3.7.

Vibraciones con Excitacin de Base

Muchas veces las mquinas o sus partes son excitadas (generalmente de
manera armnica) por medio de soportes elsticos que se pueden modelar
como resortes y amortiguadores.

Fig. 58. Esquema simplificado de un sistema vibratorio con excitacin de base [9].

Aplicando la Segunda Ley de Newton al sistema de la Fig. 58 se tiene:

0

(3.22)

Consideremos que la base mvil es excitada armnicamente, es decir, su

bt. As entonces, al
ecuacin de movimiento ser de la forma: y = ymxsen
reemplazar en (3.22) se obtiene:

sen

cos

(3.23)

Esta ecuacin representa un sistema de dos excitaciones armnicas, cuya

solucin particular es la suma de dos soluciones particulares, que se
"
#
denotarn como ! y ! respectivamente.
Hallando las soluciones particulares tal como se hizo en el acpite 3.3, se
tiene, para la solucin (1):
"
!

Y: 789 2"

#$%&'( %)
%#&'( 1%#)

#$%&'( %) *+, -./ %) 012"

#
34%#&'( 1%# 5 6 #$%&'( %) #
)

(3.24)

(3.25)

La solucin de (2) ser considerada de la forma Aforzcos(

bt 1), siendo
#
su excitacin %&'( *+, /:9 %) 0. Siguiendo el mismo procedimiento del caso
anterior, se obtiene:
#
!

%#&'( *+, /;9 %) 012"

#
34%#&'( 1%# 5 6 #$%&'( %) #
)

(3.26)

"

Siendo 1 el mismo que para ! , ya que no depende de la amplitud de la

excitacin; y empleando el Principio de Superposicin, la solucin particular total ser de la forma:
!

"
!

#
!

(3.27)

xc depende del amortiguamiento.

Con los procedimientos de la Trigonometra, xp se puede obtener en la
siguiente forma simplificada:
!

%&'( *+, <

Siendo: 789 2# =

%&'(

%#&'( 6(#$%) )#
#

4%#&'( 1%#) 5 6(#$%&'( %) )#

#$%)

-./ (%) 0 2" 2# ) (3.28)

(3.29)

3.7.1. Transmisibilidad
Cuando un sistema mecnico vibra con excitacin de base, tanto
los desplazamientos como las fuerzas durante la vibracin sern
variables. Por ello, debemos determinar estas dos situaciones.
En primer lugar, comparemos los desplazamientos debido a la
vibracin. La relacin as obtenida se denomina transmisibilidad
de desplazamientos (TR).
Haciendo r = b/
MAS, y la solucin particular xp se obtiene:

TR @ABC =

EFG

H6(IJK)L

= 3(H1K L)L

6(IJK)L

(3.30)

Consideraciones
a) Si r < 2, TR > 1; quiere decir que la masa amplifica el
desplazamiento de la base; menor el amortiguamiento, mayor
la amplificacin.
b) Si r > 2, TR < 1; quiere decir que mayor el amortiguamiento,
menor la amplificacin.
Otra cantidad de inters es la fuerza transmitida a la masa como
resultado del movimiento armnico de la base, la cual es: O( ) =
( ) + ( ), que se debe igualar a la fuerza inercial, es decir:
P(0) = Q , cuyo valor se obtiene al derivar la ecuacin (3.28) dos
veces.
P(0) = Q%#) %&'( *+, <

%#&'( 6(#$%) )#
#

4%#&'( 1%#) 5 6(#$%&'( %) )#

-./ (%) 0 2" 2# )

(3.31)

Haciendo F(t) = Ftrcos(

bt 1 2), y hallando por comparacin Ftr, se
obtiene:

S*+, T# 3

P7R

"6 #$T #

"1T# # 6 #$T #

(3.32)

Y la transmisibilidad de fuerzas queda definida por:

P7R

UV

S*+,

T# 3

"6 #$T #

"1T# # 6 #$T #

(3.33)

Relacin que expresa adimensionalmente la medida de cmo el desplazamiento en la base (ymx) resulta en una fuerza de magnitud Ftr aplicada a
la masa, la cual alcanza su valor pico cuando:
W

XY1
IJ

8\ I

H/I

1]

(3.34)

Fig. 59. Grfica transmisibilidad de desplazamientos vs relacin de frecuencias.

Fig. 60. Grfica ngulo de fase vs relacin de frecuencias.

Fig. 61. Grfica transmisibilidad de fuerzas vs relacin de frecuencias.

3.8. Vibraciones con Rotores Desbalanceados

Estas vibraciones se deben esencialmente a la distribucin irregular de una
masa rotativa, la cual puede producir grandes vibraciones. Los ejemplos
ms comunes lo constituyen los motores elctricos, los ventiladores, las
turbinas, las lavadoras y las ruedas de los automviles, que suelen portar
masas excntricas, causantes de las vibraciones.
4

Fig. 62. En el ventilador y el secador de ropa funcionan claramente por

el desbalance que se dan en sus rotores.

Fig. 63. Diagramas de cuerpo libre del bloque que muestran cmo
se ha de calcular los parmetros del desbalance en los rotores.

Fig. 64. Modelo de una mquina

desbalanceada

Fig. 65. Diagrama de cuerpo libre

de la mquina.

La ecuacin de movimiento generada por el desbalance ser:

O_AB
Que ordenado resulta:

aI
a I

Cuya solucin particular es de la forma:

bsen

Qe%#T /;9%T 0
!

f/;9 %T 0

2 , siendo:

Qe

T#

d Y "1T# # 6 #$T #

Siendo: T

%T

%&'(

(3.35)

y:

7g2

#$T

"1T#

(3.36)

; e = Excentricidad de la carga desbalanceada.

Del denominador en (3.35) se observa que la mxima deflexin disminuye

cuando > 1, lo cual significa que las vibraciones pueden atenuarse
incrementando el amortiguamiento.

Fig. 65. Grfica desplazamiento adimensional vs relacin de frecuencias

en una vibracin con rotor desbalanceado una distancia e de su eje.

Fig. 66. En algunos sistemas vibratorios es

indispensable mantener la vibracin por debajo de cierto nivel para evitar el dao de los
elementos del sistema. Las velocidades que
se obtengan son llamadas crticas, y representan un rango aceptable de velocidades
para una mxima magnitud permisible de
un sistema vibratorio.

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