------- 76
Panel ubicacin sensor de movimiento, temperatura y humedad---------------------------------------------------------- 77
Mdulo de conteo de poblacin ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 78
Sensor de Apertura ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 79
Caja de Mando ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 80
Lista de Figuras
Fig. 1 Produccin acadmica en Colombia relacionada con el sector apcola. Laverde, J. (2010). Agenda Prospectiva
De Investigacin Y Desarrollo Tecnolgico Para La Cadena Productiva De Las Abejas Y La Apicultura En Colombia
Con nfasis En Miel De Abejas. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14
Fig. 2 Interfaz para dispositivos mviles. Recuperado de http://www.arnia.co.uk/press_release.asp ------------------- 15
Fig. 3 Colmena fijista o de corcho. Colmenas Antiguas. (2008). Recuperado de
http://www.mieldemalaga.com/colmenas/antiguas.html--------------------------------------------------------------------------- 18
Fig. 4 Partes de una colmena movilista. Henrquez, F. (1989). Manual Prctico de Apicultura para las Islas Canarias,
consejera de Agricultura y Pesca. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
Fig. 5 Habitantes de la colmena. La vida sobre las abejas. (2011). Recuperado de
http://chicapurpurina.blogspot.com/2011/06/la-vida-sobre-las-abejas.html -------------------------------------------------- 21
Fig. 6 Temperaturas en el interior y exterior de una colmena. Pierre, J. (2007). Apicultura. Conocimiento de la abeja
y manejo de la colmena. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22
Fig. 7 Tanque alimentador. Alimentadores de plstico internos. (2012). Recuperado de
http://apicultura.wikia.com/wiki/Alimentadores_de_pl%C3%A1stico_internos ----------------------------------------------- 24
Fig. 8 Alimentador Boardman ubicado en una colmena. (2008). Alimentao das Abelhas. Recuperado de
http://criacaodeanimais.blogspot.com/2008/11/alimentao.html ----------------------------------------------------------------- 24
Fig 9 Elementos Mdulo de Monitoreo Apcola------------------------------------------------------------------------------------------ 27
Fig. 10 Precisin de los sensores de temperatura y humedad de la serie SHTXX.----------------------------------------------- 31
Fig. 11 Tarjeta para el sensor de temperatura y humedad SHT15. Imagen original tomada de la hoja del datos
sensor de temperatura y humedad SHT1x. (2011). ------------------------------------------------------------------------------------- 31
Fig 12 Colmena con las salidas modificadas ---------------------------------------------------------------------------------------------- 32
Fig. 13 Modo de deteccin haz transmitido. Lpez, . (2004). Implementacin de un sistema de conteo de varilla y
automatizacin del transferidor de mantos ---------------------------------------------------------------------------------------------- 33
Fig. 14 Modo de deteccin reflectivo. Lpez, . (2004). Implementacin de un sistema de conteo de varilla y
automatizacin del transferidor de mantos ---------------------------------------------------------------------------------------------- 34
Fig. 15 Modo de deteccin difuso. Lpez, . (2004). Implementacin de un sistema de conteo de varilla y
automatizacin del transferidor de mantos ---------------------------------------------------------------------------------------------- 34
Fig. 16 Espectros de visin humana y de la abeja imagen tomada de <
http://tiemposidereo.blogspot.com/2011/03/sobre-como-ven-las-abejas-el-universo.html> ----------------------------- 34
Fig. 17 (a) Boya, (b) Interruptor final de carrera----------------------------------------------------------------------------------------- 36
Fig 18 Interruptor. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37
Fig. 19 Esquema elctrico detectores magnticos -------------------------------------------------------------------------------------- 37
Fig. 20 Sensor magntico ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38
Fig. 21 Esquema Funcionamiento Interruptor de Mercurio. (Imagen tomada de
http://www.gdescalzo.com.ar/timer.htm) ----------------------------------------------------------------------------------------------- 38
Fig. 22 Interruptor de mercurio -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 39
Fig. 23 Interruptor de mercurio con cubierta protectora ------------------------------------------------------------------------------ 39
Fig 24 Circuito sensor infrarrojo-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 39
Fig 25 Sistema embebido Chumby Hacker Board. (2012). Recuperado de http://proto-pic.co.uk/chumby-hackerboard/. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 41
Fig. 26 Conexin serial CHB imagen original de http://guy.carpenter.id.au/chumby-oe/blog/2012/03/20/chumbyhacker-board-illustrated/ ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42
Fig 27 Configuracin conexin cable FTDI-CHB ------------------------------------------------------------------------------------------ 42
Fig 28 Configuracin Minicom---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 43
Fig 29 Configuracin puerto serie ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 44
Fig. 30 Inicio de sesin en la CHB ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 45
Fig 31 Listado de archivos y directorios contenidos en la raz del sistema ------------------------------------------------------- 45
10
Fig 79 Vista isomtrica modelo CAD colmena con mdulos de sensado. --------------------------------------------------------- 77
Fig 80 Colmena con mdulos de sensado incorporados. ------------------------------------------------------------------------------ 78
Fig 81 Diseo CAD para la ubicacin del mdulo de conteo de poblacin-------------------------------------------------------- 78
Fig 82 Mdulo conteo de poblacin--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 79
Fig 83 Conexin sensor de apertura.-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 79
Fig 84 Sensor de apertura dispuesto en la colemna. ----------------------------------------------------------------------------------- 80
Fig 85 Interior de la caja de mando --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 80
Fig 86 Caja de mando --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 81
Fig 87 Pantalla incial del men --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83
Fig 88 Continuacin men --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83
Fig 89 Pantalla que registra el estado de la colmena ---------------------------------------------------------------------------------- 83
Fig 90 Pantalla para el apagado del sistema. -------------------------------------------------------------------------------------------- 84
Fig 91 Estructura Main del Mdulo de Monitoreo Apcola --------------------------------------------------------------------------- 84
Fig 92 Pruebas del mdulo de monitoreo apcola. Sensor de movimiento activo ---------------------------------------------- 85
Fig 93 Archivo generado por el Mdulo de Monitoreo Apcola ---------------------------------------------------------------------- 87
Fig 95 Mdulo de Monitoreo Apcola ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 88
Fig 96 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 15
11
Lista de Tablas
Tabla 1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 30
Tabla 2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 30
Tabla 3 Lista de comandos de los sensores SHT1x -------------------------------------------------------------------------------------- 53
Tabla 4 Pruebas preliminares sensor temepratura y humedad SHT15 ------------------------------------------------------------ 58
12
1. INTRODUCCIN
La apicultura es el arte de criar abejas para aprovechar sus productos [1]. Las abejas
representan un importante eslabn en la naturaleza y, como agentes polinizadores1,
permiten la reproduccin de gran nmero de especies vegetales y el aumento del
volumen de produccin y calidad de algunos frutos. Adems, ofrecen productos
benficos para el ser humano como son miel, polen, cera, propleos, jalea real y la
apitoxina, caracterizados por su alto valor nutricional.
Al tomar como referencia el ao 2007, el 50% de la produccin mundial de miel se
concentr en siete pases liderados por China con 303.220 toneladas (22%). En
Latinoamrica, en el mbito productivo de la miel de abejas sobresalen tres pases:
Argentina, que ocupa el segundo puesto a nivel mundial; Mxico el sexto y Brasil el
undcimo. Mientras tanto, Colombia ocupa el puesto 70 en la produccin mundial de
miel de abejas, segn datos de la FAO (Food and Agriculture Organization por sus
siglas en Ingls) [2].
En Colombia esta actividad agropecuaria est creciendo, y cuenta con la presencia de
un gran nmero de apicultores cuyos productos provenientes de las abejas son
comercializados en el mercado nacional. Cerca del 100% de las colmenas del pas son
del tipo Langstroth, y menos de la mitad de los apicultores lleva algn tipo de registro
del estado de las colmenas y su produccin. [3]
Polinizacin: Paso o trnsito del polen desde el estambre en que se ha producido hasta el pistilo en que ha de
germinar
13
embargo, el cmo medir estas variable de forma cercana a su valor real, para un control
ms adecuado, no entra en los alcances de estas publicaciones.
El desarrollo investigativo y la generacin de conocimiento a travs de los aos en la
CPAA (Cadena Productiva de las Abejas y la Apicultura en Colombia) se caracteriza por
una dinmica de produccin acadmica constante en los ltimos treinta aos. En los
aos ochenta se publicaron 42 trabajos cientficos, y en los aos noventa este nmero
fue de 43. Este incremento en el perodo 2000 - 2008 se explica por la mayor
contribucin de tesis y trabajos de grado en un 100% con respecto a dcadas
anteriores. En la figura 1, se observa la dinmica de dicha produccin acadmica y
cientfica. [5]
Fig. 1 Produccin acadmica en Colombia relacionada con el sector apcola. Laverde, J. (2010). Agenda Prospectiva De
Investigacin Y Desarrollo Tecnolgico Para La Cadena Productiva De Las Abejas Y La Apicultura En Colombia Con nfasis En
Miel De Abejas.
14
Desde mediados del siglo XX se han desarrollado trabajos destinados al monitoreo del
estado de las colmenas y el comportamiento de las abejas. En la dcada de 1950 el
apicultor e ingeniero Eddie Woods not que las variaciones en el sonido de una colonia
de abejas poda ser usado para monitorear su comportamiento y condicin, as cre un
dispositivo para analizar los sonidos producidos por las abejas en la colmena. De sus
estudios fue posible concluir que ms del 90% de las inspecciones realizadas por los
apicultores no eran necesarias. Apidictor, como se llama el dispositivo, detectaba
cuando las colmenas necesitaban ayuda por enfermedad o agotamiento de las
reservas. El dispositivo, para ser instalado, tena que perturbar la actividad de la
colmena mientras se insertaba el micrfono que permita escuchar los zumbidos.
La Universidad de Montana en los estados Unidos, realiz en 2002 investigaciones para
el anlisis del sonido con redes neuronales para detectar cuando las abejas han estado
en contacto con toxinas. Esto permite, a travs del entrenamiento de abejas, la
deteccin de minas terrestres
En el 2009 el ingeniero Huw Evans, desarroll un dispositivo de monitoreo que permite
escuchar todo el sonido dentro de la colmena y registrar datos de temperatura, llamado
Arnia, esta informacin es enviada a una unidad separada que controla la informacin
de varios monitores.
La unidad maestra enva la informacin que ha recibido de todos los otros monitores,
adems de informacin acumulada sobre lluvia y temperatura ambiental, a un servidor a
travs de la red mvil.
El proyecto busca apoyar la investigacin de problemas que afectan a las abejas al
indicar lo que ocurre en una colmena antes de que sea aquejada por algn mal. En la
actualidad estos dispositivos estn en unas 100 colmenas en Escocia, apoyados por la
Asociacin de Apicultores de Escocia. Tambin trabajan en una interfaz web sencilla
que permita a los usuarios conectarse de forma remota y controlar sus colonias
teniendo a la mano informes y alertas a travs de correos electrnicos o mensajes de
texto, figuras 2. [6]
15
Identificar las variables crticas y sus rangos ptimos de acuerdo con los
requerimientos establecidos para la apicultura.
16
Diseo y verificacin del sistema: Una vez seleccionados los sensores a usar dentro de
la colmena y de la plataforma que sirvi cmo ncleo de procesamiento, se
desarrollaron los controladores de cada perifrico y se prob su funcionamiento de
forma individual.
Para la colmena fueron diseado y posteriormente construidos armazones para la
ubicacin de los sensores utilizados en el mdulo.
Se desarroll una tarjeta impresa auxiliar para facilitar la conexin entre los perifricos y
la unidad de procesamiento central (sistema embebido).
Los sensores y dems perifricos se dispusieron dentro de los armazones en su
ubicacin final y se realiz la prueba del sistema completo.
Verificacin del prototipo: Se elaboraron pruebas en laboratorio para verificar el correcto
funcionamiento del mdulo.
Se realiz una interfaz de usuario que permite al apicultor hacer uso del mdulo de
forma intuitiva.
Este documento presenta el desarrollo e implementacin de un sistema de lectura,
registro y visualizacin de variables fsicas y eventos que afectan la salud y la
productividad de la poblacin de una colmena.
17
2. MARCO TERICO
2.1 LA COLMENA
Una colmena es un espacio construido o dispuesto como albergue del enjambre de
abejas. Son viviendas artificiales que pueden ser elaboradas con paja trenzada,
madera, corcho o cermica, aunque actualmente predominan las colmenas construidas
a base de plstico.
Las colmenas tienen tres partes:
Base o fondo: Es la parte baja de la colmena en la que se sita la piquera 2 y el
tablero de vuelo.
Cmara de cra: Cajn donde se ubican los cuadros, se coloca la reina y los
estados inmaduros (huevo, larva y pupa).
Entre-tapa y tapa: Techo que cierra la colmena.
Tipos de colmenas
Entre los tipos de colmenas esta la fijistas o corchos donde los panales son
elaborados por las abejas dentro de la colmena y adheridos a las paredes de la
colmena, figura 3. No son empleadas en la actualidad, pues no es posible realizar
inspecciones a la colonia para evaluar su estado sanitario y la extraccin de miel se
deben cortar los paneles generando estrs en la poblacin.
Piquera: Agujero o puerta pequea que se hace en las colmenas para que las abejas puedan entrar y salir.
18
capa de cera estampada (lmina de cera). Las abejas construyen el panal, estirndola y
aadiendo ms cera. Dentro de las colmenas movilistas existe gran variedad de tipos,
los ms frecuentes son:
Fig. 4 Partes de una colmena movilista. Henrquez, F. (1989). Manual Prctico de Apicultura para las Islas Canarias, consejera
de Agricultura y Pesca.
19
por las alas, que son muy cortas en relacin al cuerpo. Posee aguijn, pero slo lo
utiliza para luchar contra otras reinas.
La celdilla en la que se desarrolla es mayor que las dems y tiene forma de bellota o de
cacahuete. Al nacer, destruye el resto de larvas reales. Si nacen varias reinas al mismo
tiempo, se produce un combate a muerte en el que la reina triunfadora se convierte en
mxima autoridad de la colonia.
La fecundacin se produce fuera de la colmena, en el llamado vuelo nupcial, en el que
un grupo de znganos sale tras ella, siendo fecundada por el ms fuerte y veloz.
Despus del apareamiento regresa a la colmena, posiblemente para no volver a salir,
llevando en la extremidad de su abdomen parte de los rganos genitales del zngano
que la fecund y con su espermateca (bolsa de semen) llena, conteniendo de 8 a 12
millones de espermatozoides. A partir de ese momento, la reina inicia su misin: poner
un huevo al minuto, alrededor de 3.000 diarios, y mantener unidos al resto de miembros
de la colmena. Para ello segrega una sustancia que recibe el nombre de feromona,
que se expande por toda la colmena. De esta forma, adems, se frena la construccin
de celdas reales y se impide el desarrollo de los ovarios de las abejas obreras.
Cuando la reina decae en su puesta o no segrega suficiente feromona, las abejas
construyen realeras y depositan en ellas jalea real para obtener una nueva madre.
La reina vive unos cinco aos y continuamente es rodeada por su corte de abejas y
alimentada siempre con jalea real. 3
Las abejas obreras: Se desarrollan en celdas normales y forman la poblacin
ms numerosa. Cumplen muchas funciones dependiendo de su edad. Al nacer trabajan
de limpiadoras, retirando de las celdillas los residuos. Al cuarto da se convierten en
nodrizas y alimentan a las larvas y dan calor al nido de cra. A partir del dcimo da
atienden a la reina como damas de honor. Posteriormente actan como ventiladoras,
segregan cera, fabrican miel, retiran los cuerpos extraos y velan por la seguridad de la
colmena. Finalmente, a los veinte das y hasta su muerte, salen al campo en busca de
nctar, polen, propleos y agua. Suelen moverse en un radio de accin de 3 kilmetros,
llevando a cabo unos 40 vuelos diarios y visitando unas 400 flores de la misma especie.
Al regresar reconocen su colmena por el color, su forma y su posicin. Entre ellas se
distinguen por el olor, pues cada colonia tiene el suyo caracterstico.
La vida de las abejas es muy corta: las que nacen en primavera mueren a los 40 50
das; por el contrario, las que nacen en otoo viven unos cinco meses, hasta que
enlazan con sus nuevas compaeras, en la primavera siguiente. Su principal alimento
es la miel.
Los znganos: Nacen de un huevo no fecundado. Cumplen una doble funcin:
fecundar a la reina y proporcionar calor al nido de cra.
Algunos dicen que tambin llevan agua, pero no es cierto. Su vida es efmera, de dos a
tres meses, dependiendo de que haya nctar suficiente o reinas vrgenes. Si no es as,
son expulsados de la colmena y exterminados. Y ellos no pueden hacer nada para
defenderse, salvo huir, porque carecen de aguijn. [9]
3
Herrero Garca Flix, Lo Que Debe Saber Sobre: Las Abejas y La Miel, 1ra ed., Caja Espaa, 2004.
20
Temperatura y humedad
El conjunto de las condiciones fsicas que reinan en una colmena no es uniforme. La
piquera, los panales, la miel, la cra, las abejas en movimiento o en reposo, la
irradiacin, las corrientes de conveccin, la difusin, la evaporacin del agua, del nctar
y su condensacin, dan a cada punto de la colmena su microclima, ver figura 6.
Adems, las variaciones diarias y estacionales del clima exterior perturban en todo
momento el equilibrio que tiende a establecerse entre el interior de la colonia y su
entorno inmediato.
El apicultor tambin perturba el clima de la colmena: ahma, abre, saca los cuadros, los
expone al exterior, etc. Las abejas reaccionan a todas estas manipulaciones y sus
agresiones. Intentan restablecer el clima ideal para ellas y a menudo con este fin
consumen miel que el apicultor no recoger. [10]
21
Fig. 6 Temperaturas en el interior y exterior de una colmena. Pierre, J. (2007). Apicultura. Conocimiento de la abeja y manejo
de la colmena.
Los nidos de cra de las colonias deben mantenerse a una temperatura constante que
debe mantenerse dentro del rango de 34 a 36 C. Las abejas tienen termo-receptores
en sus antenas que captan los cambios de temperatura en el ambiente y les permiten
adaptarse. En este caso, cuando la temperatura de la colmena supera los 35 C las
abejas presentan un comportamiento particular, sacudiendo sus alas para disminuir la
temperatura y refrescarse. No todas las abejas participan de este movimiento.
Si la temperatura sigue aumentando, un grupo de abejas sale de la colmena y se coloca
por debajo para refrescarse en la sombra. Si la temperatura no disminuye, salen ms
abejas y comienzan a ventilar desde fuera a toda la colmena. Por encima de los 45 C
las abejas comienzan a frerse por dentro, debido a que sus protenas se coagulan y
pierden sus funciones [11]. Esta situacin provoca adems que las abejas defensoras o
sanitarias, al tener que colaborar con la ventilacin, abandonen sus tareas habituales,
dejando a la colonia expuesta al acoso de parsitos, bacterias, hongos o virus.
El fro minimiza su actividad hasta provocar la muerte. Algunas razas suspenden la
puesta, ya que las cras requieren de una temperatura mayor y de un ambiente ms
hmedo (humedad relativa del 80%), las abejas cuando perciben el descenso de
temperatura (de 14-12 C) se agrupan en racimos, con la reina en el centro, formando
un bolo invernal que se ir compactando a medida que sta siga descendiendo. Si a
pesar del gran esfuerzo desplegado por la colonia no se logra incrementar la
temperatura, la cra muere deshidratada, la reina corta la puesta, se derriten los panales
y se paraliza la colonia.
Si la colmena est en la sombra en lugares de poca ventilacin y alta concentracin de
humedad la combinacin es explosiva, derivando en una permanente situacin de
estrs de la colonia y un ambiente muy favorable para el desarrollo de algunas
enfermedades como la ascoferosis (micosis producida por Ascosphaera apis),
nosemosis (parasitosis causada por Nosema apis) o loque europea (enfermedad
bacteriana por Melissococcus Plutn). [12]
22
La mejor forma de alimentar es con miel, poniendo cuadros operculados, pero es muy
cara y como sustitutivo se utiliza el jarabe de azcar, que consiste en una solucin de
azcar y agua, en distintas proporciones, segn la poca y finalidad.
Para llevar a cabo la alimentacin, se hace uso de los alimentadores. Estos pueden ser
de diferentes tipos:
23
Fig. 8 Alimentador Boardman ubicado en una colmena. (2008). Alimentao das Abelhas. Recuperado de
http://criacaodeanimais.blogspot.com/2008/11/alimentao.html
En los insectos con metamorfosis sencilla, estado juvenil de menor tamao que el adulto, con incompleto
desarrollo de las alas.
5
Henrquez Jimnez Flix, Paricio Nez Enrique, Manual Prctico de Apicultura para las Islas Canarias, consejera
de Agricultura y Pesca, 1989. pp. 52
25
26
3. ARQUITECTURA
En este captulo se definen los elementos generales del mdulo monitoreo apcola,
seguido por la descripcin de los mtodos usados para medir variables fsicas y los
parmetros de seleccin de los sensores y del sistema de procesamiento; as mismo se
expone cmo los fueron caracterizados los sensores y se describe el proceso de
desarrollo de los controladores de software de los perifricos; finalmente es presentado
el diseo y mecanizado de los armazones de ubicacin del mdulo de monitoreo.
27
Sales higroscpicas: Las sales higroscpicas son una molcula cristalina que atrae el
vapor del agua de la atmosfera.
Este tipo de sensor se compone de un tubo metlico, rodeado de un tejido de fibra de
vidrio, que a su vez se encuentra impregnado de una solucin salina saturada
(higroscpica) compuesta de cloruro de litio y agua.
Sensores capacitivos: El principio en el cual se basa este tipo de sensores, es en el
cambio que sufre la capacidad (C en [Farad]) de un condensador al variar la constante
dielctrica del mismo. Si se utiliza la mezcla gaseosa como dielctrico entre las placas
del condensador, el valor de este estar determinado por:
29
Sensor
Rango (C)
LM35
SHT1x
MCP9700
-55 a 150
-40 a 123.8
-40 a 125
Precisin
(C)
0.5
0.4
1
Transmisin Error de
sensado
S
No
S
Humedad
Tabla 2
Sensor
HIH4000
HC201
SHT1x
Tiempo de
Respuesta
(segundos)
Rango (%
HR)
Precisin
(% HR)
Transmisin
Error de
sensado
15
0 a 100
3.5
< 15
8
10 a 95
0 a 100
2
2
S
No
30
Fig. 11 Tarjeta para el sensor de temperatura y humedad SHT15. Imagen original tomada de la hoja del datos sensor de
temperatura y humedad SHT1x. (2011).
31
Para poder rastrear el paso de las abejas por los orificios de salida de la colmena, se
analizaron tres mtodos de sensores discretos: mecnico, ultrasnico y ptico.
Mecnico: Los sensores de accin mecnica o de contacto, como su nombre lo indica,
requieren un contacto fsico para ser activados. Por tal motivo su implementacin
implica alterar los conductos de salida habilitados en la colmena y el desgaste
mecnico generado por la actividad de la colmena puede darse en un periodo.
32
Fig. 13 Modo de deteccin haz transmitido. Lpez, . (2004). Implementacin de un sistema de conteo de varilla y
automatizacin del transferidor de mantos
33
Fig. 14 Modo de deteccin reflectivo. Lpez, . (2004). Implementacin de un sistema de conteo de varilla y automatizacin
del transferidor de mantos
poder acceder al otro lado del objeto. En esta situacin se hace necesario
apuntar la luz de forma directa al objeto, esta ser reflejada por la superficie del
objeto en todas las direcciones y el receptor deber detectar la pequea fraccin
de luz que se reflejar directamente sobre el sensor. [18]
Fig. 15 Modo de deteccin difuso. Lpez, . (2004). Implementacin de un sistema de conteo de varilla y automatizacin del
transferidor de mantos
34
Alimentacin artificial
En el captulo anterior vimos los mtodos para proveer a la colmena de alimentos
cuando es requerido. El mtodo de alimentacin ms comnmente utilizado es el
cuadro alimentador (figura 7); para evitar la escasez de alimento en la colmena cuando
se utiliza este mtodo es necesario conocer el nivel del agua azucarada en su interior.
A continuacin exponemos diferentes mtodos para determinar el nivel del tanque.
Presin medida: Es el mtodo de medicin de nivel de lquidos ms simple en tanques
abiertos. Consiste en conectar un medidor de presin por debajo del nivel ms bajo que
se va a considerar, siendo este nivel el de referencia y la presin esttica indicada por
el medidor se vuelve una medida de la altura de la columna del lquido sobre el
medidor, y por tanto el nivel del lquido.
Presin Diferencial: Se basa en aplicarle al instrumento la presin existente en la
superficie del lquido en ambas direcciones con la finalidad de anularla, y que la presin
detectada sea la hidrosttica, la cual se puede representar en unidades de nivel.
Flotador-boyante: No depende de la presin esttica para medir el nivel de lquidos,
pero debe tenerse en cuenta al proyectar el flotador, ya que siendo ste hueco, debe
ser lo suficientemente robusto como para soportar la presin sin deformarse. El flotador
se suspende de una cinta sometida a leve tensin. Conforme aquel se desplaza hacia
arriba o abajo, siguiendo el nivel del lquido, arrastra la cinta que hace girar una rueda
catalina.
Desplazamiento del flotador: Se basa en la diferencia existente entre el cuerpo y la
fuerza de flotacin hacia arriba que el medio ejerce sobre el cuerpo de desplazamiento,
Principio de Arqumedes. La fuerza de flotacin hacia arriba depende del volumen del
cuerpo de desplazamiento, la densidad relativa y el nivel del medio. Es necesario que
para que el cuerpo se desplace, debe ser ms pesado que el medio. La fuerza
diferencial se transmite frecuentemente a un transductor de medicin por un sistema de
barra de torsin de manera que el equipo se mantenga sellado. El transductor
empleado puede ser de desplazamiento elctrico o de fuerza. [19]
Este ltimo mtodo es de los ms simples e ideal para el entorno al interior de las
colmenas. En la aplicacin actual un interruptor la convierte en una seal elctrica para
ser trasmitida al sistema embebido. El sistema genera una alerta cuando se alcance un
nivel crtico en el tanque y as el apicultor pueda atender las necesidades de la colmena
de forma oportuna.
35
El interruptor se asla del contacto con las abejas, para evitar que estas se lastimen o
afecten el funcionamiento del sensor, mediante un mdulo que ser expuesto en
secciones posteriores.
Se dice de los insectos con metamorfosis complicadas, como las abejas y las avispas, que son masticadores y
lamedores a la vez por estar su boca provista de mandbulas y, adems, de una especie de lengeta. Tienen cuatro
alas membranosas. El abdomen de las hembras de algunas especies lleva en su extremo un aguijn en el que
desemboca el conducto excretor de una glndula venenosa.
7
Sustancia que tiene en s cualidades nocivas para la salud, o destructivas de la vida.
36
Fig. 18 Interruptor.
Este tipo de sensores estn sujetos a falsas seales, en caso que la tapa no se
encuentre dispuesta exactamente sobre el interruptor; dada la ubicacin del
interruptor, el mismo es susceptible a un alto desgaste.
Magntico: El sensor magntico se utiliza para proteger puertas y ventanas, y en
general todo tipo de apertura.
Hay una buena cantidad de modelos de magnticos, pero todos consisten en dos
piezas apareadas: el imn y el contacto de ampolla. Elctricamente, es un interruptor
momentneo, tal como un pulsador y se presenta con contacto normalmente abierto
(NA), normalmente cerrado (NC) o inversor (NA y NC), figura 19.
37
Sensor de Movimiento
Son dispositivos que contienen un sensor elctrico o electromecnico capaz de
cuantificar el movimiento, generando una alerta si este se sale de los parmetros
preestablecidos.
Un ejemplo de este tipo de sensores el interruptor de mercurio, que identifica
movimiento en donde ste se encuentre ubicado. Consiste en un contacto elctrico en
una ampolla de cristal sellado que contiene cierta cantidad de mercurio. El cristal
sellado puede contener aire o gas inerte. Que ante un movimiento de perturbacin
cierra el circuito cuando la ampolla se acopla a los contactos, generando as una seal
que puede ser usada como precaucin o alarma.
38
Caracterizacin de sensores
Una vez seleccionados los sensores que seran usados en la aplicacin se realizaron
diversas pruebas para caracterizarlos y verificar que fuesen adecuados para ser usados en
el mdulo de monitoreo.
Sensor infrarrojo
Para realizar la prueba del sensor infrarrojo, se realiz el montaje del circuito que se
presenta en la figura 24. Al esquema presentado se adicion una manguera transparente
en medio de los diodos emisor y receptor para validar la confiabilidad del sensor. Luego de
verificar que el diodo receptor recibe la seal del emisor a travs de la manguera, se ubic
una obstruccin dentro de la manguera simulando el paso de una abeja entre los LEDs. Los
resultados de la prueba, mostraron que a un voltaje de alimentacin de 3.3 V y con los
diodos enfrentados a una distancia de 12 mm y la manguera en medio, la tensin de salida
logra superar los 3 V. En el momento que una abeja atraviesa la manguera, la tensin de
salida se aproxima a 0.7 V.
39
Magntico
La prueba para el sensor magntico consisti en verificar su respuesta al ubicar la
pareja a diferentes distancias y diversos ngulos, se verific la continuidad entre las
borneras con un multmetro. Las pruebas mostraron que el sensor cierra el circuito a
una distancia aproximada de 3 cm de separacin o inferior y a una orientacin de 45
entre ellos.
Sensor de mercurio
De forma similar a la prueba realizada con el sensor magntico para la apertura, se
verific la continuidad de los bornes con un multmetro, posteriormente se dispuso el
sensor en diferentes ngulos de inclinacin respecto al suelo. Se simularon sacudidas
de la colmena y se logr evidenciar que para un rango de 10 a 45 el sensor se activa
ante el tipo de perturbacin que se desea registrar y al mismo tiempo logra evitar
activaciones indeseadas por perturbaciones despreciables.
40
La CHB cuenta con su propio kernel8, pero este genera problemas de estabilidad,
arranque y comunicacin serial. El kernel 2.6.35.3 elimina estos conflictos con la tarjeta,
los archivos de configuracin fueron modificados de manera que los pines y la
comunicacin serial sea compatible con el hardware. Se incorporaron los drivers
necesarios para el desarrollo del proyecto. Una vez anexados los drivers se compilo y
cargo el kernel usando el imxbootlets a la microSD de arranque. El buildroot 2012.08rc1 se us para el sistema de archivos y tambin se adicion en la microSD.
Cable FTDI
El sistema embebido Chumby Hacker Board cuenta con un puerto de 4 pines para
conexin serial que trabajan a 3V, ver figura 26. Este puerto tiene una taza de
transmisin de 115,2 Kbps. Para lograr conectar el anterior con un computador se
requiere de un cable FTDI (Future Technology Devices International, por sus siglas en
ingls) que fue modificado.
kernel ncleo de linux se puede definir como el corazn de este sistema operativo. Es el encargado de que el
software y el hardware de tu ordenador puedan trabajar juntos. (en lnea), <http://www.linux-es.org/kernel>
41
El cable FTDI es un cable de conversin USB a Serial (TTL), que permite la conexin de la CHB
al computador, ver figura 27. Los pines de E/S de este tipo de cables estn configurados para
funcionar a 5V. Se us el cable de referencia DUK-5 para telfonos mviles NOKIA; este cable
es un bus de tres fibras que fue adecuado para la conexin con el puerto de comunicacin
serial de la CHB. Teniendo en cuenta las recomendaciones para el ajuste del cable, en la
pgina http://www.ladyada.net/learn/chumby/serial.html, se realiz la identificacin de cada fibra,
usando un osciloscopio.
Minicom
Una HyperTerminal es un programa utilizado para conectar con otros equipos, servicios
en lnea y equipos host, mediante un modem. [23]
42
Minicom es un clon GPL 9 del programa Telix DOS, emulador de terminales serie para
sistemas operativos tipo Unix con una interfaz modo texto. Est basado en
comunicaciones y emula terminales VT102 y ANSI. [24]
Para instalarlo, se puede usar el comando yum install minicom si usa una distribucin
basada en Red Hat o SUSE, y apt-get install minicom para distribuciones basadas en
Debian.
La instalacin debe realizarse en la terminal usando el comando
sudo apt-get install minicom
GNU GPL (General Public License, por sus siglas en ingls). Su propsito es declarar que el software cubierto por
esta licencia es software libre y protegerlo de intentos de apropiacin que restrinjan esas libertades a los usuarios.
43
En la siguiente pantalla, figura 29, se configur el puerto serie, en este caso ttyUSB0, la
velocidad, bits de paridad, entre otros.
Para guardar los cambios realizados, se selecciona Salvar configuracin como dfl.
Una vez configurado podemos utilizar el minicom ejecutando:
$ minicom
Ahora es posible iniciar el trabajo con la tarjeta Chumby Hacker Board como es
presentado a continuacin.
Comunicacin PC-CHB
Al iniciar la sesin con la CHB ya conectada se visualiza en pantalla, como se puede
apreciar en la figura 30 las aplicaciones y los elementos del sistema operativo
necesarios para el funcionamiento del sistema embebido.
44
45
# mount o remount,rw /
# rx sht15
46
47
48
Este cdigo activa el transistor Q400 que permite el paso de corriente a travs del LED
D0, segn hoja de datos de la CHB (vase Anexo A); luego inicia un ciclo infinito en el
que el LED D0 enciende y apaga permaneciendo en cada estado durante 1 segundo.
Ahora bien, para lograr ejecutar el cdigo anterior, debemos compilarlo a instrucciones
propias del procesador iMX233. Para lograr lo anterior debemos instalar el ToolChain
(cadena de herramientas) propio de la CHB que se encuentra disponible en el siguiente
enlace:
<http://wiki.chumby.com/index.php/GNU_Toolchain>
All tambin encontraremos las instrucciones de instalacin del ToolChain sobre un
computador personal. Una vez tenemos el ToolChain debidamente instalado sobre
nuestro ordenador, podemos compilar el cdigo anterior y luego cargar el archivo
binario sobre la CHB, como se present en la seccin anterior.
49
50
51
else
{
imx233_wr(HW_PINCTRL_DOUT0_CLR, 0x00000001); // Establece en bajo el pin
de salida, pin 0 banco 1
printf("off\n");
usleep(1000*1000*1);
}
}
}
Este cdigo genera una salida constante en alto, esta salida va a un interruptor
normalmente abierto cuya salida va a una entrada de la CHB, cuando el interruptor se
cierra y la entrada est en alto se enciende el led D0 de la CHB.
A partir del cdigo anterior, se desarrollaron los drivers para los sensores on/off.
Sensor de temperatura y humedad (SHT15)
El sensor de temperatura y humedad SHT15 es un dispositivo de comunicacin serial,
este sensor usa una comunicacin similar a la determinada por el protocolo I2C; sin
embargo, en la hoja de datos del fabricante (Anexo B) se especifica que aunque el
sensor puede compartir conexin con otros dispositivos I2C, no es posible realizar
comunicacin con l usando este protocolo.
El sensor cuenta con cuatro pines descritos segn la figura siguiente.
Fig. 40 Circuito de conexin maestro-esclavo, sensor SHT15. Hoja de datos sensor de temperatura y humedad SHT1x. (2011)
SCK (Serial clock input), esta seal es usada para sincronizar la comunicacin entre el
maestro (sistema embebido Chumby Hacker Board) y el esclavo (SHT15).
Data (Datos), este pin de tres estados es usado para transferir datos tanto de entrada
como de salida del sensor segn la tabla 3.
GND (Ground), es el nodo de referencia para el circuito.
52
Command
Reserved
Measure Temperature
Measure Relative Humidity
Read Status Register
Write Status Register
Reserved
Soft reset, resets the interface, clears
the status register to default values.
Wait minimum 11 ms before next
command
Code
0000x
00011
00101
00111
00110
0101x-1110x
11110
Para iniciar la transmisin, una secuencia de inicio debe ser ingresada. sta consiste en
colocar en bajo la seal de Data mientras SCK est en alto seguido por un pulso en
bajo de SCK, durante la transicin de bajo a alto de Data de nuevo mientras SCK
an se encuentra en alto; como se muestra en la parte superior de la figura 17 de la
hoja de datos sensor de temperatura y humedad SHT1x. (2011), Anexo B.
Tomando como base la figura 17 del ANEXO B, se desarrollaron las etapas de
comunicacin con el sensor en la CHB, ya sea para la etapa de transmisin (La seal
Data se encuentra resaltada cuando la informacin proviene del sistema embebido
CHB.) como de recepcin de los datos provenientes del sensor; secuencia de inicio,
lectura del acknowledge, reinicio y las presentadas en el cuadro 3. El controlador se
dise para una frecuencia de SCK de 1KHz.
Conteo de Poblacin
Basados en la manipulacin de tiempo de sensado usado en el desarrollo del driver
para el sensor SHT15, se concibi la lgica de conteo de poblacin. Este manejo de
tiempo es de vital importancia para un muestreo adecuado de la poblacin, y debe ser
de fcil adaptacin, debido al comportamiento aleatorio de las abejas, aunque se
garantice que para una abeja obrera de tamao promedio el dar la vuelta dentro del
ducto de acceso (manguera) no sea fcil.
El mdulo cuenta con cuatro accesos de adecuados para conteo, la lgica desarrollada
para uno de los accesos es presentada en el diagrama de flujo de la figura 41. El
programa fue escalado de forma que la misma lgica fuese usada en los cuatro
accesos.
53
INICI
FLAG = 0
S1 = 0; S2 =
ContAux =
0
S1
FLAG = 1
S2
S2
FLAG = -1
ContAux
++
S1
ContA
ContAux
++
ValorMue
ValorMue
t
2
ContA
ValorMuestr
a ++
ValorMuestr
a ++
54
Teclado
Como se mencion en la seccin anterior, el controlador del teclado fue previamente
aadido al Kernel de la CHB, sin embargo, para lograr que el teclado fuese activado y
los comandos provenientes de ste fuesen ejecutados por el sistema, se ejecutaron los
comandos siguientes:
#/sbin/modprobe fbcon
#/usr/bin/olfade 0
55
CHB. Permitiendo que el teclado USB del sistema tenga el control y pueda desplazarse
sobre la interfaz creada para el LCD.
Pruebas preliminares
Una vez elaborados cada uno de los controladores necesarios en el Mdulo de
Monitoreo Apcola, y previo a la integracin como un solo sistema se realizaron una
serie de pruebas de funcionamiento de manera independiente a cada sensor y su
respectivo controlador.
Se defini la ubicacin final de las entradas y salidas de cada uno de los sensores
sobre la CHB; as cada controlador fue probado en con sus nuevos puntos de entrada y
salida.
Uno de los elementos del sensor de apertura, compuesto por 2 piezas (figura 20), fue
conectado a la CHB, mientras su contraparte fue ubicada a diferentes distancias de la
primera para simular la apertura de la colmena. El programa mostr en pantalla
colmena abierta cuando las partes se encontraban separadas y colmena cerrada
cuando las partes estaban juntas o a corta distancia, segn la caracterizacin realizada
anteriormente.
Basados en el cdigo usado para probar el sensor de apertura, se realiz la prueba de
los sensores pticos. El programa mostr en pantalla el nmero cero (0), cuando un
cuerpo se encontraba en medio de los LEDs emisor y receptor, y un uno (1) si no haba
elemento alguno entre los diodos.
Un programa similar al usado para la prueba del sensor de apertura se realiz para el
sensor de movimiento; sin embargo, en esta ocasin la seal no provena directamente
del sensor de mercurio (figura 21), sino de un circuito monoestable, como el mostrado
en la figura 41. Esta etapa intermedia entre el sensor y la CHB se dispuso como fuente
para el LED (alarma) ubicado sobre la caja de mando. Los resultados de las pruebas,
mostraron en pantalla movimiento y un LED rojo encendido durante 11 segundos
cuando el sensor sufra alguna sacudida, y C. Estable mientras el sensor de
mercurio se encontraba abierto y estable.
56
57
Prueba 1
CHB
Arduino UNO
Temp. (C) H.R. (%) Temp. (C) H.R. (%)
27,7
77
28,4
72,59
27,7
78
28,11
76,63
27,7
81
28,47
81,67
27,8
82
28,5
81,7
Prueba 2
CHB
Arduino UNO
Temp. (C) H.R. (%) Temp. (C) H.R. (%)
27,86
56,67
27,5
56
27,91
64,27
27,5
57
28,4
72,59
27,5
57
28,4
72,59
27,5
58
Tras desarrollar el controlador de la pantalla, ste se prob con la interfaz que mostrara
los valores adquiridos por todos los sensores, como se observa en la figura 42.
58
#cat /dev/tty0
Se elabor un cdigo que mostrara cambios sobre la pantalla de cristal lquido, ya que
cualquier comando ingresado por el teclado USB no era visible sobre Minicom.
59
Fig. 45 Mdulo de sensado de nivel mnimo. Vista lateral (izquierda) y vista en isomtrico (derecha).
60
61
Fig. 48 Pared posterior y ductos de acceso armazn para sensores de conteo de poblacin.
El tercer y ltimo elemento del armazn es la cubierta de proteccin para los sensores y
las conexiones internas. La figura 49 presenta el armazn con la cubierta, en sta se ve
sobresalir ligeramente los ductos de acceso para la ubicacin de las mangueras,
mientras el resto se encuentra cubierto.
62
Fig. 50 Mdulo muestreo de conteo, a) vista sin marco, se observa la ubicacin dispuesta para los fotodiodos. d) vista
posterior, se muestra que los tubos sobresalen para encajar en la colmena y servir a su vez de soporte para el mdulo.
63
64
65
66
Fig. 60
67
Fig. 61 Mecanizado
La figura 62 expone el panel ensamblado y con los sensores ubicados sobre ste, para
impedir al contacto de las abejas con los sensores se dispuso una malla de separacin.
68
Fig. 63
69
70
71
72
73
74
4. INTEGRACIN
En este captulo se expone el ensamble y ubicacin final de cada uno de los elementos
presentados en captulos anteriores que dan forma al Mdulo de Monitoreo Apcola.
Partimos de los armazones de ubicacin de los sensores y cmo estos son dispuestos
dentro de la colmena; explicamos cmo las seales de cada uno de los sensores es
llevada a la PCB principal y a su vez a la CHB para su procesamiento; exponemos
cmo la informacin es procesada y registrada dentro de un archivo de texto plano y la
forma en que ste puede ser transferido a una memoria USB o ledo para mostrar la
informacin sobre la pantalla de cristal lquido; finalmente se muestra la estructura
principal de programa que se encarga de ejecutar todas las tareas mencionadas
anteriormente.
4.1 DISPOSICIN DE LOS ARMAZONES DENTRO DE LA COLMENA
75
76
77
78
Sensor de Apertura
En la figura 83 se muestra la conexin del sensor dispuesto en el cuerpo de la colmena.
El sensor dispuesto en la parte externa de la colmena, una de sus piezas ajustada a la
tapa y la otra pieza, la cual enva la informacin, dispuesta en el cuerpo de la colmena.
79
Caja de Mando
A continuacin se presenta la caja de mando del Mdulo de Monitoreo Apcola, donde
se encuentra el ncleo para el procesamiento de la informacin (sistema embebido
CHB). La informacin llega al sistema embebido a travs de la tarjeta principal de
conexiones. En la figura 85 se observa las conexiones internas, la CHB, la tarjeta de
conexiones, la pantalla de cristal lquido y los cables provenientes de cada sensor.
80
Este comando crea el directorio donde se genera la carpeta. Ahora para crear el disco
RAM temporal siempre en consola:
sudo mount -t tmpfs -o size=4m none /mnt/ramdisk
81
82
83
Main
En secciones anteriores se ha explicado cmo se realiza la adquisicin de la
informacin, a partir de esa informacin cmo se genera un archivo de texto y como
esta misma informacin se despliega en una pantalla LCD. Adems el proceso para la
descarga de los archivos generados a una memoria USB, cada uno de forma casi
independiente. Ver figura 91.
Lectura
elementos
de medida
Almacenamiento
Main
Generacin
TXT
Visualizacin
LCD
84
Para dar orden a todas estas tareas es imprescindible incluir una pieza de cdigo que
sea el eje de ejecucin del sistema, este es el main
En nuestro caso el main hace el llamado por separado a cada uno de los controladores
de los sensores. Posteriormente realiza un llamado al controlador de la pantalla LCD,
para realizar la visualizacin y la escritura de los datos que acaban de ser obtenidos y
por ltimo realiza la escritura sobre el archivo de texto.
5. PRUEBAS Y RESULTADOS
El Mdulo de Monitoreo Apcola fue ensamblado y dispuesto sobre una colmena
apcola para realizar pruebas en laboratorio. Anteriormente cada uno de los elementos
fue probado de forma individual; sin embargo, se realizaron prueba con todos los
elementos del sistema. El sistema tom muestras continuamente de forma automtica y
al mismo tiempo ejecut las rdenes del usuario.
85
86
87
88
89
7. ANEXOS
90
ANEXO A
91
Please see hte HDK ilcense agreement for terms of use athttp://www.chumby.com/legal/developer
U_power_boot
power_boot.SchDoc
U_lcd
lcd.SchDoc
U_audio
audio.SchDoc
U_cpu
cpu.SchDoc
U_memory
memory_dw.SchDoc
U_usb
usb.SchDoc
U_misc_io
misc_io.SchDoc
U_chumby_classic
chumby_classic.SchDoc
U_crypto
92
crypto.SchDoc
Title
(R)
Size
Revision
A
Date:
File:
1
93
8/16/2010
T:\falconwing_oem2\docmap.SchDoc
Sheet
of
Drawn By:
4
33uF, 6.3V,
A1
USB_DP
94
0.01uF, 10V,
0.01uF, 10V,
10k,
USB_D_P
0.01uF, 10V,
0.1uF, 10V,
0.01uF, 10V,
C127
0.1uF, 10V,
47 nF, X7R,
47 nF, X7R,
47 nF, X7R,
47 nF, X7R,
R107
GPMI_D08
M3
LCD_D18
SSP1_DATA4
A12
B13
0.1uF, 10V,
0.01uF, 10V,
33uF, 6.3V,
0.01uF, 10V,
0.1uF, 10V,
0.1uF, 10V,
0.1uF, 10V,
0.1uF, 10V,
0.01uF, 10V,
0.1uF, 10V,
0.1uF, 10V,
0.1uF, 10V,
0.01uF, 10V,
0.1uF, 10V,
33uF, 6.3V,
0.1uF, 10V,
0.01uF, 10V,
33uF, 6.3V,
0.1uF, 10V,
0.01uF, 10V,
C204
C205
J201
J202
J203
test point (DNP)
test point (DNP)
test point (DNP)
test point (DNP)
test point (DNP)
test point (DNP)
P2.5V
U200
DDR_D0 i
DDR_D0 i
DDR_D0 i
DDR_D0 i
DDR_D0 i
DDR_D0 i
22 ohm
DDR_D0 i
RP202
22 ohm
P2.5V
15
EMI_A03
EMI_A00
EMI_A01
EMI_CLK_N
EMI_CLK_P
1
2
3
16
15
14
4
5
6
7
8
13
12
11
10
9
DDR_CTL i
DDR_CTL i
DDR_CTL i
DDR_CTL i
DDR_CTL i
DDR_CTL i
DDR_CTL i
DDR_CTL i
26
27
28
29
30
31
32
33
VSS
DQ15
VSSQ
DQ14
DQ13
VDDQ
DQ12
DQ11
VSSQ
DQ10
DQ9
VDDQ
DQ8
VDDQ
VSSQ
UDQS
LDQS
A13 (NC)
VDD
LDM
WE
CAS
RAS
CS
BA0
BA1
A10/AP
A0
A1
A2
A3
VDD
VREF
VSS
UDM
CK
CK
CKE
A12
A11
A9
A8
A7
A6
A5
A4
VSS
22 ohm
i DDR_D1
9
10
11
12
13
14
15
16
i DDR_D1
i DDR_D1
i DDR_D1
i DDR_D1
i DDR_D1
i DDR_D1
8
7
6
5
4
3
2
1
J206
EMI_D13
EMI_D15
EMI_D14
EMI_D11
EMI_D12
EMI_D09
EMI_D10
EMI_DQS1
P3.3V
i DDR_D1
52
51
SSP1_DATA2
SSP1_DATA3
C207 SSP1_CMD
SSP1_SCK
GND
SSP1_DATA0
SSP1_DATA1
J208
EMI_A09
i DDR_D1
22 ohm, 5%
22 ohm, 5%
i
i
i
i
i
i
i
i
i
42
41
40
39
38
37
36
35
34
DDR_CTL
DDR_CTL
DDR_CTL
DDR_CTL
DDR_CTL
DDR_CTL
DDR_CTL
DDR_CTL
DDR_CTL
EMI_A06
i DDR_D1
DDR_CK_N
i DDR_CK
DDR_CK_P
i DDR_CK
J207
DAT2
CD/DAT3
CMD
VDD
CLK
VSS
DAT0
DAT1
Micro-SD (captive)
R210
MEM_VREF
49
48
47
46
45
44
P3.3V
RP204
R209
R202
110 ohm, 1%
GND
22 ohm
22 ohm
20
21
22
23
24
DDR_D0 i
DDR_CTL i
DDR_CTL i
DDR_CTL i
RP201
EMI_CE0n
EMI_A02
EMI_A10
16
17
18
DDR_D0 i
47K, 5%
16
15
14
13
12
11
10
9
R201
1
2
3
4
5
6
7
8
EMI_BA0
EMI_BA1
B
EMI_CASn
EMI_RASn
EMI_DQM0
EMI_DQS0
EMI_D06
EMI_D04
VDD
DQ0
VDDQ
DQ1
DQ2
VSSQ
DQ3
DQ4
VDDQ
DQ5
DQ6
VSSQ
DQ7
0.1uF, 10V,
DDR_D0 i
16
15
14
13
12
11
10
9
47K, 5%
RP203
1
2
3
4
5
6
7
8
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
R204
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
J204
J205
P2.5V
EMI_D02
EMI_D00
EMI_D01
EMI_D03
EMI_D05
EMI_D07
EMI_DQM1
EMI_D08
C206
0.1uF, 10V,
C203
0.1uF, 10V,
C202
0.1uF, 10V,
GND
C201
0.1uF, 10V,
J200
C200
0.1uF, 10V,
P2.5V
0.1uF, 10V,
9
10
11
8
7
6
12
13
14
15
16
5
4
3
2
1
GND
EMI_WEn
EMI_CKE
EMI_A12
EMI_A11
EMI_A05
EMI_A08
EMI_A07
EMI_A04
RP200
P2.5V
MEM_VREF
C211
0.1uF, 10V,
R208
1k, 1%
0.1uF, 10V,
R207
1k, 1%
C208
GND
D
Title
(R)
Size
Please see the HDK license agreement for terms of use at htp://www.chumby.com/legal/developer
1
Date:
File:
4
8/16/2010
Sheet of
T:\falconwing_oem2\memory_dw.SchDoc Drawn By:
6
Revision
U605
4
5
6
GND
SCL/SPC
DVDD_IO SDA/SDIO
GND
SDO
I2C_SCL
I2C_SDA
IADDR0
GND
INT2
AVDD INT1/DRDY
9
8
P3.3V
GND
CS
10k, 5% (DNP)
10uF, 6.3V, X5R,
0.1uF, 10V,
P3.3V
C603
C604
(was: MMA7660)
1k, 5%
P3.3V
PAD
SKRTLAE010
C600
I2C_SDA
I2C_SCL
0.1uF, 10V,
VDDXTAL
ACCEL_INT
C601
POWER R602
1k, 5%
R603
100k, 5%
D600
RSA5M
PSWITCH
0.1uF, 10V,
1
2
14
13
12
C602
GND
GND
GND
GND
Accelerometer
U602
0.1uF, 10V,
1
5
IOVDD
VDD
C609
4
SDA
SCL
INT
3.9M, 5%
10
9
7
ACCEL_INT
POWER
GND
R611
R612
1M, 5%
1M, 5%
KXTE9 (DNP)
P3.3V
GND
P3.3V
VDDXTAL
U603
1
2
3
R613
IN+
Vss
IN-
VDD
OUT
VDDXTAL
C610
REMOTE_RESET
S89531 or S89530
C611
GND
R614
1M, 5%
P3.3V
0.1uF, 10V,
C612
GND
R605
R606
3.3k, 5% 3.3k, 5%
P3.3V
P3.3V
1M, 5%
0.1uF, 10V,
P3.3V
R610
GND
GND
U601
C607
1
2
3
4
8
7
6
5
A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA
GND
I2C_SCL
I2C_SDA
AT24C08B or IS24C08A
GND
GND
DCID
C
C
P3.3V
P3.3V
P3.3V
0.1uF, 10V,
P3.3V
R616
10k, 5%
U604
C613
1
2
3
4
GND
A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA
8
7
6
5
J600
I2C_SCL
I2C_SDA
1
2
R617
0 ohm (DNP)
AT24C128B or IS24C128B
GND
GND
GND
D
Title
(R)
Size
Revision
B
Date:
File:
Please see the HDK license agreement for terms of use at htp://www.chumby.com/legal/developer
1
8/16/2010
T:\falconwing oem2\misc_io.SchDoc
Sheet of
Drawn By:
6
http://www.anythingbutipod.com/archives/2006/04/zen-vision-m-video-cable-other-4pole-35mm-pinouts.php
L700
HPL_EMI
C703
GND
L701
HPL
HZ0805D152R-10
1500 ohm
C704
VID_TO_EXT
VDAC1
C701
R700
2.2K, 5%
C605
47pF, NP0
C702
L702
HP_VGND
GN D
C700
R615
HPR_EMI
HP_NOTIN
4
5
3
2
1
0 ohm
VID_TO_EXT
GND
HZ0805D152R-10
1500 ohm
GND
MIC
0.1uF, 10V, X5R
J701
1
JS7o0ld2er pad
1
Solder pad
P700
1
2
Star ground to
HZ0805D152R-10
1500 ohm
0.1uF, 10V,
HPR
EWIG 1.25T-2-2PWB
P3.3V
GND
C
R701
560k, 5%
HP_NOTIN
R702
200k, 5%
Q700
MMBT3906
HP_DETECT
R703
47k, 5%
GND
D
Title
(R)
Size
Revision
B
Date:
File:
Please see the HDK license agreement for terms of use at htp://www.chumby.com/legal/developer
1
8/16/2010
T:\falconwing_oem2\audio.SchDoc
Sheet of
Drawn By:
6
P5.0V
P3.3V
VID_TO_EXT
I2C_SCL
I2C_SDA
P3.3V
CHUMBY_BEND
P3.3V
GPMI_D00
GPMI_D00
GPMI_D01
GPMI_D01
GPMI_D02
GPMI_D02
GPMI_D03
GPMI_D03
GPMI_D04
GPMI_D04
GPMI_D05
GPMI_D05
GPMI_D07
GPMI_D07
GPMI_D06
GPMI_D06
OSC_TO_FM
2
4
6
8
10
12
14
16
18
C402
LRADC1
D400
VDD_5V
Header 6
R406
1k, 5%
1
2
LCD_T_G2
3
LCD_T_G1
4
CHUMBY_BEND
5
OSC_TO_FM
6
PWM2
7
LCD_T_G0
8
1
2
3
4
5
6
P5.0V
D401
Header 2
R407
1k, 5%
D402
D404
D403
LCD_T_G4
LCD_T_G2
LCD_T_G0
LCD_T_B5
LCD_T_B3
LCD_T_B1
D405
Header 8
RP400
1
2
3
4
5
6
P405
LCD_T_B5
LCD_T_B4
LCD_T_B3
LCD_T_B2
LCD_T_B1
LCD_T_B0
DUART_TX
DUART_RX
Header 6
1
2
3
4
5
6
7
8
150/RP
LRADC0
LRADC1_EXT
LCD_YP
LCD_XP
LCD_YM
LCD_XM
ght
P404
GND
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
7
5
3
1
LINE1_INL
LCD_CS
LCD_WR_E
LED_A
LCD_ENABLE_T
LCD_DOTCLK
LCD_VSYNC_T
LCD_T_R5
LCD_T_R3
LCD_T_R1
VDD_5V
A
R400
10K, 5%
P401
LCD_XM
LCD_XP
LRADC1_EXT
GND
P403
LCD_ENABLE
P400
Header 9X2
P5.0VP3.3V
C403
LCD_YM
LCD_YP
LRADC0
44
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
VDDA
LINE1_INR
LCD_DET
LCD_RS_i
LED_K
LCD_RESET_i
LCD_HSYNC
LCD_VSYNC
VDDA
0.1uF, 10V,
1
3
5
7
9
11
13
15
17
0.1uF, 10V,
P200
USBC1_N
USBC1_P
GND
C210
0.1uF, 10V,
0.1uF, 10V,
P5.0V
C209
22/RP
C405
LCD_D17
LCD_D16
LCD_D15_i
LCD_D14_i
LCD_D13_i
LCD_D12_i
GND
LCD_HSYNC_T P3.3V
LCD_T_R4
LCD_T_R2
LCD_T_R0
LCD_T_G5
LCD_T_G3
LCD_T_G1
LCD_D11_i
LCD_D10_i
LCD_D09_i
LCD_D08_i
LCD_D07_i
LCD_D06_i
LCD_T_B4
LCD_T_B2
LCD_T_B0
GND
LCD_D05_i
LCD_D04_i
LCD_D03_i
LCD_D02_i
LCD_D01_i
LCD_D00_i
GND
P3.3V
Header 8
Configure as GPIO
GPMI_RDY0
LCD_T_R0
LCD_T_G5
LCD_T_G4
LCD_T_G3
LCD_T_G2
LCD_T_G1
LCD_T_G0
4
3
2
1
RP405
5
6
7
LCD_T_B5
LCD_T_B4
LCD_T_B3
LCD_T_B2
LCD_T_B1
LCD_T_B0
4
3
2
RP407
RP406
LCD_RESET_i
R402
47k, 5%
C
10k/RP
LCD_DET
LED_K
R405
10.0, 1%
0 ohm
C404
J402
test point (DNP)
GND
C408
C608
C407
GND
GND
GND
GND
R403
PWM2
1
test point (DNP)
C400
GPMI_WRn
COM1
COM2
COM3
1 nF, 10V,
R404
LED_A
1
2
3
GND
C
CHUMBY_BENDE
GND1
GND2
1 nF, 10V,
C401
SW
VIN
VOUT GND
FB
CTRL
SP6699EK-L/TR
J401
1 nF, 10V,
3.3k, 5%
GND
pull down to ensure display off when VCC first applied
GND
GND
C409
1 nF, 10V,
6
5
4
U400
C406
1 nF, 10V,
R609
10k, 5%
SW400
Panasonic EVQQ7
A
GPMI_CE0n
PWM2
R401
47k, 5%
P3.3V
GND
VDD_5ISH
GND
P406
Header 2
Title
(R)
GND
Size
Date:
File:
Revision
Please see the HDK license agreement for terms of use at htp://www.chumby.com/legal/developer
1
RP404
5
6
7
8
22/RP
LCD_VSYNC_T
LCD_HSYNC_T
GND
L400
4
3
2
1
4
3
2
1
22/RP
0.1uF, 10V,
GND
C410
LCD_T_R5
LCD_T_R4
LCD_T_R3
LCD_T_R2
LCD_T_R1
RP403
5
6
7
8
LCD_RESET_i
VDDA
4
3
2
1
RP402
5
6
7
8
22/RP
LCD_ENABLE_T
FDN327N
R408
47k, 5%
GND
22/RP
4
3
2
1
RP401
7
8
22/RP
Header 22X2
GND
5
6
7
8
8/16/2010
T:\falconwing_oem2\lcd.SchDoc
Sheet of
Drawn By:
6
Boot Modes
P3.3V
1
test point (DNP)
A
A
R300
J305
J300
R325
1K, 5%
0.1uF, 10V,
BOOT 3
C302
D301
SK34
L301
BOOT 2
LCD_D02_i
BOOT 1
LCD_D01_i
BOOT 0
LCD_D00_i
R306
USB
I2C Master
SPI FLASH 1 master
SPI FLASH 2 master
NAND
DEBUG
SD/MMC 1
SD/MMC 2
Set toSD/MMC 1
PRE_5.0V
L305
J309
BLM18PG121 (DNP)
Boot modes:
GND
VDD_5V
BLM18PG121
0000
0001
0010
0011
0100
0110
1001
1010
J303
LCD_D03_i
EMI_GND
LCD_D04_i
47K, 5% (D NP)
C301
4.7uF, 10V, X5R
BOOT 4
R311
C313
47K, 5%
C300
4.7uF, 10V, X5R
R310
MF-MSMF200
1
test point (DNP)
J302
47K, 5%
2200pF, X7R,
D300
RSA5M
BLM18PG121
LCD_D05_i
R309
BLM18PG121
CUI PJ-045H
F300
2EMI_PWR
47K, 5% (D NP)
R308
BOOT 5
47K, 5%
RAW_P1WR
VDD_5V
R307
L304
J301
47K, 5%
2
3
1
47K, 5 %
J306
1
JP300
R305
EMI
LCD_RS_i
47K, 5 % (D NP)
R302
200 ohm @ 100 MHz, 1-turn ferrite core required on cable for EMC
R303
47K, 5% (DNP)
47K, 5 %
R301
R304
P3.3V
47K, 5 % (D NP)
47K, 5%
L303
2
BLM18PG121 (DNP)
P3.3V
R315
10k, 5%
USB_PWREN
4.5V to trip
R321
10k, 5%
0.8V threshold
(0.735-0.775V)
R322
20k, 1%
R323
402, 1%
PRE_5.0V
U301
1
2
3
4
STAT
EN
VSNS
ILIM
IN1
OUT
IN2
GND
8
7
6
5
0.1uF, 10V,
R320
100k, 1%
C310
100uF, 10V, VS D
Q300
4
5
6
P5.0V J310
Vin,R1 Vout,C1
ON/OFF Vout,C1
R1,C1
R2
3
2
1
1
R316
1k, 5%
FDG6331L
C309
R319
1k, 5%
GND
TPS2113A
GND
GND
GND
GND
C308
GND
1 uF, 16V, X5R, 20%
GND
D
Title
(R)
Size
C
i h 2010
I d e@chumby.com
i
Falconwing
OEMCh
v1 - bbunni
Number
Revision
B
Date:
File:
Please see the HDK license agreement for terms of use at htp://www.chumby.com/legal/developer
1
8/16/2010
Sheet of
T:\falconwing oem2\power_boot.SchDoc Drawn By:
6
GND
33uF, 6.3V,
0.1uF, 10V,
0.1uF, 10V,
C521
8 pF,
8 pF,
BLM18PG121
0.01uF, 10V,
GND
5.01V +/-
0.1uF, 10V,
Y500
10k, 5%
0.1uF, 10V,
ANEXO B
Fully calibrated
Digital output
Low power consumption
Excellent long term stability
SMD type package reflow solderable
Product Summary
Each SHT1x is individually calibrated in a precision
humidity chamber. The calibration coefficients are
programmed into an OTP memory on the chip. These
coefficients are used to internally calibrate the signals
from the sensors. The 2-wire serial interface and internal
voltage regulation allows for easy and fast system
integration. The tiny size and low power consumption
makes SHT1x the ultimate choice for even the most
demanding applications.
Dimensions
Sensor Chip
2.5 0.1
0.6 0.1
sensor opening
NC
NC
Material Contents
NC
A5Z
11
NC
2.2 MAX
NC
5.2 0.2
4.2 0.1
1.27 0.05
3
1.83 0.05
7.47 0.05
0.95 0.1
NC
3.3 0.1
2.6 MAX
4.93 0.05
0.8 0.1
Evaluation Kits
For sensor trial measurements, for qualification of the
sensor or even experimental application (data logging) of
the sensor there is an evaluation kit EK-H4 available
including SHT71 (same sensor chip as SHT1x) and 4
sensor channels, hard and software to interface with a
computer. For other evaluation kits please check
www.sensirion.com/humidity.
Datasheet SHT1x
Sensor Performance
Relative Humidity
Parameter
Temperature
Condition
Resolution 1
typical
Accuracy 2
SHT10
Accuracy 2
SHT15
Pa amete
3.0
see Figure 2
%RH
Accuracy
SHT11
2.0
see Figure 2
%RH
Accuracy 2
SHT15
0.1
%RH
maximal
Repeatability
Hysteresis
max
0.05
12
%RH
1
<<1
8
Non-linearity
linearized
3
Response time (63%)
Operating Range
Long term drift 4 normal
%RH
s
100
< 0.5
%RH
%RH/yr
Condition
0
10
20
30 40 50 60 70
Relative Humidity (%RH)
80
90
0.3
see Figure 3
0.1
C
123.8
254.9
30
1.0
SHT15
0.0
100
-40
-20
20
40
60
Temperature (C)
Packaging Information
Power
Consumption 5
Communication
Storage
Condition
min
2.4
typ
max Units
3.3
5.5
V
sleep
2
5
W
measuring
3
mW
average
90
W
digital 2-wire interface, see Communication
10 50C (0 125C peak), 20 60%RH
C/y
SHT11
1.5
Parameter
Source Voltage
C
F
s
< 0.04
0.5
SHT15
0.4
see Figure 3
SHT10
2.0
max Units
0.01
C
14
bit
C
40
40
5
2.5
SHT11
maximal
Operating Range
maximal
typical
maximal
typical
typ
0.01
14
0.5
see Figure 3
Repeatability
3.0
SHT10
typical
Accuracy 2
SHT10
10
min
0.04
12
Resolution 1
T (C)
RH (%RH)
typ
0.05
12
4.5
see Figure 2
maximal
typical
maximal
typical
Accuracy 2
SHT11
Units
%RH
bit
%RH
min
0.4
8
Sensor Type
SHT10
SHT11
SHT15
Packaging
Tape & Reel
Tape & Reel
Tape & Reel
Tape & Reel
Tape & Reel
Tape & Reel
Quantity
2000
100
400
2000
100
400
80
100
Order Numbe
1 100218 04
1 100051 04
1 100098 04
1 100524 04
1 100085 04
1 100093 04
The default measurement resolution of is 14bit for temperature and 12bit for
humidity. It can be reduced to 12/8bit by command to status register.
2 Accuracies are tested at Outgoing Quality Control at 25C (77F) and 3.3V.
Values exclude hysteresis and are applicable to non-condensing environments
only.
3 Time for reaching 63% of a step function, valid at 25C and 1 m/s airflow.
100
0
-20
20
40
60
Temperature (C)
80
100
120
7.47
0.47
tL
preheating
critical zone
Time
0.60
4.61
Tempe a
TS (max)
1.07
tP
0.8
TL
2.47
1.97
1.38
-40
www.sensi ion.com
1.8
3.48
7.08
7.50
20
40
60
0.80
80
Max. Range
1.8
33/11
o-ring
housing
A5Z
11
www.sensi ion.com
1.7 Membranes
SHT1x does not contain a membrane at the sensor
opening. However, a membrane may be added to prevent
dirt and droplets from entering the housing and to protect
the sensor. It will also reduce peak concentrations of
chemical vapors. For optimal response times the air
volume behind the membrane must be kept minimal.
Sensirion recommends and supplies the SF1 filter cap for
optimal IP54 protection (for higher protection i.e. IP67 SF1 must be sealed to the PCB with epoxy). Please
compare Figure 9.
membrane
1.6 Light
The SHT1x is not light sensitive. Prolonged direct
exposure to sunshine or strong UV radiation may age the
housing.
SHT1x
PCB
Melted plastic pin
Figure 9: Side view of SF1 filter cap mounted between PCB and
housing wall. Volume below membrane is kept minimal.
44/11
2 Interface Specifications
Pin Name
Comment
1 GND Ground
2 DATA Serial Data, bidirectional
3 SCK Serial Clock, input only
4 VDD Source Voltage
NC NC Must be left unconnected
NC
1
2
3
4
NC
NC
NC
A5Z
NC
NC
11
MicroController
(Master)
GND
SHT1x
RP
10k
VDD
DATA
SCK
11
VDD
100nF
2.4 5.5V
A5Z
GND
(Slave)
www.sensi ion.com
min
2.4
2
IOL < 4 mA
RP < 25 k
90%
100% VDD
Negative going 0%
20% VDD
Positive going
100% VDD
on
Tri-stated off
250
80%
10
1
4
20
mV
A
mA
A
10
55/11
TSCKL
TR
TF
80%
SCK
20%
THO
TSU
DATA valid write
TRO
TFO
80%
DATA
20%
FSCK SCK
equency
Conditions
min
0.1
MHz
0.1
MHz
100
200
OL = 5pF
3.5
10
20
ns
OL = 100pF
30
40
200
ns
TFO
TRO
TV
TSU
SCK
DATA
80%
20%
80%
20%
Pa amete
ns
ns
Code
0000x
00011
00101
00111
00110
0101x 1110x
11110
ns
200 250
ns
3.3
100 150
ns
THO
10
ns
**
***
TV_max and TSU_max depend on external pull-up resistor (RP) and total bus
line capacitance (Cbus) at DATA line
****
15
Measurement of RH and T
66/11
4-8
ACK
ACK
Bit 7
ACK
Bit 7
TS
Checksum
20%
TS
Transmission Start
DATA
Status Register
20%
0 0 0 Command
Wait for
0 0
DATA ready
MSB
ACK
SCK 1
0 0 0 0 0 1 1 1
80%
Status Register
0 0 0 0 0 1 1 0
ACK
ACK
Bit 7
Transmission Start
LSB
Checksum
ACK
LSb
ACK
Figure 16: Overview of Measurement Sequence. TS = Transmission Start, MSB = Most Significant Byte, LSB = Last
Significant Byte, LSb = Last Significant Bit.
Address = 000
A2
A1 A0
C4
A2
C4
Command = 00101
C3
C2 C1
C0
ACK
Measurement
(80ms for 12bit)
ACK
SCK
DATA
Idle Bits
14
13
15
12
MSb
11
A1
10
A0
C3
C2
C1
C0
LSb
0
ACK
SCK
DATA
15
14
13
MSb
7
12
11
10
ACK
CRC-8 Checksum
4
3
2
LSb
0
ACK
ACK
ACK
Transmission Start
SCK
DATA
Figure 17: Example RH measurement sequence for value 0000010000110001 = 1073 = 35.50%RH (without temperature
compensation). DATA valid times are given and referenced in boxes on DATA line. Bold DATA lines are controlled by sensor while plain
lines are controlled by the micro-controller.
www.sensi ion.com
77/11
Corresponds to 9 18F
www.sensi ion.com
RHlinear = c 1 + c 2 SO RH + c 3 SO RH 2 (%RH)
SORH
12 bit
8 bit
c1
-2.0468
-2.0468
c2
0.0367
0.5872
c3
-1.5955E-6
-4.0845E-4
Relative Humidity
80%
60%
40%
20%
0%
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
t1
0.01
0.01
t2
0.00008
0.00128
4.3 Temperature
The band-gap PTAT (Proportional To Absolute
Temperature) temperature sensor is very linear by design.
13
88/11
T = d1 + d 2 SO T
VDD
5V
4V
3.5V
3V
2.5V
d1 (C)
-40.1
-39.8
-39.7
-39.6
-39.4
d1 (F)
-40.2
-39.6
-39.5
-39.3
-38.9
SOT
14bit
12bit
d2 C
0.01
0.04
d2
0.018
0.072
Envi onme
HTSL
RH m T
ln
+
100% Tn +T
Td (RH,T ) = Tn
RH m T
m ln
100% Tn + T
Temperature Range
Above water, 0 50 C
Above ice,
-40 0 C
Tn C
243.12
272.62
anda d
125C, 1000 hou s
Results17
Within
specifications
TC
-50C - 125C, 1000 cycles
Within
specifications
Acc. JESD22 A104 C
UHST
130C / 85%RH / 2.3ba ,
Within
specifications
96h
THU
85C / 85%RH, 1000h
Within
specifications
ESD immunity MIL STD 883E, method 3015 Qualified
(Human Body Model at 2k
Latch up
force current of 100mA with Qualified
Tamb = 80C, acc. JEDEC 17
Table 10: Qualification tests: HTSL = High Temperature Storage
Lifetime, TC = Temperature Cycles, UHST = Unbiased Highly
accelerated Stress Test, THB = Temperature Humidity Unbiased
m
17.62
22.46
5 Environmental Stability
If sensors are qualified for assemblies or devices, please
make sure that they experience same conditions as the
reference sensor. It should be taken into account that
response times in assemblies may be longer, hence
6 Packaging
6.1 Packaging type
SHT1x are supplied in a surface mountable LCC
(Leadless Chip Carrier) type package. The sensor housing
consists of a Liquid Crystal Polymer (LCP) cap with epoxy
glob top on a standard 0.8mm FR4 substrate. The device
is fully RoHS and WEEE compliant it is free of Pb, Cd,
Hg, Cr(6+), PBB and PBDE.
Device size is 7.47 x 4.93 x 2.5 mm (0.29 x 0.19 x 0.1
inch), see Figure 1, weight is 100 mg.
6.2 Traceability Information
All SHT1x are marked with an alphanumeric, three digit
code on the chip cap (for reference: V3 sensors were
labeled with numeric codes) see A5Z on Figure 1. The
lot numbers allow full traceability through production,
16
15
www.sensi ion.com
99/11
Lot No.:
Quantity:
RoHS:
XX0-NN-YRRRTTTTT
RRRR
Compliant
SHT11
Lot No.
SHT15
Figure 19: First label on reel: XX = Sensor Type (11 for SHT11),
NN = Chip Version (04 for V4), Y = last digit of year, RRR =
number of sensors on reel divided by 10 (200 for 2000 units),
TTTTT = Traceability Code.
Packaging
Tape & Reel
Tape & Reel
Tape & Reel
Tape & Reel
Tape & Reel
Tape & Reel
Quantity
2000
100
400
2000
100
400
0.30 0.05
1-100PPP-NN
Description:
www.sensi ion.com
1.50 MIN
R0.3 MAX
2.80
11
Figure 20: Second label on reel: For Device Type and Part
Order Number please refer to Table 12, Delivery Date (also
Date Code) is date of packaging of sensors (DD = day, MM =
month, YYYY = year), CCCC = Sensirion order number.
12.00
5.80
1.50 MIN
12.0 0.3
5.50 0.05
1.75 0.10
2.00 0.05
Device Type:
Order Numbe
1 100218 04
1 100051 04
1 100098 04
1 100524 04
1 100085 04
1 100093 04
8.20
R0.5 TYP
1010/
11
Revision History
Date
July 2008
September 2008
April 2009
May 2010
Version
4.0
4.1
4.2
4.3
Page(s)
1 11
3, 4
2, 7
1 11
Changes
New release, rework of datasheet
Adjustment of normal operating range and recommendation for antistatic bag
Amended foot note 2, communication diagram updated (Figure 17).
Various errors corrected and additional information given (ask for change protocol).
Important Notices
Warning, Personal Injury
Do not use this product as safety or emergency stop devices or in
any other application where failure of the product could result in
personal injury. Do not use this product for applications other
than its intended and authorized use. Before installing, handling,
using or servicing this product, please consult the data sheet and
application notes. Failure to comply with these instructions could
result in death or serious injury.
If the Buyer shall purchase or use SENSIRION products for any
unintended or unauthorized application, Buyer shall defend, indemnify
and hold harmless SENSIRION and its officers, employees,
subsidiaries, affiliates and distributors against all claims, costs,
damages and expenses, and reasonable attorney fees arising out of,
directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated
with such unintended or unauthorized use, even if SENSIRION shall be
allegedly negligent with respect to the design or the manufacture of the
product.
ESD Precautions
The inherent design of this component causes it to be sensitive to
electrostatic discharge (ESD). To prevent ESD-induced damage and/or
degradation, take customary and statutory ESD precautions when
handling this product.
See application note ESD, Latchup and EMC for more information.
Warranty
SENSIRION warrants solely to the original purchaser of this product for
a period of 12 months (one year) from the date of delivery that this
product shall be of the quality, material and workmanship defined in
SENSIRIONs published specifications of the product. Within such
period, if proven to be defective, SENSIRION shall repair and/or
replace this product, in SENSIRIONs discretion, free of charge to the
Buyer, provided that:
www.sensi ion.com
Copyright
2009,
SENSIRION.
CMOSens is a trademark of Sensirion
All rights reserved
1111/
11
Phone:
+41 44 306 40 00
Fax:
+41 44 306 40 30
info@sensirion.com
http://www.sensirion.com/
Phone:
+1 805 409 4900
Fax:
+1 805 435 0467
michael.karst@sensirion.com
http://www.sensirion.com/
Phone:
+81 3 3444 4940
Fax:
+81 3 3444 4939
info@sensirion.co.jp
http://www.sensirion.co.jp
Phone:
+82 31 440 9925~27
Fax:
+82 31 440 9927
info@sensirion.co.kr Gyeonggi-Province
phone:
+86 755 8252 1501
fax:
+86 755 8252 1580
info@sensirion.com.cn Futian District, Shenzhen,
www.sensirion.com.cn Postal
ANEXO C
Para el sensor SHT15 se encuentra disponible un cdigo C ejemplo elaborado por el fabricante,
para ser usado con un PIC16F88.
Por disponibilidad y para la realizacin de pruebas preliminares y familiarizacin con el sensor
SHT15, se trabaj con la placa Arduino Uno R3 la cual utiliza un ATmega16U2 y es una
plataforma open-source, figura x.
Fig. 95
Se dispuso del cdigo elaborado por Wayne Prasek y que est disponible en la pgina web
http://ragingreality.blogspot.com/2008/01/ardunio-and-sht15.html. Se le realizaron pruebas al
cdigo y se verifico el funcionamiento del sensor y la variacin de valores ante cambios de
temperatura y humedad.
/*
* Serial TTY
* ----------------* This is a simple example of how to use serial communication to
* poll analog input values
* copyleft 2007 Wayne Prasek <wprasek@gmail.comm>
* http://ragingreality.thotbot.com/
*
*/
int dataPin = 9;
int sckPin = 8;
void resetSHT()
{
pinMode(dataPin,OUTPUT);
pinMode(sckPin,OUTPUT);
shiftOut(dataPin, sckPin, LSBFIRST, 255);
shiftOut(dataPin, sckPin, LSBFIRST, 255);
return readByte16SHT();
}
void setup() {
pinMode(dataPin,OUTPUT);
pinMode(sckPin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Resetting SHT...");
resetSHT();
}
void loop () {
delay(2000);
Serial.println("Starting Temperature/Humidity reading...");
int temp = getTempSHT();
Serial.print("Temprature:");
Serial.println(temp);
temp = getHumidSHT();
Serial.print("Humidity:");
Serial.println(temp);
}
A este cdigo se le hicieron correcciones, debido a que los valores de temperatura y humedad
presentados en pantalla no tenan las ecuaciones de conversin de acuerdo a las
especificaciones de la hoja de datos del sensor, Anexo B, a continuacin se pueden ver las
ecuaciones que permite visualizar los valores sensados en las unidades correctas.
void loop () {
delay(2000);
int temp_raw = getTempSHT();
Serial.print("Temperature(DEGC): ");
float temp_degc = (temp_raw * D2) + D1;
serialPrintFloat(temp_degc);
int rh_raw = getHumidSHT();
Serial.print("Humidity(%RH): ");
float rh_lin;
rh_lin = ( C3 * rh_raw * rh_raw ) + ( C2 * rh_raw ) + C1;
rh_true = ((temp_degc - 25 )* (T1 + T2 * rh_raw) + rh_lin);
serialPrintFloat(rh_true);
}
8. Referencias Bibliogrficas
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Factores
de
estrs
en
apicultura
(en
<http://albeitar.portalveterinaria.com/noticia/7554/ARTICULOS-OTROS-TEMASARCHIVO/Factores-de-estres-en-apicultura.html>, [citado el 10/febrero/2012]
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lnea)
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Editorial Continental S.A. Mxico, 1964), pp. 11
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Politext. Segunda Edicin 2006 Barcelona pp 107
[18] Lpez lvaro Echandi, Implementacin de un sistema de conteo de varilla y
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Rica 2004, p.p. 12-13.
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y
Control
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<http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Instrumentacion_y_Control/Ivan_Velazquez/Catedra/C
apitulo%202.3%20Nivel.pdf>, [consultado el 5/febrero/2012]
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Puerto Rico.
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Hacker
Board
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<
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