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Ctedra de
ESTABILIDAD
1. Conceptos
Conceptos fundamentales sobre:
Fuerzas - Momento Esttico - Teorema de Varignon
Pares de FuerzasFuerzas- Traslacin de Fuerzas
Profesor Ordinario:
Ing. Marcelo Jorge Campastri
Jefe de Trabajos Prcticos: Ing. Gabriel Alberto Ferrando
Curso 2.01
2.013
ESTABILIDAD
1. Conceptos fundamentales.
1.1. Introduccin.
Fsica es la ciencia que tiene por objeto el estudio de los cuerpos y sus propiedades mientras no
cambie su composicin, as como el de los agentes naturales con sus respectivos fenmenos que
ejercen su influencia sobre los cuerpos.
Mecnica es la parte de la Fsica que se ocupa del estudio del equilibrio y movimiento de
los cuerpos. Esta se divide en tres ramas: Cinemtica, Dinmica y Esttica.
La Cinemtica estudia el movimiento desde el punto de vista exclusivamente geomtrico sin
considerar la causa que lo produce, mientras que la Dinmica lo hace considerando las
relaciones entre el movimiento de los cuerpos y las causas que lo provocan.
El anlisis del equilibrio queda reservado a la Esttica; estudiando las condiciones que lo rigen y
aplicado sobre cuerpos slidos, considerados como rgidos e indeformables.
En realidad, en la Naturaleza no existen cuerpos absolutamente rgidos, constituyendo estos una
concepcin lgica sin existencia real. Todos los cuerpos de la Naturaleza se deforman en mayor
o menor grado bajo la acin de las fuerzas que lo solicitan, pero, en el caso de los materiales
usuales en las estructuras, las deformaciones que sufren (dentro de ciertos lmites) son pequeas
y pueden no ser tenidas en cuenta sin mayor error.
Admitiremos en lo que sigue la Hiptesis de rigidez, que supone invariable la distancia entre dos
puntos de un cuerpo cuando este se encuentra sometido a la accin de fuerzas.
El estudio de las deformaciones de los cuerpos cargados corresponde a otro captulo de la
Esttica, es el correspondiente a la Resistencia de Materiales.
Ello nos permite establecer que para que una fuerza quede perfectamente definida es necesario
conocer cuatro parmetros: intensidad o mdulo, direccin, sentido y punto de aplicacin, lo que
implica que la fuerza es una magnitud vectorial.
cm
A
Sentido
Esc f = a (kg/cm)
m
Punto de
aplicacin
Recta de accin
(direccin)
[ kg ] (Intensidad)
Consideremos la fuerza P (kg) actuando sobre el cuerpo rgido de la figura anterior, segn la
recta m-m y con el sentido indicado por la flecha. Si leemos en la escala dada la intensidad P de
la fuerza, tendremos una cantidad en centmetros, que constituirn la longitud de un determinado
segmento dirigido. Este vector representa la fuerza P.
y
+y
(a)
x
(b)
El semieje positivo de las y lo orientamos hacia abajo, por cuanto es la direccin en la que actan
en la naturaleza las fuerzas derivadas de la accin de la gravedad.
A los efectos de definir el argumento de una fuerza diremos que es el ngulo que la direccin
de la fuerza forma con el semieje positivo z medido en el sentido contrario a las agujas del
reloj.
P2
+z
P3
P1
(c)
+y
Pz
Py = P x sen
Pz
Py
Py
P = Pz + Py
y su argumento se deduce de :
sen = Py
P
tg = Py
Pz
cos = Pz
P
= arc tg Py
Pz
F1
F1
Q
R
R
A
A
F2
F2
F2
F3
a
F4
b
F1
F1 = - F2
F3 = -F4
R=0
en ambos casos:
3.- Transmisibilidad de fuerzas.
Como corolario del 2 Principio, puede deducirse que el efecto de un sistema de fuerzas dado
que acte sobre un cuerpo rgido cualquiera, no se modifica, si a dicho sistema se la agrega o
quita un sistema de fuerzas nulo.
En base a esto, si una fuerza acta sobre cuerpo rgido, es posible desplazar su punto de
aplicacin sobre su recta de accin sin que resulte alterado su efecto. Para demostrarlo
consideremos el cuerpo rgido de la figura siguiente:
-F
Sea la fuerza aplica en el punto A, a la que adicionamos el sistema de fuerza nulo actuante en B,
lo cual no modificar el efecto original. Considerando la primera fuerza F (actuante en A),
conjuntamente con la fuerza -F (actuante en B) constituyen un nuevo sistema nulo que podr
eliminarse conservando el mismo efecto.
En definitiva tenemos ahora una fuerza F actuando en el punto B que no altera el efecto que
produca la misma fuerza cuando se hallaba actuando en A.
Por lo descripto puede enunciarse el Teorema de Transmisibilidad de la siguiente manera:una
fuerza que acte sobre un cuerpo rgido pude desplazarse sobre su recta de accin sin
modificar el efecto sobre este.
4.- Principio de Accin y Reaccin.
Dos cuerpos que obran uno sobre el otro desarrollan siempre dos fuerzas iguales y contrarias,
aplicadas sobre la misma recta de accin, constituyendo un sistema de fuerzas nulo.
Un ejemplo lo constituye la accin que ejerce un cuerpo de peso P por efecto de la gravedad,
sobre el plano de apoyo . Para que el cuerpo se mantenga en equilibrio ser necesario que la
superficie de apoyo desarrolle una fuerza opuesta R, de igual intensidad y direccin hacia arriba
reaccin
P
P=R
[t.m]
[kg.cm]
P
B
M = 2 x (sup AOB)
M = P x d
M1 = P1. d1
dr
F1
M2 = P2. d2
Mr = R. dr
d1
F2
O
d2
Mr = M1 + M2
La expresin del Teorema de Varignon anterior, se trata de una suma algebraica donde deber
tenerse en cuenta, segn la convencin adoptada, el signo correspondiente a cada trmino.
d
P
-P
d1
d = d1 - d2
M=Pxd
d2
P2
P = P
-P
M=Pxd
M = P x d
-P
M = M
d) Es posible trasladar un par de fuerzas en su plano sin que se su efecto se modifique.
e) Para sumar pares de fuerzas pertenecientes a un mismo plano basta proceder a la suma
algebraica de sus respectivos momentos, suma que nos da el momento del Par resultante.
P1
d1
M1 = - P1 x d1
-P1
P2
M2 = - P2 x d2
d2
P3
d3
-P2
M3 = P3 x d3
Mr = - M1 - M2 + M3
-P3
M1
M1 = F1 x d1
d2
M2
M2 = F2 x d2
-F2
F2
F1
M = M1 + M2
d1
-F1
-F
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yCM
yA
Cm
Pzz
P
A
Pyy
zA
+yy
El segundo trmino de la suma de momentos est afectado por un signo (-) ello a los efectos de
que el clculo resulte con el valor y el signo del momento de cada componente respecto de CM.
Como puede verse, la expresin es general y por lo tanto vlida para cualquier punto tomado
como centro de momentos y cualquier fuerza (conociendo un punto de su recta de accin, mdulo
y argumento).
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En el caso planteado vemos que la diferencia (zCM z A) es positiva por cuanto zCM > z A y al
ser la componente Pyy positiva, tambin lo ser el producto, resultando el momento de esta
componente respecto a CM con signo positivo (obsrvese que Pyy gira en forma horaria respecto
a CM.)
Por su parte, la diferencia (ycM yA) resulta ser negativa por cuanto ycM < yA y dado que Pzz
es positiva, resulta necesario afectar al segundo trmino con un signo (-) para que el momento
de la componente Pzz sea positivo, ya que dicha componente tambin gira en forma horaria
respecto a CM.
Resumiendo, la expresin anterior de M P (respecto a CM) es totalmente general y nos
proporciona en valor y en signo el momento de una fuerza respecto de un punto cualquiera
elegido como centro de momentos, en funcin de sus componentes ortogonales segn los ejes zz
e yy.
Desde ya que, en el caso querer calcular el momento de varias fuerzas respecto a un centro de
momentos elegido, la expresin anterior ser (para n fuerzas):
M P (respecto a CM)i=
=
i= 1
Siendo Ai un punto de la recta de accin de la fuerza Pi que se trate, mientras que Pyyi y Pzzi las
componentes ortogonales de la misma.