CALCULO III

RENE ZUIGA FLORES

DEPARATMENTO DE MATEMATICA
UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA

CURVAS SUAVES
La parametrizacin de la curva representada por la funcin vectorial

r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k
Es suave en un intervalo abierto I. y si
los valores de t en el intervalo I.

x '(t ) , y '(t ) y z '(t ) son continuas en I y adems para todos

Ejemplo:
Hallar los intervalos en los que la epicicloide C , dada por

r (t ) (5cos(t ) cos(5t ))i (5sin(t ) sin(5t )) j ; 0 t 2

es suave.
Solucin:
La derivada de r es

r '(t ) (5sin(t ) 5sin(5t ))i (5cos(t ) 5cos(5t )) j

En el intervalo 0, 2 , los nicos valores de

t donde r '(t ) 0i 0 j son 0, , , , 2 .

2
2

Por tanto, podemos concluir que C es suave en los intervalos

3 3

, 2
0 , , , , ,
y
2 2
2 2

Como se muestra en la figura siguiente.

t0

t 2

3
t 2
Observe en la figura que la curva deja de ser suave en los puntos donde tiene un cambio brusco de
direccin. Tales puntos se llaman cspides o nodos.

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EJERCICIOS
En los ejercicios siguientes determinar:
a) Dibujar la curva plana dada por la funcin vectorial.
b) dibujar los vectores r (t0 ) y r '(t0 ) para el valor de t0 que se especifica. Colocar los vectores de
manera que el punto inicial de r (t0 ) este en el origen y el punto inicial de r '(t0 ) coincida con el
punto final de r (t0 ) . Qu relacin hay entre r '(t0 ) y la curva?.
1.

r (t ) t 2i tj

; t0 2

Solucin:
a)
Dibujar la curva plana dada por la funcin vectorial.
Construyamos la siguiente tabla.
t
x(t ) t 2
y (t ) t

x, y

-3
9
-3
9, 3

-2
4
-2
4, 2

-1
1
-1
1, 1

0
0
0
0, 0

1
1
1
1,1

2
4
2
4, 2

3
9
3
9,3
t 3

t2

t 1

t0

t 1

t 2

t 3

b)

r (t ) x(t )i y (t ) j r '(t ) x '(t )i y '(t ) j

Por tanto

r (t ) t 2i tj r '(t ) 2ti j
r (2) 4i 2 j r '(2) 4i j
t0 2

r '(2)

r (2)

Como se puede observar el vector r '(t0 ) r '(2) es el vector tangente a la curva plana generada
por la funcin vectorial r (t ) t i tj
2

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2.

r (t ) ti t 3 j

t0 1

3.

r (t ) cos(t )i sin(t ) j ; t0

4.

1
r (t ) t 2i j ; t0 2
t

5.

Considere la siguiente funcin vectorial

r (t ) ti t 2 j
a)

Dibujar un bosquejo de la grfica.

b)

Dibujar los vectores r

c)

1 1
1 1
,
r
r
y

r en la grafica de la parte a)
4 2
2 4
1
Comparar el vector r ' con el vector
4
r (1 2) r (1 4
1 2 1 4

En los ejercicios siguientes:

a) Dibujar la curva espacial dada por la funcin vectorial.
b) dibujar los vectores r (t0 ) y r '(t0 ) para el valor de t0 indicado para cada caso.

3
2

6.

r (t ) 2cos(t )i 2sin(t ) j tk ; t0

7.

3
r (t ) ti t 2 j k ; t0 2
2

8.

Dada la funcin r (t ) cos( t )i sin( t ) j t k determinar

2

t0

r ' t0
r ' t0

r '' t0
cuando
r '' t0

1
4

En los ejercicios siguientes hallar r '(t ) y r ''(t )

9.

r (t ) 6ti 7t j t k

10.

11.

r (t ) a cos3 (t )i a sin 3 (t ) j k

12.

1
t2
r (t ) i 16tj k
2
t
r (t ) t i t t j ln(t ) k

13.

r (t ) et i 4 j

14.

r (t ) t sin(t ),cos(t ), t

15.

r (t ) sin(t ) t cos(t ),cos(t ) t sin(t ), t 2

16.

r (t ) arcsin(t ),arccos(t ),0

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INTEGRAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Definicin:
1. Si r (t ) x (t )i y (t ) j , donde x(t ) y y (t ) son funciones continuas en
indefinida (o antiderivada) de r es

r (t )dt

a , b ,

x(t )dt i y (t )dt j

x(t )i y(t ) j dt

la integral

(Plano)

y su integral definida sobre el intervalo a t b es

r (t )dt

x(t )dt i

y (t )dt j

2. Si r (t ) x (t )i y (t ) j z (t )k , donde x(t ), y (t ) y z (t ) son funciones continuas en a , b , la

integral indefinida (o antiderivada) de r es

r (t )dt x(t )dt i y (t )dt j z (t )dt k

(espacio)

y su integral definida sobre el intervalo a t b es

r (t )dt

x(t )dt i

y (t )dt j

z (t ) k

EJERCICIOS

En los ejercicios siguientes evaluar la integral indefinida.

2ti j k dt

2.

3t i 4tj 8t k dt

3.

1
32
i j t k dt
t

4.

5:

2t 1 i 4t 3 j t k dt

6.

e i sin(t) j cos(t)k dt

7.

1
2
sec (t )i
1 t2

8.

1.

j dt

ln(t )i j k dt
t

sin(t )i e t cos(t ) j dt

En los ejercicios siguientes hallar r (t ) con las condiciones que se indican:

1.

r '(t ) 4e2t i 3et j ; r (0) 2i

2.

r '(t ) 2ti t j ; r (0) i j

3.

r ''(t ) 32 j ; r '(0) 600 3i 600 j ; r (0) 0

r ''(t ) 4cos(t ) j 3sin(t )k ; r '(0) 3k ; r (0) 4 j

1
t 2
t
5. r '(t ) te i e j k ; r (0) i j k
2

4.

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En los ejercicios siguientes calcular la integral definida.

1.

8ti tj k dt

2.

a cos(t ) i a sin(t ) j k dt

4.

ti t j
3

3.

e i te dt
t

t k dt