737 1489 1 SM

UNIVERSIDADE DO PLANALTO CATARINENSE
DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

CURSO DE INFORMTICA
(BACHARELADO)
SISTEMA DIDTICO MISTURADOR DE TINTAS A PARTIR DE

CORES PRIMRIAS
CLAUDINEI ALVES DE BARROS
LAGES, NOVEMBRO DE 2006.
UNIVERSIDADE DO PLANALTO CATARINENSE

DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
CURSO DE INFORMTICA
(BACHARELADO)
SISTEMA DIDTICO MISTURADOR DE TINTAS A PARTIR DE

CORES PRIMRIAS
Relatrio do Trabalho de Concluso de

Curso submetido Universidade do
Planalto Catarinense para obteno dos
crditos de disciplina com nome
equivalente no curso de Informtica Bacharelado.
Orientador:
Prof. Carlos Roberto da

Silva Filho, M. Eng.
LAGES, NOVEMBRO DE 2006.
iii
SISTEMA DIDTICO MISTURADOR DE TINTAS A PARTIR DE CORES

PRIMRIAS
ESTE RELATRIO, DO TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO, FOI
JULGADO ADEQUADO PARA OBTENO DOS CRDITOS DA
DISCIPLINA DE TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO DO VIII
SEMESTRE, OBRIGATRIA PARA OBTENO DO TTULO DE:
BACHAREL EM INFORMTICA
Prof. Carlos Roberto da Silva Filho, M.Eng.

Orientador
Prof. Rogrio Tadeu Santana, Bac.

Co-Orientador
BANCA EXAMINADORA:
Prof. Marconi Janurio, Esp.

GRUCAD/UFSC
Prof. Angelo Augusto Frozza, Esp.

Supervisor de TCC
Prof. Douglas Nazareno Debiazi Vargas,

M. Sc.
Instituio
Prof. Wilson Castello Branco Neto, Dr.

Coordenador de Curso
Lages, novembro de 2006.
iv
Dedico...
Este trabalho aos meus pais Sebastio e
Maria Hilda, minha noiva Rossana e a
todos que sempre me apoiaram nos
momentos mais importantes da minha vida.
Agradeo...
Ao meu orientador Professor Carlos
Roberto Silva Filho, que sempre me ajudou
e incentivou. Igualmente agradeo aos
meus amigos e familiares que sempre me
apoiaram e auxiliaram na conduo da
minha vida acadmica.
vi
O amor nunca falha e a vida no falhar

enquanto houver Amor. Seja qual for a sua
crena, ou sua f busque primeiro o Amor.
Ele est aqui, existindo agora, neste
momento. O pior destino que um homem
pode ter viver e morrer sozinho, sem
amar e sem ser amado. O poder da vontade
no transforma o homem. O tempo no
transforma o homem. O amor transforma.
SUMRIO
LISTA DE ILUSTRAES ...................................................................................... IX

LISTA DE SIGLAS .................................................................................................... XI
RESUMO .................................................................................................................... XII
ABSTRACT ............................................................................................................. XIII
1 INTRODUO................................................................................................................ 1
1.1 Apresentao ............................................................................................................. 1
1.2 Descrio do problema .............................................................................................. 2
1.3 Justificativa ................................................................................................................ 2
1.4 Objetivo geral ............................................................................................................ 3
1.5 Objetivos especficos ................................................................................................. 3
1.6 Metodologia ............................................................................................................... 4
2 COMPONENTES ELTRICOS ......................................................................................... 6
2.1 Motores eltricos de induo ..................................................................................... 6
2.1.1 Identificao de motores de induo com rotor em gaiola ............................................... 7
2.1.2 Caractersticas de operao de motores monofsicos de induo ................................. 10
2.1.3 Especificaes de motores eltricos para uma determinada aplicao ......................... 11
2.2 Sensor ...................................................................................................................... 12

2.2.1 Sensores digitais .............................................................................................................. 13
2.2.2 Transdutor ....................................................................................................................... 13
2.2.3 Transmissor ..................................................................................................................... 14
2.2.4 Definies importantes de sensores ................................................................................ 15
2.2.5 Sensores de nvel ............................................................................................................. 15
2.3 Vlvulas ................................................................................................................... 26

2.3.1 Vlvula globo................................................................................................................... 28
2.3.2 Vlvula borboleta ............................................................................................................ 30
2.3.3 Vlvula esfera .................................................................................................................. 31
2.3.4 Vlvula solenide ............................................................................................................ 31
2.4 Inversor de freqncia ............................................................................................. 32

2.4.1 Curva tenso e freqncia do inversor ........................................................................... 33
2.4.2 Parametrizao tpica de um inversor ............................................................................ 36
2.5 Sistemas automatizados (CLPs). ............................................................................. 39

2.5.1 Introduo sistema de controle. ...................................................................................... 39
2.5.2 Controlador Lgico Programvel (CLP) ........................................................................ 39
viii
2.5.3 Arquitetura Bsica do PLC ............................................................................................. 40

2.5.4 Processador ..................................................................................................................... 41
2.5.5 Sistema de Memria ........................................................................................................ 41
2.5.6 Memria de aplicao. .................................................................................................... 42
2.5.7 Circuitos ou mdulos de I/O ............................................................................................ 42
2.5.8 Os Mdulos de I/O ........................................................................................................... 43
2.5.9 Mdulos discretos ............................................................................................................ 44
2.5.10 Mdulos discretos de entrada ....................................................................................... 44
2.5.11 Mdulos discretos de sada ........................................................................................... 45
2.5.12 Configurao de sistema I/O ......................................................................................... 46
2.5.13 Base local ...................................................................................................................... 46
2.5.14 Expanso local .............................................................................................................. 47
2.5.15 Expanso remota ........................................................................................................... 47
2.5.16 Programao de PLC .................................................................................................... 48
2.5.17 Linguagem LADDER (LD ladder diagrama) ................................................................ 48
2.5.18 Linguagens definidas na norma IEC 61131-3............................................................... 49
2.5.19 Ciclo resumido de execuo do PLC ............................................................................. 50
2.5.20 Aspectos histricos do controlador lgico programvel (CLP) ................................... 50
2.5.21 Definies importantes .................................................................................................. 53
2.5.22 Entrada e sada discretas .............................................................................................. 54
2.5.23 Atuadores ....................................................................................................................... 55
2.6 Concluso ................................................................................................................ 56

3 SISTEMA SUPERVISRIO SCADA .............................................................................. 57
3.1.1 rea de aplicao ............................................................................................................ 57
3.1.2 Sistemas SCADA conceitos ........................................................................................... 58
3.1.3 Sistema Elipse SCADA .................................................................................................... 59
3.1.4 Elementos de um sistema de superviso e controle......................................................... 61
4 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA ................................................................. 63

4.1 Controlador lgico programvel.............................................................................. 63
4.2 Sensores de nvel ..................................................................................................... 64
4.3 Sensor de referncia ................................................................................................ 65
4.4 Vlvula solenide .................................................................................................... 66
4.5 Motobomba .............................................................................................................. 66
4.6 Inversor de freqncia ............................................................................................. 67
4.7 Motor Trifsico de induo ..................................................................................... 68
4.8 Reservatrios ........................................................................................................... 69
4.9 Implementao do Sistema ...................................................................................... 70
4.10 Funcionamento do sistema .................................................................................... 75
4.11 Concluso .............................................................................................................. 77
5 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 78
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................... 80
ANEXOS....................................................................................................................... 82
ix
LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1 - Motor Eltrico de Induo..................................................................... 6

FIGURA 2 - Sensor Ultra-snico ............................................................................. 25
FIGURA 3 - Componentes de uma vlvula de controle .......................................... 26
FIGURA 4 - Funcionamento interno da vlvula ...................................................... 27
FIGURA 5 - Vlvula globo ...................................................................................... 29
FIGURA 6 - Vlvula globo com sede dupla ............................................................ 29
FIGURA 7 - Vlvula borboleta ................................................................................ 30
FIGURA 8 - Vlvula tipo esfera .............................................................................. 31
FIGURA 9 - Vlvula Solenide ............................................................................... 32
FIGURA 10 - Exemplo de um inversor de freqncia ............................................... 32
FIGURA 11 - Exemplo de uma curva de tenso x freqncia de um inversor .......... 33
FIGURA 12 - Interface homem-mquina de um inversor Moeller ............................ 35
FIGURA 13 - Diagrama de bloco da composio interna tpica de um inversor ...... 36
FIGURA 14 - Estrutura bsica de uma CPU .............................................................. 41
FIGURA 15 - Estrutura bsica do sistema de memria. ............................................ 42
FIGURA 16 - CLP compacto ..................................................................................... 43
FIGURA 17 - CLP modular WEG ............................................................................. 43
FIGURA 18 - Exemplo de Programao em Linguagem Ladder. ............................. 48
FIGURA 19 - Fluxograma Bsico do Sistema de Operao de um PLC................... 50
FIGURA 20 - Diagrama esquemtico ........................................................................ 55
FIGURA 21 - Ferramenta organizer ........................................................................... 59
FIGURA 22 - Sistema desenvolvido com SCADA .................................................... 60
FIGURA 23 - Sistema desenvolvido com SCADA .................................................... 60
FIGURA 24 - Controlador lgico programvel ......................................................... 64
FIGURA 25 - Sensores ............................................................................................... 64
FIGURA 26 - Sensor referncia ................................................................................. 65
FIGURA 27 - Vlvula ................................................................................................ 66
FIGURA 28 - Motor monofsico de induo ............................................................. 67
FIGURA 29 - Inversor de freqncia ......................................................................... 67
FIGURA 30 - Motor trifsico de induo .................................................................. 68
(Fonte: Laboratrio de automao CCET) .................................................................... 68
FIGURA 31 - Prottipo do Sistema ........................................................................... 69
FIGURA 32 - Declarao de variveis de campo ...................................................... 70
FIGURA 33 - Parte do sistema que informa a condio do sensor de nvel alto ....... 71
FIGURA 34 FIGURA 35 FIGURA 36 FIGURA 37 FIGURA 38 FIGURA 39 -
Tela do supervisrio com setpoint de tempo....................................... 72

Tag tempo de mistura .......................................................................... 73
Configurao do driver ....................................................................... 74
Misturador com o motor acoplado ao eixo mecnico ......................... 75
Painel de acoplamento ......................................................................... 75
Diagrama esquemtico do sistema ...................................................... 76
xi
LISTA DE SIGLAS
CLP
RAM
ROM
SCADA
LADDER
CPU
CNC
CA
DC
ON
OF
NBR
PLC
NPS
PWM
NEMA
RPM
PSI
IEC
TDR
IHM
IGBT
CNC
EPROM
EEPROM
I/O
- Controlador Lgico Programvel

- Random Acces Memory
- Read Only Memory
- Supervisory Control And Data Acquisition
- RLL-Relay Ladder Logic
- Central processing unit
- Controle numrico computadorizado
- Corrente Alternada
- Corrente Continua
- Ligado
- Desligado
- Normas Brasileiras
- Programmable logic controller
- Nvel de presso sonora
- Pulse-width Modulated Inverters
- National Electrical Manufacturers Association
- Rotaes por minutos
- Medida de presso
- International Electrotechnical Commission
- Time Domain Reflectometer
- Interface homem mquina
- Insulated Gate Bipolar Transistor
- comando numrico computadoreizado
- read-only memory
- Erasable Programmable Read-Only Memory
- Imput/Output
xii
RESUMO
Os sistemas de mistura so amplamente utilizados na indstria, para controle de

dosagem e obteno de misturas homogneas de dois ou mais elementos. Como
exemplo, nas indstrias fabricantes de gua sanitria, produtos de limpeza, balas,
tintas, entre outros.
Este trabalho busca, atravs da automao industrial, implementar um sistema didtico
de controle de mistura em que a cor base distribuda em reservatrios acoplados,
impulsionada pela gravidade, onde o controle de vazo efetuado por equipamentos e
dispositivos existentes no laboratrio da Universidade, tais como controlador lgico
programvel (CLP), sensor de nvel, motobomba, vlvula solenide e motor trifsico
de induo.
O controlador lgico programvel o responsvel pelo controle dos processos, com a
funo de armazenar o programa de controle, bem como receber os sinais de entrada e
ativar as sadas.
Este processo controlado em tempo real na tela de um computador atravs de um
sistema supervisrio, utilizando uma interface grfica, facilitando o monitoramento do
processo pelo operador.
Com esse sistema ser possvel a definio de receitas de misturas, reduzindo o
desperdcio de matria-prima, facilitando a execuo do processo e a obteno de
resultados com maior rapidez e qualidade.
Palavras-chave: Automao Industrial, Controlador Lgico Programvel, Motobomba,
Controle de Processo, Sistema Supervisrio.
xiii
ABSTRACT
The sistems of misture are wide by used in the industry, for control of dosage and
attainment of homogeneous mistures of two or more elements.
As exemple in the industries of sanitary water, cleannes products, candies, inks, among
others.
This work searches through the industrial automation to implement a didatic system of
misture control, where the base color is distributed in connected reservoirs, stimulated
for the gravity, where the control of the out flow is effected by equipaments and
devices existing in the laboratory of University, such as: programmable logical
controller (PLC), level sensor, engine pump, valve solenoid and three phase eingine of
enduction.
The programmable logical controller it is the responsible one for the control of the
process, with the function of to store the control program, as well as receiving the
signals from entrances and activatig the exists.
This process is controlled in a real time in the computer screem through a supervisory
system using a grafical interface facilitating the monitoring of the process for the
operator. With this system will be possible the definition of prescriptions of mixtures,
reducing wasterfulness of raw material, facilitating the execution of the process and
the attainmet of results with bigger repididy and fuality.
Key-words: industrial automation, programmable logical controller, engine pump,

control of process, supervisory system.
1 INTRODUO
1.1 Apresentao
Sistemas de controle e de automao vm sendo implantados nas mais
diversas indstrias com o objetivo de minimizar os custos com a produo, substituir
mo-de-obra direta no processo de manufatura, aumentar a qualidade e a
produtividade, entre outros benefcios. A automao industrial vem utilizando
intensivamente componentes conhecidos como controladores lgicos programveis,
para armazenar e comandar o processo de produo manufaturada. Os controladores
lgicos programveis, conhecidos por CLPs, armazenam o programa de controle do
processo do produto a ser manufaturado (GEOGINI; 2002).
Os sistemas industriais envolvem atividades variadas, como produo de
alimentos industrializados, petrleo, automveis, produtos qumicos, fertilizantes,
peas automotivas, papel, tintas, entre outros. Em determinados segmentos industriais,
so necessrios sistemas misturadores, que so responsveis por elaborar uma
composio de um produto a partir de uma receita. Como exemplo de um processo
famoso, obtido a partir de uma receita, pode-se citar a fabricao da Coca-cola. A
receita da Coca-cola guardada a como segredo industrial, (A importncia da cor em
ambientes de trabalho BATTISTELLA; 2003), (Procedimento para mensurao e
reduo das perdas em processos de fabricao de tintas SARTORI; 2003),
(Automao na indstria de tintas ABRAFATI; 1997) e o (Controle da dosagem de
metabissulfito de sdio em efluentes contendo cromo hexavalente - PIMENTEL;
2003).
Este trabalho est relacionado aos sistemas misturadores, onde busca

implementar de modo didtico um sistema que simule a mistura de ingredientes na
formao de cores de tintas. No caso, o lquido a ser misturado ser gua com corante,
onde o resultado esperado uma cor formada a partir das cores primrias.
O trabalho est dividido em trs captulos, o captulo dois descreve os
componentes empregados no sistema. Os componentes a serem empregados so:
motor trifsico de induo, inversor de freqncia, sensor de nvel, CLPs, e uma
bomba dgua. Neste captulo so descritas as caractersticas dos componentes,
abordando seus conceitos e caractersticas especficas. O captulo trs apresenta o
sistema de controle de nvel e mistura dos ingredientes, alm das receitas e programas,
no processo de mistura. Neste caso so apresentados, o sistema de controle de nvel, o
sistema de controle de mistura, os set points da receita e a integrao do sistema.
1.2 Descrio do problema

O processo de mistura de componentes lquidos ou slidos pode ser aplicado
a vrias indstrias. Estes processos, muitas vezes no acabam do modo que se
pretendia, entretanto, o processo de mistura exige cuidados com a manipulao dos
ingredientes e tambm aplicao de uma receita, que determina o produto final. Em
muitos casos o desperdcio de matria prima e exorbitante, fazendo que as empresas
tenham uma taxa de prejuzo acima da mdia tolerada. Tendo em considerao estes
fatos temos que determinar um sistema que simule o processo de dosagem das cores
primrias das tintas para formao de outras cores, sem que haja desperdcio de
matria-prima. Neste caso preciso uma programao de receitas para cada cor a ser
produzida.
1.3 Justificativa
Vrias indstrias aplicam sistemas de mistura de ingredientes. Entre estas
indstrias, encontra-se a indstria alimentcia, por exemplo, a fabricao de balas,
onde so misturados componentes como adoantes, corantes, aromatizantes, licores e

tantos outros ingredientes no processo de formao da cor, sabor, formato e tamanho
da bala. Uma outra indstria que precisa de sistemas de misturadores a indstria de
tintas, o que ser considerado a formao da tinta em si, pelo refino do petrleo, no
caso de tintas sintticas, at a formao das cores das tintas pela adio de corantes.
O estudo para o desenvolvimento deste prottipo vai auxiliar os
profissionais, que precisam de um sistema e uma mquina, para suas misturas de tintas
sejam em 100% confiveis e para que sejam confeccionadas exatamente as cores que
se quer produzir, sem que haja o desperdcio exagerado de matria-prima.
O trabalho ir empregar os conceitos envolvidos em outros trabalhos, como o
trabalho de um sistema de controle de velocidade (AMARAL, 2002), o sistema de
controle de nvel de lquidos desenvolvido por (MORAIS, 2002), alm de sistemas
supervisrio encontrados nos trabalhos (OLIVO, 2004) e sistema de controle de nvel
com tanques acoplados (MORETTO, 2005).
1.4 Objetivo geral

O objetivo geral do trabalho desenvolver um sistema de controle e
superviso de dosagem de tintas para formao de uma cor a partir das cores
primrias.
1.5 Objetivos especficos

Os objetivos especficos do trabalho so:
Especificar os componentes de controle de dosagem de tintas, considerando os
componentes a serem montados;
Especificar o hardware e o software de um sistema de controle de um misturador
de tinta, considerando as caractersticas de Controladores Lgicos Programveis e
seu software de programao;
Identificar uma ferramenta de desenvolvimento de sistema supervisrio para
implementao sistema de monitoramento;

Implementar o sistema de controle e de superviso do sistema de dosagem das
tintas primrias para formao da cor;
1.6 Metodologia
O trabalho iniciou-se com uma reviso bibliogrfica de aplicaes de CLPs
na indstria, em especial em sistemas de controle de dosagem. Na reviso
bibliogrfica, foram definidos tambm os conceitos dos componentes envolvidos no
controle de dosagem. Entre estes componentes pode-se citar: Controladores Lgicos
Programveis, vlvulas, inversor de freqncia, motor de induo trifsico e sistemas
de superviso. Aps as especificaes e anlises destes componentes, os mesmos
foram integrados no conjunto do sistema de controle. As caractersticas dos
componentes foram indispensveis para o desenvolvimento do sistema.
Posteriormente iniciou-se o processo de testes e de programao com os
dispositivos envolvidos, considerando a integrao dos mesmos no programa de
controle. Para tal, foram identificadas s caractersticas do ambiente de
desenvolvimento do sistema de controle, considerando o Software do programa de
controle e de monitoramento. Para o programa de monitoramento foram descritos
alguns sistemas supervisrios existentes no mercado e o sistema a ser utilizado.
Por fim, desenvolveu-se o sistema para gerao das configuraes a serem
programadas (parametrizadas) no inversor de freqncia. Identificou-se a freqncia
de rotao para mistura das tintas para determinar o parmetro do programa de
controle de mistura. Este parmetro determinou o valor numrico que foi inserido no
programa de controle, para parametrizao da freqncia do inversor. Posteriormente,
foi ajustada a velocidade do misturador, definindo a velocidade de giro do motor,
sendo o ajuste do controle de velocidade efetuado no inversor de freqncia. Uma vez
determinados tais parmetros, implementou-se o sistema de controle global no
Controlador Lgico Programvel em linguagem LADDER. Aps os testes do programa
de controle, iniciou-se a marcao dos endereos de memria do CLP para leitura dos
dados de processo pelo sistema supervisrio. Aps a determinao dos endereos de

memria utilizados, o sistema supervisrio l os dados do processo e, neste ponto,
inicia-se o desenvolvimento do sistema de monitoramento.
2 COMPONENTES ELTRICOS
Na indstria, existem vrios tipos de componentes para nos auxiliar a realizar

um controle de processo produtivo. Anteriormente, foram abordados alguns
dispositivos que so comuns na indstria, tais como, os controladores lgicos
programveis, sensores e vlvulas.
Todavia, alm dos dispositivos de controle, os processos industriais precisam
de componentes que faam o trabalho acontecer. Esse trabalho est associado a um
movimento mecnico, uma variao de presso e temperatura, entre outros.
Na indstria para a realizao de trabalhos mecnicos, tem-se como fonte de
fora e movimento os motores eltricos. Eles so amplamente utilizados nos processos
produtivos industriais, mas principalmente para a realizao de tarefas mecnicas.
2.1 Motores eltricos de induo

O motor utilizado o de induo trifsico, que acionado atravs de uma
corrente eltrica alternada ficando o mesmo responsvel pelo acionamento mecnico
do motor trifsico (figura 1).
FIGURA 1 - Motor Eltrico de Induo

(Fonte: laboratrio de automao CCET-2006)
Estes motores possuem duas partes bsicas: o estator e o rotor. O estator

formado por trs elementos: a carcaa, que corresponde estrutura de suporte do rotor;
o ncleo, constitudo de chapas magnticas adequadamente fixadas ao estator; e os
enrolamentos, constitudos de material condutor isolado e dispostos sobre o ncleo. O
rotor tambm constitudo de trs elementos bsicos: o eixo, responsvel pela
transmisso da potncia mecnica gerada pelo motor; o ncleo, constitudo de chapas
magnticas; e os enrolamentos, constitudos de material condutor e dispostos sobre o
ncleo.
Os motores eltricos trifsicos de induo podem ser construdos de duas
maneiras: com rotor bobinado e com rotor em gaiola. Os motores com rotor bobinado
so muito usados em projetos industriais, principalmente quando se necessita de
controle adequado movimentao de carga, ou se deseja acionar uma dada carga
atravs de um reostato de partida. J, os motores com rotor em gaiola so os mais
populares e so usados em larga escala na indstria (ZACCARON, 2003).
Os motores com rotor bobinado so construdos com o rotor envolvido por
um conjunto de bobinas, normalmente interligadas, em configurao estrela, com os
terminais conectados a trs anis, presos mecanicamente ao eixo do motor, porm
isolados eletricamente e ligados atravs de escovas condutoras a uma resistncia
trifsica, provida de cursor rotativo. Assim, as resistncias so colocadas em srie com
o circuito do enrolamento do rotor e a quantidade utilizada depende do nmero de
estgios de partida adotada, que, por sua vez, dimensionado em funo
exclusivamente do valor da mxima corrente admissvel para acionamento de carga.
2.1.1 Identificao de motores de induo com rotor em gaiola
Os motores eltricos, normalmente apresentam uma placa de identificao
que contm as caractersticas especificadas pelo fabricante do motor. Estas
informaes apresentam para quais aplicaes o motor foi projetado, se ele
apropriado para ser instalado em determinados locais, qual ser o seu comportamento
em excesso de carga, e demais informaes que devem ser consideradas ao se utilizar
um motor na indstria.
As especificaes mais comumente fornecidas pelo fabricante so: norma

sob qual o motor est vinculado, o nome do fabricante, polaridade, rotaes, potncia,
corrente nominal, tenso/freqncia, fator de potncia, categoria, rendimento, grau de
proteo, fator de servio, tipos de ligaes e regime de trabalho.
Estas especificaes de motores normalmente so apresentadas pelo
fabricante na forma de uma placa de identificao do motor.
Dentre as especificaes apresentadas pelo fabricante, pode-se citar
(MORETTO, 2005):
Norma sob a qual o motor est vinculado: de acordo com o mercado em que o
motor esteja inserido, o mesmo deve atender a alguns requisitos as que esto
normalizados. Tem-se como exemplo, vender para a Unio Europia, o motor deve
seguir a norma IEC 34.1, se for aos Estados Unidos ele deve seguir a norma
NEMA, e no Brasil a NBR 7094;
Potncia: a potncia que o motor fornece no eixo, em regime continuo, sem
exceder os limites, permitidos pela norma, de temperatura dos enrolamentos;
Fabricante: Apresenta o nome do fabricante do motor;
Rotaes: Especifica o numero de rotaes por minuto (RPM) do motor;
Polaridade: a forma com que o enrolamento estatrico pode ser bobinado,
portanto de acordo com o enrolamento do estator, sero formados dois ou quatro
plos magnticos no motor, por exemplo;
Tenses/freqncia: A tenso especfica a quantidade de volts que o motor
precisa operar. As tenses nominais mais utilizadas em instalaes eltricas
industriais so 220V, 380V e 440V. A freqncia , em Hertz, a quantidade da
variao da tenso eltrica fornecida. No Brasil, a freqncia nominal oferecida
pelas concessionrias de distribuio de energia padronizada em 60 Hz;
Fator de potncia: a relao existente entre o componente ativo da potncia e o
valor desta mesma potncia. O fator de potncia um nmero adimensional,
porque uma relao entre duas quantidades representadas pela mesma unidade
(potncia);
Corrente nominal: a corrente solicitada da rede de alimentao pelo motor,
trabalhando potncia nominal, com tenses e freqncias nominais;

Classe de isolamento: relacionados aos materiais isolantes e sistemas de isolao
classificados em classes de isolamento, cada qual, definida pelo respectivo limite
de temperatura que o material suporta continuamente, ou seja, a maior temperatura
que o material pode suportar, sem afetar a vida til do mesmo;
Categoria: observa o conjugado de um motor em relao sua velocidade e a
corrente de partida. Os motores de induo com rotor em gaiola so classificados
em categorias, onde cada uma adequada a um dado tipo de carga e estas
categorias so definidas na norma NBR 7094;
Regime do trabalho: determina os diferentes tipos de funcionamento, por exemplo,
em regime intermitente, em regime contnuo, entre outras caractersticas dos
regimes de servios de motores podem ser encontradas na NBR 7094;
Grau de proteo: alm de sua acessibilidade, observam os revestimentos dos
equipamentos eltricos, conforme caractersticas do local em que sero instalados;
A norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por
meio das letras IP seguidas de dois algarismos;
Tipos de ligao: define o modo como so conectados os terminais das bobinas dos
enrolamentos estatricos do motor, antes destes serem conectados a rede de
alimentao. Dependendo da configurao citada, o motor pode ser ligado rede
de alimentao em diferentes valores de tenso;
Fator de servio: um fator que multiplica a potncia do motor e sob a qual o
motor pode trabalhar, desde que a temperatura dos enrolamentos no ultrapasse em
10C da especificao de sua classe de isolamento, a fim de se saber a carga
permissvel que o mesmo pode acionar, em regime contnuo, dentro de condies
estabelecidas por norma;
Das especificaes fornecidas pelo fabricante do motor, algumas delas so
consideradas de cabal relevncia para a escolha de um tipo particular de motor, e sero
detalhadas a seguir. So elas: categoria, regime de trabalho, grau de proteo e a classe
de isolamento.
Com relao a categoria de um motor, classifica-se de acordo com a norma
10
NBR 7094, as categorias de motor N, H ou D. Um motor de categoria N, apresenta

baixo escorregamento, corrente de partida normal e um conjugado de partida normal.
A maioria dos motores (ventiladores, bombas, furadeiras, injetoras de termoplstico
entre outros) dessa categoria. J um motor da categoria H, apresenta baixo
escorregamento, corrente de partida alta e um conjugado de partida alto. Eles so
utilizados onde se precisa de um alto torque de partida (britadores, elevadores de
carga, transportadores, pontes rolantes). Por fim, os motores da categoria D
apresentam alto escorregamento (>50%), corrente de partida alta e um conjugado de
partida alta. Dentre suas principais aplicaes podem-se destacar o emprego em
nibus, trens, trao eltrica, prensas excntricas, entre outras.
O regime de trabalho determinado pelo tipo de aplicao, o qual o motor
ser empregado. O regime de trabalho designado pela letra S, seguida de um nmero.
Segundo MORETTO (2005), os principais regimes so:
S1 regime contnuo;
S2 regime de tempo limitado (a temperatura do ambiente igual a do
motor quando for ligado novamente);
S3 intermitente peridico (a temperatura do ambiente diferente a do
motor quando o motor for ligado novamente);
S4 intermitente peridico com partida;
S5 intermitente peridico com frenagem eltrica;
S6 contnuo com carga intermitente;
S7 contnuo peridico com frenagem eltrica;
S8 contnuo peridico com mudana de carga e velocidade;
S9 variaes no-peridicas de carga e de velocidade;
S10 cargas constantes distintas.
2.1.2 Caractersticas de operao de motores monofsicos de induo
Os motores eltricos de induo com rotor em gaiola so projetados para
operar de acordo com as especificaes contidas nos dados da sua placa, dispostos
pelo fabricante. Se ao utilizar o motor, no respeitar os dados contidos nessa placa, o
11
motor no estar operando de acordo com que foi projetado, podendo ocorrer um
comportamento adverso de funcionamento do mesmo.
Na maioria das aplicaes os fatores que podem afetar o desempenho de um
motor so: variao na partida, de tenso e de freqncia. Nestes casos, deve-se
observar o comportamento do motor, pois a operao normal ser em alguns itens
alterada.
Quando ocorrer uma variao do desempenho do motor causado pela partida
(mau acionamento), deve-se estudar a fim de determinar a melhor metodologia de
acionamento do motor. Normalmente esse acionamento feito atravs de contactores,
porm em situaes criticas, o acionamento pode ser feito por meios indiretos, com
chave compensadora, chave estrela-tringulo, entre outros.
Quando ocorrer a variao de tenso em um motor, a NBR 7094 especifica
que o motor deve desempenhar o seu papel principal sob as variaes de tenso. O
papel principal de um motor eltrico o de acionar a carga, isto , o motor deve ter
conjugado suficiente para garantir as condies de plena carga. Por exemplo, caso a
tenso nominal sofrer uma reduo de 10%, ou seja, for igual a 90% do valor nominal,
o conjugado mximo de partida do motor reduzido a 81% e sua temperatura ter uma
elevao de 5%, do valor normal (MORETTO, 2005).
Por fim, quando ocorrer uma variao de freqncia, o motor dever
desempenhar seu papel principal. Por exemplo, caso a freqncia seja reduzida de 60
para 50 Hertz, a rotao aumenta 20% e o conjugado de partida diminui 17%, embora
a potncia nominal permanea a mesma.
2.1.3 Especificaes de motores eltricos para uma determinada aplicao
Quando efetuar a escolha, vrios so os itens que devem ser observados, tais
como o regime de funcionamento, a caracterstica da carga a ser aplicada ao eixo do
motor, entre outros elementos.
As aplicaes mais comuns so bombas, ventiladores, talhas e compressores.
Alm das especificaes usuais, existem aplicaes especiais, onde os requisitos que
determinam escolha de um motor em detrimento de outro devem ser observados com
12
cuidado. Para cada aplicao os atributos so diferentes e a escolha do motor deve

observ-los. Devido a grande gama de fatores a serem observados, a tarefa de
especificar um motor exige um estudo a parte, para determinar uma metodologia para
cada aplicao. Neste trabalho o emprego do motor chamado de bomba.
Uma bomba nada mais que um motor que tem como funo promover o
deslocamento de lquidos. As principais caractersticas observadas em uma bomba so:
vazo, altura monomtrica, rotao, presso, momento de inrcia, acoplamento, massa
especifica do fludo, curva de conjugado em relao rotao da bomba, esforos
axiais ou radiais. Como neste trabalho o motor ir trabalhar com uma carga pequena,
no se faz necessrio especificar todas essas caractersticas.
A seguir, descrevem-se os itens que devem ser especificados na bomba, que
ser empregada para bombear gua a uma altura aproximada de 2m (GEORGINI,
2002).
Tenso de alimentao: a tenso ser monofsica de 220 v;
Altitude: a altitude do ambiente em relao ao nvel do mar, nesse caso
aproximadamente de 960 m, que a altitude da cidade de Lages. Como a altitude
menor que 1000 m, no se faz necessrio um motor especfico;
Freqncia nominal: a freqncia baseada na rede de alimentao, que no caso do
Brasil, de 60 Hertz;
Temperatura ambiente: a temperatura ambiente possui uma variao de 10 C no
inverno e 30 no vero. Por ser inferior a 40 no precisa de um motor especfico.
Regime de trabalho: o regime deste trabalho do tipo contnuo, sendo que deve ser
tambm do tipo S1. Porm nesse caso deve se ter cuidado com o nmero de
partidas consecutivas do motor ao efetuar os testes, para que esta no venha, por
ventura, a queimar.
2.2 Sensor
Segundo MORETTO (2005), o termo empregado para designar dispositivos
sensveis a alguma forma de energia do ambiente quer pode ser luminosa, trmica,
13
cintica, relacionando informaes sobre uma grandeza que precisa ser medida, como:
Temperatura, presso, velocidade, corrente, acelerao, posio etc.
Um sensor nem sempre tem as caractersticas eltricas necessrias para ser
utilizado em um sistema de controle. Normalmente o sinal de sada deve ser
manipulado antes da sua leitura no sistema de controle. Isso geralmente realizado
com um circuito de interface para produo de um sinal que possa ser lido pelo
controlador.
Supondo que a sada de um sensor, ao ser sensibilizado por uma energia
externa, dada por um nvel de tenso muito baixo, torna-se necessrio a sua
amplificao. Essa interface seria ento um amplificador capaz de elevar o nvel do
sinal para sua efetiva utilizao.
2.2.1 Sensores digitais
Esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao
longo do tempo, que podem ser interpretados como zero ou um. No existem
naturalmente grandezas fsicas que assumam esses valores, mas eles so assim
mostrados ao sistema de controle aps serem convertidos pelo circuito eletrnico do
transdutor. utilizado, por exemplo, em deteco de passagem de objetos, encoders na
determinao de distncia ou velocidade, etc. (GEORGINI, 2002).
2.2.2 Transdutor
a denominao dada a um dispositivo completo, que contem o sensor,
usado para transformar uma grandeza qualquer em outra que pode ser utilizada nos
dispositivos de controle. Um transdutor pode ser considerado uma interface s formas
de energia do ambiente e o circuito de controle ou eventualmente entre o controle e o
atuador.
Os transdutores transformam uma grandeza fsica (temperatura, presso, etc.)
em um sinal de tenso ou corrente que pode ser facilmente interpretado por um sistema
de controle.
14
Muitas vezes os termos sensor e transdutor so usados indistintamente.

Neste caso, o transdutor o instrumento completo que engloba sensor e todos os
circuitos de interface capazes de serem utilizadas umas aplicaes industriais.
(GEORGINI, 2002).
2.2.3 Transmissor
Dispositivo que prepara o sinal de sada de um transdutor para utilizao a
distncia, fazendo certas adequaes ao sinal as quais se chamam padres de
transmisso de sinais.
Um exemplo bastante conhecido o Loop de 4 20 mA, um padro de
transmisso de sinais em corrente.
O termo transmissor utilizado tambm para dispositivos que integram um
sensor, transdutor e transmissor no mesmo dispositivo.
Os padres mais utilizados para transmisso de sinais analgicos so: 3 a 15
PSI; 4 a 20 mA; 0 a 20 mA e 0 a 10V.
Para transmisso de sinais digitais utilizam-se protocolos de comunicao
para redes industriais (fieldbus). Os protocolos mais utilizados para transmissores e
atuadores so: HART, Asi, Fieldbus Fountation e PROFBUS-PA.
Os protocolos de comunicao abertos mais conhecido para comunicao
entre controladores lgicos programveis e outros depsitos so: Modbus, PROFIBUSDP, Fieldbus Fountation, CAN, Lonworks, Interbus-s e industrial Ethernet. Os padres
de seriais mais utilizados na camada fsica desses protocolos so: RS-232, RS-422 e
principalmente o RS-485.
Existem protocolos de comunicao industrial proprietrios que so tambm
muito utilizados, como, por exemplo, os protocolos da ALLEN-BRADLEY:
ControlNet, DH+; DH485; Remote I/O e DeviceNet (utilizado tambm em
transmisses e atuadores),(GEORGINI, 2002).
15
2.2.4 Definies importantes de sensores

H uma srie de caractersticas relacionadas aos sensores que devem ser
levadas em considerao na hora da seleo do instrumento mais indicado para uma
dada aplicao.
Os sensores de nvel so para o controle de lquidos ou gros slidos,
contidos em reservatrios, stios, tanques abertos, tanques pressurizados na indstria.
So teis na deteco de um nvel fixo (chave de nvel alarmar ou sinalizar, quando
atinge um determinado ponto) e na medio contnua.
Alm do princpio de funcionamento dos sensores de nvel, so apresentadas
suas caractersticas, vantagens, desvantagens e aplicaes (GEORGINI, 2002).
2.2.5 Sensores de nvel
Os sensores detectam sinais relacionados ao nvel, para ser enviado ao CLP.
Com base nesta informao, o CLP pode intervir no processo. A interveno depende
do programa de controle.
a) Flutuadores
Os sensores de nvel, baseados nos princpios da flutuao do filsofo
Arquimedes, embora de tecnologia remota, permanecem como dispositivos de escolha
para muitas aplicaes.
O flutuador sobe medida que o nvel sobe. O movimento do flutuador, que
varia para cada fabricante, traduzido para uma ao de controle. Em algumas
aplicaes so usadas conexes mecnicas que convertem o movimento de subida e
descida do flutuador numa abertura/fechamento de um contato. No caso de se requerer
o isolamento do fludo, esse isolamento permitido graas a um acionamento por um
acoplamento magntico. No caso de tanques abertos, a bia (instrumento de flutuao)
o sistema mais comum, contudo tambm pode servir para tanque pressurizado com
acoplamento especial. A bia fica sobre o lquido e conectada ao exterior do
reservatrio, indicando diretamente o nvel. A conexo pode ser direta, magntica ou
16
hidrulica.
So usados deslocadores que se movem para cima e para baixo atuando
como uma chave. Os deslocadores so conectados a uma mola por meio de um cabo e
sobe quando h uma fora proporcional ao volume deslocado do lquido. possvel
utilizar o acionamento magntico de uma chave, que permite que o lquido controlado
seja isolado de contatos eltricos.
b) Flutuador por acionamento de mercrio

Um interruptor de mercrio protegido contra choques suspenso pelo seu
prprio cabo eltrico numa haste metlica.
No caso de cabo eltrico, quando o nvel de lquido sobe e toca a parte
inferior da bia, ele inclina e neste momento o interruptor de mercrio abre um contato
ou fecha um contato, dependendo do modelo, permitindo a passagem eltrica,
desligando ou ligando bombas ou alarmes sonoros e visuais.
No caso da haste metlica, a chave compe-se de uma haste rgida
composta com uma bia na extremidade inferior e um ncleo de acionamento na parte
alta. Quando o nvel do tanque sobe, a bia se desloca acompanhando o nvel,
empurrando a haste com o ncleo, o qual aciona uma ampola de mercrio, um reed
switch ou um micro switch.
c) Flutuador com acionamento magntico reed switch

O reed switch uma chave, formada por duas ou mais lminas de metal
encapsuladas numa ampola de vidro. Aproximando um campo magntico externo, ele
atua sobre as lminas de modo que se magnetizam por induo e com isso ele
flexiona-se para fechar o circuito, encostando uma na outra, ou ento fazer uma
comutao num sistema de trs lminas, utilizando uma pastilha de quartzo para
aumentar a tenso da temperatura de ruptura entre os contatos.
Um im aproxima-se perpendicularmente da ampola, cujos plos devem
ficar orientados segundo uma paralela ao componente. Assim o campo magntico
criado fecha o circuito magntico, passando pelas lminas que se atraem,
17
estabelecendo o contato.
Caso seja requerido um controle de vrios nveis pela aplicao, existem
vrias faixa de liga/desliga num mesmo vaso. Eles no perdem o prumo com ondas ou
variaes repentinas, pois os deslocadores so mais pesados que os lquidos
controlados. Os instrumentos com deslocadores podem fornecer transmisso continua
de nvel. Os instrumentos baseados em flutuao podem ser utilizados em aplicaes
de at 340 Kgf/cm e 530C.
Impede seu funcionamento a agregao e depsitos de substncias estranhas.
A preciso limitada em torno de 5 mm (no adequado a aplicao que requerem um
controle mais preciso). Funcionamento somente com lquidos de baixa viscosidade.
Lquidos com potencial de agregao ou com slidos em suspenso podem aderir s
partes mveis do sensor.
Os flutuadores do tipo reed switch e mercrio so usados na ativao e
desativao de bombas hidrulicas, para controle de nvel de uma caixa-dgua,
ativao e desativao de alarmes sonoros e visuais (GEORGINI, 2002).
d) Flutuar com acionamento por potencimetro

Um potencimetro ligado na extremidade do flutuador, no qual a tenso de
sada varia proporcionalmente ao nvel do lquido a calibrao no requerida para
flutuadores, e os deslocadores podem ser calibrados sem movimento do nvel. O ponto
de ajuste (set point) dos flutuadores preciso e repetitivo.
Os flutuadores potenciomtricos so utilizados para medio de nvel em
tanques de combustveis automotivos e grupos geradores.
e) Chave nvel de bia.

As caractersticas mais importantes desse dispositivo so seu pequeno
tamanho, confiabilidade e alta capacidade de comunicao obtida com a utilizao de
um micro chave com caractersticas eltricas de 15 a 250VAC.
18
f) Utilizando um eletrodo de referncia

A condio de funcionamento da bomba est de acordo com o nvel da gua
no reservatrio. Considerado que o recipiente a princpio esteja vazio, o motor
acionado. No momento em que a gua atinge o nvel mximo Z1 (eletrodo) o motor
desligado, quando o nvel cai abaixo do nvel mnimo Z2, o motor ligado novamente.
g) Eletrodos metlicos para verificao de uma nica cota

No momento em que o lquido atinge o outro eletrodo (nvel mximo), a
resistncia formada pelo lquido entre os eletrodos fecha o circuito, enviando um sinal
para o circuito de controle.
So usados em transbordamento de tanques, protees contra funcionamento
de bordas a seco, controle de nvel mximo e mnimo, etc. Se o reservatrio for de
material no-condutivo, uma referncia deve ser instalada (GEORGINI, 2002).
h) Medio de nvel hidrosttico

Os sensores de nvel por presso hidrosttica operam de acordo com os
seguintes princpios (GEORGINI, 2002).
Capacitivo (capacitivo montado atrs do diagrama);
piezorresistivo;
piezeltrico.
Em todos os sensores que utilizam os princpios descritos anteriormente, a
presso hidrosttica P do lquido medida pelo sensor de presso, sendo indicada
como nvel. As presses so transmitidas ento clula por intermdio de um lquido
de isolamento, normalmente leo de silicone.
de boa preciso para a execuo repetida e de fcil instalao, um
diagrama como proteo de sobrecarga. Eis algumas vantagens (GEORGINI, 2002):
Boa preciso e repetibilidade;
Fcil instalao;
Diagrama com proteo de medio;
Nenhum lquido de transmisso.
19
Caractersticas gerais (GEORGINI, 2002).

Movimento livre de atrito;
Boa repetibilidade dos resultados de medio;
Boa resistncia mecnica;
Longa vida;
Sobrecarga de 15 vezes o range de medio.
i) Por meio de medio de empuxo

Composto de um flutuador comprido, colocado dentro do lquido e acoplado
a um turbo de toro. O flutuador imvel. Em funo do nvel, o empuxo que o
lquido exerce sobre o flutuador acoplado a um tubo de toro transformado em
movimento rotativo. Esse movimento pode ser empregado para indicar, regular ou
transmitir a posio do nvel.
Tem uma preciso mais ou menos 0,5% quando o flutuador menor que
mais ou menos 80 cm. Esse sistema presta-se a medio de nvel em tanques
pressurizados e adequado para controle local em indstrias qumicas. No
adequado para lquidos de densidade varivel. medida que aumenta o comprimento
do flutuador (se for de 6m, por exemplo) o sistema perde sua preciso porque muito
sensvel ao prumo.
j) Medio de nvel capacitiva

Esses medidores podem ser do Tipo ON-OFF ou lineares (proporcionais).
O princpio usa a mudana da capacitncia, que causada pela variao do nvel do
material entre a sonda de medio e a parede do reservatrio. Se mergulharmos num
recipiente uma barra condutora isolada, forma-se uma capacitncia entre ela e o
recipiente.
Essa capacitncia uma funo do nvel da substncia medida. O uso de
medio por capacitncia torna todo o vaso um capacitor gigante. Como no caso de
um capacitor, os parmetros importantes so as reas das placas condutoras A, a
distncia entre elas D e a constante eltrica do material armazenado. A capacidade C
20
de um capacitor de placas paralelas , portanto:

Nas aplicaes industriais, toda a parede do tanque torna-se a placa negativa
ou terra do capacitor. O sensor ou sonda serve como placa positiva. O material entre a
parede do tanque e o sensor, isto , armazenamento no tanque, torna-se o material
dieltrico. Quando o tanque est vazio, o material dieltrico o ar, constante dieltrico
igual a 1. Devido as outras substncias possuam constantes dieltricas maiores que 1,
a capacitncia aumenta a tarde a medida que o tanque cheio.
Essa mudana de capacitncia corresponde a subida ou descida do produto
armazenado, podendo ser medida por um sensor instrutivo conectado a um circuito
eletrnico de medio de capacitncia. As alteraes no nvel podem ser indicadas por
uma chave para controle pontual liga/desliga ou transmitidas por um sinal e sada
continuo de 4 -20 mA.
O mtodo capacitivo de deteco de nvel requer um enfoque quando o
produto armazenado condutivo e outro quando no . No caso no-condutivo ou
isolante, uma haste metlica e a parede do tanque com a haste censora, portanto
requerido o uso de uma haste isolada. A isolao torna o material dieltrico enquanto o
fludo e a parede do tanque funcionar em conjunto com a placa aterrada. Portanto, o
capacitor restabelecido. Caso haja dvida na utilizao ou no de uma sonda isolada,
a prtica sugere a utilizao isolada. Algumas vantagens: (GEORGINI, 2002).
Virtualmente imune temperatura, vcuo e presso;
Fcil instalao;
Construo robusta e livre de manuteno;
Baixo custo;
Medies feitas em baixos nveis de energia.
Aplicaes mais usadas:

O princpio de medio capacitava adequada para a deteco ou indicao
contnua de nvel. O campo de aplicaes bastante abrangente para lquidos
condutivos, mas so especialmente adequados para gua, solventes, leo,
combustveis, amnia, plsticos lquidos, plsticos granulados, cimentos, alimentos,
21
etc. Instrumentos para reas perigosas tambm so fornecidos as mutaes para uma
conduo contnua, o mtodo capacitivo limitado aplicao cuja constante
dieltrica do material no influenciada por mudanas na mistura, densidade ou
temperatura.
Entretanto, isso no se aplica deteco de nvel capacitiva. A medio ser
problemtica para slidos muitos leves, como, por exemplo, palletes ou flocos de
polister.
O sistema de medio capacitiva por eletrodos virtualmente imune
temperatura, vcuo e presso. De fcil instalao, construo robusta e livre de
manuteno, baixo custo e as medies so feitas em baixo nvel de energia.
O sistema de medio de nvel capacitivo em um eletrodo com eletrnicos
PLUG-IN para medio, um instrumento de avaliao que resultado da medio em
deteco de nvel ou indicao contnua por meio de um sinal eltrico. As unidades
compactadas incluem ambos os componentes em um nico instrumento. (GEORGINI,
2002).
k) Deteco de nvel vibratrio (piezeltrico)

O sensor composto por uma haste piezeltrico que vibra. Assim que o
produto entra em contato com a haste vibratria, a vibrao amortecida e aciona um
rel de sada. Pode ser usado com produtos de baixa densidade, no sendo necessria
ajust-la. A seguir algumas aplicaes:
Para a deteno de lquidos em reas perigosas, as chaves so utilizadas para
ps e granulados quando outros mtodos falham devido a aderncia ou ao baixo peso
(por exemplo: gesso, cal, plsticos em p, acar, farinha, etc.).
Slidos grossos que possam causar danos mecnicos, em silos com muitas
vibraes (GEORGINI, 2002).
l) Medio de nvel laser

Coloca-se um emissor laser num dos lados do recipiente de modo que o raio
atinja a superfcie do lquido em ngulo, sendo ento refletido para um detector.
22
Variaes na posio do nvel modificam a direo do raio refletido e altera o ponto

que atinge o sensor, corresponde a nova posio a um sinal de nvel, obtido pelos
circuitos eletrnicos de deteco. um medidor de nvel contnuo sem contato. Todos
os produtos (leite, cerveja, tintas, cidos, granulados etc.) podem ser medidos com
superfcie reflexiva. No influenciado por condies do processo (temperatura,
interferncia acstica, presso). indicado para ranges de medio de 1 a 20 metros.
A vantagem que as medies so sensveis a centsimo de milmetros em faixas de
vrios centmetros. Realizam a medida de nvel sem entrar em contato com o fludo do
processo (GEORGINI, 2002).
m) Radar
Alguns fabricantes produzem dispositivos do tipo RADAR que utilizam as
propriedades fsicas das programaes de ondas, gerando sinais de radar polarizados,
sendo transmitidos em uma direo e recebidos em outra. Em funo disso, sempre
que o sinal emitido colide com algum objeto, o instrumento introduz uma polarizao
de 90 graus no sinal. Assim, o instrumento s receber ecos que foram refletidos uma
vez, ignorando as colises indiretas e reduzindo sobremaneira as interferncias
ocasionais pelos rudos.
O medidor de nvel do tipo TDR reflectometria no domnio do tempo
tambm conhecido como radar guiado ou com onda eletromagntica guiada atravs de
hastes ou cabos em lugar de uma antena. O mediador do tipo TDR, localizado no topo
do tanque, envia pulsos de sinal eletromagntico guiado atravs de dois sensores com
constante dieltrica diferente do ar existente acima do produto. Esse medidor opera
com base no tempo decorrido entre a emisso e a recepo da onda refletida ou seja o
eco tem a preciso de medio equivalente a do medidor do tipo RADAR, no sendo
tambm utilizado para operao de venda/transferncia de produtos.
Suas aplicaes podem variar de acordo com as necessidades do usurio. Os
dispositivos do tipo RADAR podem ser utilizados para medio de nvel de lquidos
(hidrocarbonetos, asfalto, produtos qumicos, lama, etc.) e de alguns tipos de slidos
(minrio em gros e carvo). Podem ser utilizados na medio de nvel em tanques de
23
teto fixo e teto flutuante, cilindros, esferas de GLP e silos de minrio ou carvo, com
presses de at 25 graus e temperatura de at 250 graus.
No caso de utilizao em tanques de teto flutuante, ou tanque de teto fixo
com selo flutuante, o medidor de nvel instalado com um tubo de ondas (com
Dimetro variando entre 0,1 e 0,2 metros). Em aplicaes de medio de nvel em
esferas ou cilindros, tambm so utilizados tubos guia de onda. Alguns modelos de
medidor de nvel do tipo RADAR permitem testar-se, automaticamente, a preciso do
instrumento, se instalado um pino de referncia internamente ao tubo guia de ondas,
que ser visvel ao transmissor apenas durante o procedimento de verificao do
instrumento (GEORGINI, 2002).
Algumas vantagens:
Ampla faixa de aplicao;
Imunidade a extremos ambientais;
Baixa manuteno;
Fcil acesso;
Fcil calibrao.
n) Radiativos
Composto de uma fonte de material radioativo (csio ou cobalto) e um
detector de radiao, que so instalados diametralmente opostos na parede do silo ou
tanque. As partculas emitidas pela fonte radioativa atravessam as paredes do silo, o
material contido nele sensibiliza o detector. Com a subida do nvel o material se coloca
entre a fonte e o detector, interferindo na trajetria das partculas. O material do silo
absorve ento parte da energia, fazendo com que a intensidade da radiao percebida
pelo detector diminua proporcionalmente as variaes do nvel e suas aplicaes so
diversas.
Medies de nvel de produtos corrosivos, abrasivos, txicos ou qualquer
forma perigosa. Podem ser utilizadas na indstria alimentcia, pois a radiao no
contamina os alimentos. No possui contato direto. Sua desvantagem normalmente
serem mais dispendiosos que outros dispositivos eletrnicos e exigem cuidados
24
especiais na sua utilizao no que diz respeito a segurana pessoal (GEORGINI,

2002). Suas vantagens so:
Podem ser montados externamente, sem que haja contato com o processo.
Medio sem contato, adequado para aplicaes em processos com temperaturas e
presses.
Sua limitao por no ser radioativo.
o) Strain-gage clulas de carga
Strain-gage um transdutor que utiliza as variaes resistivas dos resistores
submetidos carga. Quando uma carga aplicada na coluna suporte, a coluna
comprimida, sofrendo um aumento da rea da seo transversal e uma diminuio no
seu comprimento, diminuindo o valor da resistncia. O suporte de strain-gage
projetado de tal forma que os resistores devem tornar nulos os efeitos das variaes da
temperatura. O desbalanciamento da ponte eltrica formada pelos quatro elementos
proporcional s foras aplicadas sobre as clulas de carga. A sada varia linearmente
com as variaes das cargas sobre as clulas. Os componentes da ponte so projetados
para que pequenos sinais de sada sejam obtidos para corresponder s variaes de
cargas.
p) Ultra-Snico
Baseado no princpio da reflexo das ondas sonoras. Quando uma onda
sonora atravessa um meio capaz de absorver som e incide em outro meio como uma
barreira, somente uma pequena poro absorvida e a maior parte da onda refletida
pela barreira. A reflexo das ondas um eco. As superfcies refletoras das ondas
sonoras so chamadas de MEIO VIVO e as que podem refletir as ondas, de MEIO
MORTO. O tempo decorrido entre o instante em que o sinal emitido e o instante em
que o sinal refletido recebido uma referncia para a posio do nvel. Na figura 2
podemos observar tipos de sensores Ultra-snico.
25
FIGURA 2 - Sensor Ultra-snico

(Fonte: http://www.nivetec.com.br/htm/outrsensorproximidadeultrasonico.htm)
Veja algumas caractersticas destes dispositivos

Freqncia da onda gerada: 1 a 20 kHz;
Faixa de medio: alguns centmetros at 30 metros ou mais;
Preciso: 1 a 5%;
Temperatura ambiente.
Aplicaes com este tipo de dispositivo podem ser vrias dentre elas:
Utilizado quando a medio precisa ser efetuada sem que haja contato
entre o elemento de medio e o lquido do processo.
Deteco de presena ou ausncia de objetos em esteiras;
Medio da altura de objetos;
Medio da distncia em empilhadeiras;
Monitoramento de continuidade;
Aviso de aproximao.
Algumas vantagens:
Sem partes mveis sujeitas ao desgaste;
Instalao simples e total ausncia de manuteno;
Instalao em qualquer posio e para vrios nveis;
No sofre interferncia de turbulncias, vibraes ou trepidaes;
Mais econmico.
Algumas desvantagens:
26
necessrio a utilizao de dispositivos automticos de compensao de

temperatura, quando est sujeito a variaes acentuadas. (GEORGINI, 2002).
2.3 Vlvulas
Uma vlvula de controle tem como funo efetuar o controle final do
processo, de acordo com a malha de controle e seu ajuste, portanto a vlvula manipula
uma varivel para manter a varivel controlada dentro de seu set point.
Uma vlvula de controle composta basicamente por trs partes: um
atuador; corpo e internos; castelo e engraxamento. Na figura possvel visualizar os
trs componentes principais da vlvula de controle: o atuador, localizado na parte
superior, o castelo entre o corpo e o atuador e o corpo localizado na parte inferior.
Segundo GIMENEZ (2005), o atuador fornece a fora de trabalho para a
haste da vlvula. O atuador mais utilizado no acionamento de vlvulas de controle o
tipo mola-diafragma de cmara bipartida. Em uma das partes dessa cmara bipartida, o
atuador recebe o sinal de controle/acionamento e, na outra parte, o diafragma fixado
a um prato onde esto apoiadas a haste e a mola, como mostra a figura 3 e 4.
FIGURA 3 - Componentes de uma vlvula de controle

(Fonte: GIMENEZ, 2005, p. 53)
27
FIGURA 4 - Funcionamento interno da vlvula

O atuador geralmente recebe o sinal de posicionador eletro pneumtico,

responsvel por converter o sinal de corrente enviado pelo controlador para um sinal
pneumtico. Esse sinal enviado para a entrada da cmara de ar da cmara do atuador,
geralmente com valores de 3 a 15, sendo aplicado como presso de acionamento do
atuador. Esta presso se ope presso gerada pela mola que limita o curso e controla
a posio da haste (GIMENEZ, 2005).
A passagem de fludo permitida, atravs do corpo da vlvula. O obturador
uma das partes molhadas do corpo da vlvula que entra em contato com o fludo,
liberando ou restringindo a passagem atravs do movimento da haste, logicamente de
acordo com o comando do atuador. O tipo mais utilizado de corpo o da vlvula de
deslocamento linear do tipo globo de sede simples. Independente a vlvula utilizada, a
manipulao do fludo realizada de forma semelhante, diferindo nas variadas
aplicaes industriais, que demandam tipos especficos de vlvulas.
O castelo est localizado entre o atuador e o corpo da vlvula, para conectlos. Ele tem como funo guiar a haste da vlvula, alojar o sistema de selagem do
fludo do processo e tambm, exerce a funo de trocador de calor do sistema de
gaxetas para o ambiente.
Entre os tipos existentes de castelos de vlvulas, pode-se citar (GIMENEZ,
2005).
28
a) Castelo padro: comumente denominado normal, sendo utilizado em aplicaes

comuns onde a temperatura do fludo varia entre 18C e 232C. Essa limitao
imposta pelo material da gaxeta, visto que sua localizao est bem prxima do
flange superior do corpo e, muito prxima ao fludo.
b) Castelo longo aletado: O castelo longo aletado possui semelhana ao castelo
normal, diferindo em altura, uma vez que a altura elevada faz com que a caixa ou
sistema de gaxetas fique um pouco mais afastado do fluido. A sua aplicao
destinada a fludos com temperaturas variveis entre 45C e 18 C e entre
232C e 430 C.
c) Castelo extra longo: O castelo extra longo fabricado em tubo de ao ou ferro
fundido, possuindo altura maior que o castelo aletado. Ele geralmente utilizado
para baixssimas temperaturas ou ainda em criogenia, como de 100 C a 45 C.
Sua funo principal evitar que o teflon das gaxetas se congele.
d) Castelo com fole de selagem: O castelo com fole de selagem utilizado apenas em
aplicaes especiais, onde o processo industrial no permite o vazamento, por
mnimo que seja, o vazamento do fludo para o meio ambiente, atravs do sistema
de gaxetas. As aplicaes desse tipo de castelo esto normalmente relacionadas a
fludos radioativos, txicos ou explosivos. O castelo com fole de selagem possui
uma limitao de operao em processos, pois seu limite de presso de 28 kg/cm
(400 psi) e a temperatura do fludo do processo no pode ultrapassar 232 C.
2.3.1 Vlvula globo
De acordo com GIMENEZ (2005), as vlvulas globo de sede simples,
geralmente so as mais utilizadas, seguidas pelas de sede dupla. A vlvula globo de
sede simples possui boa vedao e obturador estaticamente no balanceado. Dessa
forma, no momento em que a vlvula estiver totalmente fechada, poder ocorrer um
vazamento de at 0,01% da capacidade da vazo mxima da vlvula. Na figura 5 temse um exemplo de uma vlvula globo.
29
FIGURA 5 - Vlvula globo

O vazamento que ocorre em uma vlvula de controle quando ela est numa
condio considerada totalmente fechada, uma questo de alta relevncia em um
processo industrial, visto que, cada tipo de vazamento classificado de acordo com
um ndice, que segue a padronizao que define diversas classes de vazamento. No
caso de uma vlvula globo de sede simples, ocorre um vazamento de classe IV. Esse
nvel considerado para vlvulas novas e limpas.
A principal desvantagem desse tipo de vlvula o fato de seu obturador no
ser balanceado. Devido a tal desvantagem, ela demanda uma grande fora de atuao
para superar as foras estticas do fludo sobre o obturador para poder moviment-lo.
A vlvula globo com sede dupla, (figura 6) permite que o fludo passe por
dois orifcios. Essa sede dupla faz com que a vlvula globo possua corpo reversvel, o
que possibilita que a ao da vlvula possa ser invertida no prprio corpo atravs do
obturador.
FIGURA 6 - Vlvula globo com sede dupla

30
O fato da vlvula de sede dupla ser estaticamente quase estvel, necessitando

assim de uma fora de atuao menor em relao vlvula de sede simples, sua
principal vantagem. Porm, a vlvula de sede dupla apresenta um vazamento quando,
est totalmente fechada, sendo esse bem maior que o da vlvula de sede simples. Seu
vazamento est em 0,5% da sua capacidade mxima de vazo, com isso seu nvel de
vazamento e de classe II.
2.3.2 Vlvula borboleta
As vlvulas borboleta (figura 7) tm sido amplamente utilizadas na indstria
nos ltimos tempos. O baixo peso em relao aos outros tipos de vlvulas, seu desenho
simples, a capacidade relativa maior de fluxo, o custo inicial mais baixo, so as
principais vantagens desse tipo de vlvula. Porm, sempre tiveram restries com
relao aplicao.
FIGURA 7 - Vlvula borboleta

Segundo GIMENEZ (2005), a vlvula borboleta possui um corpo tipo anel

circular e no seu interior existe um disco entre dois mancais, que faz a funo de
obturador. A sede desta vlvula a prpria parede interna do corpo. O desenho mais
comum do corpo da borboleta o tipo wafer, o qual fixado tubulao entre um par
de flanges. Pelo fato do corpo da borboleta no possuir flanges, no comum a
especificao dessa vlvula pela classe de presso baseada na norma ANSI, como
feito nas vlvulas flangeadas.
31
2.3.3 Vlvula esfera

As vlvulas do tipo esfera transformaram-se num dos tipos mais aplicados da
indstria, porm, eram comumente utilizadas para servios de bloqueio (shut-off). Elas
controlam a vazo de fludos fibrosos, sujos, com slidos em suspenso, etc. Essa
mudana foi fruto do desenvolvimento de adaptaes desse tipo para a realizao de
controle e bloqueio. Hoje em dia, as vlvulas esfera apresentam uma tima vedao e a
funo de controle satisfatria, assumindo um papel de controle de vazo e perfeita
vedao quando necessrio o bloqueio da linha.
A vlvula esfera (figura 8) aplicada na indstria principalmente a de papel
e celulose que manipula em grande parte fludos pastosos, sujos e fibrosos. Porm, sua
aplicao aumentou consideravelmente em outros ramos de processos industriais.
uma vlvula mais recomendada para lquidos corrosivos, viscosos, alm de gases e
vapores.
FIGURA 8 - Vlvula tipo esfera

2.3.4 Vlvula solenide

A vlvula solenide, que ser utilizada nesse trabalho tem um principio de
funcionamento um tanto quanto simplificado. Basicamente, no interior da vlvula
existe um pisto com uma parte metlica e um solenide.
Um solenide um fio enrolado de forma espiral, fio esse que seja condutor
de corrente eltrica. Um solenide produz campo magntico, similar ao campo
produzido por uma barra magnetizada. Porm esse campo gerado quando a corrente
32
eltrica est atuando sobre ele, portanto esse campo magntico pode ser ligado e
desligado.
O solenide recebe uma tenso de 220V alternada na sua bobina para que ele
possa ser acionado. Quando passa corrente eltrica pela bobina do solenide, essa
bobina atrai a parte metlica do pisto, por eletromagnetismo, fazendo com que seja
aberto um espao para a passagem do fludo. O fludo utilizado a gua. Quando
interrompido o fornecimento de energia ao solenide, o pisto volta ao seu local,
empurrado por uma mola, fechando assim, o orifcio de passagem do fludo.
FIGURA 9 - Vlvula Solenide

(Fonte: Laboratrio de automao CCT)
2.4 Inversor de freqncia

O acionamento de um motor de corrente alternada pode ser feito atravs de
diversos dispositivos, como chave estrela-tringulo, soft starter e outros. Alm destes,
temos o inversor de freqncia para controlar a velocidade do motor. A figura 10
mostra um inversor de freqncia.
FIGURA 10 Exemplo de um inversor de freqncia

(Fonte: ZACCARON, 2003)
33
A funo do inversor de freqncia regular a velocidade de motores

eltricos de induo, mantendo seu torque (conjugado). A velocidade de rotao de um
motor de corrente alternada depende da freqncia de alimentao. Quanto maior a
freqncia, maior a rotao e vice-versa. A equao que rege esta caracterstica a
seguinte, onde:
N a rotao em RPM (rotaes por minuto);
f a freqncia da rede em Hertz (Hz);
P o nmero de plos do motor.
Considerando que o nmero de plos de um motor CA seja determinado na

sua fabricao, a variao da freqncia de alimentao no motor ser proporcional a
variao da velocidade de rotao. Deste modo, conforme (CAPELLI, 2002), um
inversor de freqncia pode ser considerado com o uma fonte de tenso alternada de
freqncia varivel. (ZACCARROM, 2003).
2.4.1 Curva tenso e freqncia do inversor
Por ser um elemento que permite controlar a velocidade de um motor de
corrente alternada (CA) atravs da variao da freqncia da tenso de alimentao, os
inversores de freqncia possuem uma curva que relaciona a tenso e a freqncia.
Esta curva de tenso em relao freqncia na verdade, uma reta e, deste modo,
uma funo linear. Portanto, a relao entre a tenso de alimentao e a freqncia
uma relao de proporcionalidade. Pode ser visto na figura 11 um exemplo de uma
curva de tenso em relao freqncia, chamada de curva V/f.
FIGURA 11 -
Exemplo de uma curva de tenso x freqncia de um inversor

(Fonte: CAPELLI, 2002, p. 25)
34
De modo geral, a faixa de variao de freqncia dos inversores fica entre 5

e 300 Hz. A funo do inversor no somente controlar a velocidade de um motor
CA, ele precisa manter o torque (conjugado) constante para no provocar alteraes na
rotao, quando o motor estiver com carga. Um exemplo deste caso seria o
deslocamento de papel sobre uma bobinadeira, pois se o motor acelerar o papel vai
ficar mais fino num dado trecho e se desacelerar ele vai enrugar naquele ponto.
Para que este torque permanea constante, o inversor deve manter a razo
entre a tenso e a freqncia constante, isto , se houver uma mudana de freqncia,
ele deve mudar na mesma proporo tenso, para que a razo se mantenha e o motor
fique com a velocidade constante (CAPELLI, 2002).
Nos inversores de freqncia o valor da relao V/f pode ser programado,
isto , parametrizado. Esta parametrizao depende muito da aplicao em questo.
Quando o inversor precisa de um elevado torque, porm no atinge velocidade muito
alta, atribu-se a ele o maior V/f que o equipamento puder fornecer e, desse modo,
ele ter um melhor rendimento em baixas velocidades e alto torque. No caso em que o
inversor deve operar com altas rotaes e com torques no to elevados, a
parametrizao V/f deve ser menor e, assim, o rendimento ser melhor.
Basicamente, a composio de um inversor dividida em 4 blocos principais
sendo eles: a Unidade Central de Processamento, a Interface Homem-mquina,
Interfaces e Potncia.
O primeiro bloco a unidade central de processamento (CPU) de um
inversor de freqncia, pode ser formada por um microprocessador ou um micro
controlador (como um CLP). Isto depende apenas do fabricante. De qualquer modo,
neste bloco que todas as informaes (parmetros e dados do sistema) esto
armazenadas. Neste sistema, sempre h uma memria integrada ao bloco. A unidade
central de processamento no apenas armazena os dados e parmetros relativos ao
equipamento, como tambm executa a funo mais vital para o funcionamento do
inversor: gerao de pulsos de disparo, atravs de uma lgica de controle coerente,
para os IGBTs (CAPELLI, 2002).
35
A interface homem-mquina (IHM) determinada como sendo o segundo

bloco. A interface homem-mquina o elemento que permite visualizar o que est
acontecendo no inversor atravs de um display e parametriz-lo de acordo com a
aplicao (teclas). Pode ser verificada atravs da figura 12, uma interface homemmquina de um inversor da Moeller, com suas respectivas funes. Cabe ressaltar que
este mdulo tambm pode ser remoto.
FIGURA 12 Interface homem-mquina de um inversor Moeller

(Fonte: ZACCARON, 2003)
No 3 bloco encontra-se a ligao das interfaces. A maioria dos inversores

pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais: analgicos ou digitais. Em geral,
quando se pretende controlar a velocidade de rotao de um motor de corrente
alternada no inversor, utiliza-se uma tenso analgica de comando. Essa tenso fica
situada, geralmente, entre 0 e 10V. A velocidade de rotao (RPM) ser proporcional
ao seu valor, como por exemplo: 0V 0Hz, 5V 60Hz, 10V 130Hz e assim por
diante. Para inverter o sentido de rotao, basta inverter a polaridade do sinal
analgico, como por exemplo: de 0 10V sentido horrio e de 10 0V anti-horrio.
Esse sistema muito utilizado em mquinas-ferramenta automticas, sendo que a
tenso analgica de controle proveniente do controle, que pode ser um CLP ou um
controle numrico computadorizado (CNC). Alm da interface analgica, em geral, o
inversor possui entradas digitais e atravs de um parmetro de programao, pode-se
selecionar qual entrada vlida (analgica ou digital). (CAPELLI, 2002).
A ltima etapa a de potncia, descrita como 4 bloco. Conforme mostra a
36
figura 13, constituda por um circuito retificador, que alimenta atravs de um circuito
intermedirio chamado barramento de corrente contnua o circuito de sada do
inversor (mdulo IGBT).
FIGURA 13 -
Diagrama de bloco da composio interna tpica de um

inversor
(Fonte: CAPELLI, 2002, p. 30)
2.4.2 Parametrizao tpica de um inversor

Para que um inversor funcione como planejado, no basta que ele seja
instalado de modo correto. necessrio que ele saiba em que condio vai operar. As
condies de operao do inversor so fornecidas atravs da parametrizao. A
parametrizao de um inversor consiste em ajustar determinados valores que permitam
uma operao satisfatria para uma dada aplicao.
Quanto maior o nmero de recursos que o inversor oferece, tanto maior ser
o nmero de parmetros disponveis. Existem muitos inversores no mercado e o nvel
de sofisticao de cada um deles pode ser observado pelo nmero de parmetros
disponveis. A maioria dos inversores encontrados no mercado possuem caractersticas
similares, mas os parmetros principais so especificados a seguir (CAPELLI, 2002):
a) Tenso nominal do motor: esse parmetro existe na maioria dos inversores
comerciais e serve para informar ao inversor qual a tenso nominal em que o
motor ir operar. Cabe salientar que o inversor s deve ser parametrizado com o
motor parado;
37
b) Freqncia mxima de sada: Esse parmetro determina a velocidade mxima do

motor;
c) Freqncia mnima de sada: Esse parmetro determina a velocidade mnima do
motor;
d) Freqncia de JOG: a tecla JOG um recurso que faz o motor girar com
velocidade bem baixa, facilitando o posicionamento das peas antes de uma dada
mquina funcionar em regime normal de trabalho. Um exemplo tpico o encaixe
do papel em uma bobinadeira, antes do papel ser bobinado efetivamente;
e) Tempo de partida: refere-se rampa de subida, isto , a acelerao do motor at a
velocidade de operao normal. Portanto, este parmetro indica em quanto tempo
deseja-se que o motor chegue a velocidade programada, estando o mesmo parado.
Neste caso possvel pensar que quanto mais rpido melhor, mas na verdade este
fator dependente da mquina que o motor esteja conectado mecanicamente. Por
exemplo, caso o motor esteja conectado mecanicamente a cargas pesadas, como
placas de tornos com peas grandes, guindastes e outros, uma partida muito rpida
poder desarmar os disjuntores de proteo do sistema. Isto ocorre porque a
corrente eltrica de partida necessria para vencer a inrcia do motor muito
grande. Assim, este parmetro deve observar a massa (peso) da carga, e o limite de
corrente eltrica do inversor.
f) Tempo de parada: refere-se rampa de descida, isto , a desacelerao do motor
at que a velocidade chegue zero. Assim com o ajuste deste parmetro o inversor
pode gerar uma parada gradativa do motor. Essa facilidade pode ser parametrizada
e como a anterior, deve-se observar a massa (inrcia) da carga acoplada.
g) Tipo de frenagem: nos inversores, comum encontrar a possibilidade de programar
a parada do motor atravs de uma parada por rampa atravs da parametrizao do
tempo de parada, como visto no item f. Entretanto, a parada pode se dar atravs
da injeo de corrente contnua em seus enrolamentos. Em um motor de corrente
alternada, quando seus enrolamentos so submetidos a uma tenso de corrente
contnua, o rotor pra imediatamente (estanca), como se uma trava mecnica
atuasse em seu eixo. Normalmente este tipo de parada utilizada para pequenas
38
cargas mecnicas, onde so necessrias respostas muito rpidas.

h) Liberao de alterao de parmetros: este parmetro uma proteo contra
curiosos e principalmente para prevenir que algum mude inadvertidamente, algum
parmetro da mquina.
i) Tipo de entrada: este parmetro especifica para o inversor que tipo de sinal de
entrada ser usado para controlar a velocidade do motor. Este sinal pode ser
analgico ou digital, caso o sinal seja analgico, a velocidade ser proporcional
tenso analgica de entrada e a entrada digital ser ignorada. Entretanto se a
velocidade for controlada por um sinal digital (na entrada digital), o sinal analgico
ser ignorado.
j) Freqncia de PWM: esse parmetro determina a freqncia PWM do inversor.
Uma faixa tpica de valores de 2 a 16 kHz. Entretanto, estes valores so sempre o
dobro dos anteriores, como por exemplo, se o ajuste inicial for 2 kHz, o seguinte
ser 4, o posterior 8 e assim por diante. Este parmetro o responsvel pela
gerao de interferncias eletromagnticas e neste caso quanto menor essa
freqncia melhor. Entretanto, em baixas freqncias (2 e 4 kHz), o rudo sonoro
incmodo, ou seja, a mquina fica mais ruidosa ao nvel de presso sonora (NPS).
Aplicaes tpicas com o inversor

Misturadores de massa, onde a velocidade deve variar para obteno de
variadas texturas;
Agitadores, onde a condio de velocidade proporcionada pelo motor
pode espumar determinadas substncias, por isso a necessidade de
controle de velocidade;
Extrusoras de materiais pesados, onde a velocidade deve ser proporcional
fora exercida nos materiais. O mesmo se aplica em calandras e
mquinas operatrizes e sopradoras;
Ponte rolante, onde a velocidade item essencial para o manuseio de
equipamentos pesados, mquinas de papis. Exemplo: tensionamento do
papel entre os rolos;
39
Esteiras, por exemplo, no deslocamento de garrafas uma aplicao de

acelerao de desacelerao, levando em considerao a integridade das
garrafas, ou seja, para que as mesmas no caiam;
Bombas, ventiladores e bobinadeiras.
2.5 Sistemas automatizados (CLPs).
2.5.1 Introduo sistema de controle.

Os sistemas de controles esto compreendidos em duas partes, Sistemas de
Controle e Equipamentos de Controle (NATALE, 2002).
Suas diferenas esto basicamente pr-dispostas da seguinte forma:
a) O Sistema de Controle: Sistema que executa uma ao propriamente dita.
b) Equipamento de Controle: Sistema que necessita de operador para que o
equipamento execute uma ao.
Um sistema automatizado pode ter trs tipos de definies, isso no significa
que obrigatoriamente seja necessrio ter os trs tipos, em um sistema automatizado
(NATALE, 2002).
Sistema de Controle: E o sistema como um todo;
Equipamento de Controle: E a parte que especifica os dados de entrada e
os comandos de sada em relao ao equipamento de controle;
Sistema Controlado: E a exposio do processo controlado, detalhado a
execuo do controle.
2.5.2 Controlador Lgico Programvel (CLP)
O
Controlador
Lgico
Programvel,
mais
conhecido
como
CLP
(Programmable Logic Controller) um computador feito para ser utilizado nas

indstrias, que contem informaes para execuo de funes de controle. O CLP
pode executar operaes lgicas, aritmticas e comutar dados em rede (NATALE,
40
2002). Est classificado em quatro partes que so:

CPU E que faz a leitura dos dados dos dispositivos de entrada pelo
dispositivo de I/O;
Circuitos de I/O: Podem ser discretos, fechados ou analgicos;
Fonte de Alimentao: Fornece a energia;
Base ou Rack: E uma plataforma que faz a comunicao dos dados com
a CPU.
As operaes Bsicas de um CLP so:
A CPU executa a leitura dos dados que so captados dos dispositivos de I/O.
Estes dados sero armazenados na memria RAM para serem processados pelo
programa de aplicao, logo aps a execuo do programa de aplicao o processador
atualiza os dados dos dispositivos de sada por meio dos circuitos de I/O.
A programao feita por uma ferramenta chamada de Terminal de
Programao ou por um PC com Software especfico. A linguagem de programao a
ser utilizada chama-se LADDER (RLL-Relay Ladder Logic); sendo uma das
linguagens mais utilizada para este tipo de aplicao.
2.5.3 Arquitetura Bsica do PLC
O CPU e a parte mais importante do PLC nele que encontramos o
processador e o sistema de memria, alm dos circuitos auxiliares de controle.
O processador interage continuamente com o sistema de memria por
intermdio de um programa de execuo, ele interpreta e executa o programa de
aplicao que atuam sobre barramentos de dados, de endereos e de controles,
dependendo da solicitao que o processador envia.
O CLP pode armazenar instrues para a implementao de funes de
controle (seqncia lgica, temporizao, etc.) alm de operaes lgicas matemticas,
comunicao em rede, manipulao de dados, sendo utilizado no controle de sistemas
automatizados. Esta arquitetura compreende os seguintes elementos (GEORGINE,
2002).
41
CPU;
Mdulos de I/O;
Fonte de Alimentao;
Base.
A figura 14 apresenta arquitetura bsica de uma CPU de um CLP.
FIGURA 14 Estrutura bsica de uma CPU

(Fonte: GEORGINE, 2002, p. 54)
2.5.4 Processador
O bom desempenho de CLP deve-se ao seu processador que pode ser desde
um microprocessador/controlador convencional at um processador dedicado.
Atualmente os processadores so de alta capacidade computacional, eles so
responsveis por todo sistema, controla os barramentos de endereo e de dados e de
controle.
2.5.5 Sistema de Memria
O sistema de memria da CPU circunspeto pela memria do Sistema de
Operaes e pela Memria de Aplicao, conforme a figura15:
42
FIGURA 15 Estrutura bsica do sistema de memria.

(fonte: GEORGINE, 2002)
Memria de Sistema de Operao: E composta, por software desenvolvido

pelo fabricante do PLC, ela define como o sistema vai operar, incluindo a execuo do
programa de aplicao, controle de servios dos perifricos, atualizao dos mdulos
de I/O.
2.5.6 Memria de aplicao.
Subdivide-se em duas partes:
a) Programa de Aplicao: o programa desenvolvido pelo usurio para a execuo
do controle que foi desenvolvido. Usualmente as memrias utilizadas so:
EEPROM, EPROM e a RAM com bateria de segurana.
b) Tabela de Dados: So onde os dados so utilizados pelo programa de aplicao
esto armazenados.
2.5.7 Circuitos ou mdulos de I/O
A diferena entre os circuitos e modelos de I/O, d-se ao tipo de PLC a ser
utilizado. Nos PLCs compacto o CPU e o I/O so em um nico invlucro, usa-se os
circuitos de I/O. Para PLCs modulares o CPU e os I/O so independentes, neste caso
usa-se os mdulos de I/O. Veja a seguir figura 16 CLP compacto e figura 17 CLP
modular:
43
FIGURA 16 CLP compacto

(Fonte: http://www.klocknermoeller.com/kmimages/ps4-111-dr1.gif)
FIGURA 17 CLP modular WEG

(Fonte: www.weg.com.br)
Os mdulos de I/O so os responsveis pela comunicao entre o CPU e o

meio externo, alm de garantir isolao e proteo a CPU.
Mdulos de Entrada (Input Modules), onde chegam os sinais dos dispositivos
de entrada do tipo: Sensores, Chaves e Transdutores etc.
Mdulos de Sada (Output Modules) enviam os sinais aos dispositivos de
sada, tais como: Motores, Atuadores e sinalizadores.
2.5.8 Os Mdulos de I/O
Isolao ptica que protege a CPU, Fonte de Alimentao e demais mdulos
de I/O. No h conectividade eltrica entre os dispositivos de I/O e os barramentos de
comunicao da CPU.
Indicadores de Status so os LEDS (Ligth Wnirig Diodes), ou seja, Diodos
44
emissores de luz, que so dispostos na parte frontal dos mdulos de I/O. Esses diodos
de luz indicam os pontos de entrada onde esto recebendo os sinais dos dispositivos
externos, e tambm indica os pontos de sada que esto sendo utilizados pela CPU.
Podem ter indicadores que detectam falhas, como falta de alimentao externa, blocos
de terminais desconectados ou at de fusveis internos queimados.
Conectores removveis reduzem o tempo de manuteno ou substituio dos
mdulos I/O. Os mdulos so classificados como discretos ou analgicos tambm
existem, os especiais em algumas famlias de PLCs.
2.5.9 Mdulos discretos
So sinais digitais (on/off) utilizados em sistemas seqenciais e nas
aplicaes com CLP, mesmo como parte de sistema contnuo. Cada ponto de entrada
ou de sada dos mdulos discretos corresponde a 1 bit de um determinado endereo da
tabela de dados.
2.5.10 Mdulos discretos de entrada
Possuem geralmente as seguintes caractersticas:
Filtro de sinais que protegem dos problemas de bounces (pulsos indesejveis)
causados durante a abertura e fechamento dos contatos mecnicos que so
conhecidos como rebatimentos;
Quantidade de pontos disponveis, por exemplo: 8, 16, 32, 64;
Tipo de faixa de tenso das entradas: AC, DC, AC/DC, TTL (contato seco).
As entradas DC podem ter suas configuraes consumidoras de correntecomum negativo conhecido como Current Sinkig ou podem ser fornecedoras de
correntes comuns positivas chamadas de Current Sourcing ou os dois quando possui
um opto-acoplador com 2 LEDs em antiparalelo.
uma caracterstica determinante durante a configurao de um PLC, pois
dependendo do dispositivo de entrada utilizado do tipo sensores NPN ou PNP, por
exemplo, necessrio usar outro tipo de entrada DC.
45
2.5.11 Mdulos discretos de sada

Normalmente possuem caractersticas tais como:
Quantidade de pontos disponveis que podem ser 4, 8, 12, 16, 32 ou 64;
Tipo de faixa de tenso de sada que so tipo AC - Triac/SCR (24v, 110v, 220v),
DC Transistor Bipolar ou Mos-Fat.(5v, 12v, 24v ou 125v) ou rel (AC e DC)
Sada DC pode ser do tipo sourcing ou sinking;
Sada rel pode ter contato simples ou removvel.
A quantidade dos pontos, o tipo e a tenso das sadas, os itens a seguir so
apresentados nas especificaes tcnicas do mdulo discreto de sada e devem ser
considerados durante a configurao (NATALE, 2002).
a) Tenso de Pico que e a tenso mxima permitida para cada ponto de sada, com
limite de tempo para a permanncia neste valor.
b) Queda de tenso, tambm conhecida por tenso de saturao, que indica a
tenso medida entre o ponto de sada com a carga mxima.
c) Corrente mxima: Limite mximo de corrente permitido para cada ponto de sada.
Indica cargas resistivas.
d) Corrente de pico: a corrente mxima que pode ser fornecida a carga por um curto
intervalo de tempo durante a transio de 0 para 1. Este valor maior que o de
corrente mxima e caracterstico para acionamento de circuitos indutivos.
e) Corrente de fuga: a corrente mxima que poder circular pelo dispositivo de
sada, do ponto de sada no acionado, ou seja, em off (desligado)
f) Carga mnima: a menor corrente que o ponto de sada deve fornecer a carga para
operar adequadamente.
g) Tempo de resposta de 0 para 1: o tempo para a realizao da transio de uma
sada do desligado para o ligado (0 e 1).
h) Tempo de resposta de 1 para 0: o tempo para a realizao da transio de uma
sada do ligado para o desligado (1 e 0).
i) Pontos comuns por mdulos: a quantidade de pontos comuns disponveis nos
mdulos indicando se eles so isolados ou no.
46
j) Freqncia AC: um tipo de freqncia que um mdulo pode operar, isto , serve
somente para mdulos de sada AC e rel.
k) Potncia consumida na base: Especifica a corrente que o mdulo consome da fonte
de alimentao, por meios de barramentos da base, para operar adequadamente.
l) Necessidade de alimentao externa: alguns mdulos necessitam de alimentao
externa para operarem adequadamente, sendo que essa alimentao pode ser
derivada da mesma fonte de fornecimento de tenso as entradas.
m) Fusveis de proteo: Indica a existncia ou no, de elementos descritos acima se
forem substituveis, eles esto localizados internamente ou externamente no
mdulo.
Um fator importante na configurao no mdulo de sada relaciona-se ao
acionamento dos dispositivos controlados. No recomendada a utilizao de sada a
rel para acionamento cclicos, mesmo de baixa freqncia, ou acionamentos rpidos,
devido a fadiga mecnica que eles podem sofrer. Para sadas a rel, de carga indutiva,
recomenda-se a utilizao de circuitos RC (Snulber AC/DC) e diodo (apenas DC) para
proteo dos contatos.
2.5.12 Configurao de sistema I/O
A disposio dos mdulos de I/O do PLC est diretamente ligada a
configurao do sistema I/O. Em alguns casos, uma nica base no suficiente para
acomodar todos os mdulos de I/O necessrios a uma determinada aplicao, tanto por
limitaes de espao fsico como por limitao eltrica. Nesses casos, o uso de base
de expanso local imprescindvel em alguns casos, em que os dispositivos de I/O
esto longe da CPU, necessria a utilizao de base de expanso remota.
2.5.13 Base local
a base na qual a CPU est localizada. Os mdulos de I/O que esto
instalados nessa base so chamados de mdulos de I/O local. Normalmente so
encontrados dois mtodos de configurao dos pontos de I/O, conforme a CPU
47
utilizada (fonte).
a) Configurao normal: onde o endereo dos pontos de I/O determinado pelo
usurio, por hardware ou por jumpers ou por software, neste caso, por parmetros.
b) Configurao automtica: a realizada pela CPU sem interveno do usurio.
2.5.14 Expanso local
So necessrios somente quando os pontos de I/O so maiores que a base
suportada ou quando a fonte de alimentao local no suficiente para fornecer
corrente a todos os mdulos de I/O usados em uma aplicao.
2.5.15 Expanso remota
utilizada quando os dispositivos de I/O so instalados longe da base local
ou quando precisar de pontos de I/O maior que o suportado pela base local e de
expanso local. Nas bases de expanso remota, no tem CPU, somente as fontes de
alimentao e um mdulo especial de comunicao, ou seja, mdulo remoto escravo,
que pode ser de um nico mdulo dependendo do PLC.
O mdulo remoto mestre instalado na base local, proporcionando um canal
de comunicao serial para acesso as bases de expanso remota.
Um sistema pode ter a expanso remota e utilizar as bases de expanso local
em um mesmo sistema, sem que haja restringimento para que isso ocorra.
identificao e o mtodo de endereamento e o tratamento dos pontos de I/O remotos

dependem da famlia do PLC utilizado.
Os pontos de I/O remotos no so tratados como pontos de I/O local. As
operaes de leitura e escrita dos pontos de I/O remotas so feitas pela CPU por meio
dos mdulos remotos mestres que se comunica com os mdulos remotos escravos.
No h sincronia entre o acesso da CPU ao mdulo remoto mestre que acontece a cada
scan e o acesso deste aos mdulos remotos escravos que dependem das quantidades de
mdulos ou de pontos de I/O instalados, e da taxa de transmisso utilizada.
Por isso, a atualizao dos pontos de I/O remotos so mais lentas que as dos
48
pontos de I/O de base local.

2.5.16 Programao de PLC
Linguagens de programao: A linguagem LADDER foi a primeira
linguagem para PLCs a ser criada. uma linguagem grfica baseada em smbolos
semelhantes aos encontrados nos esquemas eltricos, os contatos e bobinas, foi o ponto
chave para a aceitao do PLC por tcnicos e engenheiros acostumados com sistemas
de controle a rel. As linguagens de programao para PLCs no se limitam somente a
LADDER, so encontradas no mercado outras linguagens como C, Basic, Lista de
instrues etc.
A norma IEC 61131-3 define 5 linguagens, entre as quais est a linguagem
LADDER e as Listas de instrues.
2.5.17 Linguagem LADDER (LD ladder diagrama)
O nome LADDER d-se a representao da linguagem que se parece com
uma e SCADA na quais duas barras verticais so interligaras pela lgica de controle,
formando os diagramas de e SCADA. Veja na figura 18 uma linha de programao
LADDER.
X0
X1
OU
T
EN
D
FIGURA 18 -
Bobina
Out
Bobina
END Ladder.
Exemplo de Programao em Linguagem
(fonte: autor, 2006)
Atualmente os PLCs apresentam instrues sofisticadas alm de simples

contatos e bobinas, dispe de contatos para a deteco de bordas de subida/descida,
contatos de comparao, temporizadores, blocos de processamento, controle total do
fluxo de execuo do programa, interrupes e blocos para manipulao de
49
mensagens.
2.5.18 Linguagens definidas na norma IEC 61131-3
A norma IEC 61131 de agosto de 1992 apresenta atualmente as seguintes
partes (NATALE, 2002).
IEC 61131-1: Informaes gerais (Introduo)
IEC 61131-2: Especificaes de equipamentos e testes (Hardware)
IEC 61131-3: Modelo de programao e de software (Linguagem de
programao).
IEC 61131-4: Orientaes ao usurio;
IEC 61131-5: Comunicao;
IEC 61131-6: Comunicao por Fieldbus;
IEC 61131-7: Programao para controle Fuzzy;
IEC 61131-8: Orientao para aplicao e implementao das linguagens
de programao;
O IEC 61131-3 que aborda as linguagens de programao define tambm a

estrutura de um projeto, tipos de dados e a organizao interna do programa.
As cinco linguagens de programao definidas que podem ser utilizadas so:
Lista de instrues (IL Instruction List)
Texto estruturado (ST Structured Text) linguagem de alto nvel,
estruturada em blocos semelhante ao Pascal.
Linguagem LADDER (LD Ladder diagran)
Diagrama de blocos de funo (FBD Function Block Diagran) linguagem
grfica que permite aos elementos do programa representados em bloco. A linguagem
apropriada para aplicaes que envolvam grande fluxo de informao, ou dado entre
componentes de controle.
Diagrama funcional seqencial (SFC Sequential Function Chart)
linguagem grfica.
50
2.5.19 Ciclo resumido de execuo do PLC

o scan do PLC em modo de execuo pode ser descrito resumidamente
apresentado na figura 19.
FIGURA 19 -
Fluxograma Bsico do Sistema de Operao de um PLC

(fonte: NATALE, 2002)
Estes seguimentos esto presentes em todos os PLCs disponveis no mercado

e definem o tratamento da informao durante a execuo do programa em aplicao.
2.5.20 Aspectos histricos do controlador lgico programvel (CLP)
Durante a dcada de 50, os dispositivos eletrnicos foram os recursos mais
utilizados para efetuar controles lgicos e de intertravamentos nas linhas de produo e
em mquinas isoladas. Tais dispositivos, baseados principalmente em rels, tinham
especial importncia na indstria automobilstica em que a complexidade dos
processos produtivos envolvidos exigia, no raro, instalaes em painis e cabines de
controle com centenas de rels e, conseqentemente, um nmero maior ainda de
interconexes deles.
Tais sistemas de controle, apesar de funcionais, apresentam problemas de
ordem prtica bastante relevante. Como as instalaes possuam uma grande
51
quantidade de elementos, a ocorrncia de uma falha qualquer significativa o

comprometimento de vrias horas ou mesmo dias de trabalho de pesquisa e correo
do elemento faltoso. Alem disto, pelo fato de os rels apresentarem dimenses fsicas
elevadas, os painis ocupavam grande espao, o qual deveria ser protegido contra
umidade, temperatura, gases inflamveis, oxidaes, poeira, etc.
Outro fator ainda comprometedor das instalaes a reles era o fato de que
como a programao lgica do processo controlado era realizar por interconexes
eltricas com lgica fixa (hardwired), eventuais alteraes na mesma exigiam
interrupes no processo produtivo a fim de se reconectarem os elementos.
Interrupes estas nem sempre bem-vindas na produo industrial. Como
conseqncias ainda, tornava-se obrigatria a atualizao das listas de fiao como
garantia de manter a documentao do sistema.
Com o advento da tecnologia de estado slido, desenvolvido a principio em
substituio as vlvulas a vcuo, alguns dispositivos transistorizados foram utilizados
no final da dcada de 50 e inicio dos anos 60, sendo que tais dispositivos reduziam
muitos dos problemas existentes nos reles. Porem foi como surgimento dos
componentes eletrnicos integrados em larga escala (LSI), que novas fronteiras se
abriram ao mundo dos computadores digitais e, em especial as tecnologias para a
automao industrial.
Assim, a primeira experincia de um controle de lgico que permitisse a
programao por recursos de software foi realizada em 1968, na diviso de
hidramticos do GENERAL MOTORS CORPORATION. Aliado ao uso de dispositivos
perifricos, capazes de realizar operaes de entrada e sada, um minicomputador com
sua capacidade de programao pode obter vantagens tcnicas de controle que
suplantaram o custo que tal implementao representou na poca. Iniciava-se a era dos
controladores de lgica programvel.
Essa primeira gerao de PLC, como poderia ser denominada, recebeu
sensveis melhorias com o advento dos microprocessadores ocorrido durante os anos
70. Assim, no se tornava necessrio o uso de computadores de grande porte,
tornando-o uma unidade isolada. Foram adicionados ainda recursos importantes tais
52
como interfaces de operaes e programao facilitadas ao usurio, Instrues de

aritmtica e de manipulao de dados poderosas, configuraes especificas a cada
finalidade por meio de mdulos intercambiveis, dentre outras inmeras vantagens
encontradas nos modelos comerciais que esto atualmente disponveis.
Assim, os tcnicos em controle de mquinas e processos passaram a contar
com um dispositivo capaz de:
Permitir fcil diagnstico de funcionamento ainda na fase de projeto dos sistemas
e/ou de reparos em falhas que venham a ocorrer durante a sua operao.
Ser instalado em cabines reduzidas devido ao pequeno espao fsico exigido.
Operador com reduzido grau de operao, pelo fato de no serem gerados
fisicamente.
Ser facilmente re-programados sem necessidade de interromper o processo
produtivo (programao on line).
Possibilitar a criao de um banco de armazenamento de programas que podem ser
reutilizados a qualquer momento.
Manter uma documentao sempre atualizada com o processo em execuo.
Apresentar baixo consumo de energia.
Manter o funcionamento da planta de produo com uma reduzida equipe de
manuteno.
Garantir maior confiabilidade pela menor incidncia de defeitos.
Emitir menores nveis de rudos eletrostticos.
Ter a flexibilidade de expanso do nmero de entradas e sada por serem
controladas.
Ter capacidade de se comunicar com diversos outros equipamentos.
Em nvel de Brasil porm, na dcada de 80, que o PLC veio a proliferar na
indstria, primeiramente pela absoro de tecnologias utilizadas na matriz das
multinacionais. Atualmente, com a crescente reduo no custo do PLC, observa-se o
incremento de sua utilizao nas indstrias em geral, independente de seu porte ou
ramo de atividades.
53
2.5.21 Definies importantes

Devido ampla gama de equipamentos e sistemas disponveis para controle
industrial, aliada a crescente capacidade confundir outros equipamentos com ele. Para
evitar tal equivoco, devem-se observar as trs caractersticas bsicas, que servem de
referncia para identificar um equipamento de controle industrial como sendo
controlador lgico programvel:
O equipamento deve executar uma rotina cclica de operaes enquanto em
funcionamento;
A forma bsica de programao deve ser realizada a partir de uma linguagem
oriunda dos diagramas eltricos de reles;
O produto deve ser projeto para operao em ambiente industrial sujeito a
condies ambientais adversas.
A utilizao de siglas tambm um fator de confuso.
CLP: Traduo para o portugus de sigla Programmable logic controller, ou
seja, controlador lgico programvel, a qual tem sua utilizao restrita uma vez que se
tornou marca registrada de propriedade exclusiva de um fabricante nacional.
PLC: Abreviatura do termo em ingls Programmable logic controller, a qual
adotada neste e nos demais captulos quando se fizer meno a tal equipamento.
CP: Traduo da abreviatura do termo em ingls Programable Controller, a
qual se refere a um equipamento capaz de efetuar controles diversos alm do de lgica.
Mais amplo, portanto, do que um PLC, como o caso, por exemplo, do controle de
variveis analgicas.
A norma NEMA define formalmente um PLC com: Suporte eletrnicodigital para armazenar instrues de funes especificas, como de lgica,
sequencializao, contagem e aritmtica; Todas dedicadas ao controle de mquinas e
processos.
J a norma ABNT cita que Controle Programvel um equipamento
eletrnico-digital, com hardware e software compatveis com as aplicaes industriais.
Interfaces de entrada e sada
A conexo fsica entre o CPU e o meio externo feito por meio de vrios
54
tipos de circuitos de interfaceamento. Esses circuitos possuem padres semelhantes

em diversos equipamentos. Esses circuitos subdividem-se em natureza discreta, ou
seja, um nico bit de informao e os de natureza numrica ou analgica, ou seja,
vrios bits (NATALE, 2002).
2.5.22 Entrada e sada discretas

So os sinais mais comuns encontrados em sistemas automatizados com
PLC. Neste tipo de interface, a informao consiste em um nico bit onde ele pode
representar dois estados possveis, ligado ou desligado, por isso chamado de discreto.
A seguir na tabela 1, alguns dispositivos dessa classe.
Dispositivo de Entrada
Dispositivos de sada
Chaves Seletoras
Rels de Controle
Puchbottons
Solenides
Sensores Fotoeltricos
Partida de motores
Chaves fim-de-curso
Vlvulas
Sensores de proximidade
Ventiladores
Chaves censoras de nvel
Alarmes
Contatos de partida
Lmpadas
Contatos de rels
Sirenes
TABELA 1 -
Dispositivos de I/O.
Esses dispositivos so acionados por fontes de alimentao distintas e que

so da mesma natureza.
Por estes motivos, as interfaces com dispositivos I/O
discretos so disponveis em vrios nveis de tenso, CA ou CC, conforme os

seguintes padres comerciais na tabela 2.
12 Vcc
24Vcc
110 Vca
220 Vca
55
TABELA 2 -
Padres dos nveis de tenso
Para sadas, existem contatos de abre-fecha de rel que podem suportar

correntes de at 1A com isolao de 220 Vca, podem variar conforme o modelo do
fabricante. Outra caracterstica o nmero de pontos do I/O que o terminal possui em
comum, que pode variar de 2 a 4 ou apenas 1, isso tambm depender do modelo e
fabricante do equipamento.
2.5.23 Atuadores
So dispositivos que modificam uma varivel controlada. Recebem um sinal
proveniente do controlador e agem sobre o sistema controlado. Geralmente trabalham
com potencia elevada. Exemplos de alguns atuadores:
Vlvulas (pneumticas hidrulicas);
Rels (estticos eletromecnicos);
Cilindros (pneumticos Hidrulicos);
Motores (step-motor, syncro, servomotor);
Solenides.
Na figura 20 podemos observar o diagrama esquemtico do Prottipo.
FIGURA 20 -
Diagrama esquemtico
56
2.6 Concluso
Neste captulo, realizou-se o estudo de conceitos de sistema de controles e
formas de controles modernos, alm de alguns exemplos de sistemas de controle de
processos com aplicao industrial.
Tais conceitos foram a base para o desenvolvimento deste prottipo, pois
atravs deles foram definidas as ferramentas necessrias para a execuo do mesmo. A
ttulo de exemplo podem ser destacados os segintes componentes: Sensores de nveis,
CLP, vlvulas, entre outros. A evoluo dos dispositivos de controle, a cada dia vem
se tornando mais comuns, e podemos encontrar estes equipamentos em vrios tipos de
empresas e exeutando varios tipos de processo. Estes dispositivos esto se tornando
indispensveis nas indstrias para a execuo de trabalhos, que nescessitam de um
controle preciso e contnuo. Por estas vantagens que estes dispositivos esto sendo
requisitados cada vez mais em todos os setores que necessitam que seus sistemas
sejam confiveis e robustos.
57
3 SISTEMA SUPERVISRIO SCADA
Todo processo de automao industrial tem a necessidade de um sistema de

superviso, podendo assim manter um controle do processo, facilitando e agilizando
tarefas de desenvolvimento de aplicaes.
Desta forma, apresentado neste captulo, a importncia do sistema
supervisrio SCADA no desenvolvimento do trabalho. O mesmo o responsvel pela
transferncia dos dados obtidos atravs do sistema de controle, onde, recebe os dados
atravs do CLP, executando estas informaes e transformando-as em linguagem de
mquina, de forma que a planilha do Excel possa reconhecer o tipo de dado gerado por
este processo.
So mostrados os recursos e a versatilidade do sistema supervisrio, bem
como os tipos de dados necessrios para as aplicaes, conceitos e o software Elipse
SCADA, que utilizado atravs de sua exclusiva linguagem de programao a
possibilidade de automatizar tarefas a fim de atender e satisfazer todas as necessidades
desejadas concluso deste trabalho (NATALE, 2002).
3.1.1 rea de aplicao
O sistema SCADA utilizado para o desenvolvimento de sistemas de
superviso e controle de processos. Os dados podem ser coletados atravs de
informaes de qualquer tipo de equipamento. A partir do sistema de superviso, os
operadores podem monitorar e controlar com preciso todos os processos do cho de
fbrica, bem como mquinas e recursos, gerenciando de forma rpida e eficiente. Com
a possibilidade de automatizar processos hoje realizados de forma manual, com a
participao de funcionrios destinados somente para este trabalho. Os sistemas
58
SCADA apresentam dados em tempo real de forma grfica e, se necessrio, permitem o

tratamento das informaes de vrias maneiras, como o armazenamento histrico, a
gerao de relatrios e a conexo remota entre outras possibilidades.
Quanto sua utilizao, muito comum encontr-los em indstrias de
processos contnuos, ou seja, indstrias de alimentos, bebidas, petroqumicas e
fabricao de sacos industriais etc. Isto conseqncia destes processos exigirem um
monitoramento em tempo real.
3.1.2 Sistemas SCADA conceitos
Os sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) so
sistemas compostos por conjuntos de ferramentas destinadas ao atendimento de
necessidades de gerenciamento de diversos tipos de processos (BORTOLUSI, 2006).
Os processos gerenciados podem ser: a automao predial, plantas industriais,
automao comercial, gerao de energia etc.
O trabalho de sistema de aquisio de dados da produo de embalagens ter
o sistema SCADA executando interligado com outros equipamentos. Atravs de um ou
mais computadores ligados em uma rede de equipamentos eletrnicos, o sistema
capaz de fornecer diversas informaes relevantes ao tipo de trabalho que o mesmo
ser executado (tais como: quantidade de material produzido, tempo de ciclo, tempo de
mquina parada, inclusive com o motivo da parada etc.), alm de poder realizar o
controle do processo em questo e fornecer o status do processo monitorado naquele
instante.
O sistema serve como interface homem/mquina realizado atravs de
visualizaes em telas de computadores com sua interface amigvel. Os softwares que
utilizam estes tipos de sistemas para superviso so considerados softwares robustos e
confiveis para aplicao de grande porte e para aplicaes distribudas em vrias
estaes de trabalho (BORTOLUSI, 2006).
Sua programao orientada a objeto, onde facilmente criada e de forma
simples e rpida, o sistema tambm pode efetuar controles e distribuio de
informaes via rede. Sua operao pode ser feita atravs de mouse, teclado ou
59
touchscreen. Sua conexo poder ser efetuada de vrias maneiras com outros
equipamentos de aquisio de dados, tais como Controladores Lgicos Programveis
(PLC), Cartes de Aquisio de Dados (DAC), Unidades Remotas (RTU) e controles
entre outros tipos de equipamentos (BORTOLUSI, 2006).
A configurao de um sistema supervisrio pode ser executada de vrias
maneiras, a mais conhecida atravs de uma rvore de aplicativo. Esta uma maneira
simples e fcil para criao, organizao e documentao dos aplicativos. Neste caso,
os usurios acessam todos os elementos do sistema e suas propriedades, navegando em
uma rvore hierrquica que fornece uma viso geral do aplicativo.A figura 22 mostra
um exemplo da ferramenta de configurao atravs da navegao da rvore
hierrquica chamada de organizer (BORTOLUSI, 2006).
FIGURA 21 Ferramenta organizer

(Fonte: BORTOLUSI, 2006)
3.1.3 Sistema Elipse SCADA

O sistema Elipse SCADA utilizado para o desenvolvimento do sistema
supervisrio. Permite a monitorao de variveis em tempo real, possibilidade de fazer
acionamentos, enviar e receber informaes para equipamentos de aquisio de dados
e totalmente configurvel pelos usurios, atravs de sua linguagem de programao,
a Elipse Basic. possvel automatizar diversas tarefas a fim de atender as
necessidades especficas do sistema supervisrio que pretende ser criado. A seguir so
apresentadas algumas caractersticas importantes sobre a escolha da forma de
utilizao deste software.
60
A escolha deu-se com relao ao seu desempenho e pela possibilidade de

uma vasta versatilidade, representados em seus muitos recursos que facilitam e
agilizam tarefas de desenvolvimento de sua aplicao.
A figura 23 mostra um sistema desenvolvido com o Elipse SCADA.
FIGURA 22 Sistema desenvolvido com SCADA

Na figura 24 tem-se um exemplo da tela principal do Elipse SCADA

mostrando sua interface grfica.
FIGURA 23 Sistema desenvolvido com SCADA

A Barra de ttulo mostra o caminho e o nome da aplicao. A Barra de

Menus permite a escolha das opes para a configurao da aplicao, podendo ser:
Menu Arquivo que permite o acesso aos recursos e funes do Elipse SCADA
como criar uma nova aplicao, abrir uma j existente, salvar, salvar uma cpia da
aplicao corrente em um novo arquivo, fechar a aplicao etc.;
61
Menu Tela com caractersticas de criao de novas telas, apagar tela corrente,
fechar, monitorar entre outras funes;
Menu Objetos permite a escolha do tipo de objeto desejado com opes do tipo:
Slider, Trend, Button, Gauge, Text, entre outros objetos;
Menu Arranjar possui os comandos de: agrupamento, desagrupamento, levar para o
fundo, trazer para frente, comandos de alinhamento e centralizao;
Menu Visualizar possui trs opes de visualizao que a Barra de Ferramentas,
Barra de Status e Barra de Tela.
Menu Ajuda, tratado sobre a tentativa de esclarecimento de eventuais dvidas e
tpicos com assuntos relacionados ao sistema ajudando o usurio no
desenvolvimento do sistema.
A Barra de Ferramentas oferece um acesso rpido s funes e so
distribudas em quatro conjuntos: Aplicao, Objetos de Tela, Arranjar e Telas. A
Barra de Ferramentas Arranjar possui comandos para edio de telas agindo sobre os
Objetos de tela que estiverem selecionados e a Barra de Ferramentas Telas mostra o
nome da tela corrente e permite a troca de telas atravs de uma lista (ELIPSE, 2005).
3.1.4 Elementos de um sistema de superviso e controle
A arquitetura de um sistema de superviso composta por quatro elementos
bsicos: software de superviso (SCADA); rede de comunicao; estaes remotas I/O
e instrumentos de campo. As estaes remotas, atravs da rede de comunicao,
informam ao software de superviso o status de cada um dos instrumentos de campo.
O sistema de superviso deve ser capaz de coletarem dados e transform-los em
informaes para os usurios em um curto tempo, de modo a permitir anlises em
tempo real e respostas eficientes e rpidas.
A interface entre o sistema supervisrio e o CLP a chave principal na
arquitetura. realizada atravs da utilizao de cartes inteligente sendo um elemento
imprescindvel para aliviar a CPU principal da tarefa de converses de protocolos,
clculo CRC, e comunicao propriamente dita. O uso de cartes inteligentes que
usam o mesmo protocolo do CLP traz vantagens do tipo (ELIPSE, 2005):
62
Evitar o gargalo de comunicao representado pelo carto RS-232 C;

Diminuir a perca de qualidade do sistema com o aumento do nmero de
variveis no processo;
Permitir o uso de diversos protocolos concorrentes para conexo com
diferentes tipos de equipamentos, diminuindo a dependncia do cliente em relao aos
fornecedores.
63
4 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA
Este captulo tem como objetivo apresentar o funcionamento do prottipo

desenvolvido, bem como as caractersticas dos componentes utilizados no
desenvolvimento do sistema e suas funcionalidades perante o prottipo. Na seo 3.1
so apresentadas algumas caractersticas do CLP utilizado; na seo 3.2 so
apresentados os sensores de nvel; na seo 3.3 e apresentado o sensor de freqncia;
na seo 3.4 so abordadas as vlvulas solenides; na seo 3.5 abordada a
motobomba utilizada neste trabalho; na seo 3.6 sero apresentadas especificaes
sobre o inversor de freqncia; na seo 3.7 apresentado uma noo sobre motores
trifsicos de induo; na seo 3.8 so apresentados os reservatrios desenvolvidos
para o controle de nvel; na seo 3.9 explicado a implementao do sistema; na
seo 3.10 o funcionamento do sistema e na seo 3.11 concluso.
4.1 Controlador lgico programvel

O Controlador Lgico Programvel (CLP), e uma das ferramentas mais
importantes que abordamos neste estudo ele e o responsvel pela interao entre o
computador e o hardware e o principal responsvel pelo controle do processo. Ele
contm o programa responsvel por todo sistema, onde se encontra toda a definio do
sistema de mistura de tinta. O CLP recebe os sinais dos sensores de nvel e emite um
sinal de comando (sada) para as vlvulas e/ou para a bomba dgua. Na figura 25
podemos observar o CLP utilizado no prottipo deste trabalho.
64
FIGURA 24 Controlador lgico programvel

(Fonte: laboratrio de automao CCET)
O CLP PS4-201-MM1 foi utilizado neste trabalho possui duas CPUs com 16 entradas
digitais, 8 sadas digitais, dependendo do modelo, 2 entradas analgicas e 1 sada
analgica e pode ser ampliada at o limite de 8 mdulos remotos, no sendo possvel
expanso local.
4.2 Sensores de nvel

Os sensores verificam, a todo estante os sinais dos nveis, e informam ao
CLP. Com base destas informaes, o CLP pode manipular os processos, podendo
tomar decises com base naquilo que foi previamente definido no sistema. Na figura
26 temos os sensores de nveis que so utilizados neste trabalho para detectar o nvel
da cor que aqui chamamos de cor base.
FIGURA 25 - Sensores
Os sensores utilizados so eletrodos de ao inox que ficam submersos na

gua, quando o nvel do reservatrio alto alcana a altura em que eles esto, tem-se,
que os sensores entendem por curto circuito e transmitem este sinal eltrico para o
65
CLP, permitindo que o controle do nvel do reservatrio alto seja monitorado pelo
CLP. O reservatrio alto tm dois sensores que so os responsveis pelo
monitoramento do nvel do reservatrio. O sensor 1, verifica se o nvel do reservatrio
alto est cheio, se isso for verdadeiro o CLP desliga o motobomba e espera que a
quantidade de cor base chegue ao valor mnimo onde se encontra o sensor 2. O sensor
2 indica que o nvel de cor base esta baixo ou at que o reservatrio esteja vazio, ento
o CLP espera que outra receita seja executada e o reservatrio alto comea a receber a
cor base at que o nvel 1 fique submerso. A ao de controle foi implementada no
CLP por um software especfico de programao para o tipo de CLP, e essa
programao foi feita utilizando linhas LADER, e aplicada no processo atravs de um
circuito de acionamento ligado as vlvulas, ao sistema supervisrio para
monitoramento dos nveis do reservatrio alto ao motor de induo.
4.3 Sensor de referncia

O sensor de referncia (figura 27) tambm um eletrodo de ao inox que
fica localizado abaixo do sensor de nvel inferior no reservatrio alto e tem como
funo aplicar uma tenso de 24V no lquido do reservatrio, fazendo contato eltrico
e fechando circuito com o CLP. A importncia deste sensor para o funcionamento do
prottipo est no fato de que atravs dele que a gua recebe a energia eltrica,
causando o curto circuito quando a mesma atinge os sensores de nvel dispostos no
corpo do reservatrio.
FIGURA 26 - Sensor referncia

66
4.4 Vlvula solenide

As vlvulas solenides so utilizadas para fazer o escoamento da gua dos
reservatrios. A vlvula possui um pisto interno, que ao receber uma tenso de 220V,
desloca-se permitindo a passagem de gua. Quando a tenso retirada, esse pisto que
antes desbloqueava a passagem de lquidos, por exemplo, gua ou fludos, deslocado,
e bloqueia novamente a passagem da gua. A figura 28 apresenta a vlvula utilizada.
FIGURA 27 - Vlvula
O fluxo de lquidos entre os reservatrios permitido atravs das vlvulas

solenides. Elas esto localizadas na parte inferior do reservatrio. O modelo utilizado
o mesmo utilizado em mquinas de lavar roupa e sua capacidade de vazo e baixa.
As vlvulas tm como funo quando esto recebendo corrente eltrica,
permitir a passagem de lquidos para o reservatrio abaixo do que ela est disposta. As
vlvulas recebem os comandos do CLP, que de acordo com as entradas informadas
pelos sensores de nvel, emite os comandos tanto para fech-las, quanto para abri-las e
permitindo a passagem de lquidos entre os reservatrios.
4.5 Motobomba
O motor empregado nesse processo (figura 29), tem uma tenso de
alimentao 220V de corrente contnua. um motor monofsico de induo e nesta
aplicao o motor tem a finalidade de bombear gua at o reservatrio alto obtendo-se
67
ento o resultado esperado pelo sistema.
FIGURA 28 - Motor monofsico de induo

4.6 Inversor de freqncia

O acionamento dos motores de corrente alternada podem ser feitos atravs de
diversos dispositivos, como chave estrela-tringulo, softstarter entre outros. Temos
tambm alm destes o inversor de freqncia para controlar a velocidade do motores
de correne alternada. A figura 30 podemos visualizar um inversor de freqncia.
FIGURA 29 Inversor de freqncia

(fonte: Laboratrio de automao CCET)
O inversor de freqncia controla a velocidade de motores eltricos de

induo, mantendo seu torque. A velocidade de rotao dos motores de corrente
68
alternada depende da freqncia de alimentao. Quanto maior a freqncia, maior a

rotao e vice-versa.
Deste modo, neste trabalho a velocidade de rotao do misturador
controlada pelo inversor de freqncia. Os comandos da velocidade a ser utilizada so
enviados pelo CLP ao inversor, ativando duas das suas entradas digitais. Neste caso,
existe uma programao de parmetros internos ao inversor que definem a freqncia
de rotao e o sentido de giro do motor.
4.7 Motor Trifsico de induo

Para realizao de trabalhos mecnicos, usualmente, as indstrias tm como
fonte de fora e movimento os motores eltricos. Estes so utilizados por vrios tipos
de processos nas indstrias, principalmente para realizar tarefas mecnicas que exijam
fora e constncia no seu funcionamento. Os motores eltricos transformam a energia
eltrica em trabalho mecnico, que responsvel pelo funcionamento de muitas
mquinas nos tempos atuais.
O motor trifsico de induo utilizado, acionado por uma corrente eltrica
alternada ficando ento responsvel pelo funcionamento mecnico do prottipo de
mistura de tinta, ou seja, o motor responsvel pela mistura do proceso. Na figura 31
podemos observar o motor trifsico de induo utilizado neste trabalho.
FIGURA 30 Motor trifsico de induo

(Fonte: Laboratrio de automao CCET)
69
4.8 Reservatrios
Os reservatrios utilizados so de material plstico transparente, o que
facilita a visualizao das variaes dos nveis no decorrer do processo, a cor que ser
empreendida em cada reservatrio e a cor resultante. Foram utilizados trs nveis de
reservatrios, sendo um com sensores e uma vlvula. O segundo nvel contendo trs
reservatrios com uma vlvula cada um, onde cada um receber uma cor diferente do
outro, o terceiro nvel um reservatrio onde temos o auxilio de um motor, onde ser
realizada a mistura da tinta e o quarto reservatrio ser onde a cor base (que ser usada
gua no lugar da tinta base) de onde o motobomba ir conduzir a cor base at o
primeiro reservatrio at que o nvel alto seja satisfeito.
Ao realizar os primeiros testes foram utilizadas somente gua, para que fosse
possvel observarmos o nvel do reservatrio. Os testes da amostra sero empregados
com corantes artificiais, o primeiro reservatrios ser com cor vermelha, o segundo
ser com a cor azul e o terceiro ser com a cor amarela, para podermos simular uma
mistura com mais preciso. Na figura 32 temos um visual parcial do prottipo do
sistema de mistura de tintas a partir das cores primrias, com seus respectivos
reservatrios.
FIGURA 31 - Prottipo do Sistema

(Fonte: Laboratrio de automao CCET)
70
4.9 Implementao do Sistema

A implementao do sistema iniciou pela interligao dos componentes ao
CLP, a medida em que eram declaradas as variveis conforme a ligao fsica entre os
sensores e atuadores. Isto significa, por exemplo, que a varivel nvel alto foi
declarada na entrada digital do segundo mdulo do CLP, entrada 7 (indicada por .6,
pois a contagem comea de .0). Deve-se observar que a letra i antes do nmero
refere-se a uma varivel de entrada. Este exemplo pode ser observado na figura 33.
FIGURA 32 -
Declarao de variveis de campo
Pode ser observada tambm na figura 33, a declarao da varivel que est
relacionada ao sistema de superviso, indicada pela letra m e os dois ltimos
nmeros referem-se ao endereo de memria a ser alocado pelo CLP para troca de
informao com o sistema supervisrio. Por exemplo, a varivel mvalv_verd
digital e est na palavra 1 da memria de dados do sistema e utiliza o primeiro bit para
71
informar se a vlvula est ou no ligada.

Aps a declarao das variveis e sua interligao fsica comeou-se a
implementao do sistema. O sistema foi dividido em trs partes. A primeira refere-se
ao controle de nvel, onde o sensor alto est encarregado de desligar a bomba e um
objeto do tipo boto no supervisrio responsvel por ligar o processo de enchimento
do reservatrio. Este objeto est relacionado a uma tag que na verdade um endereo
de memria alocado no CLP. A figura 34 mostra a informao sendo transferia para o
supervisrio. Neste caso, uma vez recebida a informao de que o nvel alto foi
alcanado, esta informao passada para o supervisrio atravs da varivel
mnivel_alto.
FIGURA 33 -
Parte do sistema que informa a condio do sensor de nvel

alto
A segunda parte do sistema refere-se receita da mistura, onde o sistema

temporizado via set-point para determinar a quantidade de cada cor bsica na mistura.
72
Por exemplo, uma combinao com maior tempo da cor vermelha, um pouco da cor
amarelo, e pouco ou nada da cor azul, produz uma cor alaranjada. Neste caso sero
abertas as vlvulas de cor vermelha e amarela. Estes valores so inseridos via sistema
supervisrio, atravs de objetos de set-point, que por sua vez esto relacionados a um
endereo de memria, denominado de tag. Por exemplo, a figura 35 mostra a tela do
supervisrio com o objeto set-point. Neste caso, embaixo de cada desenho do tanque o
operador do sistema deve digitar um tempo conhecido para a realizao da dosagem
das cores a serem misturadas.
FIGURA 34 -
Tela do supervisrio com setpoint de tempo
A figura 36 mostra a parte do sistema onde foi configurado o tag (endereo

de memria do CLP) na implementao da interface. Neste caso a figura mostra as
configuraes dos parmetros N. O parmetro N1 especifica o modelo do CLP (no
caso 151 mm1 da Moeller). O parmetro N2 especifica o tipo de varivel, que neste
73
caso do tipo inteiro sem sinal (uint). O parmetro N3 o endereo da varivel j

definido no programa de controle e o parmetro N4 no utilizado neste caso. A
figura mostra portanto o endereo do tag do tempo de mistura. O parmetro N1=7
refere-se famlia de CLPs da Moeller ps4-151 mm1 utilizado no trabalho. O
parmetro N2=2 refere-se ao tipo da varivel alocada que do tipo int. O parmetro
N3=30 refere-se ao endereo onde os dados sero passados, que neste caso o valor
do tempo digitado no objeto de setpoint. O parmetro N4=0 neste caso significaque
no est configurado. O parmetro scan o tempo de leitura dos dados, sendo
cofigurado como 100 milissegundos.
FIGURA 35 -
Tag tempo de mistura
O tag configurado troca a informao com o CLP atravs de um programa

denominado de driver como mostra a figura 36. O programa driver foi implementado
pela prpria empresa que fornece o sistema de desenvolvimento do supervisrio, a
Elipse Software.
74
FIGURA 36 -
Configurao do driver
A terceira parte do sistema consiste em determinar o tempo de mistura, que

j est previamente definido em 10 segundos, mas que pode ser alterado. Para
comandar a mistura basta acionar o misturador atravs de um objeto boto que
tambm possui um tag. No caso do misturador, o boto liga responsvel por
comandar o acionamento do inversor que j est previamente programado com um
sentido de rotao e uma velocidade de giro.
A figura 38 mostra a montagem do misturador, onde o motor est acoplado a
um eixo mecnico para agitar as tintas. O motor comandado atravs da sua entrada
de energia trifsica, estando ligado ao inversor.
Alm das partes do programa do sistema, as vlvulas, os sensores e a
motobomba so acionados pelo CLP que est acoplado a um painl que contm rels
de comando, de modo a gerar o acoplamento do sistema como um todo. Este painl
pode ser observado na fira 39.
75
FIGURA 37 -
Misturador com o motor acoplado ao eixo mecnico
FIGURA 38 -
Painel de acoplamento
4.10 Funcionamento do sistema

O funcionamento do sistema segue o diagrama esquemtico apresentado na
figura 38. O sistema inicia com o comando de ligamento da bomba dgua. O
reservatrio alto enche at o sensor de nvel alto detectar a presena da gua. Neste
ponto a bomba desligada. Uma vez detectado que o reservatrio est cheio,
acionada a vlvula do reservatrio superior para despejar o lquido base que forma as
76
demais cores. Esta vlvula temporizada, mandando uma quantidade similar de

lquido base para as cores.
FIGURA 39 -
Diagrama esquemtico do sistema
Ento o operador deve especificar o tempo de vazo das vlvulas das cores e
acionar a vlvula para formar a mistura. Uma vez que as cores so transferidas para o
misturador, o operador pode comandar a mistura. O misturador gira o eixo de mistura
por um tempo determinado pelo set point inserido pelo operador. Uma vez que
reservatrios das cores ainda possuem lquidos, pode-se realizar uma nova receita sem
precisar encher o reservatrio superior, at que o nvel baixo seja atingido. Neste caso
se o operador quiser fazer mais receitas para outros fins, ento o sensor nvel alto e
acionado e novamente para que o reservatrio seja completado.
77
4.11 Concluso
Neste captulo foram apresentados os componentes utilizados no
desenvolvimento do prottipo, bem como a funo e importncia de cada um para o
correto funcionamento do sistema. Foi ainda descrito o funcionamento do prottipo, e
a funo do sistema supervisrio.
Os dispositivos empregados neste trabalho permitiram simular com sucesso a
implementao de um sistema de mistura de tintas a partir de cores primrias,
controlado por um CLP e fazendo uso de um sistema de interfaces grficas para o
operador do sistema, utilizando um sistema de aquisio de dados.
Algumas dificuldades foram encontradas na montagem do prottipo, porm
todas foram solucionadas com o auxlio do orientador e do co-orientador.
78
5 CONSIDERAES FINAIS
Com base no desenvolvimento e relato dos captulos anteriores, foi possvel

observar como o prottipo de sistema didtico de mistura de tintas a partir de cores
primaria, atravs do processo de automao, facilita no uso do sistema sem que haja
desperdcio de matria prima.
No desenvolvimento do prottipo, surgiram algumas dificuldades como: a
escolha do equipamento a ser utilizado, o acoplamento do motor no reservatrio de
mistura, a soldagem das peas do misturador, o uso de polia no prottipo foi inevitvel
uma vez que no conseguimos fazer a acoplagem do motor ao reservatrio, onde
feita a mistura das tintas, a montagem do suporte para o prottipo e as formas de
utilizao que nos desse o maior respaldo possvel para o bom funcionamento do
sistema.
As solues para os problemas citados ocorreram atravs de pesquisas sobre
cada equipamento que supriu as necessidades, utilizado equipamentos j disponveis
na universidade para a aplicao, uma vez que o alto custo de certos equipamentos
elevado. A simulao utilizando estes equipamentos foi de estrema importncia para o
funcionamento do sistema.
possvel programar uma receita que o prottipo executa-o. Com isto, o
processo desenvolvido no trabalho teve vrios resultados positivos, como o bom
funcionamento, agilidade e confiabilidade nas receitas programadas, podendo obter a
reduo de custos para no uso de matria prima.
O desenvolvimento deste projeto foi de um grande aprendizado e muito
gratificante. O objetivo do aprendizado foi alcanado em todas as instncias, tendo em
vista a importncia da informtica, que alm das mais variadas reas de atuao, tem
79
grande influncia na rea de automao, gerando as mais diversas mudanas para as

indstrias em geral. O objetivo geral bem como o objetivo especfico do sistema de
mistura de tintas a partir de cores primaria, foi possvel tendo em considerao as
caractersticas dos equipamentos e softwares utilizados no processo, suas interligaes,
bem como a programao de alguns equipamentos como no caso do CLP, inversor e o
sistema supervisrio.
Como sugesto para pesquisas futuras, pode ser citado o desenvolvimento do
processo via web, e automatizao de receitas para que sejam executadas quando se
precise de uma receita diferente.
80
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
THOMAZINI, D.; ALBUQUERQUE, P. U. B. Sensores Industriais Fundamentos e

Aplicaes. So Paulo: rica, 2005.
NATALE, F. Automao Industrial. 4. ed. So Paulo: rica, 2002.
MAMEDE, J. F. Instalaes Eltricas Industriais. So Paulo: LTC, 1995.
GEORGINI, M. Automao Aplicada. 3. ed. Tatuap: rica, 2002
CAPELLI, A. Mecatrnica Industrial. So Paulo: Saber, 2002.
ZACCARON, A. W. Controle de posio de uma esteira. 2003. 36 f. Trabalho de
Concluso de Curso (Bacharel em Informtica) Departamento de Cincias Exatas e
Tecnolgicas, Universidade do Planalto Catarinense, Lages
BERTPLUSI, F. A. Sistema de aquisio de dados da produo de embalagens. 2006.
44f. Trabalho de Concluso de Curso (Bacharelado em Informtica) Departamento
de Cincias Exatas e Tecnolgicas, Universidade do Planalto Catarinense, Lages.
MORETTO, D. A. Sistema didtico de controle de nvel com tanques acoplados. 2005.
Trabalho de Concluso de Curso (Bacharelado em Informtica) Departamento de
Cincias Exatas e Tecnolgicas, Universidade do Planalto Catarinense, Lages.
BATTISTELLA, M.R. A importncia da cor em ambientes de trabalho. Disponvel
em:< http://teses.eps.ufsc.br/Resumo.asp?4512>. Acesso em: 17 set/2006.
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fabricao de tintas. Disponvel em:< http://teses.eps.ufsc.br/Resumo.asp?4440.>
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ABRAFATI, A automao na indstria de tintas. Disponvel em
<www.decom.ufop.br/prof/luizm/tintas.doc.> Acessado em: 17 de set/2006.
PIMENTEL, M. Controle da dosagem de metabissulfito de sdio em efluentes
contendo cromo hexavalente. Disponvel em: teses.
cict.fiocruz.br/pdf/pimentelmasm.pdf. Acessado em: 17 set.2006.
OLIVO, M. C. Sistema didtico de controle distribudo para automao industrial.
2004. Trabalho de Concluso de Curso (Bacharelado em Informtica) Universidade
do Planalto Catarinense, Lages.
81
MORAIS, S. B. Um sistema didtico para controle de nvel de lquidos. 2002.

Trabalho de Concluso de Curso (Bacharel em Informtica) Universidade do
Planalto Catarinense, Lages.
AMARAL, L. R. Um sistema didtico para controle de velocidade em motores de
induo. 2002. Trabalho de Concluso de Curso (Bacharel em Informtica)
Departamento de Cincias Exatas e Tecnolgicas, Universidade do Planalto
Catarinense, Lages.
82
ANEXOS
Automao industrial retrospectiva histrico
A palavra controle vem de origem Francesa e o ato de exercer domnio,

fiscalizar, supervisionar, manter equilbrio.
O controle na escala tecnolgica exerce um papel de extrema importncia e
decisivo dentre os mtodos e processos existentes. O controle discreto que est
preconizada finita de valores absolutos, coerentes com estas tecnologias, o
entendimento destes conceitos vem buscando as origens e as necessidades, humanas de
desenvolver seus prprios sentidos.
O homem sempre buscou maneiras de simplificar o seu trabalho no seu dia a
dia.
Revoluo industrial
A revoluo industrial nasceu da necessidade de produo de bens de

consumo de forma artesanal, tornado-o mais produtivo e voltado a um novo modelo
econmico, foi baseado em uma sociedade preocupada com o avano tecnolgico.
Iniciou-se na Inglaterra, em meados do sculo XVIII.
As primeiras mquina foram desenvolvidas para executar tarefas simples, ou
seja, substituir a forma humana pela mecnica.
Segundo Jean Fourasti os setores de atividades podem ser classificados em
trs categorias:
Primrias: Atividades relacionadas com a agricultura;
Secundrias: Atividades industriais;
Tercirias: Prestao de servio.
Existem basicamente dois tipos de indstrias, a extrativista, quando nos
83
limitamos a extrair da natureza substncias teis, sem alterar sua estrutura; e a mo-deobra, que e o conjunto de operaes que o homem executa, conhecida como indstria
de transformao, que foi criada e desenvolvida por causa da diviso social do
trabalho, por conseqncias desta primeira revoluo das mquinas, se separaram das
atividades industriais das agrcolas.
A revoluo industrial na Inglaterra
A condio scio-econmica da Inglaterra aos anos que antecederam a

revoluo industrial, era de uma populao distribuda em aldeias e fazendas,
dedicavam-se ao cultivo de lavouras e as tcnicas utilizadas eram rudimentares, as
tcnicas agrcolas at ento eram desconhecidas, no conheciam aos ciclos produtivos
e seu padro de vida eram baixo.
Seu maior produto na agricultura para a subsistncia era da manufatura de l,
tiravam seu sustento dos tecidos de l negociados com recursos prprios.
O desenvolvimento de novas tcnicas, o velho mundo deu um avano
considervel e sem precedentes para o desconhecido. A inveno de trs tipos de
mquinas, e que marcou o perodo de transio para a revoluo industrial:
Mquinas de fiao;
Mquina de tear mecnico;
Motor a vapor.
Com a criao destas mquinas, os teceles passaram a formar grandes
sociedades e juntavam vrios teares num nico local de trabalho, onde havia uma
grande quantidade de mquinas, dando origem s indstrias.
Aos poucos foram
mudando os hbitos de trabalho, dando origem s jornadas de trabalho. Os

trabalhadores passaram a trabalhar em um lugar e morar em outro.
A primeira
mquina de fiar foi criada na idade mdia, e era constituda por uma roda de fiar, uma
roca e um fuso. Depois veio a lanadeira volante, inventada em 1733, pelo tecelo
ingls John Day. Em 1767, James Hargreaves, tecelo ingls construiu uma mquina
que fiava 8 fios, simultaneamente. Essa mquina foi chamada de mquina de fiar
84
rotativa, a qual foi destruda por seus colegas fiadeiros, que temiam serem substitudos
por mquinas. Posteriormente ele construiu outra mquina que fiava 16 fusos, esse
trabalho substitudo o trabalho de 100 homens, e a tem o incio de uma produo em
srie (NATALE, 2002).
Em 1769, Richard Arkwright, considerado o percussor da produo em srie,
acelerou o processo de movimentao da mquina de tecer atravs da fora da gua
corrente utilizando correias acionadas por uma roda hidrulica, estava criada ento, o
tear mecnico.
O tear mecnico foi aperfeioado por Samuel Crompton, em 1779, onde a
quantidade de fusos produzidos chegou ao nmero de mil fusos simultaneamente.
O primeiro motor a vapor foi criado em 1712, pelo ferreiro Thomas
Newcomen. Esse motor tinha uma baixa potncia e era utilizado para tirar gua das
minas de carvo.
Um dos motores de Newcomen foi parar na oficina do escocs James Watt,
para concerto. Foi ento que Watt constatou que a tal mquina poderia ser muito mais
eficiente, a partir de ento, a verdadeira mquina a vapor tinha sido inventada.
Depois das mquinas a vapor so os motores de exploso e combusto
interna de energia eltrica que do origem a novos desenvolvimentos industriais
(NATALE, 2002).
Contribuio norte-americana
O contexto scio econmico norte-americano no se diferencia muito

daquele apresentado pela sociedade inglesa do sculo XVIII; O arteso especializado
trabalhava em sua oficina. Quem possua posses, importava roupas da Inglaterra, e
quem no tinha dinheiro, tecia seus prprios fios de algodo e fazia suas prprias
roupas. O objetivo do trabalho era a satisfao das modestas necessidades de uma
nao essencialmente agrcola.
Os navios americanos exportavam algodo, linho, madeira, fumo e l para a
Europa e retornavam com produtos industrializados. At que, no incio do sculo
85
XIX, a Frana e Inglaterra entraram em guerra ameaando a frota americana. Thomas

Jferson, que acreditava que a Amrica estava destinada a permanecer em terra de
fazendeiros e negociantes atuando na importao e exportao por via martima
fortalece a idia da industrializao norte-americana.
Em retaliao, os Estados
Unidos decretaram embargo s exportaes vindas da Europa (NATALE, 2002).
Acontecimentos que alavancaram a industrializao norte-americana
Em 1791, Samuel Slater, aos 20 anos de idade embarca para Nova York e
reproduz uma mquina para fiao de algodo;
1798 o conceito de fabricar peas de reposio de forma permutvel e
intercambivel para promover a manuteno rpida e adequada, torna-se uma
realidade por meio de peas de reposio deu mosquete apresentado ao secretrio do
tesouro norte-americano por Eli Whitney.
1813, a famlia, Louro de Muschuster cumpre um papel importante dando o
primeiro passo para a industrializao daquele pas quando da inaugurao de sua
fbrica txtil;
1814 etapas de produo so realizadas num mesmo local de trabalho,
possibilitando a confeco do produto acabado em uma nica fbrica, alm de
empreendimentos; Grandes investimentos so direcionados neste sentido, pois a
Amrica no tinha a tradio de promover a quebra financeira; A capacidade fluvial
para movimentar vrios teares era imensa; Na Inglaterra, a fora hidrulica ficou
dividida em pequenas quotas e as empresar eram fadadas a continuar pequenas.
As cidades comearam a crescer e o xodo rural se intensifica.
A revoluo na rea dos transportes se verifica para que o produto
industrializado possa chegar ao consumidor mais distante;
1860
consolidaes
aproximadamente 50 anos (fonte).
da
indstria
americana.
processo
durou

737 1489 1 SM

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UNIVERSIDADE DO PLANALTO CATARINENSE

DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

SISTEMA DIDTICO MISTURADOR DE TINTAS A PARTIR DE

CLAUDINEI ALVES DE BARROS

LAGES, NOVEMBRO DE 2006.

UNIVERSIDADE DO PLANALTO CATARINENSE

SISTEMA DIDTICO MISTURADOR DE TINTAS A PARTIR DE

Relatrio do Trabalho de Concluso de

Prof. Carlos Roberto da

LAGES, NOVEMBRO DE 2006.

SISTEMA DIDTICO MISTURADOR DE TINTAS A PARTIR DE CORES

Prof. Carlos Roberto da Silva Filho, M.Eng.

Prof. Rogrio Tadeu Santana, Bac.

Prof. Marconi Janurio, Esp.

Prof. Angelo Augusto Frozza, Esp.

Prof. Douglas Nazareno Debiazi Vargas,

Prof. Wilson Castello Branco Neto, Dr.

Lages, novembro de 2006.

O amor nunca falha e a vida no falhar

LISTA DE ILUSTRAES ...................................................................................... IX

2.2 Sensor ...................................................................................................................... 12

2.3 Vlvulas ................................................................................................................... 26

2.4 Inversor de freqncia ............................................................................................. 32

2.5 Sistemas automatizados (CLPs). ............................................................................. 39

2.5.3 Arquitetura Bsica do PLC ............................................................................................. 40

2.6 Concluso ................................................................................................................ 56

4 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA ................................................................. 63

FIGURA 1 - Motor Eltrico de Induo..................................................................... 6

FIGURA 34 FIGURA 35 FIGURA 36 FIGURA 37 FIGURA 38 FIGURA 39 -

Tela do supervisrio com setpoint de tempo....................................... 72

- Controlador Lgico Programvel

Os sistemas de mistura so amplamente utilizados na indstria, para controle de

Key-words: industrial automation, programmable logical controller, engine pump,

Este trabalho est relacionado aos sistemas misturadores, onde busca

1.2 Descrio do problema

onde so misturados componentes como adoantes, corantes, aromatizantes, licores e

1.4 Objetivo geral

1.5 Objetivos especficos

implementao sistema de monitoramento;

dados de processo pelo sistema supervisrio. Aps a determinao dos endereos de

Na indstria, existem vrios tipos de componentes para nos auxiliar a realizar

2.1 Motores eltricos de induo

FIGURA 1 - Motor Eltrico de Induo

Estes motores possuem duas partes bsicas: o estator e o rotor. O estator

As especificaes mais comumente fornecidas pelo fabricante so: norma

trabalhando potncia nominal, com tenses e freqncias nominais;

NBR 7094, as categorias de motor N, H ou D. Um motor de categoria N, apresenta

cuidado. Para cada aplicao os atributos so diferentes e a escolha do motor deve

Muitas vezes os termos sensor e transdutor so usados indistintamente.

2.2.4 Definies importantes de sensores

b) Flutuador por acionamento de mercrio

c) Flutuador com acionamento magntico reed switch

d) Flutuar com acionamento por potencimetro

e) Chave nvel de bia.

f) Utilizando um eletrodo de referncia

g) Eletrodos metlicos para verificao de uma nica cota

h) Medio de nvel hidrosttico

Caractersticas gerais (GEORGINI, 2002).

i) Por meio de medio de empuxo

j) Medio de nvel capacitiva

de um capacitor de placas paralelas , portanto:

Aplicaes mais usadas:

k) Deteco de nvel vibratrio (piezeltrico)