Ecuacin de movimiento

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En fsica, una ecuacin de movimiento es la formulacin matemtica que define la evolucin

temporal de un sistema fsico en el espacio. Esta ecuacin relaciona la derivada temporal de
una o varias variables que caracterizan el estado fsico del sistema, con otras magnitudes
fsicas que provocan el cambio en el sistema.
En la dinmica del punto material, la ecuacin de movimiento determina la posicin futura de
un objeto o partcula mvil en funcin de otras variables como, su velocidad, su aceleracin,
su masa y cuantas variables le puedan afectar en su movimiento junto con las condiciones
iniciales. En otras reas de la fsica como la mecnica de los medios continuos o la teora de
campos se habla de ecuacin de movimiento en general para describir las ecuaciones de
evolucin o variacin temporal del sistema.

Ecuaciones de movimiento en mecnica clsica [editar]

Histricamente el primer ejemplo de ecuacin del movimiento que se introdujo en fsica fue
la segunda ley de Newton para sistemas fsicos compuestos de agregados partculas
materiales puntuales. En estos sistemas el estado dinmico de un sistema quedaba fijado por
la posicin y velocidad de todas las partculas en un instante dado. Hacia finales del siglo
XVIII se introdujo la mecnica analtica o racional, como generalizacin de las leyes de
Newton aplicables a sistemas de referencia inerciales. Se concibieron dos enfoques
bsicamente equivalentes conocidos como mecnica lagrangiana y mecnica hamiltoniana,
que pueden llegar a un elevado grado de abstraccin y formalizacin en ecuaciones
diferenciales.

Sistemas discretos[editar]
Artculos principales: Dinmica del punto material y Mecnica del slido rgido.

Un sistema discreto de partculas o de slidos rgidos tiene un nmero finito de grados de

libertad. Los ejemplos clsicos de ecuacin del movimiento ms conocidos son:

1. La segunda ley de Newton que se usa en mecnica newtoniana:

2. Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecnica

lagrangiana:
3. Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecnica
hamiltoniana:

Sistemas continuos[editar]
Artculos principales: Mecnica de slidos deformables y Mecnica de fluidos.

Muchos sistemas de la mecnica clsica se modelizan como un medio continuo entre ellos los
slidos deformables y la mecnica de fluidos. Estos sistemas requieren ecuaciones de
evolucin temporal que involucran ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

Ecuaciones de movimiento en teora de la relatividad[editar]

En la teora de la relatividad existen dos tipos de entidades fsicas, las partculas y los campos.
Aunque en ltima instancia, tal como establece la teora cuntica de campos, las partculas
son campos materiales altamente localizados, en teora de la relatividad se pueden tratar las
partculas como entes fsicos localizados en el espacio-tiempo. La distincin entre estos tipos
de entidades fsicas hace que en teora de la relatividad existan dos tipos de ecuaciones de
movimiento:
1. Las ecuaciones de movimiento de las partculas materiales, que son la generalizacin
relativista de las ecuaciones de la mecnica clsica.
2. Las ecuaciones de "movimiento" o evolucin temporal de los campos fsicos.

Ecuaciones de movimiento de partculas[editar]

El anlogo de la primera ley de Newton en teora de la teora de la relatividad postula que
cuando sobre las partculas no acta ninguna fuerza estas se mueven a lo largo de
las geodsicas del espacio-tiempo, es decir, sobre las lneas ms "rectas" posibles o de
curvatura mnima. Cuando sobre las partculas acta alguna fuerza, la ecuacin del
movimiento en trminos de tiempo propio de la partcula, lossmbolos de
Christoffel dependientes de la curvatura del espacio tiempo, y la fuerza total sobre la partcula
viene dada por:

Para una partcula movindose a travs de un espacio-tiempo plano (

), con
velocidad pequea respecto a la de la luz (
) la anterior ecuacin se reduce a la
segunda ley de Newton.

Ecuaciones de movimiento en teora clsica de campos [editar]

Los sistemas fsicos formados por un conjunto de partculas interactuantes de la mecnica
clsica y los sistemas fsicos de partculas relativistas sin interaccin, son sistemas con un
nmero finito de grados de libertad, cuyas ecuaciones de movimiento vienen dadas
por ecuaciones diferenciales ordinarias como todos los ejemplos anteriores. Sin embargo,
los campos fsicos adems de evolucin temporal o variacin en el tiempo, presentan
variacin en el espacio. Esa caracterstica hace que los campos fsicos se consideren
informalmente como sistemas con un nmero infinito de grados de libertad. Las
peculiaridades de los campos hacen que sus ecuaciones de "movimiento" o evolucin
temporal vengan dadas por ecuaciones en derivadas parciales en lugar de ecuaciones
diferenciales ordinarias.
El campo fsico ms importante en el contexto de la teora de la Relatividad Especial es
el campo electromagntico, cuyas ecuaciones de evolucin temporal vienen dadas por
las ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones pueden escribirse de diversas maneras y de

diversas notaciones, aunque en el contexto de la teora de la relatividad conviene

escribirlas en forma explcitamente covariante en trminos del tensor campo
electromagntico
. En esa forma, las ecuaciones se reducen a dos ecuaciones de la
forma (unidades cgs):

Donde se ha usado el convenio de sumacin de Einstein,

son las componentes
del cuadrivector densidad de corriente. En esas ecuaciones aparecen las
coordenadas
(donde c es la velocidad de la
luz, t el tiempo, y (x,y,z) son las coordenadas cartesianas convencionales del espacio
tridimensional. As la evolucin en el tiempo del campo electromagntico, si nos
fijamos en un punto concreto del espacio viene medida por las derivadas respecto a la
coordenada x<su>0</supo> = ct.
En el contexto de la teora general de la relatividad aparece un problema adicional. La
propia geometra del espacio-tiempo viene representada por un campo
tensorial llamado tensor mtrico. El propio campo gravitatorio es una manifestacin de
que la geometra del espacio-tiempo no es plana o eucldea. El campo gravitatorio de
hecho es proporcional a la curvatura del espacio-tiempo. Las ecuaciones de evolucin
vuelven a ser ecuaciones diferenciales en derivadas parciales:

donde reaparecen los smbolos de Christoffel que aparecan en la

ecuacin del movimiento de las partculas. A diferencia de las ecuaciones
del campo electromagntico, estas ecuaciones del campo gravitatorio o
geometra del espacio-tiempo son ecuaciones no lineales debido a la
presencia de trminos que son el producto de dos . Esto hace que las
ecuaciones de Einstein del campo gravitatorio sean de difcil solucin.