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Simulacin Bungee Jump y Resortes.

Que tal todos.


Paso a contarles que estoy haciendo una simulacin en EJS de una persona haciendo
bungee jump. Por lo tanto estoy considerando la existencia de tres fuerzas que intervienen
en el movimiento de la persona que son: gravedad, rosamiento con el aire y la
proporcionada por el "resorte" que une los pies de la persona al borde del puente. Pero por
alguna razon la simulacin se vuelve loca y empieza a tirar valores de aceleracin altisimos
y el pobre hombre sale disparado para arriba y para abajo varias veces por segundo.
La simulacin es en funcin del tiempo y por lo tanto todo lo dems o son constantes o se
calculan en funcin de las constantes y el tiempo.
Yo creo que es un problema matemtico, y sospecho que su causa es que para calcular la
fuerza que ejerce el resorte sobre la persona lo defini como:
Fr = -K*d (d es la deformacin del resorte que defin como el largo actual del resorte
menos el largo original).
Y para calcular el largo paso a paso del resorte utilizo las ecuaciones de movimiento que
dependen de los valores anteriores del resorte y tal vez eso sea lo que haga que la
simulacin colapse.
Mis calculos de la posicion del hombre (Y) son mas o menos estos:
d = Y - 0.5
Fr = -k * d
Fg = m * g
a = Fr + Fg
Y = 1/2*a*t^2
Si les parece que este puede ser el problema: De qu otra forma puedo deducir la fuerza
que realiza el resorte sobre la caida de la persona sin utilizar la posicin de la persona como
parmetro?
Si les parece que el problema puede ser otro, me encantaria saber su opinin.
desde ya, muchas gracias.
http://forum.lawebdefisica.com/threads/8952-Simulaci%C3%B3n-Bungee-Jumpy-Resortes

Pndulo fsico
Un pndulo fsico o pndulo compuesto es cualquier cuerpo rgido que pueda oscilar
libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su
centro de masa.
== ARVICION DEL PERIODO

Figura 1. Pndulo fsico..

El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el correspondiente a la rotacin


alrededor del eje fijo ZZ (Figura 1). La posicin del pndulo fsico queda determinada, en
cualquier instante, por el ngulo que forma el plano determinado por el eje de rotacin (ZZ)
y el centro de gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin.
Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin ZZ.
Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo , actan
sobre l dos fuerzas (
y
) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ es un vector
dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; i.e.,
(1)
Si es
el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y llamamos
la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la
ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:
(2)
que podemos escribir en la forma

(3)
que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos
para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos poner
sen y la ecuacin [3] adopta la forma

(4)
que corresponde a un movimiento armnico simple.
El periodo de las oscilaciones es

(5)
ndice
[ocultar]

1 Longitud reducida

2 Puntos conjugados

3 Demostracin del Teorema de Huygens

4 Referencias
o

4.1 Bibliografa

4.2 Vase tambin

4.3 Referencias externas

Longitud reducida[editar]
Siempre es posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico
dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple equivalente y su longitud recibe

el nombre de longitud reducida del pndulo fsico. Utilizando la expresin del periodo del
pndulo simple de longitud , podemos escribir

(6)
y, por lo tanto, tenemos que

(7)
As, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la masa del
pndulo puede imaginarse concentrada en un punto (O) cuya distancia al eje de suspensin
es . Tal punto recibe el nombre de centro de oscilacin. Todos los pndulos fsicos que
tengan la misma longitud reducida (respecto al eje de suspensin) oscilarn con la
misma frecuencia; i.e., la frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud .

Puntos conjugados[editar]
Es conveniente sustituir en la expresin [5] el valor del momento de inercia IO del pndulo
respecto al eje de suspensin ZZ por el momento de inercia IG del cuerpo respecto a un eje
paralelo al anterior que pase por el centro de gravedad del pndulo. As, sirvindonos
del teorema de Steiner, y llamando K al radio de giro del cuerpo respecto a este ltimo eje,
podemos escribir

Figura 2. Representacin grfica de la dependencia del periodo con la distancia entre el centro de suspensin
(O) y el de gravedad (G).

(8)

de modo que la expresin [5] se transforma en

(9)
En la Figura 2 hemos representado grficamente la funcin T(h). Obtenemos una curva con
dos ramas, que corresponden a colocar el eje de suspensin a un lado u otro del centro de
gravedad del cuerpo. Como ambas ramas son simtricas respecto al eje vertical, en la
prctica bastar con hacer observaciones a un slo lado del c.d.g.. Como queda bien
manifiesto en la representacin grfica de Figura 2, la funcinT(h) dada por [9], el periodo de
las oscilaciones presenta un valor mnimo para un cierto valor de la distancia h existente entre
el centro de gravedad y el eje de suspensin. A partir de la expresin [9] es fcil demostrar
que el valor mnimo del periodo se presenta cuando h = K, esto es, cuando la distancia entre
el c.d.g. y el eje de suspensin coincide con el radio de giro respecto a un eje que pasa por el
c.d.g..
La grfica de la Figura 2 tambin pone de manifiesto que para un valor del
periodo T > Tmn existen cuatro puntos (O,O,Q,Q) tales que al hacer pasar por ellos el eje de
suspensin (en direcciones paralelas entre s) las oscilaciones del pndulo fsico tendrn el
mismo periodo. De la simetra de la grfica de la Figura 2 se deduce que los puntos O y Q,
son equidistantes del centro de gravedad del cuerpo, y que lo mismo ocurre para los puntos O
y Q. Adems, dado que la distancia que separa los puntos O y O, esto es, OO = , es la
misma que separa los puntos Q y Q (QQ = ), decimos que los puntos O y O
son conjugados entre s; y lo mismo decimos de los puntos Q yy Q. Veamos a que obedece
tal denominacin.
Cuando el pndulo oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por el punto O, dicho punto
recibe el nombre de centro de suspensin, y el punto O, que se encuentra a una
distancia del punto O, recibe el nombre de centro de oscilacin.
El centro de oscilacin recibe tambin el nombre de centro de percusin porque cuando se aplica a l una percusin (impulso
producido por una fuerza de corta duracin) su conjugado, esto es, el centro de suspensin, no acusa percusin alguna. El cuerpo
tiende a girar alrededor del centro de suspensin aun cuando no pase por l ningn eje fijo.

Si ahora hacemos pasar el eje de suspensin por el punto O, de modo que sea paralelo al
anterior eje de suspensin, el punto O pasa a ser el punto de suspensin, en tanto que el
punto O pasa a ser el centro de oscilacin. Ambos puntos han permutado entre s sus
papeles; por eso se dice que son conjugados. Lo mismo podemos decir para los puntos Q y Q
. Los resultados anteriores constituyen el llamado Teorema de Huygens (1629-1695), que
podemos enunciar en la forma siguiente:
La longitud reducida de un pndulo fsico no vara cuando el centro de oscilacin O
pasa a ser centro de suspensin (O), pues ambos puntos permutan entre s sus
papeles. El periodo del pndulo ser el mismo en ambos casos.

Esta propiedad se aprovecha para la construccin del llamado pndulo reversible de


Kater, instrumento que permite medir el valor de la aceleracin gravitatoria con gran
precisin.

Demostracin del Teorema de Huygens[editar]


Hemos demostrado el teorema de Huygens a partir de unas consideraciones
semicualitativas acerca de la simetra de las dos ramas de la curva que representa a la
funcin T(h). Veamos ahora una demostracin analtica ms rigurosa. Consideremos que
el eje de suspensin del pndulo pase por el punto O, situado a una distancia h del centro
de gravedad del cuerpo. Combinando las expresiones [7] y [8], la longitud reducida del
pndulo, respecto a ese eje de suspensin, puede expresarse en la forma

(10)
Ahora, hagamos pasar el eje de suspensin por otro punto, situado sobre la recta OG y
que se encuentre a una distancia h del centro de gravedad de modo que el periodo de las
oscilaciones sea el mismo que antes; esto equivale a decir que la longitud reducida del
pndulo, respecto a este nuevo eje de suspensin, es la misma que anteriormente (=).
Podemos escribir

(11)
donde hemos hecho uso de la siguiente propiedad de las proporciones
y, por lo tanto,

}}

(12)
ecuacin que tiene dos soluciones:
1. Puede ser h = h; i.e., se trata del punto Q, situado al otro lado del centro de
gravedad y a la misma distancia de ste que el punto O.
2. En el caso de que sea h h, dividiendo por (h-h) ambos miembros de la igualdad
[12] y teniendo en cuenta [10], nos quedar:
(13)<

correspondiendo la distancia h a la posicin del punto O, conjugado del O, que se


encuentra situado al otro lado del centro de gravedad y de modo que la suma de
distancias al mismo (h+h) es la longitud reducida () del pndulo.

http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico
..

Pndulo Simple
Un pndulo simple es uno tal, que se puede considerar como una masa
puntual, suspendida de una cuerda o varilla de masa despreciable. Es un
sistemaresonante con una frecuencia de resonancia simple. Para pequeas
amplitudes, elperiodo de tal pndulo, se puede aproximar por:
Mostrar
Para una longitud de pndulo

L=

cm =

m
Indice

y una aceleracin de la gravedad

g=

m/s

el periodo del pndulo es

T=

Si la vara no tiene una


masa despreciable,
entonces debe ser
tratada como
unpndulo fsico.

Concepto
s sobre
Movimien
to
Peridico

(Entrar datos para dos de las


variables y luego haga clic sobre el
texto activo de la tercera variable a
calcular.)
Esta expresin del periodo es
razonablemente exacta para ngulos
de unos pocos grados, pero el
tratamiento del pndulo de amplitud
grande es mucho mas complejo.

HyperPhysics*****Mecnica

M Olmo R N
ave

Atrs

Movimiento del Pndulo


El movimiento de un pndulo simple es como un movimiento armnico
simple en donde la ecuacin para el desplazamiento angular es
Mostrar

Que tiene la misma forma que el movimiento de una masa sobre un


muelle:

Concepto
s sobre
Movimien
to
Peridico

La frecuencia angular del movimiento est dada por


comparada a

Indice

para una masa sobre un muelle.

La frecuencia del pndulo en Hz est dada por


y el periodo del movimiento es entonces
.

HyperPhysics*****Mecnica

M Olmo R N
ave

Atrs

Periodo de Pndulo Simple


Una masa puntual colgando de una cuerda sin masa, es un ejemplo
idealizado de un pndulo simple. Cuando se desplaza desde su punto
de equilibrio, la fuerza de restauracin que lo trae de nuevo al centro, est
dada por:
Mostrar

Para pequeos ngulos , podemos usar la aproximacin

Indice
Concepto
s sobre
Movimien
to
Peridico

Mostrar

en cuyo caso la segunda ley de Newton toma la forma

An en este caso aproximado, la solucin de la ecuacin hace uso de


las ecuaciones y clculo diferencial. Laecuacin diferencial es

y para pequeos ngulos la solucin es:

HyperPhysics*****Mecnica

M Olmo R N
ave

Atrs

Indice
Concepto
s sobre
Movimien
to
Peridico

Geometra del Pndulo

HyperPhysics*****Mecnica

M Olmo R N
ave

Atrs

Ecauciones del Pndulo


La ecuacin de movimiento para el pndulo simple para amplitudes suficientemente
pequeas tiene la forma

La cual, cuando se pone en forma angular viene a ser

Esta ecuacin diferencial es como la del oscilador armnico simple y tiene la


solucin:

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/pend.html
..
PNDULO: Llamamos pndulo a todo cuerpo que puede oscilar con respecto de un eje
fijo.
Pndulo ideal, simple o matemtico: Se denomina
as a todo cuerpo de masa m (de
pequeas dimensiones) suspendido por medio de un
hilo inextensible y sin peso. Estas dos ltimas
condiciones no son reales sino ideales; pero todo el
estudio que realizaremos referente al pndulo, se
facilita admitiendo ese supuesto .
Pndulo fsico: Si en el extremo de un hilo suspendido sujetamos un cuerpo
cualquiera , habremos construido un pndulo fsico. Por esto, todos los pndulos que se
nos presentan (columpios, pndulo de reloj, una lmpara suspendida, la plomada) son
pndulos fsicos.
Oscilacin - Amplitud - Perodo y Frecuencia:

A continuacin estudiaremos una serie de procesos que ocurren durante la oscilacin


de los pndulos y que permiten enunciar las leyes del pndulo.
Daremos previamente los siguientes conceptos:
Longitud del pndulo (l) es la distancia entre el punto de suspensin y el centro de
gravedad del pndulo.

Oscilacin simple es la trayectoria descrita entre dos posiciones extremas (arco AB).
Oscilacin completa o doble oscilacin es la trayectoria realizada desde una posicin

extrema hasta volver a ella, pasando por la otra extrema (arco ABA). Angulo de
amplitud o amplitud (alfa) es el ngulo formado por la posicin de reposo (equilibrio) y
una de las posiciones extremas.
Perodo o tiempo de oscilacin doble (T) es el tiempo que emplea el pndulo en
efectuar una oscilacin doble.
Tiempo de oscilacin simple (t) es el tiempo que emplea el pndulo en efectuar una
oscilacin simple.
Elongacin (e). Distancia entre la posicin de reposo OR y cualquier otra posicin.
Mxima elongacin: distancia entre la posicin de reposo y la posicin extrema o de
mxima amplitud.
Frecuencia (f). Es el nmero de oscilaciones en cada unidad de tiempo.
f=numero de oscilaciones/tiempo
Relacin entre frecuencia y periodo
T = perodo ; f = frecuencia
Supongamos un pndulo que en 1 seg. cumple 40 oscilaciones.
En consecuencia: 40 oscilaciones se cumplen en 1 seg., por lo que 1 osc. se cumple
en T=1/40 seg (periodo) .
Obsrvese que: el perodo es la inversa de la frecuencia.
En smbolos:

T=1/f y f=1/T

Leyes del pndulo:


Ley de las masas
Suspendamos de un soporte (por ejemplo: del dintel de una puerta) tres hilos de coser
de igual longitud y en sus extremos atemos sendos objetos de masas y sustancias
diferentes . Por ejemplo: una piedra, un trozo de hierro y un corcho. Saqumolos del
reposo simultneamente. Verificaremos que todos tardan el mismo tiempo en cumplir
las oscilaciones, es decir, que todos van y vienen simultneamente. Esto nos permite
enunciar la ley de las masas:

LEY DE MASAS: Las tres mas de la figura son distintas entre si, pero el periodo (T)
de
oscilacin es el mismo. (T1=T2=T3)
Los tiempos de oscilacin de varios pndulos de igual longitud son independientes de
sus masas y de su naturaleza, o tambin El tiempo de oscilacin de un pndulo es
independiente de su masa y de su naturaleza.
Ley del Iscrono: Dispongamos dos de los pndulos empleados en el experimento
anterior. Separmolos de sus posiciones de equilibrio, de tal modo que los ngulos
de amplitud sean distintos (pero no mayores de 6 o 7 grados).
Dejmolos libres: comienzan a oscilar, y notaremos que, tambin en este caso, los
pndulos van y vienen al mismo tiempo. De esto surge la llamada Ley del
isocronismo (iguales tiempos):
Para pequeos ngulos de amplitud, los tiempos de oscilacin de dos pndulos de
igual longitud son independientes de las amplitudes, o tambin: El tiempo de
oscilacin de un pndulo es independiente de la amplitud (o sea, las oscilaciones de
pequea amplitud son iscronas).
La comprobacin de esta ley exige que los pendulos tengan la misma longitud para determinar que en efecto los
pndulos son isocronos*, bastar verificar que pasan simultneamente por la posicin de equilibrio. Se llegara notar
que las amplitudes de algunos de ellos disminuyen mas que las de otros, pero observaremos que aquella situacin
el isocronismo subsiste.

Si disponemos de un buen cronometro, podemos aun mejorar los resultados de esta experimentacin . Procedemos
a tomar los tiempos empleados por cada uno, para 10 o 100 oscilaciones. Dividiendo esos tiempos por el nmero de

oscilaciones obtendremos el de una sola (en casos de mucha precisin se llegan a establecer tiempos para 1.000, lo
que reduce el error por cada oscilacin De este modo puede verificarse que en realidad se cumple la
ley. (*) Isocronos tiempos iguales.

Ley de las longitudes:


Suspendamos ahora tres pndulos cuyas longitudes sean:
Pndulo A = (10cm) 1 dm.
Pndulo B = (40 cm) 4 dm.
Pndulo C = (90 cm) = 9 dm.

Procedamos a sacarlos del reposo en el siguiente orden:


1) El de 1 dm. y el de 4dm.
2) El de 1 dm. y el de 9dm.
Observaremos entonces que:
a) El de menor longitud va ms ligero que el otro, o sea: a menor longitud menor

tiempo de oscilacin y a mayor longitud mayor tiempo de oscilacin.


b) Mientras el de 4 dm. cumple una oscilacin, el de 1 dm. cumple dos oscilaciones.
c) Mientras el de 9 dm. cumple una oscilacin, el de 1 dm. cumple tres oscilaciones.
Esta circunstancia ha permitido establecer la siguiente ley de las longitudes:
Los tiempos de oscilacin (T) de dos pndulos de distinta longitud (en el mismo lugar
de la Tierra), son directamente proporcionales a las races cuadradas de sus
longitudes.
En smbolos

T1 y T2: tiempos de oscilacin;


l1 y l2 : longitudes.
Para nuestro caso es:
T1= 1 oscilacin y l1= 1dm
T2 = 2 oscilaciones y l2 =4 dm.
luego:

Osea: 1/2=1/2
Ahora para:
T1=1 oscilacin y l1=1
T3=3 oscilaciones y l3=9 luego:

Osea: 1/3=1/3
Ley de las aceleraciones de las gravedades: Al estudiar el fenmeno de la
oscilacin dejamos aclarado que la accin gravitatoria tiende a hacer parar el pndulo,
pues esa es la posicin ms cercana a la Tierra. Significa esto, en principio, que la
aceleracin de la gravedad ejerce una accin primordial que evidentemente debe
modificar el tiempo de oscilacin del pndulo.
Si tenemos presente que la aceleracin de la gravedad vara con la latitud del lugar,
resultar que los tiempos de oscilacin han de sufrir variaciones segn el lugar de la
Tierra.
En efecto, al experimentar con un mismo pndulo en distintos lugares de la Tierra
(gravedad distinta) se pudo comprobar que la accin de la aceleracin de la gravedad
modifica el tiempo de oscilacin del pndulo.
Por ejemplo: si en Buenos Aires el tiempo de oscilacin es T1, y la gravedad g1, en Ro
de Janeiro el tiempo de oscilacin es T2 y la gravedad g2, se verifica la siguiente
proporcionalidad:

Repitiendo los experimentos para lugares de distinta latitud (por tanto, distinta
gravedad) se puede verificar proporcionalidad semejante. De lo cual surge el siguiente
enunciado de la Ley de las aceleraciones de la gravedad:
Los tiempos de oscilacin de un mismo pndulo en distintos lugares de la Tierra son
inversamente proporcionales a las races cuadradas de las aceleraciones de la
gravedad.

Frmula del tiempo de oscilacin del pndulo:


Para poder obtener el tiempo de oscilacin de un pndulo se aplica la siguiente
expresin:

t: tiempo de oscilacin;
l: longitud de pndulo;
g: aceleracin de la gravedad.
que equivale al perodo o tiempo de oscilacin completa.
Si fuera el correspondiente para una oscilacin simple, aplicamos:

Esta frmula condensa en s las cuatro leyes del pndulo. En efecto, observamos:
1) En esa expresin no figura la masa m del pndulo, por lo que el tiempo de
oscilacin es independiente de la masa.
2) Como tampoco figura el ngulo de amplitud, el tiempo de oscilacin es
independiente de la amplitud.
3) La 3ra. y 4ta. leyes estn incluidas en el factor:

,es decir: "los tiempos de oscilacin son directamente proporcionales a las races
cuadradas de las longitudes e inversamente proporcionales a la de las aceleraciones de
las gravedades.
Pndulo que bate el segundo:
De la expresin:

(tiempo de oscilacin simple) resulta que el tiempo de oscilacin depende de la


longitud y de la aceleracin de la gravedad.
Si en determinado lugar (g: conocida) deseamos construir un pndulo cuyo tiempo de
oscilacin sea un segundo, tendremos que modificar su longitud.
Ello se logra aplicando la expresin:

luego:

De este modo para t=1 seg. se logra un pndulo que bate el segundo. Por ello
decimos:
Pndulo que bate el segundo es aquel que cumple una oscilacin simple en un
segundo.
Para el lugar cuya aceleracin de la gravedad es normal (g=9,806) la longitud del
pndulo que bate el segundo es 0,9936 m, mientras que para el que cumple una
oscilacin doble en un segundo ser l= 24,84 cm.
Caractersticas del movimiento del pndulo - Fuerzas que actan:
Supongamos el pndulo en la posicin de equilibrio AM (Fig.
izquierda). El peso P es anulado por la reaccin del hilo y no hay
oscilacin. Consideremos la posicin OA, procedamos a descomponer
la fuerza peso P, segn las direcciones m y n. Obtendremos las
fuerzas F1 y F. La fuerza F queda anulada por la reaccin del hilo.
(Fig. abajo)
En consecuencia, en el punto A acta solamente la fuerza F1,
tangente al arco AMB y que provoca el movimiento del pndulo hacia
M.
Si en el punto A efectuamos el mismo proceso de descomposicin de la fuerza (P)
peso, observaremos que F2 es menor que F1 obtenida anteriormente.
Resulta entonces que, a medida que a medida que, el pndulo se acerca a su posicin
de equilibrio OM la fuerza que provoca el movimiento disminuye hasta hacerse cero en
el punto M (peso y reaccin se anulan).

A pesar de ello, el pndulo contina oscilando. Ello se debe a la inercia que posee. Si
durante este movimiento acta una fuerza F1, F2, etc., el movimiento es acelerado (no
uniformemente acelerado).
Cuando el pndulo pasa al punto M, el peso del cuerpo acta como fuerza negativa, es
decir, el movimiento es retardado. As llegar a un punto B en que su velocidad se
anula, y no sube ms (caso anlogo al del cuerpo lanzado
hacia arriba al alcanzar su altura mxima). En ese momento el proceso se invierte,
repitindose en sentido contrario, es decir, de B hacia M, continuando hasta A.
En sntesis:
1) En A, la fuerza F1 hace desplazar al pndulo hasta M (movimiento acelerado).
2) En M pndulo debiera quedar en reposo, pero por inercia contina con movimiento
retardado pues va en contra de la fuerza gravitatoria.
3) En B, la velocidad del pndulo se ha anulado (y = 0). En ese instante se invierte el
movimiento y se desplaza hacia M. El pndulo contina oscilando y cumpliendo el
mismo proceso.
En consecuencia:
a) La fuerza que hace mover al pndulo no es constante.

b) La direccin y sentido de esas fuerzas son tales, que tienden a que el pendulo
adquiera la posicin de equilibrio
c) Como la fuerza F1 no es constan te, la aceleracin tangencial no es constante. Su
direccin y sentido cambian instante por instante.
d) La velocidad tangencial se anula en los puntos extremos y no es constante. Es
mxima al pasar por la posicin de reposo.
Por lo tanto:

El movimiento del pndulo es variado.

Resulta alternativamente acelerado y retardado una vez cumplida cada oscilacin


simple y como la aceleracin no es constante no es uniformemente variado.
Clculo de la fuerza F:
Se puede demostrar matemticamente que la fuerza F se puede calcular mediante la
expresin:

donde:
P: peso del pndulo;
l: longitud del pndulo;
e: mxmia elongacin.
El pndulo y sus aplicaciones:
Las aplicaciones del pndulo son variadas. Las ms importantes son:
a) Determinacin de la aceleracin de la gravedad.
Sabemos que:

Elevando al cuadrado miembro a miembro es:

y despejando g, es:

en esta igualdad es: numero pi (constante=3.1415), y l: medible fcilmente, T: se


determina con un buen cronmetro.
Por lo que esta ultima expresin nos permite calcular con relativa facilidad la
aceleracin de la gravedad en un lugar determinado.
Esto constituye la aplicacin cientfica de mayor importancia del pndulo. Para estas
determinaciones se emplean pndulos reversibles, es decir, pndulos que pueden
oscilar primero alrededor de un eje y despus alrededor de otro. Colocado de tal modo
que en cada una de esas posiciones el pndulo posea la misma longitud, y por lo tanto
las oscilaciones son iscronas (igual tiempo de oscilacin).
As se logran valores de gran precisin. Se debe tener en cuenta en estas
determinaciones la temperatura, amplitud de las oscilaciones y las influencias del
rozamiento del aire y del soporte del pndulo.
El mtodo de medicin de g, con el pndulo, lo imagin y expres Huygens, y fue
aplicado por el fsico matemtico Borda.
b) Determinacin del movimiento de rotacin de la Tierra.

Si disponemos de un pndulo suspendido de un alambre como indica la figura, y


procedemos a sacarlo de su posicin de equilibrio, observaremos que el plano de
oscilacin del pndulo no vara al girar el alambre sostn.
Por tanto: El plano de oscilacin de un pndulo se mantiene invariable al modificarse la
posicin del plano sostn. (figura abajo)

Foucault, haciendo uso de esa propiedad, pudo demostrar la existencia del movimiento
de rotacin de la Tierra. Emple un pndulo que constaba de una esfera de cobre de
25 kilogramos provista de un fiel y suspendida de la cpula del Panten (Pars) por
medio de un alambre de acero de 79 m de largo.
En el suelo dispuso una capa de arena hmeda en la cual el fiel de la esfera pendular
marcaba los trazos de sus oscilaciones.
As se pudo ver que, a medida que transcurra el tiempo, esas marcas se iban
modificando. Como el plano de oscilacin es constante, significaba ello que lo variable
era el plano del soporte, es decir, el Panten o, lo que es igual, la Tierra. En realidad,
este experimento puede realizarse en una sala ordinaria con pndulo ms corto.
J. BI. Foucault: Fsico francs, nacido y muerto en Pars (1819-68). Entre sus trabajos
recordamos la invencin del giroscopio, con el que puede determinarse la direccin del
meridiano del lugar sin necesidad de la observacin astronc5mica, el mtodo para
calcular la velocidad de la luz en el aire y en el agua, as como la demostracin del
movimiento de rotacin de la Tierra valiendose del pendulo.

c) Medicin del tiempo: Huygens fue quien ide un mecanismo


para poder medir el tiempo. Sabemos que, para determinada
longitud, el pndulo cumple una oscilacin simple en un segundo.
Por tanto, dando a un pndulo esa longitud, nos indicar, para
cada oscilacin, un tiempo igual a un segundo.
En otras palabras, si construimos un pndulo que efecte en un
da solar medio 86.400 oscilaciones, cada una de stas nos indica
un segundo. Un pndulo que rena estas condiciones, aplicado a
un mecanismo motor (cuerda o pesas, que harn mover el
pndulo) y a un sistema destinado a contar las oscilaciones, o
sea, los segundos, constituye un reloj de pndulo.(figura izquierda)
En los relojes porttiles (de bolsillo, despertadores, etc.) el pndulo est reemplazado
por el volante (rueda) que produce el movimiento oscilatorio del pndulo.
Cristian Huygens: Matemtico y astrnomo holandss (1629-1695).
Fue un verdadero genio de su siglo. Inventa el reloj de pndulo, y luego,
el resorte espiral, para los de bolsillo. Enunci la teora ondulatoria de la
luz, esboz lo que hoy llamamos teorema de las fuerzas vivas; haciendo
girar una esfera de arcilla, dedujo que la Tierra no poda ser esferica.

PENDULO DE TORSION Y DE TRACCION:


Pndulo de torsin
Llamamos pndulo de torsin al dispositivo formado por
un alambro MN, sujeto por uno de sus extremos M a
un punto fijo y el otro extremo N unido a una barra AB
que a su vez termina en dos esferas.
Torsin: Fenmeno que se produce al aplicar al extremo
de un cuerpo una cupla, mientras el otro extremo est
fijo. Tambin puede producirse torsin al aplicar
simultneamente un par de cuplas en cada uno de sus extremos. El pndulo de torsin
permite calcular el momento de una fuerza F perpendicular al eje de torsin (alambre
MN).

Factores que determinan su perodo o frecuencia:


Apliquemos a los extremos de la barra AB la cupla F1=F2. La barra AB pasara a la
posicin AB girando un ngulo a y el alambre sufre una determinada torsin. Liberada
la barra AB de esa cupla, el alambre tiende a volver a su posicin primitiva debido a la
existencia de fuerzas elsticas recuperadoras. En estas condiciones la barra AB
comienza a oscilar como un verdadero pndulo fsico.
Si deseamos detener al pndulo en el momento que forma el ngulo a ser necesario
aplicar una fuerza que anule la torsin del alambre. Esta fuerza ser mayor o menor
segn sea el punto de aplicacin respecto del centro de giro (respecto del alambre).
Puede verificarse que la intensidad de esta fuerza es la misma que hubiramos
necesitado para que desde la posicin de reposo la barra AB formara el ngulo de
torsin alfa.
De lo expuesto surge que todo depende del momento de la fuerza aplicada (fuerza por
distancia).
Se puede comprobar que entre el momento de la fuerza aplicada y el ngulo de torsin
a determinado, se cumple la siguiente relacin:

En el pndulo de torsin, se cumple:


El tiempo de oscilacin es independiente del ngulo de amplitud.
El tiempo de oscilacin se calcula mediante la expresin:(*)

(*):Para el pndulo fsico es:

(Para ngulos pequeos: P.d=K)


Similar a la del pndulo fsico en la cual es
I: momento de inercia respecto al eje (hilo);
K:constante que resulta del cociente entre M y alfa.

Pndulo de traccin:
Elasticidad por traccin: Es el fenmeno producido por fuerzas que provocan el
aumento de longitud de un cuerpo.

Sea el alambre a sujeto por un extremo M, y en el otro extremo, un platillo. Si sobre


ste colocamos una pesa P, cualquiera, se provocar una fuerza que permitir verificar
un estiramiento o aumento de longitud del alambre. El dispositivo descripto constituye
un pndulo de traccin.
Repitamos el experimento variando los pesos y observaremos que a mayor fuerza
(peso) se verifica mayor estiramiento. Como es natural pensar, hay ciertos valores para

la carga o fuerza F aplicada, en que los estiramientos dejan de ser proporcionales a


esas fuerzas.
Existe entonces una tensin (fuerza aplicada) mxima para la cual se produce el
estiramiento que permite recobrar al cuerpo su longitud inicial una vez desaparecida
esa tensin. Las fuerzas elsticas recuperadoras tienden a llevar al cuerpo alambre
a su posicin o longitud primitiva.
Se produce as un movimiento oscilatorio que tiene un determinado perodo, que puede
calcularse mediante la expresin:

Formula similar a la estudiada inicialmente para un pndulo de longitud l.


Concepto Descriptivo Sobre la Conservacin de la Energa

http://www.portalplanetasedna.com.ar/pendulo.htm

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