INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENERIA MECNICA Y ELCTRICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

LABORATORIO DE CONVERSIN DE LA ENERGIA 1

MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

CONVERSIN DE LA ENERGA I

M.C OBED ZARATE MEJIA

PROLOGO.

El objetivo de estas prcticas, es proporcionar a los alumnos de

Ingeniera Elctrica, que cursan el laboratorio de conversin de la
energa I, una gua para ayuda en el desarrollo de sus prcticas
experimentales.

El contenido de estas notas, es bsicamente lo elemental, ya

que es el primer contacto que los estudiantes de ingeniera tienen
con las mquinas elctricas, y su finalidad es que despus de este
curso, estn en condiciones de manejar cualquier mquina (motor),
en cualquier momento de su desempeo profesional.

REGLAMENTO DEL LABORATORIO DE CONVERSIN DE LA

ENERGA

1.- No ingerir alimentos dentro del laboratorio, ni realizar actos que rompan la disciplina.
Alumno que se sorprenda violando esta regla ser expulsado del laboratorio por esa clase;
adems se tendrn que presentar al laboratorio con cabello corto y sin portar anillos,
cadenas, aretes, pulseras, relojes, etc.

2.- La tolerancia de entrada al laboratorio ser de 10 minutos, despus de la hora fijada.

3.- Por ningn motivo los alumnos deben sentarse en las mquinas o poner los pies sobre
las bases de las mismas, tambin se prohbe rayar, marcar o pintar las mquinas, aparatos,
instrumentos, mesas de trabajo o dispositivos que utilicen en la realizacin de la prctica.

4.- El equipo que daen o se les pierda durante la prctica, los responsables sern los que
tienen asignado ese equipo durante la realizacin de la prctica, el cual deben de reponer o
repararlo.

5.- El informe escrito de la prctica se deber entregar a la siguiente sesin despus de

haberla terminado, de lo contrario pierde el 50% de la calificacin.

DESARROLLO DEL INFORME DE LA PRCTICA

Para desarrollar en forma completa el informe de la prctica es necesario describir cada uno
de los puntos siguientes:
1.- NMERO Y NOMBRE DE LA PRCTICA.
Debe llevarse un orden cronolgico desde que se indica la primera prctica hasta la
realizacin de la ltima, anotndose el nombre de la misma.
2.- OBJETIVO DE LA PRCTICA.
Debe hacerse resaltar la finalidad que se busca al realizar la prctica.
3.- TEORA Y DESCRIPCIN DE LA PRUEBA.
En esta parte debe explicar la teora fundamental de la prctica, indicando su desarrollo.
4.- INSTRUMENTOS Y MAQUINAS EMPLEADAS.
Se debe citar los instrumentos y las mquinas empleadas en la prueba, anotando sus datos
de placa y caractersticas de los mismos.
5.- RESULTADOS DE LA PRUEBA REAL EFECTUADA.
Aqu estarn las lecturas de los instrumentos (generalmente en forma de tablas) y los
resultados obtenidos.
6.- VALORES CALCULADOS Y CORREGIDOS.
Se aplicarn las frmulas, efectuar clculos, corregir lecturas de los instrumentos y trazar
las caractersticas correspondientes.
7.- DIBUJOS.
Se deben incluir diagramas fsicos, elctricos y fotografas de la prctica.
8.- OBSERVACIN DE LOS RESULTADOS.
Aqu se debe comprobar la teora o en caso necesario indicar las causas probables de los
resultados, haciendo especial mencin de las observaciones efectuadas.
9.- CONCLUSIONES.
Es la consecuencia lgica que se puede probar despus de hacer el anlisis del experimento
o prueba.
10.- PREGUNTAS.
Dar contestacin correcta a las preguntas indicadas en cada prctica.

NOTA: Para la portada del reporte, el maestro en la clase indicar la forma como se deba
elaborar.

INFORME DE LA PRCTICA.

El informe de la prctica realizada en el laboratorio debe ser claro, escueto, ilustrado y

organizado.

CLARO: Debe ser con letra de molde, a maquina en computadora, de tal manera que no
se tenga dificultad al leerlo y su redaccin bien coordinada para entender mejor las ideas.

ESCUETO: Se debe ser concreto, anotando nicamente lo esencial.

ILUSTRADO: Deben agregarse dibujos, diagramas, fotografas

complementen su entendimiento.

y tablas

que

ORGANIZADO: El informe debe hacerse de tal manera que tenga una secuencia lgica de
la prctica enumerando las hojas y hacer un ndice al principio de cada informe.

PRACTICAS DEL LABORATORIO DE CONVERSIN DE LA ENERGA I

1. Conocimiento del laboratorio y equipo que utilizara en el laboratorio de Conversin

de la Energa 1, Precauciones elementales en el manejo del instrumental, maquinas
y fuentes de energa.
2. Detalles de construccin de la maquina.
3. Estudio de una maquina de corriente continua, por inspeccin.
4. Condiciones previas, para la puesta en marcha, de una maquina de corriente
continua.
5. Identificacin de terminales.
6. Medicin de las resistencias ohmicas de los campos, de una maquina de corriente
continua.
7. Medicin de las resistencias de aislamiento de una maquina de corriente continua.
8. Operacin de maquinas de corriente continua, con diferentes tipos de conexin.(
Determinacin de las caractersticas externas).
9. Operacin de Generadores en paralelo.
10. La maquina de corriente continua como motor.

Nota: Las practicas 5,6 y 7 se realizan en un mismo reporte

PRACTICA: 1 CONOCIMIENTO DEL LABORATORIO.

OBJETIVO:
El alumno se familiarizara con el equipo, instrumentos, tableros de control, instrumentacin
y maquinas que se encuentran en el Laboratorio de Conversin de la Energa 1 y que se
ocuparan a lo largo del semestre.

CONCIDERACIONES TEORICAS:
En el laboratorio de Conversin de la Energa debemos tener en cuenta que tipo de
herramientas, maquinaria, instrumentos vamos a utilizar su funcionamiento y riesgos que
estos tienen.
Aqu veremos unas advertencias que pueden a ver en el laboratorio pero antes que nada
debemos conocer lo que vamos a estudiar:
Energa:
Los fsicos definen la palabra energa como la cantidad de trabajo que un sistema fsico es
capaz de producir. La energa, de acuerdo con la definicin de los fsicos, no puede ser
creada, ni consumida, ni destruida.
Sin embargo la energa puede ser convertida o transferida en diferentes formas: la
energa cintica del movimiento de las molculas de aire puede ser convertida en energa
rotacional por el rotor de una turbina elica, que a su vez puede ser convertida en energa
elctrica por el generador de la turbina elica. En cada conversin de energa, parte de la
energa proveniente de la fuente es convertida en energa calorfica.
Cuando utilizamos de forma poco precisa la expresin prdida de energa (lo cual es
imposible segn la definicin dada arriba), queremos decir que parte de la energa de la
fuente no puede ser utilizada directamente en el siguiente eslabn del sistema de conversin
de energa, porque ha sido convertida en calor. Por ejemplo, los rotores, los multiplicadores
o los generadores nunca tienen una eficiencia del 100 por cien, debido a las prdidas de
calor por friccin en los cojinetes, o a la friccin entre las molculas de aire.

Las Precauciones:
Precauciones elementales en el Laboratorio: es de advertirse que en un laboratorio, toda
distraccin, juego o bromas, ocasionan accidentes que pueden ser fatales. Los accidentes
que se pueden presentar con la energa elctrica son:
1. Manejo de fuentes, conductores, instrumentos; sin asegurarse que no estn
energizados.
2. Operar los dispositivos de control con brusquedad, cortar o desconectar conductores
con energa.
3. Manejar dispositivos de control sin previo conocimiento de su finalidad y efecto.
4. Instalacin de los conductores de forma inadecuada.
5. En el laboratorio es recomendable utilizar ropa adecuada; pegada al cuerpo no usar
anillos, extensibles metlicos, cinturones metlicos, ni corbatas.
6. en caso de pnico se recomienda serenidad para desalojar el laboratorio sin
perjudicar a los dems.
7. En caso de accidente sin perdida de tiempo debe avisarse al profesor.
Los peligros presentes en el manejo de parte mecnicas son de tres tipos:
1. Manejo de objetos muy pesados.
2. Manejo de partes en movimiento con gran cantidad de energa.
3. Mal manejo o uso inadecuado en herramientas.
Las precauciones que deben preverse al manejar elega trmica son:
1. Los riesgos en quemaduras.
2. Incendio y desprendimiento de humos.
En le laboratorio debe evitarse el ruido, por que ocasiona molestia y distrae lo que se esta
haciendo.
Debe prevenirse que en todo campo magntico hay atracciones de partes ferromagnticas
(herramientas) que puedan traer graves consecuencias con partes en movimiento y
provocan circuitos cortos.
Las substancias qumicas acido o alcalinas producen quemaduras en distintas partes del
cuerpo: principalmente en los ojos, desprendimiento de de gases txicos.

INSTRUMENTOS Y MAQUINAS EMPLEADAS:

Motor de C.A (Primo-motor).
Motor paralelo (Derivado).
Motor Mixto.
Motor Serie.
Voltmetro.
Galvanmetro.
Caja Derivadota.
Puente de Wheatstone.
Megohmetro.
Tacmetro.
Accesorios: interruptores, restatos, arrancadores, zapatas, etc.
DESARROLLO:
1. En cada uno de los instrumentos de medicin obtener datos de la placa,
diagrama fsico, diagrama elctrico, sus alcances mnimo, mximo.
2. Para las maquinas anotar que tipo de maquinas son caractersticas, datos de
placa.
3. Con el tablero que elementos cuenta, alcances de los aparatos.
4. Desarrollar la investigacin de cada instrumento, maquina, o elemento que
este dentro del laboratorio de conversin de la energa.
Ejemplo de algunos de estos son los que a continuacin se presentan: NOTA NO
PONER LA MISMA TEORIA HACER SU INVESTIGACION PROPIA

PUENTE DE WHEATSTONE
El rango de medicin de este instrumento es de 10 a 10000
a).- Conocer el valor de la fuente de f.e.m. y su polaridad para conectarlo adecuadamente.
b).- Conectar el galvanmetro en las terminales correspondientes, con su resistencia
derivadora en mnima sensibilidad.
c).- Conectar la resistencia por medir en las terminales correspondientes.
d).- Oprimir el pulsador esperando que se estabilice la lectura, para despus con el cursor
variable lograr el equilibrio del puente (evitando deflexiones extremas en el galvanmetro).
e).- El puente pierde su precisin si dura mucho tiempo conectado a la fuente.
NOTA.- Es conveniente poner en circuito corto las terminales que no intervengan en la
medicin para amortiguar la f.e.m. inducida.

Diagrama fsico

Diagrama electrico

PUENTE DE KELVIN
Su rango de medicin, desde 0.0011 a 10
Los incisos a, b, c, d y e del puente de Wheatstone son vlidos para este instrumento.
NOTA.- Es necesario conectarle a cada lado de la resistencia por medir un par de
conductores que irn respectivamente al borne de tensin corriente.

OHMETRO
a).- Ajustarlo a cero ponindolo en circuito corto sus terminales antes de intercalar las
resistencias incgnitas
b).- Observar la polaridad del instrumento con respecto al elemento por medir.
c).- Cuando se usa un instrumento, tener el cuidado de escoger el rango y funcin
adecuados.

MEGOHMETRO
Este instrumento mide millones de ohms.
a).- Antes de hacer las lecturas se comprobar que en circuito corto y en circuito abierto
marque cero e infinito respectivamente.
b).- No debe tocarse las terminales de ese instrumento por tener de 500 a 2000 volts de
corriente continua.
c).- En caso de operarse manualmente debe nivelarse y girarse se la manivela uniforme y
rpidamente.

TERMMETRO
a).- Si es de cristal es muy frgil
b).- No debe tocarse el bulbo con los dedos o algn otro objeto.
c).- Si se trata de un termmetro de columna de mercurio existen dos peligros:
l.- Que el mercurio se derrame y convierta de circuito corto a circuitos independientes.
2.- Al colocarlo cerca de campos magnticos sus lecturas se ven afectadas.
d).- Los de termopares o termistores registran sobre elevacin de temperatura.
NOTA: En todas las mediciones de resistencias deben anotarse las temperaturas.

TACOMETRO
a).- Empezar con el rango mayor.
b).- En los mecnicos, acoplarlos sin mucha fuerza y alineados.
c).- En los elctricos ajustar a cero los instrumentos cuando est esttica la mquina, no
permitiendo sobre velocidades que puedan torcer la aguja del instrumento.

TACOMETRO

El estudio de una mquina de corriente continua por inspeccin, es de gran importancia, por
las siguientes razones:
a) .- Permite al estudiante familiarizarse a fondo con cada una de las partes de la mquina y
con los materiales de que estn construidas, as como las tcnicas y formas comunes de
montaje, lubricacin y acabado.
b).- Permite cerciorarse del estado que guardan cada una de las partes componentes de la
mquina y si estn o no en condiciones de operacin.
c).- An cuando la mquina tiene datos de placa, existen datos que no se especifican ah y
que pueden ser determinados por inspeccin, tales como: tipo y multiplicidad del
devanados interpolos, devanados compensadores, etc.
Cuando la mquina carece de datos de placa, por inspeccin es posible determinar
en forma aproximada los datos principales de la mquina tales como: capacidad, voltaje,
tipo de conexin, etc.
Dada la gran cantidad de informacin que el estudiante puede obtener de un estudio por
inspeccin de una mquina es conveniente al mismo tiempo que se realiza el trabajo sobre
una mquina en buen estado, se cuente con mquinas seccionadas o mquinas que se
puedan seccionar, para que investigue a fondo datos de construccin y tipo de materiales.
Tambin es conveniente contar con mquinas daadas para que el estudiante detecte las
fallas.
CONDUCTORES
a).- Los conductores para conectar instrumentos, mquinas y accesorios en una prueba
deben ser flexibles (cables).
b).- De preferencia deben tener en sus extremos zapatas o conectores para que no se
introduzcan las filsticas en las cuerdas de los bornes, ni piquen la yema de los dedos del
operador.
c).- La colocacin de los conductores cuando se realiza el cableado debe ofrecer fcil
circulacin de las personas para no tropezar con ellos.
d).- La corriente permisible en cables termoplsticos (TW)
e).- Se recomienda usar cables de colores con una determinada longitud por color.

ZAPATAS
a).- Las zapatas o conectores deben ser de fijacin mecnica
b).- Las zapatas deben ser de tipo abierto.
c).- Los conectores deben ser de derivaciones mltiples.
d).- Se recomienda que las zapatas y los conectores sean de latn o cobre.

TERMINALES 0 BORNES
a).- Deben ser robustos mecnicamente.
b).- Deben ser de conexin mltiple (para zapatas y bananas)
c).- Su diseo debe ser ptimo elctricamente.
d).- El apriete y la conexin debe hacerse siempre manualmente.

INTERRUPTORES DE BAJA TENSIN

REOSTATOS
a).- Los interruptores deben ser blindados, operndolos siempre con la tapa puesta, de
preferencia en operacin con botones.
b).- Los fusibles no deben removerse con energa elctrica, deben sustituirse con la misma
designacin, tipo, amperes y volts (lo mismo puede decirse de los elementos trmicos de
los arrancadores de lnea).
c).- La operacin de interruptores debe estar bien definida, se cierra o se abre (sin hacer
operaciones tentativas).
d).- Debe operarse con una posicin firme y atendiendo a la maniobra que va hacerse.

DESCONECTADORES DE BAJA TENSIN

a).- Los desconectadores no deben operar con corrientes mayores de 5 amperes, es decir,
los desconectadores slo sirven para aislar elementos o efectuar maniobras de poca
cantidad de energa.
b).- Los restatos son dispositivos de regulacin de campos, un restato nunca debe
quemarse si est en serie con el campo derivado o en paralelo con el campo serie.
c).- La operacin de los restatos debe hacerse con lentitud para evitar fuerzas
electromotrices auto-inducidas peligrosas o cambios de velocidad bruscas, tambin debe
evitarse al determinar caractersticas, cambios de sentido de operacin de los restatos.

d).- El restato debe conectarse de tal manera que al operarlo en el sentido de las
manecillas del reloj (si es circular) y de izquierda a derecha (s es tubular) incremente la
tensin o la velocidad de la mquina que se est controlando.
e).- Para restatos de campo derivado de motor, debe conectarse un puente entre el cursor
y el extremo libre, para evitar que se abra el contacto deslizante del restato, con
consecuencias daosas para la mquina.
CARGAS
a).- Toda carga debe tener especificado en su placa lo siguiente:
l.- Corriente mxima permanente.
2.- Tensin de operacin.
3.- Indicaciones de cmo variarla o desconectarla.
b).- Las cargas deben estar colocadas cerca de un lugar bajo, pero no tan cerca que
provoque molestias o daos a personas, instrumentos o mquinas.
c).- Toda carga que muestre arcos elctricos, resistencia enrojecida, humo u olores a pintura
debe desconectarse, substituirse o repararse.
d).- En las cargas debe evitarse colocar encima herramientas o materiales combustibles.
e).- En caso de necesitarse operarlas a mayor tensin de C.A. deben conectarse dos o ms
en serie.
f).- En caso de necesitarse operarlas a mayor corriente de placa, deben conectarse dos o
ms en paralelo.

ARRANCADORES
a).- Los arrancadores deben emplearse nicamente para poner en marcha motores de
potencia, velocidad y de corriente para lo que fueron diseados.
b).- Cerciorarse que en el primer instante, previo al arranque, el arrancador est en su
posicin inicial.
c).- El arrancador es un dispositivo para operacin transitoria (no permanente). El tiempo
nominal para operar un arrancador es de 30 segundos (no menor).
d).- La maniobra debe ser definitiva, sin titubeo.

e).- Cuando se trata de arrancadores a tensin reducida, efectuar la maniobra con la

secuencia correcta.
f).- Para interrumpir la operacin de un motor, el arrancador debe sacarse lo ms rpido
posible o abrir el interruptor correspondiente.

PUNTAS DE PRUEBA
a).- Deben ser de alambre de cobre o latn, aislados, con solo un cm. descubiertas de la
punta, de una longitud despus del mango de unos 10 cm. y con calibre mnimo del # 10
AWG.
b).- Las puntas de prueba deben estar conectadas a cables con zapatas o conectores a
v1tmetros o milivoltmetros, con sus puntas libres, listas para conectarse al circuito para
medir.
c).- En caso muy particular de tener que puentear el campo serie, pueden emplearse
momentneamente las puntas de pruebas mencionadas.
d).- No deben emplearse para conectar cargas o amprmetros.
MANGO (MADERA)

CABLE

PUNTA

PARA CON LAS MAQUINAS

a).- La energa elctrica por no manifestarse en forma habitual a nuestros sentidos es

conveniente tener toda clase de precauciones hasta asegurarse con algn instrumento de su
tensin, corriente y energa puesta en juego.
NOTA.- La precaucin en el manejo de energa elctrica, no debe tomarse como ignorancia
ni falta de decisin, de otro modo es irresponsabilidad.
b).- La tensin de la energa elctrica, si es mayor que la nominal flamea el conmutador,
puede perforar los aislamientos y hacer circular por sus conductores corrientes muy altas.
c).- La Intensidad de energa elctrica (de 100 o ms amperes) producen efectos intensos de
atraccin, repulsin o giro, segn se presente la pareja de conductores con corriente.
Producen grandes campos magnticos que magnetizan permanente mente todos los objetos
cercanos (como herramientas e instrumentos). Los objetos ligeros magnticos salen
disparados hacia el conductor por el que circula la corriente.

Los efectos calorficos que de improviso pueden desarrollarse en un conductor que circula
una fuerte corriente (R12) provocan quemadura de aislamientos y recocido de los
conductores.
d).- En los dos incisos anteriores se est suponiendo manejo de fuertes cantidades de
energa (2 a 20 KW).
e).- Para determinar la polaridad en corriente continua se pueden usar varios mtodos.
l.- Con un voltmetro polarizado conectado inicialmente en el rango mayor.
2.- Con un probador de lnea (textolite) que fundamentalmente es un foquito lleno de gas
nen con dos electrodos y una resistencia en serie. En estos probadores el electrodo que
prende est conectado a la terminal positiva.

MECNICAS
a) - La energa acumulada en el movimiento de grandes masas provoca o puede provocar en
caso de desbalanceo, fuertes vibraciones, que pueden destruir los dispositivos mecnicos de
una mquina.
b).- Las aceleraciones o desaceleraciones pueden romper o aflojar los dispositivos
mecnicas de la mquina.
c).-- Las fuertes variaciones de movimientos requieren buena cimentacin y sujecin de la
mquina.
d).- Todos los tornillos, tuercas, pasadores, cuas y dispositivos similares de sujecin deben
estar adecuadamente apretados o colocados, antes de poner en marcha una mquina.
e).- Los copias, engranajes, bandas, cadenas, deben estar adecuadamente alineadas y
tensadas.
f).- Ningn objeto extrao a la mquina, debe permanecer dentro de ella, al ponerla en
marcha.
g).- En mquinas pequeas debe inicialmente impulsrseles a mano, para notar alguna
anomala mecnica.
h).- En mquinas grandes se le debe inicialmente alimentar a tensin reducida en el caso de
motor y a velocidad reducida en el caso de generador, detectando alguna anomala
mecnica (esta prueba debe ser de corta duracin).
i).- Antes de poner en marcha cualquier mquina, debe asegurarse de que tengan lubricante
en cantidad y calidad los dispositivos que posean movimiento relativo entre s.
j).- Debe evitarse totalmente que en el conmutador y en los aislamientos de la mquina
exista algn lubricante.
k).- Ninguna mquina debe ponerse a trabajar con partes externas que muestran oxidacin,
pelusa, polvo, tierra, etc.

TRMICAS
a).- Toda mquina que est trabajando deben vigilarse sus partes trmicamente, detectando
con termmetro, manualmente o por cualquier otro medio, que ninguna de sus partes
manifieste temperaturas superiores a las permitidas.
b).- En toda mquina debe vigilarse inicial y peridicamente, que su sistema de
enfriamiento trabaje normalmente, observando que sus ventilas y ductos estn colocados
apropiadamente y libres de materiales extraos.
c).- El calentamiento excesivo es sntoma de sobrecarga (que puede ser duradera o
momentnea y repetitivo).

ACSTICA
a).- Toda muestra anormal de sonido alto en nivel y normalmente de sensacin
desagradable, es sntoma de desgarramiento de materiales o mala operacin de alguna de
las partes de la maquina.
b).- Debe evitarse ruidos ajenos que perturben la operacin y vigilancia de las mquinas
(incluye fuentes suministradoras de energa y ruidos de laboratorios vecinos).
MAGNTICAS
a).- En toda mquina debe evitarse que se trabaje an momentneamente con sobreexcitacin, porque tuestan los aislamientos de los campos y sobresatura las partes
magnticas, envejecindolas prematuramente.
b).- Toda mquina que est trabajando, debe estar alejada de mquinas herramientas que
desprendan viruta, partculas y marmaja de materiales magnticos y no magnticos.
c).- En las maquinas que trabajen a plena carga o con sobrecarga, hay que vigilar que los
flujos dispersos no sobre calienten alguna parte constructiva de la mquina.
QUMICAS
a).- Debe evitarse el manejo de substancias alcalinas o cidas cerca de las mquinas (con
relleno de electrolito de bateras secundarias)
b).- Las mquinas para fines electroqumicos (Galvanoplastia y Galvanostegia) deben estar
alejadas de las cubas electrolticas.
c).- Las mquinas que no sean especificas para trabajar en atmsferas explosivas o
sumergibles, deben evitarse que trabajen en estos medios peligrosos.
d).- En salas de pintura debe evitarse operar mquinas, ya que la pintura pulverizada o los
adelgazadores pueden introducirse en la mquina y daara.
e).- Los aceites o grasas para los cojinetes, debe evitarse que sean alcalinos o cidos y que
no hayan sido usados.
f).- Al pintar o retocar el acabado exterior de una mquina escogerse pintura de alta calidad,
evitando que pintura de aluminio salpique los aislamientos y produzcan fallas en las
mismas.

SIMBOLOGA
SMBOLOS GRFICOS DE LA A. S. A.

ANOTAR TODO LO QUE PUEDAN DE TODO EL EQUIPO DEL

LABORATORIO
Cuestionario:
1.- = Con que se mide la resistencia de aislamiento.?
2.- Que es un restato de campo?
3.- Da los alcances de los puentes para medir resistencias?
4.- Cuantas maquinas de cc y de ca hay dentro del laboratorio?
5.- Cuantas lmparas de sealizacin cuenta nuestro tablero?

PRACTICA 2
ESTUDIO DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA POR INSPECCIN.

1.- OBJETIVO.
Que el alumno se familiarice a fondo con cada una de las partes de la mquina y los
materiales de que estn construidas, as como las tcnicas y formas comunes de montaje,
lubricacin y acabado
Introduccin.
El estudio de una maquina de corriente continua por inspeccin, es de gran
importancia, por las siguientes razones:
a) permite al estudiante, familiarizarse a fondo, con cada una de las partes de la
maquina y los materiales de que estn construidas, as, como las tcnicas y formas
comunes de montaje, lubricacin y acabado.
b) Permite cerciorarse del estado que guardan cada una de las partes compnteles de la
maquina y si estn o no en condiciones de operacin.
c) Aun cuando la maquina, tiene datos de placa, existen datos que no se especifican en
la placa y que pueden ser determinados por inspeccin, tales como: tipo y
multiplicidad del devanado, interpolos, devanados compensadores, entre otros.
Cuando la maquina carece de datos de placa, por inspeccin es posible determinar
en forma aproximada los datos principales de la maquina tales como: capacidad, tensin,
tipo de conexin, etc.
Dada la gran cantidad de informacin que el estudiante puede obtener, de un estudio
por inspeccin de una maquina, es conveniente al mismo tiempo que realiza el trabajo
sobre una maquina en buen estado, cuente con maquinas seccionadas o maquinas que se
puedan seccionar, para que investiguen a fondo datos de construccin y tipo de materiales.

Tambin es conveniente contar, con maquinas daadas para que el estudiante

detecte las fallas.

DETALLES DE CONSTRUCCIN DE LA MAQUINA

Una mquina se puede dividir para su estudio en dos grande partes:
INDUCIDO.- (Normalmente es la parte giratoria o armadura)
INDUCTOR.- (Normalmente es la parte esttica).
De las dos partes anteriores, la ms importante es el inducido, ya que en l se
convierte casi ntegramente la energa.
El Inductor su nica finalidad es proporcionar el flujo magntico.

CLASIFICACIN DE LAS PARTES DE UNA MAQUINA POR SU FUNCIN

- Conducir el flujo magntico.
- Conducir la corriente elctrica. Eludir corrientes de fuga.
- Transmitir movimiento y soportar esfuerzos mecnicos.
- Conducir el calor o el enfriamiento.
POR CIRCUITO
- Magntico
- De conduccin
- De aislamiento elctrico Mecnico
- Trmico (Enfriamiento <-- --> Calentamiento)
PARTES CONSTRUCTIVAS ACTIVAS
- Conductoras del flujo magntico.
- Conductoras de la corriente.
- Aislantes.
PARTES CONSTRUCTIVAS INACTIVAS.
- Las que trabajan.

- Las sustentadoras.
DESCRIPCIN DE CADA PARTE
- Forma general.
- Material empleado en su construccin.
- Proceso o mtodo de manufactura.
- Detalles principales (incluye acabado)
Nota.- Se deja en completa libertad al alumno, para que escoja el mtodo que juzgue ms
conveniente. Indicando que en resumen existe, mtodo de sntesis y anlisis.

PARTES COMPONENTES DE UNA MAQUINA ELCTRICA

1.- rgano giratorio (rotor).
2.- rgano fijo Intermedio (estator).
3.- Soporte del lado de la transmisin
4.- Soporte del lado de las escobillas.

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE CONJUNTO.

Distinguiendo como rganos de sujecin (o fijacin) y rganos sustentadores (o soportes).
Por ejemplo, optando la descripcin por circuito, de cada parte de la mquina se tiene:
1 .- Magntico
2.- Conduccin
3.- Aislamiento
4 .- Mecnico
5.- Trmico

DIAGRAMA FSICO DE FUGAS

DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL INDUCIDO

FORMAS DE RANURAS

ABIERTAS

SEMISERRADAS

CERRRADAS

DE LADOS
INCLINADOS

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE CADA TIPO

VENTAJAS DE LAS RANURAS ABIERTAS

-

Fcil colocacin de las bobinas prefabricadas

Fcil manufactura de las ranuras

Mayor duracin del troquel

DESVENTAJAS DE LAS RANURAS ABIERTAS

-

Alta reluctancia del circuito magntico

Dificultad en la sujecin de las bobinas

Facilidad de que salgan las bobinas en circuitos cortos y sobre velocidad.

VENTAJAS DE LAS RANURAS SEMICERRADAS

-

Sujeci6n robusta de las bobinas

Reduccin de la reluctancia del circuito magntico

DESVENTAJAS DE LAS RANURAS SEMICERRADAS

-

Tener que cocer las bobinas sobre la armadura

Alto costo del troquel y poca duracin

VENTAJAS DE LAS RANURAS CERRADAS

la.- Sujecin robusta de lis bobinas
2a.- Troquel, el mas econmico y el mas duradero
3a.- Mnima reluctancia del circuito magntico
4a.- Se emplean para mquinas de muy alta velocidad (arriba de 4000 r.p.m.)

DESVENTAJAS DE LAS RANURAS CERRADAS

-

Gran dificultad para montar las bobinas.

NOTA.- Las ranuras abiertas de lados inclinados, se usan para maquinas muy
pequeas (fraccionaria)
Los de lados convergentes debilitan la raz del diente contra esfuerzos mecnicos y
aumento la reluctancia del diente.

Los de lados divergentes refuerzan la raz del diente contra esfuerzos mecnicos y
disminuye la reluctancia del diente.

El hierro activo del inducido est formado de una lmina de fierro de 0.5 a 1 m de espesor
con 2 a 4% de silicio, aislando las lminas con barniz u xido para formar los paquetes. En
mquinas pequeas la laminacin del inducido se troquela de una pieza, en maquinas muy
grandes se troquelan del rollo de laminacin sectores que apilados cono los tabiques de un
muro formando el armadura de la mquina.

RGANO DE SUJECIN
En mquinas pequeas el paquete de laminas se sujeta a la flecha por presin; es decir
haciendo cnica la parte de la flecha en la que se montar la laminacin y forzando con
prensa hidrulica a que entre la laminacin.

En mquinas medianas se coloca la laminacin atornillada y se asegura a la flecha contra

rotacin por montaje y pasador.
En mquinas muy grandes; se sujeta el hierro activo por medio de barrotes colocados en la
llanta de una polea y cuas en la parte anterior y posterior de los paquetes de laminacin.

En ncleo de gran longitud se disponen ductos de ventilacin de 4 a 6 cm.

RGANO DE SUJECIN
El rgano de sujecin del hierro activo en mquinas pequeas (hasta 10 KW).La
laminacin se sujeta directamente de la flecha por presin o con tornillos y pasadores,
siendo la flecha de acero, los tornillos y pasadores frecuentemente de hierro forjado; en
maquinas de dimetro los sectores de laminacin se sujetan a la llanta de la mquina por
colas de milan y cuas, siendo esta llanta en mquinas antiguas de hierro fundido as como
los brazos y el cubo de este dispositivo; en mquinas modernas se manufactura este
dispositivo con lminas de acero rolado y soldado, formando as el mismo dispositivo que,
anteriormente se haca fundido.

LA FLECHA O RBOL
La flecha rbol est formado por:
a).- Cuerpo a donde se va a sujetar la accin.
b).- En ambos extremos por anillos de proyeccin o dispositivos similares para evitar que el
lubricante dae al inducido.
c).- En anillos extremos tambin se encuentran las partes a donde van a colocar los
cojinetes.
d).- Normalmente slo un extremo de la flecha se prolonga para colocarse el dispositivo de
transmisin o recepcin de energa mecnica (polea, cople, engrane).

LOS COJINETES
Los cojinetes estn formados:
a).- Por una parte fija sujeta a la flecha y que gira con ella.
b).- Por unos elementos intermedios (aceite, balas, rodillos, etc.
c).- Por una parte fija colocada en los soportes de los cojinetes.
En general hay dos tipos de cojinetes.
l.- El de resbalamiento o deslizamiento (chumacera)
2.- El rodamiento (balero).

En la flecha del inducido est montado, adems, generalmente un dispositivo para forzar la
ventilacin que puede ser tipo abanico o turbina. El dispositivo de coleccin y conmutacin
llamado conmutador tambin se coloca en la flecha del inducido. La parte de la flecha que
se apoya en los casquillos de los cojinetes se denomina mun y debe tener un alto
acabado, es decir un alto grado de pulimento. Estos cojinetes son muy silenciosos, buenos
para bajas velocidades (hasta 2000 grandes cargas y se pueden dejar mucho tiempo las
mquinas que disponen de este tipo de cojinetes almacenadas o en reposo, sin que sufra
dao el cojinete. Tiene juego axial la flecha.

Tanto las pistas como los elementos de rociamiento son de acero templado y con alto
pulimento las partes que estn en contacto con los elementos de rodamientos.
Tambin dichos elementos deben estar templados o endurecidos y con alto grado de
pulimento.
Estos cojinetes son ruidosos, buenos para altas velocidades, (mayores de 2000 r.p.m.), no
soportan concentracin de esfuerzos, ni mantenerlos inactivos, por incrustarse los
elementos de rodamiento en las pistas. Son mejores respecto a la lubricacin existiendo
lubricados de por vida del cojinete. No tiene juego axial la flecha.

PARTES PRINCIPALES DEL INDUCTOR

El hierro activo est formado:

a).- Zapata polar, que es el ensanchamiento del ncleo del polo para distribuir ms
convenientemente el flujo que va a pasar al inducido. En todas las mquinas es de fierro
dulce y laminado, en mquinas muy finas es de laminacin de hierro al silicio.
En mquinas muy grandes la zapata polar es postiza con el ncleo polar y en maquinas
pequeas la zapata y el ncleo polar forman una sola pieza.
b).- Ncleo polar, es la parte en donde se va a generar la f.e.m. (A.V.) desarrollados en los
campos colocados en l, normalmente es de seccin circular.
En mquinas modernas se manufactura de lmina de fierro, de espesores un poco mayores a
las empleadas en el inducido. Se sujeta al yugo de la mquina por medio de tornillos.

c).- El yugo, es la parte exterior de la mquina por donde regresa el flujo al inducido; en
mquinas antiguas se construan de fierro colado, pero en las modernas, su construccin se
hace de lmina de fierro, en casos especiales con bajo porcentaje de silicio. La seccin es
rectangular-.

NOTA.- En mquinas pequeas y antiguas; el ncleo polar, el yugo y la carcasa de la

mquina se manufacturaban de una sola pieza y de fierro colado. Teniendo la carcasa, en
estos casos dos finalidades:

l.- Conducir el flujo de regresos a la maquina.

2.- Sustentar las partes del inductor y protegerlo contra agentes exteriores. Ya no se usa este
sistema actualmente.

d).- Interpolos (polos de conmutacin o polos auxiliares), tienen como finalidad compensar
la reaccin de armadura, mejorando la conmutacin y evitando tener que decalar los
carbones con cargas distintas de la mquina. Son de fierro dulce, de seccin rectangular y
en ocasiones los laminados no tienen zapata polar y su cara polar es plana. Estn
atornillados a la carcasa.

CIRCUITO ELCTRICO
DEL INDUCIDO.- En el inducido est colocado el devanado en el que va generar la f.e.m.
o el par, por la corriente que circular por l. En una ranura quedan alojados los costados de
bobina conectndose sus terminales a los segmentos del conmutador.
a).- Ranuras con conductores y aislamiento.
b).- Conmutador.

PROYECTO DE CONMUTADORES DE MAQUINAS MUY GRANDES

RANURA

DIENTE
ANILLOS DE FIERRO A PRESIN

CUA DE
SUJECIN

AISLANTE

ENTRERANURA
Y CONDUCTOR

AISLAMIENTO ENTRE
CONDUCTORES

COSTADOS DE
BOBINA(4 EN TOTAL)

CARBONES

SEGMENTO DE COBRE

TAMBOR DE FIERRO DULCE

TERMINALES DE
LAS BOBINAS

CONMUTADOR VISTA AXIAL

MUESCA LIMITE DE
RETORNO

BANDERA O
LEVANTADOR

CARBONES

SEGMENTO O
DELGA DE
COBRE

TERMINALES O PUNTAS
DE LAS BOBINAS

TORNILLO
COMPRESOR

RONDANAS DE SUJECIN
CON COLA DE PALOMA

NOTA.- Para evitar cambios bruscos, en la induccin en el entre hierro de las maquinas
usualmente las ranuras son sesgadas con respecto al eje del inducido, o bien la cara de las
zapatas polares son inclinadas con respecto al eje del inducido para lograr que al girar la
mquina est entrando el hierro del diente o de la ranura, de modo lento

BOBINAS.
Las bobinas se manufacturan de alambre de cobre electroltico, de seccin:

Los porta carbones son de lamina de latn de seccin rectangular, poseen dispositivos
mecnicos para acercarse al conmutador y para girarlos un poco de la barra de sujecin, el
tubo aislante que los asla de la masa de la mquina puede ser, mica, presspan o textolite;
cada porta carbn dispone de conexin para salida de la energa o para conectar anillos
entre los diferentes porta carbones de la misma polaridad, es decir, conexiones
equipotenciales entre porta carbones o grupos de porta carbones de igual polaridad. Si la
rotacin se invierte en las figuras inferiores; brincan, se despostillan y flamean los
carbones.

El aislamiento puede ser de algodn, esmalte o seda.

Puede ser de varias espiras o vueltas cuando se emplea alambre; de una espira o menos
cuando se emplea barra o solera.
Se manufacturan en mquinas o se construye en la propia mquina de acuerdo al tipo de
ranura empleada. El proceso de impregnacin del barnizado es al vaco o al aire.
PARTE DE CONDUCCIN EN EL INDUCTOR
Entrada o salida de energa al inducido por las escobillas y porta escobillas.

Normalmente hay tres grados de dureza de los carbones segn su porcentaje de grafito.
a).- Duros para poca corriente gran duracin.
b).- Semiduros, para operacin internas.
c).- Suaves, para altas corrientes baja duracin.
ESCOBILLAS (Carbones)
Por la colocacin de las escobillas con respecto al inducido se clasifican:
a).- RADIALES: Para operar indistintamente en los sentidos de rotacin y debido a las altas
vibraciones se arquean, se gastan rpidamente y se tienen prdidas altas de friccin.

b).- SEMI TANGENCIALES: Se disea para un determinado sentido de giro. Si el

inducido se hace girar en el sentido contrario vibra en exceso y se despostilla, operan
silenciosamente y con bajas prdidas de friccin en el sentido adecuado de giro.

c) .- FRONTALES: Actan los carbones en direccin axial al eje de la mquina, ste

sistema es apropiado para ambos sentidos de giro (es poco usado por su costo y su
mantenimiento).

d) .- TANGENCIALES: Presenta muy bajas prdidas de friccin, pero pobre contacto con
el conmutador, por lo que se arquea con facilidad, solo operando un solo sentido.

CAMPOS DE LOS POLOS PRINCIPALES.

a).- Campo derivado, manufacturado de alambre delgado de cobre, con forro de algodn o
esmalte, tiene gran nmero de espiras y se disea para conectarse siempre en paralelo
con el inducido (armadura).
b).- Campo serie, se manufactura de alambre grueso, solera o barra, con aislamiento de
algodn o esmalte, se coloca en ranuras especiales practicadas en la zapata polar y
siempre se conecta en serie con el inducido.
En casos particulares, solo existe campo derivado o serie nicamente

NOTA,.- Los costados de bobina que estn alojados en las ranuras, en ocasiones se forra
con mica para resistir altas temperaturas y esfuerzos mecnicos bruscos. En Maquinas muy
recientes, es frecuente encontrarlas aisladas con silicn, vidrio, tefln, maylar u otros
materiales, de manufactura moderna. Esta nota se hace extensiva a los campos del inductor
actualmente.

INTERPOLOS O POLOS AUXILIARES.

Se devanan sus bobinas con barra, solera, con muy reducido nmero de espiras y se
conectan en serie con el inducido.

Se acostumbran conectar los distintos campos derivados de los polos en serie o en conexin
mixta.

Los diferentes campos series, compensadores e interpolos se conectan usualmente en serie,

S1, S2, S3, S4.

DESARROLLO DE LA PRCTICA
1 .- Objetivo de la prctica
2.- Obtener los datos de placa de la maquina
a).- Fabricante
b).- Tipo, si es vertical u horizontal
c) Numero de serie
d).- Forma: si es abierto, cerrado o semi-cerrado; si es a prueba de polvo o salpicadura
e).- Capacidad en KW HP
g).- Tensin nominal
f).- Corriente nominal i).- velocidad nominal
g).- Temperatura mxima permisible (con este dato, decir que clase de aislamiento se tiene)
h).- Obtener dimensiones exteriores
i).- Hacer un dibujo a escala del generador.
A).- Perfil
B).- Elevacin
C).- Planta
j).- Observar detalles de construccin exterior
A).- Si es de fundicin o manufacturado
B).- Si es de una sola pieza o sujetado (con qu medios)

3.- Comprobacin terica de los principales datos de placa

CARCAZA
ORGANO EXTERIOR DE LA MAQUINA
Comprende dos partes:
a).- Carcasa
b).- Tapas.
CARCAZA.- Su objetivo es para darle proteccin y sustentacin a la mquina.
Relativamente a la clase de proteccin que proporciona la carcasa y las tapas; las mquinas
se construyen de:
1 .- Construccin abierta: En las que el aire caliente sale por si mismo.
2.- Construccin protegida: Lleva abanico que hace pasar el aire fro a travs de la
mquina.
3.. Construccin cerrada: Se construyen con aletas exteriores, o con camisas exterior y
abanico para el enfriamiento, se construyen de fierro fundido y manufacturadas con fierro
laminado y soldado.
Las abiertas carecen de proteccin de cualquier clase; las protegidas lo estn contra
contactos casuales de personas y contra la penetracin de cuerpos extraos grandes y
pequeos (botellas, papeles, herramientas, insectos, etc.), pero no contra el polvo; las
cerradas son hermticas por todas sus partes con respecto al exterior.
Adems las mquinas pueden asegurarse por distintos modos corno por ejemplo, contra la
penetracin del agua, a prueba de goteo, contra salpicadura y riego, contra la lluvia,
sumergibles, contra explosiones, encapsulada a prueba de explosin, a prueba de polvo.
TAPAS.- Adems de servir como proteccin de ambos extremos de la mquina, en
mquinas pequeas y medianas, sirven de rgano de sustentacin de los cojinetes. Su
construccin llena tambin los requisitos que se mencionaron anteriormente para la carcasa.
Se manufacturan fundidas o con hierro laminado y soldados.
Usualmente en las mquinas de tipo abierto existe distincin entre la tapa del lado de la
polea y la del conmutador; llevando la primera el nombre de escudo y la segunda el nombre
de araa, para distinguir la proporcin de los huecos para las ventilas a las nervaduras.
En mquinas protegidas entre ventilas llevan tapas con perforaciones o persianas y bisagras
para que pueda inspeccionarse la mquina cuando se desee.
4.- La maquina deber ser desarmada totalmente, teniendo especial cuidado de no
daar ninguna de sus partes; las tapas y la armadura debern quitarse con todo
cuidado, utilizando mtodos y herramienta adecuada.

5.- Hacer esquemas de los siguientes puntos:

a).- Partes mecnicas
b).- Estator (aspecto magntico)
c).- Rotor (aspecto elctrico )
d).- Verificacin del circuito elctrico
e).- Verificacin del circuito magntico
f).- Verificacin del circuito trmico
6.-Desarmar la mquina con todo cuidado, utilizando herramientas adecuadas,
efectuar pruebas elctricas, magnticas y mecnicas de cada parte principal.
7.- partes mecanicas de pedestal
A).- Tipo de soporte:

a.- de escudo de arara

b.- de carga radial
c.- de carga axial o empuje

B).- Chumaceras o rodamientos:

a.- de carga radial

b.- de carga axial y material o empuje
c.- forma y material de que estn hechos

C).- Sistema de lubricacin:

a.- con anillos

b.- cadenas
c.- a presin

D).- Dimetro de la flecha y mtodos de acoplamiento:

a.- rgido
b.- semiflexible
c.- por banda
d.- por engranes

E).- En cada uno de los Incisos anteriores hacer dibujos esquemticos

8.- Estator
A.- Escobillas y porta escobillas
a).- Forma, material y construccin de las escobillas.
b) .- En qu estado se encuentran las escobillas?
c).- Los porta escobillas son: radiales, tangenciales o semitangenciales:
d).- Cuntos grupos de escobillas hay?
e).- De que material est hecho el yugo de la porta escobillas y cul es su sistema
de presin.
B).- Medir el dimetro polar
C).- Calcular el entrehierro
D).- Cmo estn sujetos los polos?
E).- Son los polos slidos o de laminaciones?
F).- Las caras de los polos son paralelos a las ranuras?
G).- Forman las zapatas polares una sola pieza con el polo o estn atornilladas a ellos?
H).- Cuantos polos de conmutacin o polos auxiliaras o interpolos tiene la mquina ?
I).- Son slidos o laminados?
J).- Hay devanados en las zapatas polares?
K).- Es el yugo fundido o laminado?
L).- Son las bobinas prefabricadas o estn devanadas sobre los polos?
M).- Hacer diagrama esquemtico del porta escobillas, hacer diagrama completo de los
Polos, interpolos y forma de sujecin.

9.- Rotor.
a).- Hacer diagrama fsico (Proyeccin isomtrico)
b).- Conmutador
A).- Nmero total de segmentos o delgas.
B).- Nmero de segmentos o delgas entre centros de escobillas adyacentes.
C).- Determinacin de las dimensiones de los segmentos y los separadores de que material
estn hechos uno y otro.
D).- Calcular la velocidad tangencial del conmutador y del ncleo de la armadura Estn
dentro del lmite permisible? Cules son?
E).- Dimetro del conmutador.
F).- Dimetro del inducido.
G).- Ncleo de la armadura.
1.- Tipo de Armadura
a) De anillo
b) De tambor
2.- S se tienen ductos de ventilacin en la armadura, son axiales o radiales, tiene abanico
para forzar la ventilacin.
3.- Nmero de ranuras de la armadura, profundidad de las ranuras (cuando sea posible).
4.- Qu tipo de ranuras tiene la armadura, abiertas, semicerradas o cercadas?
5.- Dispone el inducido de cinchas de sujecin?
6.- Si es posible ver cuntas conexiones llegan a los segmentos o concretamente decir
cuntos deben llegar.
7.- Establecer los circuitos.
a.- Elctrico
b.- Magntico
c.- Trmico

10.- Despus de armar la armadura con todo cuidado; probar si la armadura gira
libremente y colocar las escobillas en su sitio.
11.- Observaciones.
a).- Hacer una lista de las anomalas encontradas
b).- Cules temas presentaron ms dificultad par-a su desarrollo?
c).-Fueron las herramientas apropiadas y bien empleadas para la maniobra?
d).- Cules son las dudas y sugerencias que usted pueda exponer?
Conductores, zapatas, terminales, Interruptores, re6statos, cargas, arrancadores, puntas de
prueba.

PRCTICA No. 3
IDENTIFICACIN DE TERMINALES DE UNA MAQUINA DE
CORRIENTE CONTINUA
OBJETIVO DE LA PRCTICA
Formar parejas de bornes exteriores de cada una de las maquinas con la finalidad de
encontrar devanados de la maquina.

INTRODUCCIN TEORICA.
CAMPO DERIVADO
Esta hecho de alambre delgado de cobre, con torno de algodn o esmalte, tiene gran
nmero de espiras y se disea para conectarse siempre en paralelo con el inducido
(armadura)
CAMPO SERIE
Esta hecho de alambre grueso, solera o barra, con aislamiento de algodn o esmalte, de
muy corto numero de espiras y siempre se conecta en serie con el inducido.
INTERPOLOS
Estn hechos de laminaciones de acero al silicio y su principal funcin es el de corregir el
efecto de reaccin de armadura.
ARMADURA
Es la parte mas importante de la maquina ya que es la encargada de crear la fuerza
electromotriz que produce la maquina

PARA IDENTIFICAR TEMINALES

1o.- Formar parejas de los bornes exteriores de la mquina; es decir estas parejas se forman
al encontrar continuidad en los devana dos.
2o.- Habr una pareja de bornes que corresponde al devanado de armadura, una pareja
correspondiente al devanado del campo derivado; si se trata de una mquina derivada.
3o.- Si se trata de una mquina mixta, tendr un par de bornes ms que el anterior y que
corresponde al campo serie.
4o.- Si se trata de una maquina serie, tendr un par de bornes que corresponde, al devanado
de armadura y un par de bornes que corresponde al devanado del campo serie.
Para poder realizar los incisos anteriores, se utiliza una lmpara serie o un polmetro.
Para emplear la lmpara serie, se fija una de sus puntas en algn borne y con la punta libre
se tocan los bornes restantes, hasta encontrar el borne correspondiente a la bobina donde el
foco prenda, indicando continuidad en el devanado; se encontrar que en un par de bornes
(cuando se trata de una mquina derivado o en una mquina mixta). La lmpara prender
tenuemente que exista chisporroteo apenas perceptible a la luz de da, indicando que hay
continuidad.
En la utilizacin del polmetro se sigue el mismo procedimiento, es decir, lijar una punta
del polmetro en un borne cualquiera y se tocan los bornes restantes hasta encontrar una
pareja, esta pareja se encuentra al desplazarse la aguja de, polmetro a la derecha, indicando
con esto continuidad en el devanado.
La identificacin de los campos se hace empleando una lmpara serie, un hmetro o
cualquier otro instrumento adecuado.
En caso de utilizar la lmpara serie, ya se vio que en dos parejas de bornes prende
intensamente y en una pareja no prende, pero chisporrotea al hacer contacto en los bornes o
prende tenuemente cuando este ltimo ocurre se trata del campo derivado, ya que este
devanado es de un conductor muy delgado y de muchas vueltas, por esta razn es muy alta
la resistencia.

Para diferenciar, las dos parejas de bornes restantes, en la que en ambas prendi la lmpara.
La armadura, queda definido al quitar un carbn o juego de carbones la lmpara se apagar,
o bien al tocar un borne con una terminal de la lmpara y con el otro al conmutador, o los
carbones, al prender la lmpara, queda identificado el devanado de armadura.
Quedando por eliminacin, los otros dos bornes, en que siempre prende la lmpara, como el
devanado serie.

Utilizando el hmetro para identificar devanados en una mquina de corriente continua, se

hace midiendo las resistencias en cada devanado, con los siguientes resultados:
1o.- La resistencia del campo derivado, ser el de mayor valor. (60 a 600 ohms)
2o.- Le sigue en orden descendente de valor, la resistencia de la armadura.
3o.- Por ltimo, el valor de la resistencia del devanado del campo serie

MAQUINA DERIVADA.
1

12

1
2
3
4
9
12
Tabla 1 de Posibles pares de bornes de la Maquina de Corriente Continua Derivada.

MAQUINA SERIE.
1

12

1
2
3
4
9
12
Tabla 2 de Posibles pares de bornes de la Maquina de Corriente Continua Serie.

MAQUINA MIXTA.
1

12

1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
Tabla 3 de Posibles pares de bornes de la Maquina de Corriente Continua Mixta.
DEACUERDO ALAS TABLAS ANTERIORES ESPECIFICAR LOS DEVANADOS
CORRESPONDIENTES A CADA MAQUINA LOS PARES DE BORNES
ENCONTRADOS
MAQUINA DERIVADA
BORNES
CAMPO

MAQUINA SERIE
BORNES
CAMPO

MAQUINA MIXTA
BORNES
CAMPO

PRCTICA No.4
MEDICIN DE LA RESISTENCIA OHMICA DE LOS CAMPOS DE
UNA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

OBJETIVO:

Identificar cada uno de los devanados de la maquina de corriente continua por el valor
de la resistencia
INTRODUCCIN TERICA.
En las mquinas se emplean los mtodos de cada de tensin con hmetros o puentes. Por
norma de prueba todas las resistencias hmicas reportadas en el informe, deben corregirse a
75 C. Al reportarse las mencionadas resistencias debe indicarse si fueron efectuadas entre
los bornes terminales o por polo.
Mtodos empleados para medir resistencias hmicas de 10 a 10 000 ohms, utilizando
hmetro, puente de Wheatstone y el mtodo de cada de tensin siguiente:

B
RC

Usualmente, el valor de la fuente se escoge de acuerdo a los datos de placa de la mquina y

el rango de operacin del ampermetro respecto a la corriente nominal del campo (de 3 a
50/o de Iarm).
Diagrama para determinar la resistencia de los campos derivados, el valor de Rc, para
lograr la regulacin debe escogerse aproximadamente igual a la resistencia por medir.
Se tabulan cuando menos 5 juegos de corrientes (con variaciones del restato), procurando
hacer las lecturas simultneas y cuando estn lo ms estable posible.

Naturalmente, los cocientes V1 darn el valor de la resistencia por medir, mas la del
ampermetro, que normalmente se desprecia por ser pequea comparada con la resistencia
medida.
Se efecta el cociente de cada juego de lectura y se saca el promedio, siendo este valor el
que se reporta en el informe, aclarando a que temperatura fue realizada la medicin
anotando la temperatura ambiente, si la mquina ha permanecido con anterioridad inactiva,
o con un termmetro, cerca del devanado por medir, cubierto su bulbo con mastique
plastilna, para que en ningn caso registre la temperatura de alguna rfaga de viento y si el
valor promedio al que se encuentra el elemento que se est midiendo. Procediendo en
seguida a la correccin por temperatura. Se advierte que el valor del cociente de una lectura
individual, de las cinco efectuadas difiere en +- 5% del promedio, deben repetirse las
lecturas, hasta lograr estar dentro este lmite.
Mtodos empleados para medir resistencias hmicas de 0 a 10 ohm. ( Campo serie,
interpolos y de compensacin), hmetro, puente de Kelvin y el mtodo de cada de tensin
siguiente:
La batera en este caso ser de tensin baja (6 a 1 2V) y fuente de corriente.

R
B
RC

El amprmetro, del rango de la corriente de armadura de placa de la mquina, restato

como el primer mtodo, de los ohms de la resistencia a medir y para fuente de corriente. En
este caso los cinco cocientes obtenidos con la variacin del restato, darn el valor de la
resistencia por medir, afectados, por un pequeo error; al marcar el amprmetro la corriente
que pasa por la resistencia a medir y la tomada por el vltmetro, despreciando esta ltima,
por pequeo en comparacin de la que circula por la resistencia, deber tener la precaucin
de anotar como antes, a qu temperatura y si se encuentra dentro del limite permisible
mencionados antes.
Es siempre recomendable, que la corriente mxima que se haga circular por los devanados
a medir, nunca rebasa el 50% de su designacin y tambin es recomendable empezar por
los valores altos de corriente para no permitir sobre elevacin de temperatura por efecto de
joule dentro del campo a medir y quede falsa la medicin por error de la temperatura leda.

En los primeros juegos de lecturas, se recomienda mover suavemente a mano los devanados
que se estn midiendo para tratar de notar si existen conexiones flojas o falsas.
En ocasiones, al hacer lecturas con puentes u hmetros, de momento se salen de la cartula
las agujas de los indicadores oscilan con rapidez sto se debe a que se estn midiendo
circuitos muy inductivos y que se est manipulando con brusquedad, desarrollndose una
f.e.m. de induccin, que dificultan las lecturas para estos casos se recomienda mover los
reguladores con suavidad, esperar un poco a que la aguja entre y se detenga en la escala y
como medida adicional, es til poner en corto circuito los devanados que no se estn
midiendo para que funcionen como amortiguadores de la f. e. m. inducida, por variacin de
corriente di / dt. megohm. Tales instrumentos de medicin son sencillos de usar y se leen
tan fcilmente como un vltmetro ordinario.

Las averas de los

conductores pueden
evitarse probando
peridicamente las
resistencias
de
aislamiento con un
Megohmetro
porttil.

MEGOHMETRO
PORTATIL

TABLERO

Cuando se obtienen lecturas notablemente bajas de resistencia de aislamiento, deben

tomarse providencias inmediatamente para localizar el punto dbil tanto del equipo como
de un sistema o seccin de conductores. Esto se efecta con mayor facilidad haciendo
pruebas desde puntos o tableros de distribucin. Si todo un tramo de conductor esta en
condiciones satisfactorias, puede considerarse que el grupo o seccin de conductores
correspondiente est bien.

DESARROLLO DE LA PRCTICA.
1 .-Tomado como referencia los pares de bornes identificados en la prctica anterior mida
la resistencia hmica con ayuda del puente de Wheatstone los pares de bornes de cada una
de las mquinas.
Nota: Se debe medir la temperatura ambiente del laboratorio a la hora de hacer las
mediciones y despus corregir a 75 grados.
Esta es la formula para poder realizar la correccin de la resistencia a una temperatura de
75C

R2
R1

234.75 T2
235.75 t1

Para verificar que las resistencias medidas de la prctica anterior estn correctas debe
cumplir con las siguientes comparaciones
RCD
RAR
RCS
RIP

>
>
>
>

RAR
RCS
RIP
RDC

Mquina derivada:
NUMERO DEL PAR DE
BORNES

VALOR DE LA RESISTENCIA
MEDIDA.

Mquina serie:
NUMERO DEL PAR DE
BORNES

VALOR DE LA RESISTENCIA
MEDIDA.

Mquina mixta.
NUMERO DEL PAR DE
BORNES

VALOR DE LA RESISTENCIA
MEDIDA.

PRCTICA No.5
MEDICIN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO DE UNA MAQUINA
DE C.C.
OBJETIVO
Verificar el aislamiento de la maquina que se encuentran en condiciones para
operarlo.
INTRODUCCIN
RESISTENCIA DE AISLAMIENTO.
Una prueba de la resistencia de aislamiento, de la resistencia elctrica a tierra del material
aislante que rodea a un conductor. Como todos los contactos o vas de fuga estn en
paralelo, la resistencia de aislamiento tiende a disminuir al aumentar la longitud del
conductor y viceversa. Depende de la temperatura, de la humedad y del polvo o suciedad.
Por lo tanto, indica el grado de deterioro y humedecimiento del material aislante. La
variacin local de esas condiciones hace que difieran los resultados de pruebas realizadas
en distintos das.
La tendencia en la variacin de la resistencia de aislamiento suele ser ms importante que
su valor exacto en un momento determinado. Lo que importa es ver si se mantiene
constante o si va disminuyendo. La experiencia obtenida de una serie de pruebas, junto con
el conocimiento del tipo de material aislante y de las condiciones de operacin de los
conductores, son de mayor valor que cualesquiera de las reglas establecidas para determinar
dicha resistencia.
Las pruebas de los aislamientos deben efectuarse con frecuencia para evitar las averas
repentinas de los conductores por deterioros o daos sin descubrir. Tales conductores
pudieron ser sometidos a humedecimiento o calor excesivo, a la accin de cidos o vapores,
a un severo roce o abrasin y a otros desperfectos. Solo la comprobacin regular revelara
los puntos de falla probables de un sistema o red de conductores.
Un aislamiento viejo debe tener como mnimo una resistencia de 1 000 ohms por volt
nominal, aunque algunas autoridades recomiendan un valor mnimo de 1 000 000 ohms (1
megohm). En el caso de un aislamiento de 600 V con largo tiempo de servicio se considera
una resistencia de 600 000 ohms a 1 megohm es la mnima de seguridad. En instalaciones
nuevas, los valores anteriores deben ser elevados proporcionalmente.
INSTRUMENTOS NECESARIOS.
Para medir directamente la resistencia de aislamiento en conductores, maquinas y aparatos
elctricos se emplean los meghometros (llamados frecuentemente en la prctica "megger").
Un instrumento de este tipo es una combinacin de un generador manual (o magneto) de
C.C. y un ohmimetro que indica directamente el valor de la resistencia en ohms en
megohms. Suele tener varias gamas o escalas de tensin generada. Se fabrican en diversos
tipos o modelos que varan segn el tipo de aplicacin. Uno de los mas utilizados es para
voltajes nominales de 500 a 1000 V y da lectura de 100, 1000 y 2000

S no se dispone de un aparato de esta clase, la resistencia de aislamiento puede medirse

utilizando una lnea de C.C. a 500V y un voltmetro de C.C. para esa tensin.
El procedimiento consiste en medir primero el voltaje de la lnea y luego conectar en serle
con el voltmetro la resistencia por medir para tomar una segunda lectura.
Conexiones para utilizar un voltmetro de C.C.

La resistencia de aislamiento R, se determina mediante la formula:

(V - v ) r
en la que
1000000v

.
R = resistencia del aislamiento (megohms)
r = resistencia del voltmetro (ohms); se Indica, generalmente, en su tapa o
cubierta.
V = voltaje de lnea (volts)
v = voltaje medido conectando en serie el aislamiento y el voltmetro (volts).
Una forma de hacer las conexiones se indica en el esquema.
Si se utiliza una lnea o circuito conectado a tierra para efectuar la prueba, hay que tener
cuidado en conectar el lado a tierra de la lnea con la armazn de la maquina o equipo en
que se realiza la medicin y en conectar el voltmetro entre los conductores o bobinados y
el lado vivo de la lnea.
Para esta prueba se dispone ahora de voltmetros con un megohm de resistencia, de modo
que usando uno de estos, la formula se simplifica (r = 1).
R = (V / v) -1

Una regla general de seguridad es que la resistencia de un aislamiento debe ser,

aproximadamente de 1 megohm por cada 1 000 V de voltaje nominal de operacin, siendo
tal valor de 1 megohm el mnimo aceptable.
Ninguna maquina o equipo nuevo debe tener una resistencia de aislamiento menor que 1
megohm.
PRUEBAS DE AISLAMIENTO.
Como la efectividad de los materiales aislantes empleados en toda maquina elctrica se
reduce por envejecimiento o deterioro debido a la humedad, el polvo, la accin de aceites o
cidos, etc., se necesita medir peridicamente la resistencia elctrica de un aislamiento para
descubrir los puntos dbiles y corregirlos antes que ocurra una avera completa
Las pruebas de aislamiento suelen hacerse aplicando un voltaje de 500 y (C.C.) entre un
terminal del devanado y la armazn de la maquina (ESTATOR); la tensin aplicada hace
pasar hacia la armazn una corriente a travs del aislamiento o sobre el y su intensidad se
mide con un instrumento sensible provisto de una escala graduada en megohms. Los 500V
de C.C. pueden producirse con un generador manual como en un megger o bien mediante
una combinacin de transformador, rectificador y filtro (fuente de energa) que se conecta a
una lnea de C.A., como se muestra en el esquema.
Las lecturas obtenidas en una mquina particular varan considerablemente con la
temperatura del aislamiento; un aumento de 10 reduce su resistencia en un
50%. La humedad del lugar y la cantidad de aceite, polvo o suciedad del devanado afectan
notablemente las lecturas. Siempre que sea posible, la medicin debe hacerse cuando el
aislamiento tiene su mxima temperatura de trabajo (aproximadamente 75C o 167 F). El
valor mnimo de seguridad de una resistencia de aislamiento a la temperatura mxima de
operacin es de 1 megohm en equipo cuyo voltaje nominal es menor a 1000 V.
Para efectuar la prueba conctese la fuente de energa de una lnea de C.A. de 110V,
pngase el interruptor de control del medidor en la posicin de one mil, el interruptor de
corriente en la posicin de D.C. (para corriente continua
o C.C.), hgase las conexiones indicadas en el esquema y lase el valor de la resistencia de
aislamiento en la escala superior del cuadrante. Se acostumbra hacer una prueba general
entre un borne o terminal de la maquina y la armazn. Si da un valor demasiado bajo, se
prueba individualmente cada devanado. Despus de la prueba general, se mide en forma
separada en el inducido o armadura, en el devanado de campo derivado ("shunt"), en el
campo serie y en los porta escobillas (Cuando se trata de una maquina de C.C.). El
procedimiento consiste en sacar las escobillas o carbones de los portaescobillas, quitar las
conexiones de los devanados para separarlos y medir la resistencia de aislamiento de cada
uno. De este modo puede hallarse fcilmente el elemento defectuoso El mismo mtodo se
sigue con las maquinas de C.A. Si se toman lectura a intervalos regulares y se lleva un
registro de ellas, se tendr un conocimiento electivo ce las condiciones de aislamiento de
todo el equipo elctrico y se podr retirar de servicio, para su reparacin antes de que
ocurra una avera.
Para corregir las resistencias por temperatura, cuando los devanados son de cobre, puede
emplearse el mtodo Ilustrado en seguida.

R2
R1
T2 ser 75

234.5 T 2
234.5 T1

T1 ser a la que se midi la resistencia

La medicin de la resistencia de armadura de un mquina es ms complicada de lo que a
primera vista parece, ya que entre bornes de armadura, se incluye frecuentemente,
devanado de interpolos, devanados compensadores, cotas de cochino de los carbones, la de
las prismas de carbn de las escobillas, la resistencia propia de la armadura y finalmente, la
nada estable resistencia de contacto de los carbones, entre conmutador y la de contacto del
carbn con su porta carbn.
Se denomina grupo de carbones, a los de la misma polaridad que estn alineados para que
entre o salga corriente a la armadura, pudiendo estar bajo de cada polo o entre los polos, la
hilera o grupo mencionados. En cambio se nombra Juego de carbones, al compuesto por un
grupo de positivos y negativos. Un caso muy particular, es el que la mquina cuente con un
juego de carbones compuesto por un campo positivo y uno negativo. El caso de una
armadura con devanado ondulado, tiene normalmente un solo juego de carbones,
frecuentemente formado por grupos de ms de un carbn cada hilera.
Adems el grado de multiplicidad del devanado, obliga a que cada carbn pise 2, 3 o ms
segmentos, segn si es dplex, triplex, etc.
La resistencia de contacto, depende del estado en que se encuentren los asientos de los
carbones, su altura, grado y presin.
En el caso de una mquina de 4 polos, con devanado imbricado tenindose un carbn por
grupo, se tienen los siguientes elementos entre terminales de armadura de la mquina.
Para simplificar la determinacin de la resistencia de los elementos, conectados entre
terminales se considera ahora una mquina de dos polos, un Interpolo y un carbn por
grupo de escobillas. El mtodo ms practico el de cada de tensin y se ilustra enseguida.
B, batera de 6 a 1 2 Volt.
Re, restato para corriente fuerte ohms.
A, amprmetro de 5 a 25 Amp.
VM, Vlmetro de 1 Volt o Mllivolt P puntas de prueba de alambre de cobre de No. 8
AWG, con mango aislante y conector para terminal.
El modo de encontrar el valor de la resistencia de alguno de los elementos, (no, Incluye el
de contacto) es lgico y fcil. Se alimenta el circuito con la batera, ajustando la corriente a
un valor deseado con el restato intercalando las puntas del VM entre los extremos del
elemento que se desea medir, es decir si se desea conocer la R , colocar las terminales de
VM entre este campo, dando el cociente Volt entre amperes, el valor de la resistencia del
polo de conmutacin.
Si se desea la resistencia del carbn positivo, se sujetan las puntas del VM entre los
extremos del carbn y el cociente Volt entre amperes, da el valor en ohms de la resistencia
del carbn positivo, cuidando que tina punta de prueba quede precisamente donde acaba el
carbn y empieza su cola de cochino y la otra punta toque la parte inferior, del carbn, lo
ms cerca posible al conmutador.
Como comprobacin de la prueba, medir la resistencia entre terminales de armadura en el
tablero de la maquina, para posteriormente es los sumando , la resistencia de todos los
elementos iniciales, d el total medido.

Desafortunadamente por ms cuidado que se tenga, intervienen en nuestro caso, dos

resistencias de contacto, carbn cobre, que como ya se dijo antes son muy variables,
dependiendo adems de lo dicho con anterioridad del lustre de su asiento, s fue lijado para
ajustarlo, si est despostillado o recalentado por parte del carbn y por la otra del
conmutador; si est lustroso, rayado, escoriado, sucio, con la mica alta o baja y finalmente
de la posicin carbn-segmento, ya que puede el carbn, pisar completamente un segmento
o dos parcialmente. Para determinar tina cualquiera de las resistencias de contacto, no
puede hacerse directamente como antes, pero por diferencia puede encontrarse en la forma
siguiente. Cuando est circulando una corriente ya definida en el circuito de prueba,
suponernos que se ha colocado una punta de prueba entre carbn negativo y conmutador,
ver figura ilustrativo, (pisando el carbn la punta contra el conmutador>. Si la otra punta la
colocamos arriba del carbn positivo (entre extremo y cola de cochino) , tendremos como
cociente VI t entre amperes, las resistencias siguientes
Volt / Amp =Rarm +Rc + Re
Como se han determinado parcialmente Ra y Re la resistencia de contacto se obtendr:
Rar + Rc + Re (Rar + Re) Rc
En forma semejante se procede para determinar Rc.
Por lo mencionado aqu: se tiene que la resistencia entre terminales de armadura, est
formada principalmente por dos elementos, cobre y carbn; la resistencia del primero es
invariable son respecto a la corriente, en cambio en el carbn su resistencia para bajas y
altas densidades de corriente, varia inversamente con dicha densidad. Por lo que hace
necesario determinar la resistencia hmica de carbones y contacto con diferentes corrientes,
velocidades y sentido de giro.
Las normas AIEE establecen que por juego de carbones, colas de cochino y contacto, debe
tomarse 2 Volt de calda, entre estos elementos. Cuando se trate de carbn-grafitado 3 Volt
(cuando no se tengan colas de cochino) y 0.5 Volt para escobillas metlicas grafitadas con
cola de cochino.
Mtodos de medicin de elevacin de temperatura.
1.- Directa por medio de Termmetros
2.- indirecta por comparacin de cambio de resistencia en un devanado. (Puente de
Wheatstone).
3.- Indirecta determinada por bobinas, termistores, termopares, embebidos o embutidos
en partes criticas de la mquina midiendo el cambio de resistencia con puentes o diferencias
de potencial con potencimetros en los termopares e infiriendo del cambio la nueva
temperatura, de la parte deseada.
Cono la resistencia de contacto, es un trmino inapropiado, debiendo ser calda por
contacto entre carbones y conmutador. Dejamos para la prueba de los carbones, esta
determinacin. Advirtiendo por anticipado, que esta calda es diferente, con la mquina en
movimiento a la obtenida con mquina esttica y adems cambia con el sentido de rotacin
de la armadura.

DESARROLLO DE LA PRCTICA.
PRUEBA DE RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
OBJETIVO.
Verificar que los aislamientos de la maquina bajo prueba cumplen con la resistencia
mnima soportable bajo la operacin a la que sern sometidos, as como de comprobar la no
inadecuada conexin entre sus devanados y tierra para avalar un buen diseo del producto y
que no exista defectos en el mismo.
INSTRUMENTOS DE MEDICIN.

Los instrumentos de medicin que se emplearn en esta prueba dependen del grado
de exactitud de la lectura de la resistencia de aislamiento que se quiera conocer.
NORMAS DE REFERENCIA.
Las presentes especificaciones estn referidas a lo estipulado en las normas:
IEEE C57.12.90-1993 "IEEE Standard test code for liquid - inmersed distribution,
power, and regulating transformers and IEEE guide for short - circuit testing of distribution
and power transformers". IEEE 43-1974
MTODO DE PRUEBA.
El mtodo de prueba de la resistencia de aislamiento de un maquina es el de
medicin directa con el instrumento de medicin (Megger).

PROCEDIMIENTO.

El significado de la resistencia de aislamiento generalmente requiere de cierta

interpretacin y depende bsicamente del diseo, sequedad y limpieza de los aislantes que
envuelven a la maquina. El procedimiento de prueba para la medicin de la resistencia de
aislamiento de una maquina est descrito en la norma IEEE C57.12.90 y contiene
bsicamente los siguientes puntos claves:
Con la ayuda de un Megometro mida la resistencia de aislamiento de cada par de bornes de
cada una de las maquinas.
Utilice el siguiente diagrama para medir la resistencia de aislamiento.

a) Maquina Shunt.-

b) Maquina Serie.-

c) Maquina Compuesta-

MAQUINA DERIVADA
VALORES DE LA
BORNES DE LA MAQUINA
RESISTENCIA DE
AISLAMIENTO
ARMADURA
CAMPO DERIVADO
INTERPOLOS.
MAQUINA SERIE
VALORES DE LA
BORNES DE LA MAQUINA
RESISTENCIA DE
AISLAMIENTO
ARMADURA
CAMPO DERIVADO
INTERPOLOS.
MAQUINA MIXTA
VALORES DE LA
BORNES DE LA MAQUINA
RESISTENCIA DE
AISLAMIENTO
ARMADURA
CAMPO DERIVADO
CAMPO SERIE (5.6)
CAMPO SERIE (7,8)
INTERPOLOS

b) Mida la resistencia de todos los devanados (armadura, campo derivado, campos serles e
interpolos), utilizando el siguiente diagrama como gua, anotar los valores en la tabla
correspondiente para cada mquina.
MAQUINA DERIVADA
LECTURA
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2
3
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10
11
12

TIEMPO
15seg
3oseg
1min
2min
3min
4min
5min
6min
7min
8min
9min
10min

RESISTENCIA
MEDIDA

MAQUINA SERIE
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TIEMPO
15seg
3oseg
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6min
7min
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RESISTENCIA
MEDIDA

MAQUINA MIXTA
TIEMPO
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RESISTENCIA
MEDIDA

15seg
3oseg
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2min
3min
4min
5min
6min
7min
8min
9min
10min

CUESTIONARIO
1 .-Qu es el Megger?
2.- Explique su funcionamiento.
3.-Que operaciones se deben efectuar para probar un Megger y poder utilizarlo?
4.-Que entiende por resistencia de aislamiento?
5.-Por qu debe medirse la resistencia de aislamiento.
6.- Qu criterio se sigue para considerar que un determinado valor de resistencia de
aislamiento es correcto o no?
7.-Cul es la resistencia de aislamiento mnima permitida para mquinas de corriente
continua?
8.- Si en un generador, la resistencia de aislamiento entre uno de los devanados y tierra es
cero se puede poner en servicio? Por qu?

PRCTICA No. 6
DIFERENTES CONEXIONES DE LAS MAQUINAS DE C.C.
(COMO GENERADOR)
OBJETIVO: El estudio de las diferentes conexiones de una maquina de corriente continua
analizando bajo que condiciones se tienen en las terminales el valor mximo y mnimo
tanto de corriente como de voltaje en condiciones de vacio.
INTRODUCCION TEORICA
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA.
Mediante la figura 1, se analizara como se genera la tensin y el sentido de una maquina de
C.C. En la disposicin de una bobina de una sola espira, con dos polos, el flujo pasa de
izquierda a derecha, del polo norte al polo sur. En la figura 1 la bobina esta en el piano
vertical de tal modo que los conductores ab y cd no cortan el flujo; es este Instante no se
genera tensin.
En la figura 2, la bobina se ha movido hacia la posicin ligeramente oblicua, el conductorab, se desplazan hacia abajo frente al polo sur y deforma las lneas del flujo; al mismo
tiempo el conductor cd se mueve hacia arriba frente al polo norte. Obsrvese que el flujo
concatena (rodea, parcialmente al conductor ab, en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj y parcialmente al conductor cd, en sentido de las manecillas del reloj.

Aplicando la regla de la mano derecha que dice:

Se extiende el pulgar, ndice y el dedo medio de modo que formen ngulos rectos entre s;
luego se seala con el ndice la direccin del campo magntico , el pulgar hacia la direccin
de la corriente. Se encuentra que las tensiones generadas estn dirigidos de [3 A y de C a
D. La tensin crece desde cero, en esta posicin, por que la rapidez de corte de flujo es
poca.
En la figura 2, la bobina ha alcanzado un plano horizontal de modo que se produce un
mximo rgimen de corte de flujo y en consecuencia, mxima tensin en A medida que
continua la rotacin de la bobina, la tensin hasta cero vuelve aproximadamente a la
posicin vertical pero se mantienen los sentidos anteriores, as durante media revolucin, A
es positivo y B es negativo. Durante la siguiente semirevolucin, el conductor AB corta
flujo frente al polo sur, el resultado es que la polaridad se invierte; as B resulta positivo y
A negativo.
Se har otro anlisis haciendo uso de la ley de Lenz que establece que el sentido de la
tensin generada es una bobina es tal que tiende a producir una corriente que se opone a la
variacin de flujo de la bobina.
En la figura 1, la bobina esta en posicin de abrazar el mximo flujo. A medida que la
misma gIra en el sentido de las manecillas del reloj, este flujo disminuye hasta que los
cortes se hacen cero en la posicin horizontal; La F.E.M. debe estar dirigida de modo que la

corriente podra circular manteniendo el flujo original a travs de la bobina. Aplicando de

nuevo la regia de la mano derecha, esto nicamente puede significar que el sentido de la
F.E.M. generada debe ser la indicada en la figura 2. (cuando la bobina continua su rotacin
los cortes de flujo tienden a aumentar> Nuevamente la ley de Lenz establece que el sentido
de la tensin generada en la bobina tiende a producir una corriente que se opone al aumento
del corte de flujo; la tensin generada tendr entonces el sentido Indicado en la figura 3.
Con la magnitud de la tensin generada depende de la rapidez con que se vara el flujo a
travs de la bobina de la figura 2 se desarrolla mnima tensin y en la figura 3, la tensin
ser mxima
Las consideraciones precedentes ponen en claro que la tensin generada de cc. tiene un
proceso.
El mecanismo para esta conmutacin consta del colector o conmutador y sus escobillas.
En su forma ms sencilla puede ser representada por un anillo dividido al cual estn
conectados los dos extremos de una de las bobinas de la armadura, ver figura 4.
En la comparacin con la figura 3, se observa que los extremos de la bobina estn
conectados al conmutador de los segmentos o delgas.
Cuando el plano de la bobina es vertical, queda cortocircuitada por las escobillas en el
instante en que la F.E.M. generada es cero. El sentido de rotacin por el lado AB frente al
polo norte y el lacio CD frente al polo sur, hace que la tensin generada en la bobina se
invierta.
En consecuencia, durante esta semirevolucin la tensin influye en el sentido CD, AB, AD,
permaneciendo invariable la polaridad de las escobillas aun cuando se invierta la tensin en
la bobina, en la prctica se combinan numerosas bobinas con un conmutador de muchas
delgas, de tal manera que:
a) Puede desarrollarse tensiones importantes en las escobillas.
b) Las pulsaciones de la tensin pueden ser muy suavizadas.
FUERZA ELECTROMOTRIZ GENERADA EN UN DEVANADO DE INDUCIDO
DE CORRIENTE CONTINUA.
La magnitud de la fuerza electromotriz (F.E.M.), depender de la rapidez con que se
produzca esta accin, en tanto que el sentido estar determinado por la polaridad magntica
y el sentido de rotacin ce la armadura (si un conductor se mueve a una velocidad
constante, en un campo magntico de induccin constante, generar un Volt por cada 10
Maxwell cortados por segundo).

CIRCUITO CUALITATIVO.
La mquina de C.C. tiene dos devanados bsicos: el devanado de excitacin, que esta
situado sobre los polos principales y el devanado del inducido, cuando ambos devanados
llevan corriente, como en el caso de que el inducido este con carga, el flujo de la mquina
viene determinado por la fuerza electromotriz de ambos devanados. Cuando el inducido no
lleva carga (operacin en vaco) el flujo esta determinado solo por la influencia en el
devanado e excitacin. Este ltimo caso ser el que consideremos en primer lugar.
CIRCUITO MAGNTICO DE LA MAQUINA DE C.C. EN VACIO.
En la figura 5 se muestra una maquina de 4 polos con su respectivo circuito magntico. El
flujo magntico de cada polo tiene su camino a travs de la culata del estator, de la masa
polar, del entre hierro. Entre la masa polar y el inducido, de los dientes del inducido del
ncleo del inducido y luego se cierra a travs de los dientes del inducido, del entre hierro y
la masa polar hasta la culata del inducido del estator. Este circuito magntico cerrado pasa
dos veces por entre hierro, de los dientes y de la masa polar. El flujo polar se divide en dos
partes tanto en la culata del estator como en el ncleo del inducido.
La fuerza electromotriz (F.E.M.) Inducida en el devanado del inducido se conoce
aproximadamente es igual a la tensin en los bornes. Entonces si se conoce el valor de la
F.E.M. para una maquina dada, tambin se conoce el flujo segn la siguiente formula:
E

ZPNp
60a

x 10-8 volts

Es necesario una fuerza magnetomotriz (F.M.M.) para crear este flujo a lo largo del circuito
magntico de la mquina. De aqu la importancia para determinar el valor de esta fuerza, es
decir, de los amperes-vuelta que deben ponerse en los polos. La ley fundamental que
relaciona el flujo magntico, la fuerza magnetomotriz es la ley de Ampere, que establece:
La integral curvilnea de la intensidad del campo magntico a lo largo de un circuito
cerrado, es Igual a la suma de las ampers-vueltas con los cuales este cambio concatenado:

H LdL

ln

donde
HL= Es la Intensidad del campo magntico.
n = es el numero de espiras
I = Es la corriente en el enrollamiento.
Esta ecuacin puede ponerse fcilmente de la forma parecida a la ley de Ohm, para el
circuito elctrico, para la induccin magntica
o

donde:
o= Intensidad del campo magntico.
= Permeabilidad del material
= Induccin magntica en Gauss
H = Amperes vueltas por cm.

Por lo tanto la relacin del flujo magntico que la seccin transversal A y la induccin
magntica (densidad de flujo) B ser:
=BA
DIFERENTES CONEXIONES EN UNA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA.
En general una maquina cuenta con terminales del campo de armadura, terminales del
campo derivado, terminales del campo serie, terminales de interpolos y terminales del
campo compensador; cuya simbologa es la siguiente:

No todas las maquinas cuentan con todos los devanados anteriormente mencionados, por lo
que podemos tener las siguientes formas de conexiones.
1 Conexin con excitacin separada.

En la figura anterior se muestra la excitacin separada, que generalmente se hace a travs

del campo derivado, aunque tambin puede hacerse en el campo serie; su particularidad es
que la alimentacin de excitacin de campo, se toma de una fuente externa.

2.- Conexin derivada (Auto excitada). Como su nombre lo indica solo

cuenta con el campo derivado.

En todas las conexiones auto-excitadas no se puede iniciar la generacin de voltaje, si no se

tiene una magnetizacin llamada, magnetizacin remanente (se llama remanente por que
queda guardado en las piezas polares de acuerdo con su curva de magnetizacin), en todas
las conexiones auto-excitadas, la maquina puede no generar, debido a la falta de este
magnetismo remanente, que inicie la generacin del voltaje. O bien por que el campo este
en polaridad opuesta al remanente, anulndolo, dando como resultado voltaje cero, en este
caso la inversin de polaridad del campo har que el remanente no se anule y por lo tanto se
tendr generacin. Cuando en una maquina, falta el remanente puede proporcionarse con
una fuente de corriente continua externa a la maquina (una batera), dando unos toques o
impulsos con la polaridad debida en los bornes de los campos.
Cuando se trata de invertir el remanente, hay que dar dos o varios Impulsos, uno para
eliminar el existente y el otro para establecerlo con la nueva polaridad deseada.

Conexin serie.- La conexin serle es la que se muestra en la siguiente figura. Solo

cuenta
con el campo serie.

Para que inicie la generacin se requiere que exista magnetismo remanente y se refuerce
adecuadamente al circular la corriente por el campo serie.
Adems si no se conecta a una carga la mquina no generar

Conexin mixta.- Este tipo de conexin es una combinacin de las dos conexiones
anteriores y se pueden tener las siguientes modalidades.

Conexin mixta corta.- Cuando el campo derivado esta solamente en paralelo con la
armadura como se muestra en la siguiente figura:

Conexin mixta larga.- Es cuando el campo derivado esta en paralelo con la armadura y
con el campo serie como se muestra en la figura.

Estas dos ltimas conexiones se llaman integral, cuando las polaridades sean tales, que sus
flujos se sumen.
Se llaman diferencial, cuando las polaridades sean tales, que sus flujos se resten. En todas
las conexiones, pueden tenerse sin interpolos ni campo compensador o bien tenerse dichas
conexiones incluyendo interpolos y/o campo compensador.

DESARROLLO DE LA PRCTICA.
Para dar inicio a la prctica primero debemos conocer las maquinas con las que vamos a
trabajar . Para ello recurrimos al inventario realizado con el cual tenemos que manejamos
cuatro mquinas de diferentes caractersticas las cuales mencionaremos a continuacin:
Identificacin de terminales y operacin de las mquinas.
1.- Forme pares de bornes exteriores de las maquinas.
2. .- Habr una pareja de bornes correspondiente al devanado de armadura, otro
correspondiente al campo derivado si se trata de una mquina derivada.
3. - Si se trata de una maqui na mixta, se tendr un par de bornes mas que el anterior y
que corresponder al campo serie.
4.
- Si se trata de una mquina serie, se tendr un par de bornes correspondientes al
devanado de armadura y otro correspondiente al devanado del campo serie.
Con el anlisis llevado a cabo en la prctica "Identificacin de terminales, se tiene que las
terminales de las mquinas quedaron de la siguiente forma:
Ahora si, con todos estos datos, efectuamos las siguientes conexiones para un
generador de corriente contina utilizando los diagramas sealados.
Conexin derivada con excitacin independiente o separada, figura 1 . con esta
conexin llenar la tabla 1
b).- Conexin derivada auto excitada, figura 2. con esta conexin llenar la tabla 2.
a).-

c).- Conexin con excitacin serie, figura 3 con esta conexin llenar la tabla 3.

Nota: Hay que recordar que para un generador de C. C. se dice que genera cuando en
las terminales de la armadura se obtiene una tensin igual o mayor del 20% de la tensin
nominal.
a) Conexin mixta corta. Figura 4
Generando la mquina con el desconectador primero a la derecha anotar el voltaje y la
corriente de carga, segundo colocar el desconectador a la izquierda anotando el voltaje y la
corriente de carga indicando cuando se trata de una conexin integral y cuando a una
conexin diferencial.

b) Conexin mixta larga. Figura 5

Generando la mquina, al igual que en la conexin anterior, indicar en que momento es
diferencial y en cual integral, anotando la tensin y corriente segn la posicin del
desconectador.
Nota: Hay que recordar que para un generador de C. C. se dice que genera cuando en
las terminales de la armadura se obtiene una tensin igual o mayor del 20% de la tensin
nominal.

CONEXIN DE UN GENERADOR DERIVADO CON EXCITACIN SEPARADA.

TABLA No. 1
SENTIDO
POSISION
POSICION
TENSION
DE
DEL
DEL
R.P.M. POLARIDAD
DE
GENERA?
ROTACION INTERRUPTOR REOSTATO
ARMADURA
DENTRO
ARRIBA
FUERA
FUERA
ABAJO
DENTRO
DENTRO
ABAJO
FUERA
FUERA
ARRIBA
DENTRO

CONEXIN DE UN GENERADOR DERIVADO AUTO-EXCITADO

TABLA No. 2
SENTIDO
POSISION
POSICION
TENSION
DE
DEL
DEL
R.P.M. POLARIDAD
DE
GENERA?
ROTACION INTERRUPTOR REOSTATO
ARMADURA
DENTRO
ARRIBA
FUERA
FUERA
ABAJO
DENTRO
DENTRO
ABAJO
FUERA
FUERA
ARRIBA
DENTRO

DIAGRAMA DE LA CONEXIN DE UN GENERADOR SERIE.

TABLA No. 3 MAQUINA SERIE

LECTURAS
TENSION
CORRIENTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

R.P.M.

16
17
18
19
20

DIAGRAMA DE LA CONEXIN DE UN GENERADOR MIXTO CORTO

MAQUINA MIXTA CORTA
POSICIN DEL
VOLTAJE
CORRIENTE
INTERRUPTOR
DERECHA
(ARRIBA)
PUENTEANDO
CAMPO SERIE
POSICIN
VOLTAJE
CORRIENTE
DEL INTERRUPTOR
IZQUIERDA
(ABAJO)
PUENTEANDO
CAMPO SERIE

CONEXION

CONEXION

DECIR CUANDO ES DIFERENCIAL Y CUANDO ES INTEGRAL

DIAGRAMA DE LA CONEXIN DE UN GENERADOR MIXTO

LARGO.

MAQUINA MIXTA LARGA

POSICIN DEL
INTERRUPTOR
DERECHA
(ARRIBA)
PUENTEANDO
CAMPO SERIE
POSICIN DEL
INTERRUPTOR
IZQUIERDA
(ABAJO)
PUENTEANDO
CAMPO SERIE

VOLTAJE

VOLTAJE

CORRIENTE

CORRIENTE

CONEXION

CONEXION

DECIR CUANDO ES DIFERENCIAL Y CUANDO ES INTEGRAL

Con la maquina derivada autoexcitada llevarla de una tensin de flujo remanente
hasta el mximo voltaje que nos pueda dar la maquina(curva de subida), luego mover
al restato hasta volver a la tensin mnima y trazar la curva

CURVA DE SUBIDA
LECTURAS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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R.P.M.

CORRIENTE DE
EXITACION

TENSION DE
ARMADURA

CURVA DE BAJADA
LECTURAS

R.P.M.

CORRIENTE DE
EXITACION

TENSION DE
ARMADURA

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CUESTIONARIO.
1. Cuantos mtodos hay para invertir la polaridad
corriente continua que genera?

de una maquina

2. Cmo puede la polaridad de un generador ser la misma cuando se

Invierte la rotacin?
3. En un generador, como se prueba la polaridad de los polos auxiliares o
de conmutacin con respecto a los polos principales que es la correcta?
4. Cmo se determina el magnetismo remanente y de que depende una
maquina?

5. De usted cuando menos, cinco factores debidos a los cuales un

generador de corriente continua (en condiciones normales) no levanta
tensin?
6. Qu entiende por curva de saturacin en vaci?
7. Por qu no se parte de un valor nulo de flujo?
8. Cual es la relacin entre el voltaje sin carga y la corriente de campo
antes de la rodilla en la curva de saturacin? Porque?
9. Para valores ms elevados de la corriente excitacin? Porqu rozn la
f.e.m. inducida crece menos y ms despacio para cualquier valor dado
del aumento de la corriente de excitacin.
10. Exponer las diferencias que puede existir entre la curva con los valores
crecientes de la corriente excitacin la que se obtiene con los valores
decrecientes.

PRCTICA N7
CARACTERISTICAS EXTERNAS.
Cuando se va a seleccionar una mquinas que como generador alimenta una
carga dada, es necesario conocer sus caractersticas exteriores, O sea, una
grafica que nos indique, que tensin va a obtenerse para una carga dada, desde
luego, con la corriente de excitacin constante. Estas graficas o caractersticas
exteriores, tienen como abscisas la corriente de carga (en amperes o en % de la I
nominal). Y como coordenadas tienen la tensin terminal, naturalmente que,
estas graficas pueden obtenerse en el laboratorio para distintas conexiones de la
maquina.
INTRODUCCIN TEORICA
Curvas caractersticas de los generadores de CC.

Debern considerarse las siguientes curvas caractersticas de un generador de

C.C.
a. La caracterstica en vaci, o curva de Magnetizacin, E

f I EX ; n =

constante.
b. La caracterstica en carga V
c. La caracterstica externa V

f ( I EX ) ; I i Y n = constantes.

f ( I C ) ; n = constante.

La caracterstica en vaco depende de las dimensiones de las distintas partes del

circuito magntico de los materiales usados. La forma de todas las dems curvas
caractersticas depende de la forma de la caracterstica en vaci de la Carga.
La Influencia de la carga se pone de manifiesto como;
a. Reaccin del Inducido
b. Cada de tensin en los arrollamientos del Inducido, de la
excitacin serie, de los polos auxiliares y de compensacin.
c. Cada de tensin en las superficies de contacto de las escobillas.
La reaccin de armadura consta de dos partes, una debido al flujo transversal, y
otra debida al la f.e.m. desmagnetizante o magnetizante del inducido con un
Angulo 2. La reaccin del Inducido debida al flujo transversal depende de la
saturacin de la maquina. Cuando el circuito magntico no esta saturado, los
amperes-vueltas transversales magnetizantes distorsionan la distribucin del
flujo sin variar el valor total del flujo total del polo; cuando existe saturacin
tambin hay una reduccin del flujo del hierro debido a la f.e.m.
desmagnetizante o magnetizante del inducido debido al desplazamiento de las
escobillas depende de la intensidad de carga; generalmente es desmagnetizante y
se esta de la f.e.m de excitacin.
A continuaciones darn las construcciones de las curvas caractersticas de los
diferentes tipos de generadores de C.C. como estas construcciones se basan en la
curva de magnetizacin (caracterstica en vaci), la variacin del flujo
transversal de la reaccin del inducido con saturacin resulta un factor que
complica considerablemente el problema.
Para simplificarlo, se supondr que la influencia de saturacin sobre el flujo
transversal de la reaccin del inducido es constante e igual a la que existe cerca
del codo de la caracterstica en vaci y que la f.m.m. del flujo transversal es
proporcional a la intensidad del inducido.
Esta suposicin esta justificada por el hecho de que el generador de C.C.
generalmente funciona cerca del codo de la caracterstica del vaci. La suma de
las dos partes de la f.m.m. de la reaccin del inducido, expresada en amperesvueltas, se denominara Md.

Este efecto combinado con la reaccin del inducido puede tambin expresarse
como una reduccin de la intensidad de excitacin que producir la misma
reduccin del flujo o de la f.e.m. La cantidad Md, expresada en intensidad de
excitacin equivalente ser entonces Md = Md /NEX donde NEX es el
numero de espiras del arrollamiento de excitacin.

La calda de tensin AV en la superficie de contacto de las escobillas depende

del material de las mismas. En la figura 1 se da esta cada de tensin para un
carbn de escobillas usual; en ellas se ve que es funcin de la densidad de
corriente en las escobillas. AV aumenta al aumentar la densidad de corriente
pero se producir Igual a 1 Volt para las escobillas de cada polaridad, o sea, 2
Volts para la para la maquina completa, puesto que la intensidad de corriente en
las escobillas generalmente no excede de 50 A por pulgada cuadrada a carga
normal.
En el caso de un generador, adems de las caractersticas, tiene una importancia
considerable la regulacin de tensin, o sea, la variacin de tensin desde el
vaci a plena carga expresada en porcentaje de la tensin de plena carga. La
regulacin mide la rigidez de la maquina respecto a las variaciones de tensin al
variar la carga. La regulacin esta muy relacionada con las caractersticas
externas de la maquina y se le denominara de acuerdo al tratamiento de esta
caracterstica.
CURVAS CARACTERSTICAS DE LOS DIFERENTES TIPOS DE GENERADORES
Generador con excitacin independiente
Caracterstica en vaci.
La f.e.m. generada en el Inducido esta dada por La ecuacin:

CIn

Corno no circula corriente por el inducido, el flujo depende solo de la f.e.m.

de excitacin, o, corno para una maquina dada el numero de espiras de la
excitacin es constante, depende de la intensidad de excitacin IEX. Si n es
constante:

E ' C ' I f ( I EX )
Donde CI = CIn. Esta es la caracterstica en vaci; de la tensin en bornes, en
funcin de la intensidad de excitacin se obtiene usando conexiones de la figura
2(a); I es el Inducido, DE el devanado de excitacin, y B es la fuente que
alimenta la intensidad de excitacin. La resistencia REX se usa para variar la
intensidad
de
excitacin.

En la figura 2(b) se nuestra la curva caracterstica en vaci la curva a da la

tensin Eo en funcin de IEX cuando la intensidad de excitacin, aumenta desde
O a IEXm y la curva b de la tensin Eo en funcin de IEX cuando la intensidad,
de excitacin se reduce de este valor IEXm a O. Debido al efecto de magnetismo
remanente las dos curvas no coinciden encima del punto cera para Intensidad de
excitacin nula.

CARACTERSTICA EN CARGA.
Si el inducido esta en carga, la tensin en los bornes es menor que la f.e.m.
generada en el arrollamiento del inducido, debido a la reaccin del inducido
(Md), a la calda de tensin del inducido y en otros arrollamientos, y a la cada
por resistencia de contacto en las escobillas. La curva de tensin en bornes en
funcin de la Intensidad de excitacin, para velocidad e intensidad de corriente
en el inducido constante, se conoce como caracterstica en carga.

La curva 111(V) de la figura 3 es una caracterstica en carga. La curva I es la caracterstica

en vaco de la misma maquina. Si se suma la cantidad AB a la caracterstica en carga, la
curva II as obtenida la f.e.m. generada en el arrollamiento del Inducido por el flujo
resultante, La distancia BC entre a curva II y la curva caracterstica en vaco I es la cada
de tensin producida por la reaccin del inducido. Para mantener la tensin el los bornes
CH tanto en vaco como a plena carga, es necesario un aumento en la intensidad de
excitacin CD necesaria para compensar el efecto de la reaccin del Inducido (Md) y las
cadas de tensin.
CARACTERSTICA EXTERNA.
La curva que relaciona la tensin en los bornes con la Intensidad de carga a velocidad e
intensidad de excitacin constantes, se le denomina caracterstica externa (curva III, fig.4).
Al aumentar la intensidad de carga, aumenta la reaccin del inducido y las caldas de
resistencias en el arrollamiento del inducido. Por tanto, al aumentar la intensidad de carga,
la
tensin
en
bornes
disminuye.

Generador derivado auto excitado.

CARACTERSTICA EN VACO Y AUMENTO DE TENSIN.
La figura 5 muestra las conexiones para obtener la caracterstica en vaco. DE es el
devanado de excitacin derivado. La intensidad de excitacin varia mediante el restato de
a excitacin derivada REX. Al hallar la caracterstica en vaco el inducido suministra a
corriente
de
excitacin.

Con esta corriente solo es un porcentaje muy pequeo de la corriente del inducido en carga,
la cada de tensin provoca en la resistencia del arrollamiento del Inducido y en las
escobillas, as como la reaccin del Inducido producida por ella, son muy pequeas. Por
tanto, la caracterstica en vaco para auto excitacin coincide prcticamente como la
obtenida para excitacin Independiente. Por consiguiente, la caracterstica en vaco puede
obtenerse con excitacin independiente.
CARACTERSTICA EN CARGA.
La caracterstica en carga de un generador derivado auto excitado coincide casi con la de un
generador de excitacin independiente como en el caso de caracterstica en vaco. La
trayectoria de la curva de la caracterstica en carga por consiguiente es la misma que la del
generador con excitacin independiente.
CARACTERSTICA EXTERNA.
Esta caracterstica se torna con una resistencia constante REX en el circuito de excitacin
derivada y una velocidad constante. La corriente de carga vara mediante el restato Rc en
el circuito de carga externa. La curva III de la figura 6 se muestra la caracterstica externa
de
un
generador
derivado. En la curva
IV esta representada la
caracterstica externa
del mismo generador
con
excitacin
independiente,

Con auto excitacin la caracterstica externa queda por debajo de la obtenida con excitacin
independiente, puesto que en aquel caso la corriente de excitacin disminuye al disminuir la
tensin nominal debido a que la resistencia de excitacin derivada es constante, mientras
que en el caso de excitacin Independiente a corriente de excitacin permanece constante.
Para un cierto valor de la corriente de carga, denominado valor critico IC, la caracterstica
externa con auto excitacin retrocede hacia D. Por encima del punto V la corriente de
carga aumenta al disminuir la resistencia externa R.c Por debajo de este punto V . La
corriente de carga disminuye al disminuir los valores de la resistencia Rc. En el caso de
cortocircuito (RC=O), la tensin en los bornes de la maquina es cero y la intensidad del
inducido es I = OD; este valor de la Intensidad viene determinado por el magnetismo
remanente de la maquina, puesto que V = O la Intensidad de excitacin tambin es cero.
Generador compuesto.
Es este caso se tienen tres casos:
1er. Sobre compensada
2do. Compensado
3er. Bajo compensada
Caracterstica en vaco.
Esta caracterstica del generador compuesto acumulativo es la misma que la del
Generador derivado, ya que en vaco el arrollamiento serie no tiene ningn efecto.
(En todas)
CARACTERSTICA EXTERNA.
1er caso: El comportamiento distinto del generador compuesto acumulativo puede verse en
su caracterstica externa (fin 8). La calda de tensin en el arrollamiento del inducido y en
las escobillas, as como la reaccin de armadura, actan haciendo disminuir la tensin en
bornes al aumentar la intensidad de carga. Sin embargo al aumentar la intensidad de carga,
la f.e.m. del arrollamiento en serle y el flujo aumentan y compensan en parte o
completamente la cada de resistencia y la reaccin de armadura. (Curva A)
2do. Caso: La accin del campo serie contrarresta exactamente a las cadas producidas por
la reaccin de armadura, en las escobillas lo que nos origina que el voltaje se mantenga
constante. (Curva B)

3er. Caso: Es este caso la accin del campo serie es ligeramente menor que las cadas
producidas por la reaccin de armadura, las escobillas lo que nos origina que la
compensacin no sea completa. (Curva C)

DESARROLLO DE LA PRCTICA.
Determinar las caractersticas de un generador derivado auto excitado.

Efectuar las conexiones segn el siguiente diagrama para. Obtener los valores de la
tabla No. 1

Con los valores obtenidos en la tabla 1 tensin de armadura (empezando con la f.e.m..
mxima), corriente de carga y corriente de campo, trazar la curva caracterstica externa.
Con los valores obtenidos en la tabla 1 obtener la curva caracterstica a tensin variable.

TABLA No. 1.
Caractersticas externas de un generador derivado autoexitado. (Voltaje terminal)

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TABLA No. 2.

Caractersticas externas de un generador derivado autoexitado. (Voltaje nominal)

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Determinar la curva caracterstica de armadura a tensin constante.

TABLA No. 3.

Caractersticas de armadura de un generador derivado autoexitado. (Voltaje constante)

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TABLA N. 4.
Caractersticas de armadura de un generador derivado autoexitado. (Voltaje variable)

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2. Determinar la caracterstica externa de un generador mixto acumulativo a velocidad
nominal.
Efectuar el circuito siguiente para obtener los valores de la tabla 5 y 6.

TABLA No. 5.
Caractersticas externa de un generador Mixto corto. (Integral)

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TABLA No. 6.
Caractersticas externa de un generador Mixto corto. (Diferencial)

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Con los valores obtenidos en las tablas 5 y 6 trazar la curva caracterstica.

Efectuar el circuito siguiente para obtener los valores de las tablas 7 y 8.
CONEXIN DE UN GENERADOR MIXTO LARGO

TABLA No. 7
Caractersticas externa de un generador Mixto larga. (Diferencial)
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TABLA No. 8
Caractersticas externa de un generador Mixto corta. (Integral)

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Con los valores obtenidos en las tablas 7 y 8 trazar la curva caracterstica.
Usando los 4 bornes del campo serie formar uno solo para tener la configuracin
sobre compensada, compensada y bajo compensada y llenar las tablas 9, 10 y 11.

TABLA No. 9
Caractersticas externa de un generador Mixto larga. (Campo serie 5-6)

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TABLA No. 10

Caractersticas externa de un generador Mixto larga. (Campo serie 7-8)

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TABLA No. 11

Caractersticas externa de un generador Mixto larga. (Campo serie 5-6-7-8)

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Con los resultados obtenidos hacer la grfica de las curvas de cada una de las tablas.

CUESTIONARIO
1.- Calcula para los puntos 1 y 2 del experimento la tensin de regulacin de los
generadores; as como sus porcinitos de regulacin (Para tensin y corriente de placa ).

2.-Expliqu por qu la tensin terminal decrece en un generador derivado, cuando la carga

aumenta.

3.-Por qu algunas veces es posible cargar un generador derivado hasta el corto circuito sin
que se dae la mquina.

4.-En qu se denota y como se comprueba que la conexin de los polos de conmutacin

est operando adecuadamente.

5.-Por qu la corriente de campo de un generador derivado debe aumentarse cuando crece

la carga, si la tensin terminal se mantiene constante

PRCTICA No. 8
OPERACION DE GENERADORES EN PARALELO Y EN SERIE
INTRODUCCION
Los generadores de corriente continua, frecuentemente operan en paralelo; pueden
presentarse casos de solo dos unidades en paralelo, pero tambin puede tenerse 3, 4 o ms
unidades operando juntas.
Las razones que gobiernan, el que una planta, este constituida por dos unidades o varias
operando en paralelo son principalmente las siguientes:
a).- Por aumento Imprevista de carga. Normalmente cuando se determina la capacidad de
una- fuente, se toma en cuenta en forma precisa, la carga conectada, los factores de carga,
utilizacin, diversidad, de aumento futuro, etc., determinando as la capacidad de la- fuente
Por lo menos para 5 aos; en algunos casos, especialmente para Mxico, que es un pas con
un alto ndice de desarrollo industrial actualmente y en los prximos 15 aos por lo menos,
se tienen aumentos inesperados de carga por creacin de nuevos productos, duplicaciones
inesperadas de las plantas y en fin crecimientos fuera dic previsin por la ratn anterior,
cuando ya se tiene una unidad trabajando se necesita agregar otra, que podra trabajar
independientemente, pero que en general, opera en paralelo para mejor aprovechamiento.
b).. Cuando se necesita flexibilidad. Cuando una planta consta de una sola unidad, se tienen
problemas de flexibilidad, debido a que generalmente
se debe parar la planta para dar mantenimiento, ya sea a la parte elctrica o la parte del
motor primario o primo motor.
Cuando se tienen fallas en la unidad nica, pues se Interrumpe el servicio.
Cuando la planta cuenta con dos unidades, puede pararse una por falla o por mantenimiento
preventivo y la otra nos proporcionar el 50% de la carga total si son d la misma potencia.
S tuviramos 3 unidades con una parada, dispondramos del 60% de la carga y con cuatro
unidades y una parada, tendramos el 75% de la carga total. Siguiendo este razonamiento,
llegaramos a la conclusin de que, un gran nmero de unidades sera lo ms conveniente;
pero no es as, ya que siempre es ms costoso el KW, a medida que aumenta el nmero de
unidades, o sea que hay un nmero de unidades ptimo, que balancea la flexibilidad y el
aspecto econmico.
c).. Cuando la curva de demanda lo exige.
Algunas veces, la curva de demanda de energa, exige que se Instalen varias unidades en
paralelo, suponiendo por ejemplo: de las 7 a las 10 hrs. a.m., la demanda es un 30% de la
total, lo cual se puede dar con una sola de 3 mquinas. Posteriormente de 10 a 13 hrs. p.m.,
se demande el 100%, entonces trabajan las 3 mquinas y luego de las 13 a las 19 hrs. se
requiere nicamente el 60%, entonces dos mquinas tendrn que operar juntas.
Desde luego, qu pueden trabajar siempre las 3 mquinas, pero con eficiencia ms aja.
Puede decirse que, casi siempre, cuando se operan mquinas en paralelo, estas son gemelas,
o sea que, se construyen bajo el mismo diseo, pero esto no es indispensable.
La operacin de mquinas en paralelo, s fija ciertas condiciones en cuanto a las
caractersticas de las mquinas y precisamente, eso se tratar en el siguiente artculo, as
como la secuencia de operacin y los riesgos que se tienen, al hacer la operacin.

OPERACIN DE GENERADORES EN PARALELO

1.- Autoexitacin en derivacin

Fig. No. 1 - Conexin en paralelo de dos generadores auto-excitados en derivacin.

Como se ve cada generador est dotado de restato de campo, amprmetro de campo,
voltmetro y amprmetro de armadura y esta conectado a las barras colectoras (bus), a
travs de un interruptor.
Todo este grupo que poderes llamar de control, indican y proteccin, esta contenido
generalmente en un gabinete o tablero de control desde donde se manipula el generador,
generalmente al lado de este tablero existe el control del primo motor, alojado en otro
tablero.

Cuando la mquina es pequea, los controles pueden estar en un solo tablero, pero cuando
la mquina es grande, entonces se pueden tener tableros Independientes y pueden ser por
varios gabinetes.
Estos tableros, pueden ser automticos del tipo electromagntico y operado a control
remoto, dependiendo del tipo de trabajo que se haga.
Supngase, dos mquinas alimentando una carga o conjunto de cargas, para operarias en
paralelo se procede como sigue:
Se hace girar la mquina G1, a velocidad nominal se ajusta la tensin a tensin nominal con
el restato de campo
Una vez G1 con tensin nominal, se cierra el interruptor para alimentar la carga, la tensin
puede ajustarse nuevamente si es necesario. Cuando a carga es mayor, que la de un solo
generador, es necesario poner a trabajar el otro. Para ello, hay que cerciorarse que las
polaridades sean iguales (esta operacin puede efectuarse una sola vez, si se trata de una
instalacin permanente).
Se igualan las tensiones de las 2 mquinas, ajustando el restato de campo del G2; en estas
condiciones puede efectuarse el cierre del interruptor del G2; s V1 = V2 entonces no tomar
ninguna corriente G2, o sea que solo queda flotando, para repartir la carga, tendremos tres
alternativas:
a. Sobre excitar G2 para tratar de aumentar su tensin, pero como este no puede
aumentar solo (pues est atado G1) deber tomar carga para que tenga una cada
Interna y los voltajes V1 y V2 sigan Iguales.
b. Bajar la excitacin en G1, para que su tensin se reduzca, o sea que, la tensin de G2
sea mayor y tenemos el mismo efecto que en (a) o sea circula corriente.
c. Aumentar un poco la excitacin a G2 bajar la excitacin a G1 en este caso la tensin
en G2 ser mayor, tomando corriente de carga.
La nica diferencia marcada entre (a), (b) y (c), es que la tensin general de las dos
mquinas atadas subir, bajar o quedara Igual respectivamente.
SI cuando G2 est flotando, bajamos su excitacin en lugar de subirla, la corriente que
toma tendr sentido inverso (para tratar de igualar la tensin) y trabajar como carga, o
sea corno motor, en lugar de ayudar.
Es posible que, cuando dos mquinas que estn operan do en paralelo con una divisin
correcta de carga, operen mal en un momento determinado.
La razn de lo anterior, es que, por pequeas variaciones de temperatura en el circuito de
campo de alguna de las maquinas, haya una variacin de tensin, redistribuyendo
inadecuadamente la carga.
Para evitar lo anterior, se acostumbra alimentar los campos de todas las unidades en
paralelo, desde una sola mquina, o sea que una sera autoexitada y el resto excitada
separadamente.

2.- Operacin de dos generadores auto excitados en conexin mixta corta

Fig. No. 2. Conexin en paralelo de dos generadores mixtos cortos integrales

La operacin de estos generadores es muy similar a los anteriores, slo hay algunas
diferencias importantes, siendo estas:
Una vez en operacin G1 y comprobada la polaridad de G2 as. como su tensin, cerramos
el interruptor de G2 y s V1 = V2 en forma muy precisa, entonces G2 flota, pero como no es
posible prcticamente qu estas dos tensiones sean Iguales, entonces G2 automticamente
toma carga; la corriente que pasa por el campo serle hace variar la tensin de G2
redistribuyendo la carga.
Si V2 es menor ligeramente que V1 al cerrar el interruptor de G2 entonces automticamente
G2 toma corriente como motor debido a la accin del campo serle. As pues, a operacin
de este conjunto es Inestable y no slo eso, sino que en algn caso que no se tomaran las
precauciones debidas, la accin del campo serle en G2 podra invertir el magnetismo
remanente de la mquina cambiando la polaridad de G2 y causando un corto circuito en a
instalacin.
La tensin de la mquina 2 depende no solo de los amperes-vueltas (A. V.) del campo
derivado sino que tambin- de los A. V. del campo serle. Por tal motivo se cierra eldesconectador A-e interruptor B. Se varan os re6statos de campo de las dos mquinas,
hasta lograr que pase por 5 y S2 la mitad de la corriente de carga, se Igualan las tensiones y
finalmente se cierra el interruptor C.

Para corregir esto, se hace una conexin estabilizadora como se marca con lnea punteada
en la Figura No. 6
La barra igualadora sirve para:
a).- Asegurar que la polaridad de la mquina por entrar no se invierta por brusca corriente
en su campo serie.
b).- Lograr que la mquina por entrar tenga a misma tensin del bus, con la contribucin
de los A. V. del campo serle.
Tomando como base las curvas caractersticas exteriores de las mquinas que operen en
paralelo, es posible determinar la contribucin de cada mquina a la carga total.
Como las dos mquinas deben operar a una misma tensin habr reparticin de carga, as
pues, como se ve en la figura No. 3, puede hacerse una tabla del conjunto de dos ms
mquinas en paralelo, en la cul, con el dato de corriente total se vea cual debe ser la
tensin de operacin y la contribucin de cada una de as mquinas: La Tabla sera:

VOLTAJE
TERMMINAL
270
260
250
240
230
220
210
200
190

In

Ib

I TOTAL
Ia + Ib

0
35
60
91
115
138
161
180
200

0
0
40
71
100
124
155
178
200

0
35
100
162
215
262
316
358
400

Tabla de valores de reparticin de carga de dos generadores en paralelo segn la grafica

anterior.

DESARROLLO DE LA PRCTICA
.- Generador derivado
2.- Generador mixto
3.- Trazar en cada caso a curva caracterstica total - del sistema (Volt-Amperes
totales)
4.- De los datos obtenidos experimentalmente en la prctica, hacer una comparacin
con la operacin terica Ideal. Decir a que se debe s existe alguna discrepancia.
Anotar los datos de placa de cada mquina.
5.- Describir detalladamente la maniobra para Intercalar una mquina de reserva al
bus general y la manera de sacarla de servicio,- sin producir disturbios en el sistema.
6.- Como se logra que una mquina que entra al bus contribuya a alimentar la carga.
CUESTIONARIO
1.- Dibuje las curvas empleando las corrientes de carga y corrientes de campo (como
abscisa y ordenada respectivamente) de cada generador.
2.- Como puede ser conocida la potencia de cada mquina s el Amprmetro est ~>
conectado en las terminales - del campo serie y la direccin de la corriente en la
barra igualadora es conocida.
3.- S dos generadores estn operando en paralelo y uno de ellos es
sobre compensado ms que el otro, discuta los siguientes mtodos de correccin.
a) Usando resistencias dervadora en el campo serie
b) Conectando una resistencia en el circuito de campo serie

PRCTICA.N9
ARRANQUE DE MOTOR

INTRODUCCIN
En general, puede decirse que en la utilizacin de corriente continua el 80% de toda la
energa generada en esa forma, se emplea para mover motores y el restante 20% se emplea
en alumbrado y calefaccin, por lo anterior, puede observarse que el estudio del motor es
tan importante como el del generador y como por lo general los motores son de capacidad
ms pequea (comparado con los generadores) numricamente hay ms motores que
generadores. Es necesario aclarar cuales resultan ser las diferencias en la mquina de
corriente continua cuando opera corno generador y cuando opera como motor. Desde luego
que cuando opera como generador, recibe potencia en forma mecnica (un par, a cierta
velocidad) y entrega energa elctrica (una corriente a determinada tensin). Cuando la
mquina de corriente continua opera como motor se efecta la operacin en forma Inversa.
Desde el punto de vista de construccin, el motor tiene las mismas partes que se estudiaron
para el generador y estas estn construidas de los mismos tipos de materiales y de los
mismos circuitos ya analizados para el generador - (circuitos elctricos, magnticos y
trmicos) existen para el motor, As que podemos observar que a misma mquina que
opera como generador recibiendo energa mecnica y entregando energa elctrica, puede
operar como motor a la inversa, es mas esto ocurre como se mencion en la operacin de
generadores en paralelo. Lo nico que resulta ser diferente entre una mquina de corriente
continua que opera como motor y otra que opera como generador es la polaridad de los
interponlos y devanados compensadores, con respecto a 1 os Polos Principales, Pues las
Polaridades requeridas resultan Inversas. Cuando una mquina es diseada para generador
o motor debe hacer esta operacin a mxima eficiencia y regulacin. En el motor debe
tenerse buena regulacin de velocidad por lo que sus diseos no pueden ser estrictamente
iguales. El generador requiere ms porcento de corriente de excitacin el motor menos por
ciento de corriente de campo con respecto a la armadura.
En mquinas de pequea capacidad (1 a 5 KW) como Informacin media.
Un motor requiere en su campo derivado 3% 1 nominal. Un generador requiere en su
campo derivado 5% 1 Nom.

En el estudio del motor es deseable conocer las relaciones entre par y velocidad, corrientes,
mtodos de arranque, etc. esto es, son parmetros radicalmente distintos a los que nos
interesan cuando la mquina opera como generador as pues, en este capitulo se tratarn
todos los aspectos del motor, en tal forma que sea una Iniciacin previa los experimentos
Programados para el estudio de arranque de motores en el laboratorio.
DESARROLLO DE LA PRCTICA
Para el desarrollo de la prctica es conveniente seguir los pasos que a continuacin se
establecen.
a).. Hacer la conexin de acuerdo con los diagramas de las figuras que se consigan
b).- Iniciar el arranque de la mquina conectando el interruptor y dando la secuencia de
arranque en el arrancador en forma continua no muy lenta para evitar posible flameo en los
puntos intermedios del arrancador.
c) .- Tomar las precauciones pertinentes para el arranque del motor serle, pues de acuerdo
con las curvas caractersticas, si se arranca sin carga o pierde la carga en un momento dado,
su velocidad tiende a Infinito, representando esto un peligro para la mquina y para los
operadores.
1. Identificacin de las terminales de un motor de Corriente contina segn mtodos
empleados en la prctica No. 3.
2. Estudio de un arrancador de 3 y 4 terminales de un motor de corriente continua y los
sistemas de proteccin de los mismos.
3. Efectuar las siguientes conexiones para un motor de corriente continua
a) Motor derivado
Empleando un Interruptor de dos polos doble tiro entre armadura y campo derivado, usando
un arrancador de 3 terminales, segn se muestra en el diagrama de conexiones para obtener
la tabla Indicada.

PRECAUCION.- Por cada cambio que se haga en el desconectador de doble polo tiro;
invariablemente debe efectuarse un alto total del motor, operando el arrancador
regresndolo rpidamente a su posicin inicial, antes de operar el desconectador.
TABLA No. 1.

POLARIDAD

POSICION DEL
INTERRUPTOR
IZQUIERDA
DERECHA

POSICION
DEL
REOSTATO
DE CAMPO
DENTRO
FUERA
FUERA
DENTRO

b) Motor Mixto Cort.

Utilizando el diagrama de conexiones.
1.- Integral
2.- Diferencial
3.- Corriente de arranque en cada caso
4.- Velocidad de cada caso

R.P.M.

SENTIDO DE
ROTACION

TABLA No. 2.
TIPO DE
CONEXIONES

CORRIENTE DE
ARRANQUE

INTEGRAL
DIFERENCIAL

c) Motor Mixto Largo.

Utilizando el diagrama de conexiones.
1.- Integral
2.- Diferencial
3.- Corriente de arranque en cada caso
4.- Velocidad de cada caso

VOLTAJE

R.P.M.

TIPO DE
CONEXIONES

TABLA No. 3.
CORRIENTE DE
VOLTAJE
ARRANQUE

R.P.M.

INTEGRAL
DIFERENCIAL
d) Motor Serie
1.- Carga
2.- Con Carga
1.- Para el primer caso debe de emplearse el siguiente diagrama de conexiones

V = Voltaje reducido
V = ( Ra + Rs ) In
1) Mida la resistencia de armadura entre terminales y del campo serie y
aplique la formula indicada.

TABLA No.4.
Ra

Rs

In

Para el segundo caso debe emplearse el siguiente diagrama de conexiones.

e) Acplese mecnicamente el motor Al freno electro dinamomtrico usando este
ltimo como generador derivado con autoexitacion de tal manera que genere cuando
menos el 50% de capacidad en Watts

Precaucin.- Asegurase primero que el generador tenga tensin nominal al girar que circula
corriente por la carga; de otro modo al arrancar el motor se desbocara.

NOTA.- En los dos casos anteriores, ntese la influencia que se tiene al hacer el cambio en
el campo serie con el interruptor de dos polos doble tiro. Midase la tensin y la corriente,
as como la velocidad en ambos casos. Por cada cambio en el interruptor, no olvide hacer
alto total en el motor operando el arrancador.

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Michael liwschitz-Garik
Clyde C. Whipple
Edit. C.E.C.S.A.

TEORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS.

Klngsley, Kusko y Fhzgerald.
Segunda edicin.
Edit. Hispana Europea.
Barcelona (Espaa).

MAQUINAS ELECTRICAS Y TRANSFORMADORES.

Irving L. Kosow.
Segunda Edicin.
Edit. Prentice Hall.

INTRODUCC1ON A LAS MAQUINAS ELECTRICAS Y TRANSFORMADORES.

George Mephetson.
Edit. Limusa.
1987 S.A. de C.V.

MAQUINAS ELECTRICAS.
M. P. Kostenko, L. M. Potrosk.
Tomo 1
Segunda Edicin.
Edit. Mir Moscu.

DISEO DE APARATOS ELECTRICOS.

John H. Kuhlmann
Edt. C.E.C