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Clculo por elementos finitos

ndice
1ra Prctica Calificada.......................................................................................................2
Enunciado del problema....................................................................................................2
Solucin:............................................................................................................................3
1.
Diagrama de flujo...................................................................................................3
2.
Modelado del cuerpo real.......................................................................................4
3.
Grados de libertad nodales (Vector Desplazamiento)............................................5
4.
Vector de carga.......................................................................................................6
5.
Matriz de rigidez.....................................................................................................7
6.
Ecuaciones de rigidez y condiciones de contorno..................................................8
7.
Calculo de esfuerzos...............................................................................................9
8.
Resultados...............................................................................................................9
9.
Cdigo-Matlab........................................................................................................9
10.
Conclusiones10

Clculo por elementos finitos

1ra Prctica Calificada


ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Considere la placa delgada (acero) de la figura .La placa tiene un espesor uniforme t = 150mm,
mdulo de Young E =3.0x105 N/mm2 y peso especfico = 8.0gr-f/cm3. Adems de su propio
peso, la placa est sometida a una carga concentrada PA= 50000 N en el punto indicado.

Modele la placa con tres elementos finitos.


Escriba expresiones para las matrices de rigidez del elemento y vectores fuerza de
cuerpo del elemento.
Ensamble la matriz de rigidez estructural K y el vector de carga global.
Evale los esfuerzos en cada elemento.
Determine la fuerza de reaccin en el soporte.

Datos:
PA
t (espesor)
E
Y

= 50KN
= 150 mm
= 3.0x105 N/mm2
= 8.0 gr-f/cm3 = 78,45x10-6 N/mm3

Clculo por elementos finitos


SOLUCION:
1. DIAGRAMA DE FLUJO

Clculo por elementos finitos

2. MODELADO DEL CUERPO REAL

Para el modelo se consideran tres elementos finitos. Para facilitar los clculos, la longitud del
primer elemento finito est definido por L1 y la de los restantes por L2 y L3. Y haciendo
L2=L3.
Entonces, el modelado del cuerpo sera el siguiente:

B 1=1000 mm

L1=750, L2 =L3=375 mm
Definiendo a Bi como las bases de las particiones y bi el ancho promedio de cada elemento finito.
Por semejanza se tiene:

B1
B2
B
1500
=
=
= 3
2000 L1 + L2+ L3 L2 + L3 L3

Las bases de cada triangulo sern:

B1
B2

100
0
500

B3

250

Clculo por elementos finitos


Para la base de cada elemento finito (bi), se realiza el promedio tal como se muestra en la siguiente
expresin:

bi=

Bi +B i+1
; i=1 :3
2

Las bases de cada elemento finito sern:

b1

750

b2

375

b3

125

El rea de cada elemento finito se calcula en base a la siguiente expresin:

A i=bi x t

Dado el cuadro de conectividad:

NODOS

le

GDL

( mm )
1
2
3

(1)
1
2
3

(2)
2
3
4

1
1
2
3

2
2
3
4

750
375
375

3. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)

En el grafico se muestran los grados de libertad nodales globales:

Ae
2

( mm

112500
56250
18750

Clculo por elementos finitos

Luego el vector de desplazamiento ser:

[]

0
Q
Q= 2 mm
Q3
Q4

Donde

Q1

= 0 pues la placa esta empotrada y los dems desplazamientos son incgnitas que

tendrn que ser calculadas.

4. VECTOR CARGA

Clculo por elementos finitos

Debido a que la densidad es: = 8.0gr-f/cm3= 8.0x10^-3gr-f/mm3


Debido a la homogeneidad especificada en el problema se procede a hallar las fuerzas de cada
elemento:

Fuerzas en cada elemento finito:


1

F1 =

( Axl )1
+ R1=R 1+ 3309.6094
2

Clculo por elementos finitos


F 2 1=

( Axl )1
=3309.6094
2

F2 =

( Axl )2
=827.40234+50000
2

F 3 2=

( Axl )2
=827.4023
2

F 33 =

( Axl)3
=275.8008
2

F 4 3=

( Axl )3
=275.8008
2

Notar que el signo de R1 (reaccin en el empotramiento) es positivo pues an se desconoce


su valor y direccin. Esto depender del valor y signo calculados en los pasos siguientes.
Ahora analizamos las fuerzas para todo el cuerpo:

F1=F 11 + R1 =3309.6094 +R 1
1

F2 =F 2 + F2 =54137.0117 N
F3 =F32 + F33 =1103.2031 N
3

F 4=F 4 =275.8008 N
Entonces el vector carga se expresara de la siguiente manera:

[ ][

F1
3309.6094 + R1
F
F= 2 = 54137.0117 N
F3
1103.2031
275.8008
F4

5. MATRIZ DE RIGIDEZ

Para el clculo de la matriz de rigidez global se hace uso de la siguiente ecuacin:

K i=

( AEl )

] ( )[

1 1 0 0
AE
1 1 0 0
+
0
0 0 0
l
0
0 0 0

] ( )[

0 0
0 0
AE
0 1 1 0
+
0 1 1 0
l
0 0
0 0

0
0
0
0

0 0
0
0 0
0
0 1 1
0 1 1

Clculo por elementos finitos


Reemplazando los valores calculados y utilizando la tabla de conectividad tenemos:

1 1 0 0
112500 x 3 x 10 1 1 0 0 56250 x 3 x 105
K i=
+
750
0
0 0 0
375
0
0 0 0
5

0 0
0 0
5
0 1 1 0 + 18750 x 3 x 10
0 1 1 0
375
0 0
0 0

45000000 45000000
0
0
90000000
45000000
0
45000000
K i=
N /mm
0
45000000 60000000 15000000
0
0
15000000 15000000

6. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

La ecuacin de rigidez est determinada por la siguiente ecuacin:

Fi =K i x Q
Lo que con nuestros valores calculados tenemos:

][

][ ]

0
3309.6094 + R 1
45000000 45000000
0
0
Q
0
54137.0117 = 45000000 90000000 45000000
x 2
1103.2031
0
45000000 60000000 15000000 Q3
0
0
15000000 15000000
275.8008
Q4

Para poder resolver este sistema de ecuaciones tomamos la siguiente submatriz:

][

][ ]

Q2
54137.0117
90000000 45000000
0
1103.2031 = 45000000 60000000 15000000 x Q3
275.8008
0
15000000 15000000
Q4

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos:

[ ][ ]

Q2
1.2337
Q 3 = 1.2644 m
1.2828
Q4

0
0
0
0

0 0
0
0 0
0
0 1 1
0 1 1

10

Clculo por elementos finitos


Para obtener la reaccin en el empotramiento tomamos la siguiente submatriz:

[]

Q1
Q
[ 3309.6094 + R1 ]=[ 45000000 45000000 0 0 ] Q2
3
0
Reemplazando los valores de Q obtenemos:

[ ]

0
1.2337
[ 3309.6094 + R1 ]=[ 45000000 45000000 0 0 ] 1.2644 x 103
1.2828
R1=58829 N
R1=5996839.9592 grf

7. ESFUERZOS

Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la siguiente ecuacin:

e=

( El ) [1

1]

[ ]
Qi
Qi+1

Y obtenemos lo siguiente:

0
( ) [1 1 ][ 1.2337
] x 10
3.0 x 10
=(
[1 1 ] [1.2337 ] x 10
)
375
1.2644
3.0 x 10
=(
[1 1 ] [1.2644 ] x 10
)
375
1.2828
5

1=

3.0 x 10
750

=0.0245 MPa

=0.0147 MPa

=0.4935 MPa

8. RESULTADOS

Finalmente, los resultados son mostrados en la siguiente tabla:

R4

5996.839 Kgf

0.4935 MPa

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Clculo por elementos finitos


2

0.0245 MPa

0.0147 MPa

9. Cdigo-Matlab
clear all;close all;clc
H=1500;% altura de la placa triangular en mm
B=1000; %base de la placa en mm
pa=50000; %carga aplicada en el punto A
t=150; %Espesor
j= 8; %peso espesifico del material en grf/cm3
E=3*10^5; %modulo de elasticidad en N/mm2
h=[H/2 H/4 H/4];
j=j*9.81*10^(-6); %N/mm3
s=0; %j en N/mm
w=zeros(4);
K44=zeros(4);%matriz para llenar la rigidez
for i=1:3
a(i)=(H-(s+h(i)/2))*B/H*t;
s=s+h(i);
w(i,i)=1;
w(i,i+1)=-1;
w(i+1,i)=-1;
w(i+1,i+1)=1;
K44=K44+a(i)*E/h(i)*w;
w=zeros(4);
end
p=[];
p(2)= pa + a(1)/2*h(1)*j+a(2)/2*h(2)*j;
p(3)= a(2)/2*h(2)*j+a(3)/2*h(3)*j;
p(4)= a(3)/2*h(3)*j;
%extrayendo matriz
k44=K44(2:4,2:4);
p=p(2:4);
Q=k44\p';
%vector de deformacion total
Q=[0;Q];
%hallando R
k=K44(1,1:4)*Q;
R=k-a(1)/2*h(1)*j;
es=[];
for i=1:3
es(i,1)=E/h(i)*[-1 1]*Q(i:i+1,1);
end
clc;
%MOSTRANDO LOS RESULTADOS
disp('..............................');

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Clculo por elementos finitos


disp(' RESULTADOS');
disp('============');
disp('EL VECTOR DESPLAZAMIENTO');
disp(Q);
disp('LA REACCION EN EL APOYO(N)');
disp(R);
disp('..............................');
disp('EL VECTOR DE ESFUERZOS(MPa)');
disp('
e1
e2
e3');
disp(es');
10.CONCLUSIONES

Se puede apreciar que las deformaciones son realmente pequeas (dcimas de micras), adems
todas son hacia abajo y positivas en la misma direccin del eje referencial x tomado inicialmente
Los esfuerzos son positivos, lo que indica esfuerzos de traccin para nuestro sistema de referencia.
La reaccin en el empotramiento es negativo lo cual indica que apunta hacia arriba. Esta fuerza
compensar a todas las fuerzas en sentido contrario para mantener el equilibrio.

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