2 ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL (ESFUERZO PLANO Y DEFORMACION PLANA).

2.1 INTRODUCCIN
Si un cuerpo consiste de dos planos paralelos que estn separados por un
espesor constante y limitados por cualquier superficie cerrada, ver figura, se dice
que se tiene un cuerpo plano.

Este tipo de cuerpo tiene asociado un caso particular de problemas dentro de

la teora general de elasticidad, mismos que se denominan problemas elsticas
planos, los cuales permiten diversas suposiciones de simplificacin para su
anlisis.
Sin embargo, con el objeto de simplificar estas simplificaciones, son
necesarias ciertas restricciones respecto al sistema de carga aplicado:
1. Ninguna carga puede aplicarse en las superficies planas superior e inferior.
2. Las cargas generadas en los lmites laterales y los esfuerzos cortantes en la
superficie deben encontrarse en el plano del cuerpo y deben distribuirse en
forma uniforme en todo el espesor.

3. De forma similar, las fuerzas de cuerpo en las direcciones X y Z deben ser

uniformes en todo el espesor, y la fuerza de cuerpo en la direccin Y debe
ser igual a 0.
No hay limitacin en cuanto al espesor del cuerpo plano y, en realidad, el
espesor funciona como un medio de clasificacin, dentro del tipo general del
problema. Normalmente se aplica un mtodo de esfuerzo plano a los miembros
que son relativamente delgados respecto a sus dems dimensiones, mientras que
se emplean mtodos de deformacin plana para miembros con espesor
relativamente grandes.
El tipo elstico plano de este problema puede definirse como aquel en el
cual los esfuerzos y las deformaciones no varan en la direccin y. Adems, las
lneas paralelas al eje y permanecen rectas y paralelas a este eje durante la
carga.

Esta simplificacin en dos dimensiones permite tener soluciones exactas

para diversos problemas de ingeniera y se comentara, las aplicaciones fsicas de
estos dos estados. El mtodo de Airy nos permitir obtener la solucin de las
ecuaciones generales y sus funciones de esfuerzo.

2.2 ESTADO DE ESFUERZO PLANO (EEP).

Se define un EEP cuando los esfuerzos satisfacen las condiciones

siguientes:

El tensor de esfuerzo se reduce a:

Este estado puede ser representado, con pocos errores, en una placa
delgada la cual est sujeta a fuerzas aplicadas en la frontera, paralelas al plano de
la placa y uniformemente distribuidos sobre el espesor.
x, y y xy son independientes de Z, es decir, no varan con el espesor.
Aplicaciones:

Problema de Kirsh
Problema de Hertz.

Para esfuerzo plano, las ecuaciones de equilibrio, se reducen a:

Y las ecuaciones de compatibilidad se reducen a:

De la ley de Hooke:

Las ecuaciones de Chauchy se reducen:

y las ecuaciones de Beltrami-Mitchell, se reducen a:

CIRCULO DE MOHR.
Introduccin
El Crculo de Mohr para un estado de esfuerzos en un punto fue
construido primero por el ingeniero alemn Otto Mohr [1914], quien se dio
cuenta que las ecuaciones de transformacin definen un crculo en el plano s-t .
Por lo tanto el crculo de Mohr es una representacin grafica de las
ecuaciones de transformacin de esfuerzo, tambin se puede utilizar para
determinar las componentes de los esfuerzos normal y cortante s x y txy que
acta en cualquier plano arbitrario.
Teora.
Considere un cuerpo sobre el cul acta un estado plano de cargas.
Consideremos al plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de
modo de que no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos
en z nulos). Adoptamos un elemento triangular donde se supone que los ejes x e y
son principales, o sea las tensiones de corte en esos planos son nulas. Esta
suposicin se hace con el fin de no complicar por dems la matemtica siendo el
objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemtico a fin de ser asociado
con el modelo fsico:

Figura 1
En la figura 1, adems de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados
los cuales han sido rotados un ngulo respecto del eje z (normal al plano), el par
de ejes x1 e y1 son normal y tangente al plano A respectivamente.

Queremos obtener una relacin entre las tensiones en las reas Ax , Ay y A.

Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje x:

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje y:

Considerando que A =A.cos y que A =A.sen, re escribimos las ecuaciones 1

x

y 2:

Multiplicando la ecuacin (1-1) por cos, la (2-2) por sen y sumando ambas se
llega a:

Y considerando las relaciones trigonomtricas:

Se llega a:

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano :

Multiplicando la ecuacin (1-1) por sen, la (2-2) por cos, sumando ambas y
considerando las relaciones trigonomtricas (4) se llega a:

Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son ms que las componentes
cartesianas de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la
ecuacin de la circunferencia se obtiene considerando la relacin trigonomtrica
sen2 + cos2 = 1 , entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene:

Componentes de esfuerzo en un plano arbitrario.

a continuacin se muestra la correlacin de este plano arbitrario en un circulo de

Mohr

Las componentes de los esfuerzos normal y cortante sx y t xy que actan en

cualquier plano especificado definido por el eje x y orientado a un ngulo q
del eje x, pueden ser encontradas con las coordenadas del punto P en el crculo,
el cual est orientado a un ngulo 2 medido desde la lnea de referencia CA
( =0) hasta la lnea CP.

Esfuerzos principales.
A continuacin se muestra la localizacin de los esfuerzos principales dentro del
circulo de Mohr.

Esfuerzo cortante mximo en el plano.

El esfuerzo cortante mximo se ubicara en el punto de la lnea vertical que pase
por el centro y alcanza la circunferencia por la parte de abajo del crculo de Mohr
como se muestra a continuacin.

Pasos para construir el crculo de Mohr.

1.- Calcule el estado de esfuerzos planos para cualquier
coordenadas x-y de manera que x, y y xy sean conocidos.

sistema de

2.- El centro del crculo se coloca en

[(x+y)/2 ,0 ]
3.- Dos puntos opuestos diametralmente uno de otro sobre el crculo
corresponde a los puntos (x, xy) y (y, - xy). Usando el centro y cualquiera
de estos dos puntos se forma el crculo.

4.- El radio del crculo se puede calcular por medio de la geometra del crculo,
usando el centro y un punto sobre el crculo, el cual puede ser ( x, xy)
(y, - xy ).

5.- Los esfuerzos principales tiene los valores

6.- El esfuerzo cortante mximo es igual al radio

7.- Los ejes principales se pueden encontrar calculando el ngulo entre el eje
x y el punto (sx, t xy) y el ngulo entre las lneas CA y CE en el plano del crculo
de Mohr.

8.- Los esfuerzos en una orientacin girada q del eje x en el plano real se pueden
leer trazando un arco de 2q en la misma direccin sobre el crculo de Mohr, desde
los puntos de referencia
( x, xy) y (y , - xy).
Los nuevos puntos sobre el crculo corresponden a los nuevos esfuerzos (x ,
xy ) y( y , xy ), respectivamente.

Ejemplos.
Ejemplo 1.
El estado de esfuerzo plano en un punto se muestra en el elemento de la figura.
Determine los esfuerzos principales y la orientacin del elemento en el
punto. Adems, determine los esfuerzos cortantes mximos en el plano y la
orientacin del elemento en el cual actan.

Construccin del crculo:

El centro C del crculo se localiza en el eje s, en el punto

Las componentes de esfuerzo en la cara derecha del elemento son las

coordenadas del punto de referencia A(-20 , 60), = 0.
El Radio del crculo es

Los esfuerzos principales son:

El crculo quedara dibujado de la siguiente manera:

El ngulo s1 en el sentido antihorario se puede calcular en crculo, identificado

como 21. Con el resultado de = 47.5, se obtiene

Ejemplo 2.

El estado de esfuerzo plano en un punto se muestra en el elemento de la figura.

Represente este estado de esfuerzo en un elemento orientado en el sentido
antihorario a 30 de la posicin mostrada.

Construccin del crculo:

El centro C del crculo se localiza en el eje , en el punto

El punto inicial cuando = 0 tiene las coordenadas A(-8,-6). Por consiguiente el

radio CA es

Como el elemento ha de ser girado 30 en el sentido antihorario, se debe construir

una lnea CP, a 2(30)=60 en el mismo sentido, desde CA (q=0). Ahora deben
obtenerse las coordenadas del punto P. Por la geometra del crculo,

Ejemplo 3.

Este ejemplo es un ejercicio del libro Mechanics of Materials, de James M.

Gere.
Es interesante ya que pide lo mismo que los otros ejemplos pero al revs.

Dados los esfuerzos del problema se hace un dibujo aproximado del crculo de
Mohr, ubicando los puntos A y B, como se muestra en la figura:

De la geometra del crculo se puede calcular el prom , de la siguiente manera

15220-4180 = 11040

Distancia entre A y B

11040/2 = 5520
15220-5520= 9700
4180+5520= 9700

por lo tanto, av = 9700

Igualmente, de la geometra del crculo se pueden encontrar los valores de y ,

de la siguiente manera:

tan = 2360/5520 , por lo tanto =23.15

 = 60 - 23.15 = 36.85

Con el valor de , se puede encontrar el valor del cateto adyacente del triangulo
formado por el eje x, y el radio del circulo, con este cateto adyacente es fcil
encontrar el valor de x

cos = cateto adyacente(ca) / R

por lo tanto

ca = R cos = 6003.33 cos(36.85)

ca = 4803.9
x = -9700 4803.9 = -14503.92 psi

Por ltimo se encuentran los valores de y y xy, de la siguiente manera:

Problemas propuestos:
Libro: Mechanics of Materials, sixth edition, James. M. Gere

7.2-5, 7.2-7, 7.2-16, 7.2-19, 7.3-17, 7.3-19

Libro: Advanced Mechanics f Materials, sixth edition, Boresi
2.5, 2.8

2.3 ESTADO DE DEFORMACIN PLANA (EDP).

Se tiene un estado de deformacin plana, cuando se satisfacen las

siguientes condiciones para las componentes de desplazamiento elstica, o sea,

y tambin,

quedando el tensor como:

Ejemplo:

Presa larga y
restringida en los
extremos.

Cilindro largo sujeto a

presin interna y/o
externa.
(Problema de Lam)

Del equilibrio:

Notar que estas ecuaciones son iguales para el EEP.

De las ecuaciones de Hooke:

y las ecuaciones de Beltrami-Mitchell, se reducen a:

2.4 CONDICIONES DE FRONTERA.

Haciendo sumatoria de fuerzas:

Las condiciones de equilibrio para EEP y el EDP deben satisfacerse para

todas los puntos del cuerpo. En la frontera, las componentes de esfuerzo deben
de estar en equilibrio con la frontera. As, las fuerzas externas pueden ser
tomadas o consideradas como una continuacin de la distribucin de esfuerzo
interno.

2.5. FUNCIN DE ESFUERZOS DE AIRY.

(Astrnomo Ingles)
Introduccin.
Se ha mostrado que la solucin del problema bidimensional (2D) se reduce
a la integracin de las ecuaciones diferenciales de equilibrio junto con la ecuacin
de compatibilidad y las condiciones de frontera. Si se comienza con el caso
cuando el peso del cuerpo (Y0) es la nica fuerza del cuerpo, entonces las
ecuaciones de equilibrio resultan como:
x xy
+
=0
x
y
xy
x

y
y

+ Y0 = 0

la ecuacin de compatibilidad de Beltrami-Michelle Resultan como:

2 2
+ ( x + y ) = 0
x y

El mtodo analtico que se propone para resolver las tres ecuaciones anteriores,
es por medio de una funcin llamada funcin de esfuerzos de Airy. El introdujo una
funcin (x,y), la cual esta relacionada a las componentes de esfuerzo como:

x =

2
y 2

y =

2
x 2

xy =

2
Y0 x
xy

Estas ecuaciones satisfacen las ecuaciones de equilibrio; es decir, se deriva

parcialmente con respecto a x sx y txy con respecto de y y se suman, el resultado
debe dar igual a cero. Lo mismo se hace para sy se deriva con respecto a y
sumndole Y0 y txy con respecto de x y la suma debe dar igual a cero.

La ecuacin de compatibilidad Beltrami-Michell, sustituyendo los valores de sx y sy

quedara como:

=0

La solucin del problema bidimensional cuando el peso del cuerpo es su

nica fuerza de cuerpo, se reduce a encontrar la solucin del doble Laplaciano de
con la utilizacin de las condiciones de frontera. Conocida se pueden
determinar los esfuerzos, las deformaciones, los desplazamientos, etc.