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TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO (DTFT).

Gabriel Ricardo Charry Villamagua


Universidad Nacional de Loja
Loja, Ecuador
e-mail: gabrichav@yahoo.es

Para demostrar que las exponenciales complejas son


autofunciones de los sistemas en tiempo discreto
lineales e invariantes con el tiempo, se considera una

Abstract: The Fourier transform in discrete time


(DTFT) of the discrete convolution between two signals.
It seeks to analyze the spectrum of a signal and this will
use this transformation. It also examines the direct and
inverse transformed, along with the properties in order to
solve a simple and fast way the various operations that
present us with the input signal and the impulse
response. Is indicated as the Fourier transform will allow
us to obtain the impulse response from frequency
response obtained from eigenfunctions.

secuencia de entrada

jn

x [n]=e

para -<n<,

es decir, una exponencial compleja de frecuencia


angular . Aplicando la ecuacin de convolucin:

y [ n ] = x [ nk ] h [ k ]
k=

Keywords: eigenfunctions, convolution, windowing,


phase, filter, drive, modulation, Paserval, frequency
response, system LTI.

la correspondiente salida de un sistema lineal e


invariante con el tiempo con respuesta al impulso h[n] es

1. INTRODUCCIN

y [ n ] = h [k ]e j(nk)
k=

Para el caso de los sistemas lineales e invariantes en el


tiempo, la representacin de la secuencia de entrada
como una suma ponderada de impulsos retardados nos
conduce a la representacin de la salida como una suma
ponderada de respuestas al impulso retardadas.

y [ n ] =e jn

Como en el caso de las seales en tiempo continuo, las


seales en tiempo discreto se pueden representar de
varias formas diferentes. Por ejemplo, las secuencias
sinusoidales y exponenciales complejas tienen un papel
particularmente importante en la representacin de
seales en tiempo discreto. Esto es debido a que las
secuencias exponenciales complejas son autofunciones
de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo y la
respuesta a una entrada sinusoidal es tambin
sinusoidal de la misma frecuencia que la entrada, y con
amplitud y fase determinadas por el sistema.

h [ k ] e jk

k=

Como

H ( e j ) = h [ k ] e jk
k=

Entonces nos quedara que

y [ n ] =H ( e j ) e jn

Se define como autofuncin cuando entra en un sistema


una seal de entrada (exponencial, sinusoidal, etc) y
como seal de salida se obtiene la misma seal
multiplicada por otra funcin.

En consecuencia,

e jn

es una autofuncin del

sistema, y su autovalor asociado es

Esta propiedad fundamental de los sistemas lineales e


invariantes con el tiempo hace que las representaciones
de las seales mediante sinusoides o exponenciales
complejas (es decir, las presentaciones de Fourier) sean
muy tiles en la teora de sistemas lineales.

autovalor

H ( e j )

H ( e j )

. El

se denomina respuesta en

frecuencia del sistema. En general

H ( e j )

es un

nmero complejo y se puede escribir, por tanto, en


funcin de sus partes real e imaginaria:

2. AUTOFUNCIONES

H ( e j ) =H R ( e j ) + j H I ( e j )
1

O en forma polar
y

H ( e j ) =|H ( e j )|. e j H ( e

X ( e j )=| X ( e j )|. e j X (e

Las cantidades

3. TRANSFORMADA DE FOURIER

y [ n ] =x [ n ]h [ n ] = x [ nk ] h [k ]

X ( e j )

son

|X ( e j )|

, y el ngulo o

se denomina a veces fase del

espectro.

La DTFT permite representar el contenido en frecuencia,


X(w), de una seal discreta x[n]:

La fase

X ( e j )

no est determinada de forma

nica por la siguiente ecuacin:

x[n].e

jn

X ( e j )=| X ( e j )|. e j X (e

n=

ya que se puede sumar a dicha fase cualquier mltiplo


entero de 2 sin afectar al resultado de la exponencial
compleja. Cuando nos refiramos especficamente al

Y su transformada inversa es:

F1 { X ( e j ) }=x [ n ] =

X ( e j )

fase

k=

|X ( e j )|

espectro para referirse a

F { x [ n ] }=X ( e )=

respectivamente, el mdulo y la fase de la transformada


de Fourier. Tambin se utiliza algunas veces la
terminologa mdulo del espectro o amplitud del

La transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT)


se denomina algunas veces espectro de Fourier o
simplemente espectro. Se puede deducir a partir de la
convolucin discreta que se define como:

1
X ( e j) . e jn d
2

X ( e j )

valor principal, es decir, al restringir

al

intervalo de valores entre y , lo indicaremos como


El operador

F { }

ARG

transforma una seal discreta x[n]

en una funcin de valor complejo continua

X ( e j )

[ X ( e j ) ]

. Si deseamos referirnos a la funcin

de fase como una funcin continua de para 0<<,


,

[ X ( e j ) ]

utilizaremos la notacin arg

de la variable real , llamada frecuencia digital, la cual


es medida en radianes/muestra.

Si se compara las ecuaciones

Representacin del par de DTFT:

jk
H ( e )= h [k ] e
j

k=

j
X ( e )=

x[n].e

jn

n =

En general, la transformada de Fourier es una funcin


compleja de , y como en el caso de la respuesta en
frecuencia

H (e )

, podemos expresar

Se puede apreciar que la respuesta en frecuencia de un


sistema lineal e invariante en el tiempo es simplemente
la transformada de Fourier de su respuesta al impulso.

X (e )

en forma rectangular

Por lo tanto, la respuesta al impulso se puede obtener a


partir de la respuesta en frecuencia aplicando la integral
de la transformada inversa de Fourier, es decir:

X ( e j )= X R ( e j) + j X I ( e j )

h [ n]=

1
H ( e j ) . e jn d

|a| =

1
< si|a|<1
1|a|

n=0

La respuesta en frecuencia es una funcin peridica,


igualmente la transformada de Fourier es peridica de
periodo 2.

Por lo tanto, podemos proceder a realizar la


transformada de Fourier:

Para la existencia de la representacin de la


transformada de Fourier, es suficiente con que se
cumpla la condicin de que la seal sea absolutamente
sumable, la cual se puede expresar de la siguiente
manera:

X ( e j )=

1
j
1a e

x [n]<

Con la condicin:

n=

si|a e j|<1 |a|<1

Algunas secuencias son absolutamente sumables ya


que son de longitud finita. Claramente cualquier
secuencia de longitud finita ser absolutamente sumable
y por tanto admitir una representacin mediante la
transformada de Fourier.

4 PROPIEDADES DE LA DTFT
Una secuencia simtrica conjugada

En el contexto de sistemas lineales e invariantes en el


tiempo, cualquier sistema FIR (respuesta al impulso
finita) ser estable y por tanto tendr una respuesta en
frecuencia finita y continua. Cuando una secuencia es
de longitud infinita, habr que estudiar la convergencia
de la suma infinita.

como

Por ejemplo:
Sea

x [ n ]=a u[n]

, la transformada de Fourier de

an u [ n ] . e jn

cumple

que

y una secuencia antisimtrica

conjugada

xo [n ]

se define como una secuencia que

cumple

x o [ n ] =x o [n]

donde

indica

donde

1
x e [ n ] = ( x [ n ] + x [ n ] )=x e [n ]
2

n =0

X ( e j )= (a e j )n
n =0

hace que

que

x [ n ]=x e [ n ] + x o [ n ]

X ( e j )= an e jn

x [n]

secuencia

x e [ n ] =x [n]

n =

Claramente la condicin

se define

conjugacin compleja. Cualquier secuencia x[n] se


puede expresar como la suma de una secuencia
simtrica conjugada y una secuencia antisimtrica
conjugada. Concretamente,

esta secuencia es

X ( e j )=

una

xe [ n]

|a|<1

x o [ n ] = ( x [ n ] x [ n ] )=x o [n ]
2

Una secuencia real simtrica conjugada que cumpla

es la condicin que

x e [ n ] =x e [ n ]

sea absolutamente sumable. Es

se denomina secuencia par, y una

secuencia real antisimtrica conjugada, es decir, que

decir,

cumpla
par.

x o [ n ] =x o [ n ]

se denomina secuencia

Una transformada de Fourier

X ( e j )

x [ n ] F X ( e j )

se puede

descomponer en suma de funciones simtrica conjugada


y antisimtrica conjugada:
j

Es

X ( e )= X e ( e ) + X o ( e )
Donde

X e ( e j )=
Y
j

X o ( e )=

decir,

indica

transformada de Fourier de

la

operacin

x[n]

, y

tomar

la

es la

inversa de esa operacin. La mayora de los teoremas


se encuentran resumidos en la siguiente tabla.

1
[ X ( e j ) +X ( e j ) ]
2
1
[ X ( e j) X ( e j) ]
2

Sustituyendo por en las 2 ltimas ecuaciones se

X e ( e j )

deduce que

X o ( e j )

es simtrica conjugada y

es antisimtrica conjugada; es decir:

X e ( e j )=x e ( e j )
X o ( e j )=x o ( e j )

Tabla 1. Teoremas de transformada de Fourier.

Si una funcin real de una variable continua es simtrica


conjugada, se denomina funcin par, y una funcin real
de variable continua que es antisimtrica conjugada se
denomina funcin impar.

5.1 LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA DE


FOURIER
Si

x 1 [ n ] F X 1 ( e j )

5 TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA
DE FOURIER

x 2 [ n ] F X 2 ( e j )

Adems de las propiedades de simetra, existen una


variedad de teoremas que relacionan operaciones sobre
secuencias con operaciones sobre su transformada de
Fourier. En la mayora de los casos, estos teoremas son
muy similares a los correspondientes teoremas para
seales en tiempo continuo y sus transformadas de
Fourier. Para facilitar el planteamiento de los teoremas,
se usa la siguiente notacin de operadores:

Entonces, por sustitucin en la definicin de la


transformada de Fourier en tiempo discreto se deduce
que

ax 1 [ n ] +bx 2 [ n ] F aX 1 ( e j ) +bX 2 ( e j )

e
( j)=F { x [ n ] }
X

5.2 DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO Y EN LA


FRECUENCIA
Si

e
( j)
X
x [ n ]=F1

x [ n ] F X ( e j )

Entonces, para la secuencia desplazada en el tiempo,


una simple transformacin del ndice de la suma en la

transformada de Fourier en tiempo discreto produce el


siguiente resultado

x [ nnd ] F e

jn d

Entonces

E=

X ( e j )

|x [ n ]| = 21 |X ( e j)| d
2

n=

La

El siguiente resultado para el desplazamiento en


frecuencia de la transformada de Fourier de tiempo
discreto se puede demostrar por sustitucin directa

j o n

x [ n] F X (e

j ( o )

|X ( e j )|

funcin

se

densidad espectral de energia ,

denomina
ya

que

determina como se distribuye la energa en el dominio


de la frecuencia. La densidad espectral de energa se
define necesariamente slo para seales de energa
finita.

5.3 REFLEXIN EN EL TIEMPO

5.6 EL TEOREMA DE CONVOLUCIN

Si

Si

x [ n ] F X ( e j )

x [ n ] F X ( e j )

Entonces, si se refleja temporalmente la secuencia


j

x [ n ] F X ( e

h [ n ] F H ( e j )

y si
Si

x[n]

y [ n ] = x [ k ] h [ nk ] =x [ n ]h [ n ]

es real, el teorema se convierte en

k=

x [ n ] F X ( e )

Entonces

Y ( e j )=X ( e j ) H ( e j )
5.4 DIFERENCIACIN EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA

Por tanto la convolucin de secuencias implica la


multiplicacin de sus correspondientes transformadas de
Fourier.

Si

x [ n ] F X ( e j )

La propiedad de desplazamiento en el tiempo es un


caso especial de la convolucin ya que

[ nnd ] F e jn

Entonces, diferenciando la transformada de Fourier en


tiempo discreto, se puede ver que

nx [ n ] F j

dX ( e j )
d

Y si

h [ n ] = [ nn d ]

entonces

5.5 TEOREMA DE PASERVAL

y [ n ] =x [ n ] [ nnd ] =x [ nnd ]

Si

x [ n ] F X ( e j )

Por tanto,

j nd

la Transformada de Fourier es evidente si comparamos


los teoremas modulacin y convolucin.

H ( e j ) =e

Sin embargo, a diferencia del caso de tiempo continuo


donde esta dualidad es completa, en el caso de tiempo
discreto surgen diferencias fundamentales debido a que
la transformada de Fourier es una suma y la
transformada inversa es una integral con integrando
peridico.

y
j nd

Y ( e j )=e

X ( e j )

Este teorema se puede interpretar tambin como una


consecuencia directa de la propiedad que poseen las
exponenciales complejas de ser autofunciones de los
j

H (e )

sistemas LTI. Recordemos que

Aunque en el caso de continuo podemos decir que la


convolucin en el dominio del tiempo se representa en el
dominio de la frecuencia mediante una multiplicacin y
viceversa, en el caso de tiempo discreto esta afirmacin
debe modificarse en parte. Concretamente, la
convolucin de secuencias en tiempo discreto (la suma
de convolucin) es equivalente a multiplicar las
correspondientes transformadas de Fourier peridicas, y
la multiplicacin de secuencias es equivalente a la
convolucin peridica de las correspondientes
transformadas de Fourier.

es la

respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante


en el tiempo cuya respuesta al impulso es

h [ n]

Recordemos tambin que si

x [ n ]=e j
Entonces

y [ n ] =H ( e j ) e jn

La siguiente tabla resume, respectivamente los


teoremas de la transformada de Fourier. El conocimiento
de estas propiedades es til para obtener transformadas
de Fourier y sus respectivas transformadas inversas.

Es decir, las exponenciales complejas son autofunciones


de los sistemas LTI y
Fourier de

h [ n]

H ( e j )

, la transformada de

, es el autovalor.

5.7 EL TEOREMA
ENVENTANADO

DE

MODULACIN

Si

x [ n ] F X ( e j )

w [ n ] F W ( e j )

y si

Tabla 2. Tabla de transformada de Fourier.

y [ n ] =x [ n ] w [ n ]

6. APLICACIONES

Entonces

1
Y ( e j )=
X ( e j ) W ( e j() ) e jn d
2
La cual es una convolucin peridica. Es decir, una
convolucin de dos funciones peridicas en la que los
lmites de la integracin se extienden solo a un periodo.
La dualidad inherente en la mayora de los teoremas de

La DTFT nos es muy til para conocer la respuesta


en frecuencia de un canal de telecomunicaciones,
para de esta manera poder determinar la mxima
frecuencia a la que puede transmitir dicho canal, sin
provocar distorsiones de la seal, de modo que sta
sea recibida y reconstruida con total garanta.

Para el anlisis de voz. Transformando la seal de


voz en sus componentes frecuenciales podemos
distinguir las diferencias entre las voces de distintas

personas y determinar las palabras que estn


diciendo.

Los analizadores de espectro que realizan


transformacin de seales en el dominio del tiempo
al dominio de la frecuencia. Este tipo de
instrumentos se han hecho muy populares en
laboratorios electrnicos. Se utilizan para examinar la
seal de salida de sensores conectados a
estructuras que soportan esfuerzos mecnicos,
como puentes o rascacielos, en los cuales un cambio
significativo de la respuesta en frecuencia puede
suponer un exceso de carga en alguna parte de la
estructura que puede provocar el colapso a futuro.

La transformada de Fourier en tiempo discreto


pude ser obtenida siempre y cuando la secuencia
sea absolutamente sumable es decir, debe estar
acotada (que no tienda al infinito).

Con la transformada de Fourier podemos


obtener la respuesta en frecuencia de una secuencia
y con la transformada inversa obtendremos la
respuesta al impulso de la misma, as facilitaramos
el anlisis ya que evitaramos usar el clculo
recursivo.

Los teoremas de la transformada de Fourier


son muy tiles al momento de aplicar dicha
transformada, puesto que por ejemplo al aplicar la
transformada
inversa
a
una
exponencial,
simplemente puede significar un desplazamiento a la
salida de dicha seal.

[1] Funciones complejas. [Seriada en lnea]. Disponible en:


http://corcoles.org/uoc/anmat/es/es41.xml. Consultado el 04
de junio del 2013.
[2] Haykin, Simon. Seales y Sistemas. 1 edicin. Editorial
Limusa. Balderas, Mxico. 2001.
[3] Oppenheim, Alan. Tratamiento de seales en tiempo
discreto. 2 edicin. Pearson editorial. MadridEspaa.
2000.
[4] Soliman, Samir, Seales y Sistemas continuos y discretos.
2 edicin. Prentice Hall Iberia SRL. MadridEspaa. 1999.
[5] Propiedades de la Transformada de Fourier en Tiempo
Discreto.
[Seriada
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Disponible
en:
http://www.lpi.tel.uva.es/lineales/tablas/tf2.pdf. Consultado
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[Seriada
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lnea].
Disponible
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http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/ie/tts/Documents/D
ocs1C/Tema1_TFourier_tablas.pdf. Consultado el 29 de
mayo del 2013.
[7] Transformada de Fourier en tiempo discreto (definicin y
propiedades). [Seriada en lnea]. Disponible en:
http://www.ehu.es/Procesadodesenales/tema3/731.html.
Consultado el 29 de mayo del 2013.

7. CONCLUSIONES
La transformada de Fourier es muy til para el
reconocimiento e identificacin de voz.

El mdulo de la respuesta en frecuencia es 1,


por lo que es muy til para el diseo de filtros ya que
con esta nos podemos aproximar a un modelo de
filtro ideal.

8. REFERENCIAS

Para crear una variedad de programas, ya sea


en el mbito cientfico como musical, por ejemplo los
afinadores de guitarra, puesto que cada cuerda tiene
su frecuencia o nota respectiva para estar afinada.

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