Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Entradas
A interface de entrada fornece uma ligao ao processo a ser
controlado. A funo principal deste mdulo receber e converter os sinais
recebidos do processo num formato que possa ser usado pelo processador
Programao
As linguagens de programao merecem uma referncia especial. Elas
podem apresentar formas diferentes. Como todas as linguagens, a linguagem
de programao de um PLC possui uma gramtica, uma sintaxe, e um
vocabulrio prprio que permite ao utilizador escrever um programa que indica
ao processador qual a tarefa a desempenhar.
Cada fabricante de PLC pode usar uma linguagem prpria para realizar
esta tarefa, mas como regra geral so respeitadas certas semelhanas entre
elas. Muitas das linguagens de programao de PLC so baseadas na
linguagem Ladder que tem as suas razes na lgica de rel. Esta linguagem,
para alm dos contactos normais, permite a introduo de funes
matemticas, de controle analgico, operaes de contagem e temporizao,
etc.
Outras linguagens alternativas usam representaes Booleanas como
base da programao. Temos tambm, de uso muito corrente, a utilizao de
linguagens de programao onde, atravs da construo de um fluxograma, se
representa a interligao existente entre as variveis do processo e a sua
evoluo.
A programao do PLC pode ser realizada normalmente atravs de uma
de duas formas alternativas:
- Na primeira utilizado um software especfico, a ser executado no
computador pessoal, que permite comunicar com o PLC por intermdio de uma
ligao srie.
- Na segunda forma alternativa utilizada uma pequena consola com
capacidade de comunicao e que inclui funcionalidades que permitem
programar o PLC.
A primeira soluo mais agradvel de utilizar, no entanto, obriga a ligar
o PLC ao computador pessoal, o que nem sempre possvel, nomeadamente
em instalaes fabris.
Entretanto, quando se deseja programar o PLC sem o retirar da
instalao utilizada a segunda alternativa, ou seja, a consola de
programao.
Tempo de varrimento (scan time)
Para que a CPU possa executar a aplicao de software desenvolvida
pelo utilizador, ela deve poder examinar o que ocorre nas diversas memrias
do sistema.
Contadores
Os contadores so elementos bsicos de qualquer PLC. Contar eventos
lgicos,de IO, etc. uma das atividades de rotina de um programa de PLC.
Temporizadores (timers)
Todos os PLCs possuem vrios tipos de temporizadores diferentes,
adaptados a vrias situaes de utilizao e que permitem rotinas
temporizadas fundamentais em qualquer aplicao industrial.
Matemtica Inteira
Funes matemticas para lgebra de inteiros.