UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA

INGENIERIA MECATRONICA

Aplicacin del Calculo Integral

en la Ingeniera Mecatronica

ASIGNATURA: CALCULO INTEGRAL

NOMBRE: LUIS BEDOYA J.
CURSO: MECATRONICA 3A
PROFESOR: ING. MARCELO AREVALO
Aplicaciones del Calculo Integral en la Ingeniera Mecatronica

El clculo integral nos ayuda a encontrar modelos matemticos para funciones

de transferencia en Sistemas de Circuitos

Inductancia .- Una inductancia o un inductor en un circuito elctrico se

define como un elemento que satisface la ecuacin

( t )=L ( t ) i(t )
en la cual

es el flujo magntico medido en websters concatenado con el

elemento, la variable i es la corriente y L es la inductancia del inductor: las

unidades de L son henrys = webers/ampere.

v ( t )=

d (t )
dt

Derivando la ecuacin:

v ( t )=

dL ( t )
di (t)
d
( Li )=i ( t )
+ L( t )
dt
dt
dt

En el caso de que L sea invariable con el tiempo dL(t)/dt = 0 y la ecuacin se

reduce a:

v ( t )=L

di(t)
dt

Podemos integrar la expresin para obtener:

t

i ( t )=

1
1
1
v ( t ' ) d t ' = v (t ' )d t ' + v ( t ' ) dt '

L
L
L0

Para t=0 la expresin se reduce a:

0

1
i ( 0 )= v ( t ' ) dt '
L

Por lo tanto:

i ( t )=

(0) 1
+ v ( t ' ) dt '
L
L0

Capacitancia .- En un circuito elctrico un capacitor o capacitancia es un

elemento que por definicin satisface la ecuacin

q ( t )=C ( t ) v (t)
En la cual q(t) es la carga neta en una de las placas del capacitor medida en
Columbus, y C(t) es la capacitancia del capacitor. Sus unidades son farads =
columbs/volts. Si el parmetro C(t) no depende del tiempo, la capacitancia es
invariable (con el tiempo).
En vista de que, en general, las variables que se usan en circuitos son la
tensin y la corriente, para obtener una relacin entre v e i, usamos la
definicin de corriente.

i ( t )=

dq(t )
dt

Diferenciando la ecuacin obtenemos

i ( t )=

dC ( t )
dv (t)
d
( Cv ) =v ( t )
+C (t)
dt
dt
dt

Para el caso en que C es invariable con el tiempo

dC (t)/dt =0
y la ecuacin se reduce a:

i ( t )=C

dv (t)
dt

o integrando
0

1
1
v ( t )= I ( t ' ) d t ' + i ( t ' ) d t' .
C
C0
Pero como

1
i ( t ' ) d t ' =v ( 0 )

donde v(0) es la tensin inicial entre las placas del capacitor, o bien:
0

i ( t ' ) d t ' =q (0)

Donde q(0) es la carga inicial del capacitor, entonces

t

1
v ( t )=v ( 0 ) + i ( t ' ) dt '
C 0
o
t

v ( t )=

q(0) 1
+ i ( t ' ) dt '
C
C 0

El clculo integral es una herramienta que usa mucho un ingeniero en

electrnica, ya que los circuitos elctricos basan su comportamiento en
funciones matemticas, ya que estas estn expresadas en funcin de
ecuaciones diferenciales, las cuales debes de integrar para encontrar
constantes de integracin, y encontrar valores de cargas, resistencias, y
muchas
otras
cosas...
Tambien es til en el analisis de seales, ya que las seales actan de forma
peridica, como las funciones seno y coseno, de la misma forma debes utilizar
ecuaciones diferenciales (series de Fourier, transformadas de Laplace)