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Curso:
Dr. Luis M. Angelats Silva
TEMA 2: Vectores
langelatss@upao.edu.pe
Textos de referencia:
1.
2.
3.
4.
26/08/2014
B
R=A+B
Propiedad: A + B = B + A
B
C
R =A + B
R
A
A+B
B+C
B
Propiedad: A + (B + C) = (A + B) + C
26/08/2014
A
R =A + B
R A2 B 2 2 A BCos
Casos particulares:
1.Si = 90o;
R A2 B 2
2. Si = 0o; R = A + B
3. Si = 180o; R = A - B
R =A + B
A
B
R
A
B
R
(Demuestre)
26/08/2014
Luis Angelats Silva
B
A
D A2 B 2 2 A BCos
D=A-B
-B
26/08/2014
Luis Angelats Silva
Ejercicios 1:
1. Dos jvenes tiran de un caballo terco con fuerzas
de 80.0 N y 120.0N (ver Fig.). Encuentre la fuerza
resultante y la direccin de esta resultante (ngulo
respecto al eje +X)..
2. Una caja de herramientas es jalada por dos fuerzas.
Una fuerza F1 de 6 N de magnitud que forma un ngulo
de 45 respecto al eje +X y otra fuerza F2 que tiene 3 N
de magnitud y est dirigida a lo largo del eje +X ( 0).
Halle la fuerza resultante F1 + F2 utilizando: (a) el mtodo
grfico y (b) la ley de los cosenos.
Y
A
AY j
AY = A Sen
Vectores unitarios
tan
Ax = A Cos
Ax i
AY
AX
A AX AY
2
(b) En el espacio:
k
+Z
AZ k
+X
A AX AY AZ
2
A = Ax i + Ay j + AZ k
AY j
+Y
Cos
AX
;
A
Cos
AY
;
A
Cos
Ax i
26/08/2014
AZ
;
A
VECTOR POSICION:
r= xi + yj + zk
+Z
P1 (x1,y1,z1)
P (x,y,z)
P2 (x2,y2,z2)
r21
r2
r1
+Y
O
+Y
+X
y
+X
AB
Magnitud:
Expresin vectorial:
r21 ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z2 z1 ) 2
Ejemplo :
Sean los puntos P1(2,3,4) y P2(2,-4,3). (a) Ubique estos puntos en el sistema de coordenadas XYZ. (b)
encuentre los vectores posicin para P1 y P2. (c) calcule la distancia entre los puntos P1 y P2.
26/08/2014
Luis Angelats Silva
Ejercicios 2:
1. Encontrar las componentes horizontal y
vertical de un vector desplazamiento de 100 m
realizado por el superhroe quien vuela desde
el techo de un edificio siguiendo la trayectoria
mostrada en la figura 1.
3. Exprese el vector posicin para los puntos P(3,4,2) y Q(2-4-1). Escriba el vector posicin relativo
entre los puntos P y Q. cul es la distancia entre
los puntos?
4. Dados cuatro vectores: A 2i 3j 4k; B 5i + 4j 3k; C 7i + 8j k y D
-3i 5j + 2k, encontrar el vector suma, su magnitud y los ngulos que hace con los ejes
X,Y, Z
26/08/2014
AB = AB cos
Bcos
Casos particulares:
i) Si = 0,
AB = A B cos 0 = A B, ( si A = B, AB = A2 )
1. Propiedad Conmutativa: AB = BA
2. Propiedad distributiva: A (B + C) = AB + AC
3. Con respecto a los vectores unitarios:
Si: A = Axi + Ayj + Azk
26/08/2014
j
i
ii = jj = kk = 1 y, ij = jk = ki = ik = 0
C=AxB
Magnitud: A x B = AB Sen
Propiedades:
1. A x B = B x A (no es conmutativo)
2. A x (B + C) = A x B + A x C (si es distributivo)
3. Si = 0, (vectores paralelos) A x B = 0 (condicin de paralelismo)
4. El mdulo de A x B representa el rea del paralelogramo de lado A y B:
A x B = A .(B Sen ) = A . h
5. Con respecto a los vectores unitarios: i x i = j x j = k x k = 0,
i x j = - j x i = k,
j x k = - k x j = i,
k x i = - i x k = j,
k
j
i
26/08/2014
Luis Angelats Silva
i
j k
A x B = Ax Ay Az = (AyBz - AzBy) i + (AzBx AxBz) j + (AxBy - AyBx) k Demostrar!!!!!
Bx B y Bz
Ejemplo 8:
Obtenga el producto escalar AB de los dos vectores de la
figura. Las magnitudes de los vectores son: A = 4.0 y B =
5.0.
Ejemplo 9:
Dado los vectores:
A 2i + 3j k;
y
E A X B;
B -i + j + 2k; C 4i + 6j 2k;
FCXD
D -i - j 2k;
Ejemplo 10:
Demuestre que los vectores: A i + 3j 6k y B 3i + j + k son perpendiculares
Ejemplo 11:
Demuestre que los vectores A i - 3j + 2k y B -4i + 12j 8k son paralelos
26/08/2014
Luis Angelats Silva