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crea
transforma
acepta el reto!!!
La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de artefactos, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que
nos descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando
a distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer transbordador
areo y otros muchos ingnios) acu el trmino automtica en relacin con la teora de la automatizacin
de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el
ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las
mquinas de estados, la mecnica o la informtica.
Los robots pueden ser de diferentes diseos al igual que programas, todo depende
de la funcin que vayan a realizar. Lo que
si se conoce son las diferentes caractersticas que pueden poseer, entre estas encontramos:
La precisin que tienen a la hora de realizar una accin o movimiento.
La capacidad de carga, en kilogramos que el robot
puede manejar.
El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas
pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilndricas, al
igual que polares.
TIPOS DE ROBOT
Robots Androides:
Son aquellos robots que se
parecen y actan como seres
humanos.
Robots Mviles:
son robots que tienen ruedas o
patas que permite que esta se
desplaza de acuerdo a su programacin. Estos poseen su
propio sistema de sensores, y
son utilizados para exploraciones espaciales y submarinos, al
igual que en las industrias.
Robots Industriales:
Eon maquinas mecnicas y
electrnicas que realizan procesos de fabricacin y manejo.
Estos robots no necesitan la intervencin humana y son muy
populares en pases como Japn y Estados Unidos.
Robots Mdicos:
Estos robots logran igualar la
precisin de los movimientos y las funcione de los rganos que estn remplazando.
Robots Zoomorfico
Son aquellos que imitan a
los seres humanos. Estos se
pueden categorizar en caminadores y no caminadores.
Robots Hbridos:
Estos se caracterizan por ser
una combinacin de diferentes tipos de robots.
Robots Paliarticulados:
Son robot que se mueven
en un determinado espacio
de trabajo y realizan desplazamientos limitados. Estos
tienen un limitado grado de
libertad, sistemas de coordenadas y se caracterizan
principalmente por ser basicamente sedentarios. Entre
estos encontramos: Robots
Industriales, Robots cartesianos y los manipuladores.
El MQ-1 Predator es un sistema de armas completo que en plena operatividad incluye 4 vehculos
areos, sistema de control de tierra, conexin va
satlite y una plantilla compuesta por 55 personas