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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

INSTITUTO DE ESTUDIOS SUPERIORES


FACULTAD DE TECNOLOGIA DE LA CONSTRUCCION
DEPARTAMENTO DE HIDRAULICA Y MEDIO AMBIENTE

HIDRAULICA 1
PRACTICA # 3:
DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

INTEGRANTES:
1
2

ERICK EDUARDO LOPEZ WILSON..2012-43846


LESTER ANTONIO HERNANDEZ..2013-43919

PROFESOR DE TEORIA: ING. EDWIN ANTONIO OJEDA


PROFESOR DE PRCTICA: ING. LILLIAM DUARTE FONSECA
GRUPO: 3M1 - C
GRUPO DE PRCTICA: 3M1 C2
FECHA DE PRCTICA: 25- MARZO -2015
ENTREGA DE PRCTICA: 07- ABRIL -2015

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

INDICE
CONTENIDO

# PAGINA

Presentacin 1
1. Introduccin 3
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.

Objetivos.. 4
Generalidades 5
Materiales y Equipos A utilizar........................................................14
Procedimiento Experimental. 15
Tabla De Recoleccin De Datos 16
Procedimiento De Calculo . 16

2. Clculos.. 18

2.1. Tabla de resultados obtenidos 21


2.2. Desempeos De Comprensin... 21
3. Conclusiones. 23
4. Anexos 24

INTRODUCCION

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

La mayora de los problemas que tratan de cuerpos parcial o totalmente


sumergidos son problemas de equilibrio entre las fuerzas debidas al peso del
cuerpo y la fuerza resultante del fluido sobre el cuerpo. Si el equilibrio es
estable, cuando el cuerpo se incline se producir un momento que tiende a
restablecer la posicin de equilibrio.
Los cuerpos pueden ser estables, neutros e inestables dependiendo de la
posicin relativa del centro de gravedad y de su posicin terica llamada
metacentro. Esta es definida como la interseccin de lneas atreves del centro
de flotabilidad del cuerpo cuando este est vertical o inclinado a cierto ngulo.
Los buques remolcadores, al igual que el resto de buques deben cumplir los
requisitos que se exigen en los diferentes reglamentos y convenios que
establecen los estados, la organizacin Martima Internacional y las
Sociedades de Clasificacin. Adems de todas las normas anteriores, los
remolcadores deben cumplir requisitos adicionales que se deben a los
momentos escorantes especficos que deben soportar y que aqu se estudiarn
La altura metacntrica es una medida extremadamente importante cuando
consideramos la estabilidad de cuerpos flotantes como barcos.
Altura metacntrica transversal inicial: Se define as al segmento
. Es la
ubicacin relativa de dos puntos importantsimos para definir el equilibrio de un
cuerpo flotante. El primer punto es el centro de gravedad (G) y el otro el
metacentro transversal inicial con ordenadas KG y KM respectivamente.
La posicin del metacentro inicial la obtenemos de las tablas hidrostticas, o
bien, al tener el radio metacntrico transversal le sumaremos a la altura del
centro de carena.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Conocer y determinar la altura metacntrica terica y experimental.

OBJETIVO ESPECIFICO:

Estudiar el centro de gravedad.


Analizar y observar la posicin metacntrica.
Adquirir por medio de la prctica conocimientos acerca de que es la
altura metacntrica, forma de calcular y conocer las diferentes frmulas
necesarias para su estudio y comprensin.

GENERALIDADES

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

La altura metacntrica es una medida de la estabilidad esttica inicial de un


cuerpo flotante. Se calcula como la distancia entre el centro de gravedad y su
metacentro. A la altura metacntrica mayor implica una mayor estabilidad inicial
contra el vuelco. Altura metacntrica tambin tiene implicaciones en el periodo
natural de rodadura de un casco, con grandes alturas metacntricas se asocian
a perodos ms cortos de rollo, que son incmodos para los pasajeros. Por lo
tanto, una altura metacntrica suficientemente alta, pero no excesivamente alta
se considera ideal para los buques de pasaje.
Para el conocimiento y determinacin de esto debemos saber algunos
conceptos fsicos siguientes:
Determinacin del Empuje
Un cuerpo flota en un lquido cuando el empuje del cuerpo sumergido es mayor
que su peso. Slo se hundir en el lquido hasta que el empuje FA sea igual a
su propio peso FG. El empuje equivale, pues, al peso del agua desalojada por
el cuerpo. La gravedad de la masa de agua desalojada es el centro de
gravedad de empuje A. El centro de gravedad del cuerpo se llama centro de
gravedad de masa S.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

* Segn el principio de Arqumedes: Todo cuerpo sumergido parcial o


totalmente en un fluido sufre un empuje (E).

Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe


un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que
desaloja. Esta fuerza recibe el nombre de empuje hidrosttico o
de Arqumedes, y se mide en Newton (en el SIU). El principio de Arqumedes
se formula as:

O bien

Donde E es el empuje , f es la densidad del fluido, V el volumen de fluido


desplazado por algn cuerpo sumergido parcial o totalmente en el
mismo, g la aceleracin de la gravedad y m la masa, de este modo, el empuje
depende de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la gravedad
existente en ese lugar. El empuje (en condiciones normales y descritas de
modo simplificado) acta verticalmente hacia arriba y est aplicado en el
centro del fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el nombre de
centro de carena.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y


obedece al equilibrio existente entre el peso del cuerpo (
flotacin (

FF = W

) y la fuerza de

):

(en el equilibrio)

Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza


de flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar
aplicado en el centro de gravedad (CG).
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos
tipos:

ESTABILIDAD LINEAL -> Se pone de manifiesto cuando desplazamos el


cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una
disminucin del volumen de fluido desplazado cambiando la magnitud de la
fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente
entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo (FF W), aparece una fuerza
restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo
regrese a su posicin original, restableciendo as el equilibrio. De la misma
manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una
fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tender a devolver el cuerpo a
su posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotacin
permanecen en la misma lnea vertical.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.


ESTABILIDAD ROTACIONAL -> Este tipo de estabilidad se pone de
manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el
centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma
lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son colineales
provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que
tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinar el tipo de
equilibrio en el sistema:

Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el


cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor
densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad
se encuentra por debajo del centro de flotacin.

Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el


desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor
densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad
se encuentra por encima del centro de flotacin.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras


a pesar de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar
este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea,
de manera que el centro de gravedad coincide con el centro de flotacin.

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS


Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su
centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en
contradiccin con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este
fenmeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a
continuacin.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con el
centro de gravedad situado encima del centro de flotacin, cuando se producen
pequeos ngulos de inclinacin.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que


tiene sus otras secciones transversales paralelas idnticas. En el dibujo
podemos ver el centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el centro
geomtrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo (V d.). El eje sobre el
que acta la fuerza de flotacin
que pasa por el punto CF.

est representado por la lnea vertical AA

Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masas homognea,


por lo que el centro de gravedad CG estar ubicado en el centro geomtrico
del volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est representado
por la lnea BB y pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de
flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical, por tanto son
colineales, como muestra la figura.

Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario a las


agujas del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de
forma, por lo que su centroide CF habr cambiado de posicin. Podemos
observar tambin que el eje AA sigue estando en direccin vertical y es la lnea
de accin de la fuerza de flotacin.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG
habr rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB ya no son paralelos, sino
que forman un ngulo entre s igual al ngulo de rotacin. El punto donde
intersectan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente
podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del centro de
gravedad y acta como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.

Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el centroide CF y


a lo largo del eje AA, mientras que el peso acta sobre el centro de gravedad
CG y tambin en direccin vertical. En esta configuracin ambas fuerzas no
son colineales, por lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que
hacen girar el cuerpo en sentido contrario a la rotacin producida en un
principio, devolviendo al cuerpo a su posicin inicial. Se dice entonces que el
cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es
homognea, la ubicacin del metacentro puede cambiar. Por ejemplo,
consideremos un cuerpo prismtico cuyo centro de gravedad se encuentre
sobre el eje vertical del cuerpo BB pero descentrado, como indica la siguiente
figura.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M est ubicado


ahora por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro acta de eje de
rotacin alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas
actan como
un par de fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en
el que se realiz la rotacin y dndole la vuelta, sin alcanzar la posicin que
tena inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio
inestable.
En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de
gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se
encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro
coincide con CG, est en equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como altura
metacntrica y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta
distancia se calcula mediante la siguiente expresin:

Donde I es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante y


Vd. Es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

As para el equilibrio esttico del pontn, el peso total el cual acta a travs del
centro de gravedad este debe ser igual al de la fuerza de flotabilidad o empuje
la cual acta a travs del centro de flotabilidad localizado en el centro
geomtrico de la seccin transversal sumergida. Cuando el pontn se inclina a
un pequeo ngulo el metacentro es identificado como el punto de
interseccin entre la lnea de accin de la fuerza de empuje (siempre vertical) y
la lnea desde el centro de flotacin hasta el dentro de gravedad, extendida.
Para el equilibrio estable el metacentro debe estar por encima del centro de
gravedad.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

MATERIALES Y EQUIPOS

1. El F1-10 Banco hidrulico (o una profundidad de agua adecuada de la


superficie libre del agua).

2. El F1-14 Aparato de altura metacntrica.

3. Regla.
4. Una cuerda (para suspender el equipo y localizar el cg).

DESCRIPCION DEL EQUIPO.

Longitud del Pontn (l)


Ancho del portn (b)
Altura del portn (h)
Peso del portn (Total) (w)
Peso de estabilidad (p)

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

0.35m
0.2m
0.075m
1.305kg
0.305kg

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Determine el peso total (W: Kg). Una vez ensamblado el pontn.


2. Determine la posicin de G Atando una cuerda delgada con fuerza alrededor
del mstil y permitiendo cuidadosamente que todo el conjunto pueda ser
suspendido de la misma, ajustando la posicin del punto de suspensin hasta
que la direccin del mstil este horizontal.
3. Mueva el peso de estabilidad al centro del pontn, indicado por 0 mm en la
escala lineal y luego apriete los tornillos de fijacin.
4. Ponga a flotar el pontn en agua y mida la profundidad de inmersin d para
la comparacin con los valores calculados (ver teora).
5. Si es necesario, ajustar la inclinacin del mstil (aflojando los tornillos de
fijacin que pasan a travs de los orificios de ranura) para garantizar que se
alinea con la lnea de plomada en la escala angular sin frotar. Apriete los
tornillos.
6. Recorra el peso inclinando a la derecha en incrementos de10 mm hasta el final
de la escala y tome en cuenta los desplazamientos angulares () de la lnea
de plomada para cada posicin del peso.
Repita este procedimiento
atravesando el peso inclinando a la izquierda del centro. Los ngulos deben
ser designados como + a un lado y al otro para evitar la confusin en el
anlisis de las lecturas.
7. Cambie la posicin del centro de gravedad del pontn moviendo el peso
deslizante hacia arriba del mstil. Posiciones sugeridas son a la altura mxima
y a una ubicacin a la mitad entre la altura mxima y la posicin usada en la
primera prueba. Una posicin ms baja con el peso en el fondo del mstil (G
dentro del pontn) tambin puede ser evaluada.
8. Para cada nueva posicin de G, repita la prueba anterior y determine la altura
metacntrica, GM. Localice la posicin del metacentro (M= KG + Gm) de la
base de la plataforma.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

TABLA DE RECOLECCION DE DATOS

# de Lectura

Altura de centro
de gravedad kg
(m)
10.2
10.2
10.2
10.2
10.2
10.2

1
2
3
4
5
6

Profundidad de
inmersin d(m)

Posicin del peso


inclinante x(m)
10
20
30
40
50
60

Angulo de escora
(Grados)
2.7
4.5
6.5
8.2
10.8
12.7

PROCEDIMIENTO DE CLCULO

Determinacin del GM terico:


El centro de la flotabilidad del recipiente (centro de gravedad del agua
desplazada) se encuentra tomando momentos. En la condicin inicial vertical:
V x y o : yz . dA
Donde y es la posicin lateral del centro de flotabilidad y V es el volumen
inmerso. Cuando la escora del recipiente (gira alrededor del eje X), el nuevo
centro de flotacin es igual a:
V x y : y ( z + y tan ) dA

Para la ecuacin

BM :

1
V

Donde V: 1 x b x d
2

Por lo tanto:

BM :

b
12 d

El volumen sumergido V puede ser determinado por clculos. Dado que la


fuerza de flotabilidad (empuje hacia arriba) es igual al peso total W del pontn y
su carga:

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

V:

W
Pw

La profundidad de inmersin (d), se puede encontrar de:


d:

V
ixb

Por ltimo, el centro de flotacin B est a una distancia KB= d/2 desde la base.
El centro de gravedad G est a una distancia KG sobre la base. Por lo tanto:
GM :BM KG + KB

Para el equilibrio esttico del pontn, el peso total (W) el cual acta a travs
del centro de gravedad (G) debe ser igual al de la fuerza de flotabilidad o
empuje la cual acta a travs del centro de flotabilidad (B) localizado al
centroide de la seccin transversal sumergida. Cuando el pontn se inclina a
un pequeo ngulo () el metacentro (M) es identificado como el punto de
interseccin entre la lnea de accin de la fuerza de empuje (siempre vertical) y
BG extendida. Para el equilibrio estable, M debe estar por encima de G.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

CCULOS

PROFUNDIDAD DE INMERSION.

d=

V
L b

V=

W
H 20

d=

0.001305 m3
(0.35 m)(0.2m)

= 0.0186 m

= V =1.305 kg V= 0.001305

m3

CALCULO EXPERIMENTALES.
PX

GM = WTan

GM 1

( 0.305 kg)(0.01 m)
= (1.305 kg)(tan2.7) =

GM 2

= (1.305 kg)( tan 4.5) = 0.05939 m

GM 3

= (1.305 kg)(tan6.5) = 0.06153 m

0.04955 m

(0.305 kg)(0.02 m)

(0.305 kg)(0.03 m)

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

GM 4

(0.305 kg)(0.04 m)
= (1.305 kg)(tan8.2) =

GM 5

(0.305 kg)( 0.05 m)


= (1.305 kg)(tan10.8) =

GM 6

= (1.305 kg)(tan12.7) = 0.06222 m

Tan

0.06487 m

0.06125 m

(0.305 kg)( 0.06 m)

G G1
GM

1 = GM Tan

1 1 = (0.04955 m) (Tan 2.7) = 0.002336 m


1 2 = (0.05939 m) (Tan 4.5) = 0.004674 m
1 3 = (0.06153 m) (Tan 6.5) = 0.007010 m
1

4 = (0.06487 m) (Tan 8.2) = 0.009347 m


1 5 = (0.06125 m) (Tan10.8) = 0.011684 m
1 6 = (0.06222 m) (Tan 12.7) = 0.014021 m

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

1
PX = W

Px1 = 1.305 kg 0.002336 m = 0.003048 m


Px2 = 1.305 kg 0.004674 m = 0.006099 m
Px3 = 1.305 kg 0.007010 m = 0.009148 m
Px4 = 1.305 kg 0.009347 m = 0.012197 m
Px5 = 1.305 kg 0.011684 m = 0.015247 m
Px6 = 1.305 kg 0.014021 m = 0.018297 m

BM =

KB =

b2
12 d

d
2

(0.2m)
12( 0.0186 m)

0.0186 m
2

BM = 0.1792 m

KB = 0.0093 m

KG = 0.102 m
GM = BM KG + KB
GM = 0.1792 m

0.102 m + 0.0093 m

GM = 0.0865 m

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

TABLA DE PRESENTACION DE RESULTADOS.

# de
Lectur
a

Altura de
centro de
gravedad
y(m)

Profundidad
de inmersin
d(m)

Altura
metacntric
a
terica
GM(m)

Posicin
del peso
inclinante
x(m)

Angulo de
escora
(grados)

Altura
metacntrica
experimental
GM(m)

0.102

0.0186

0.0865

0.01

0.102

0.0186

0.0865

0.02

4.5

0.05939

0.102

0.0186

0.0865

0.03

6.5

0.06153

0.102

0.0186

0.0865

0.04

8.2

0.06487

0.102

0.0186

0.0865

0.05

0.102

0.0186

0.0865

0.06

0.04955
2.7

2
3
4
5

0.06125
10.8

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

0.06222
12.7

DESEMPEOS DE COMPRESION
1. Para cada posicin del centro de gravedad, trace una grfica de la altura
metacntrica contra el ngulo de escora.

Grafico Altura Metacentrica vs Angulo de Escora


12
10
8
6
4
2
0

Angulo de escora

10

12

(grados)

Altura metacntrica experimental

2. Sobre esta grfica extrapolar la posicin de GM cuando =0

3. Qu entendemos por altura metacntrica?


Rta=La altura metacntrica es una medida de la estabilidad esttica inicial de

un cuerpo flotante. Se calcula como la distancia entre el centro de gravedad de


un buque y su metacentro. A la altura metacntrica mayor implica una mayor
estabilidad inicial contra el vuelco. Altura metacntrica tambin tiene
implicaciones en el periodo natural de rodadura de un casco, con grandes
alturas metacntricas se asocian a perodos ms cortos de rollo, que son
incmodos para los pasajeros. Por lo tanto, una altura metacntrica
suficientemente alta, pero no excesivamente alta se considera ideal para los
buques de pasaje.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

5. Qu sucede si el Cg est por encima del metacentro?

Rta=El cuerpo se inclinara producto a un par de volcadura que hara que se volteara
por lo que se perdera la estabilidad del cuerpo flotante.

6. Cundo un cuerpo flotante es estable?


Rta=La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece
al equilibrio existente entre el peso del cuerpo (W) y la fuerza de flotacin (F):

FF = W

(en el equilibrio)

Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de


flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el
centro de gravedad (CG).

CONCLUSION.
Flotacin cero, estado inicial del equilibrio:

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

Estado final del periodo de slido, Flotacin Uno:

ANEXOS.
Determinacin altura metacntrica

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.

INFORME # 3 DETERMINACION ALTURA METACENTRICA.