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imagina

crea

transforma

acepta el reto!!!

La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de artefactos, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que
nos descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando
a distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer transbordador
areo y otros muchos ingnios) acu el trmino automtica en relacin con la teora de la automatizacin
de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el
ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las
mquinas de estados, la mecnica o la informtica.

Un robot es una mquina capaz de realizar


una accin o un trabajo de forma automtica, pudiendo adaptar su actividad en
funcin de la informacin que percibe de
su entorno.

Los robots pueden ser de diferentes diseos al igual que programas, todo depende
de la funcin que vayan a realizar. Lo que
si se conoce son las diferentes caractersticas que pueden poseer, entre estas encontramos:
La precisin que tienen a la hora de realizar una accin o movimiento.
La capacidad de carga, en kilogramos que el robot
puede manejar.
El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas
pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilndricas, al
igual que polares.

TIPOS DE ROBOT
Robots Androides:
Son aquellos robots que se
parecen y actan como seres
humanos.

Robots Mviles:
son robots que tienen ruedas o
patas que permite que esta se
desplaza de acuerdo a su programacin. Estos poseen su
propio sistema de sensores, y
son utilizados para exploraciones espaciales y submarinos, al
igual que en las industrias.

Robots Industriales:
Eon maquinas mecnicas y
electrnicas que realizan procesos de fabricacin y manejo.
Estos robots no necesitan la intervencin humana y son muy
populares en pases como Japn y Estados Unidos.

Robots Mdicos:
Estos robots logran igualar la
precisin de los movimientos y las funcione de los rganos que estn remplazando.

Robots Zoomorfico
Son aquellos que imitan a
los seres humanos. Estos se
pueden categorizar en caminadores y no caminadores.

Robots Hbridos:
Estos se caracterizan por ser
una combinacin de diferentes tipos de robots.

Robots Paliarticulados:
Son robot que se mueven
en un determinado espacio
de trabajo y realizan desplazamientos limitados. Estos
tienen un limitado grado de
libertad, sistemas de coordenadas y se caracterizan
principalmente por ser basicamente sedentarios. Entre
estos encontramos: Robots
Industriales, Robots cartesianos y los manipuladores.

Un vehculo areo no tripulado (VANT) o dron es


una aeronave que vuela sin tripulacion.
Hay una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y caractersticas en el diseo de los VANT.
Histricamente los VANT eran simplemente aviones
pilotados remotamente (en ingls: drones),1 pero
cada vez ms se est empleando el control autnomo
de los VANT. En este sentido se han creado dos variantes: algunos son controlados desde una ubicacin
remota, y otros vuelan de forma autnoma sobre la
base de planes de vuelo preprogramados usando sistemas ms complejos de automatizacin dinmica

MQ-9 Reaper. Originalmente bautizado


como Predator-B

El MQ-1 Predator es un sistema de armas completo que en plena operatividad incluye 4 vehculos
areos, sistema de control de tierra, conexin va
satlite y una plantilla compuesta por 55 personas

Es un vehculo areo no tripulado clasificado por la Fuerza Area de los Estados


Unidos como de altitud media y largo alcance (MALE por sus siglas en ingls).
Sirve principalmente en misiones de reconocimiento pero adems tiene capacidad ofensiva con la posibilidad de incorporarle dos misiles AGM-114 Hellfire

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