Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Ingeniera de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Automatizacin y Control de Procesos Industriales

PROTOCOLO INDUSTRIAL (3): FOUNDATION FIELDBUS.

Seminario: Estrategias para la Automatizacin Industrial (EAI)

Equipo ERP
Alcal Castro Mharla Sara C.I.: 20.915.751
Franceschi Ramrez Rafael ngel C.I.: 20.248.936
Tutor: Judith Devia

Maturn, Abril 2015

NDICE

INTRODUCCIN.......................................................................................................1
MARCO TERICO....................................................................................................2
1. CONCEPTO DE FIELDBUS FOUNDATION...................................................2
2. BENEFICIOS DE FIELDBUS FOUNDATION..................................................3
3. TECNOLOGA (FF)..........................................................................................4
4. CONFIGURACIN DEL SISTEMA (FF)..........................................................5
DISCUSIN...............................................................................................................7
CONCLUSIN...........................................................................................................9
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................10

INTRODUCCIN
Los protocolos industriales de comunicacin son muy utilizados en las
industrias actualmente, debido a que facilitan el intercambio de datos e
informacin de manera ptima entre los diversos elementos de las redes
industriales como: PLCS, sensores, actuadores, etctera, y una central remota.
El propsito de esta investigacin, es exponer el protocolo Fieldbus, el cual
est orientado fundamentalmente a la interconexin de dispositivos e instrumentos
en las industrias de proceso continuo debido a su capacidad comunicar elevados
volmenes de informacin.

MARCO TERICO
1 CONCEPTO DE FOUNDATION FIELDBUS
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo para redes industriales,
especficamente para aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar
grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos
complejos de control de procesos y automatizacin, orientado sobre todo a la
interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo.
Foundation Fieldbus es un sistema de comunicacin que se da en dos
maneras: digital y serial, el cual interconecta los equipos tales como: sensores,
actuadores, controladores. Fieldbus es una red de rea local para instrumentos
usados en la automatizacin de procesos de fabricacin con capacidad para
distribuir a la aplicacin de control a travs de la red. (Tejada, 1999).
1

COMUNICACIONES EN FOUNDATION FIELDBUS:

Las comunicaciones de Foundation Fieldbus se dan a travs de dos tipos
de protocolos:

Foundation H1 es un protocolo bidireccional de comunicaciones, utilizado

para la comunicacin entre dispositivos de campo y para sistemas de
control. Este fue diseado especficamente para la automatizacin de
procesos. Desde un punto de vista empresarial, ofrece una tecnologa de
ahorro total en costos de instalacin, pues esta reduce el cableado.
Tambin reduce los requisitos de hardware permitiendo reducir los gastos
de capital. F H1 reduce principalmente gastos de operacin a travs de la
mejora en la eficiencia de las plantas, una mejor gestin de activos, y la
reduccin de requisitos de mantenimiento.
Los principales beneficios son los siguientes:
- Reduccin de cableado.
- Mltiples variables en un nico canal
- Una sencilla integracin y un mantenimiento ms sencillo
- Descarga de firmware, que da la posibilidad de evitar la obsolescencia.
dando plantas de campo de vida ms larga que otras plantas.
Foundation HSE: Ethernet de alta velocidad (HSE - High Speed Ethernet)
es ideal para su uso como columna vertebral de control. Corre a 100 Mbit /
s, esta tecnologa est diseada para los dispositivos, subsistema de
integracin y de empresa. Soporta todas las capacidades del bus del
campo, incluidos los bloques de funcin estndar y descripciones de
dispositivos (DDS), as como la aplicacin especfica de mdulos de funcin
2

flexible (FFBs) para el proceso de avanzada y discretos / hbridos / lote

aplicaciones.
F HSE soporta complejas funciones lgicas, como las realizadas por
controladores lgicos programables (PLC), o datos de proceso, tales como
analizadores e intercambio a otras redes. SMS facilita el acceso a la
tecnologa de bus de campo H1 a travs de dispositivos de enlace,
proporcionando al mismo tiempo ampliar las capacidades para la alta
velocidad y dispositivos de automatizacin hbrida / lote aplicaciones.
2 BENEFICIOS FIELDBUS FOUNDATION

Mayor disponibilidad de la informacin

Fieldbus permite que mltiples variables de un dispositivo puedan ser

llevadas al sistema de control para ser archivadas, anlisis de tendencias,
estudios de optimizacin del proceso y generacin de reportes. Las caractersticas
de alta resolucin y libre de errores de la comunicacin digital permite mejorar la
capacidad de control.

Figura 1. Manejo de informacin en Fieldbus

Fuente:http://www.instrumentacionycontrol.net/images/stories/Curso_Redes
_Ind/ff1.gif

Visin expandida del proceso

Las capacidades de autodiagnstico y comunicacin de los dispositivos de

campo basados en microprocesador ayudan a reducir los tiempos de parada y
mejorar la seguridad de la planta.
Ante la deteccin de condiciones anormales o necesidad de mantenimiento
preventivo, personal de operaciones y mantenimiento pueden ser notificados. Esto
permite iniciar las acciones correctivas de una manera rpida y segura.

Reduccin de la cantidad de equipos

Foundation Fieldbus utiliza "Bloques de Funciones" para implementar la

estrategia de control. Estos bloques son funciones de automatizacin
normalizadas. Muchas funciones del sistema de control como entrada analgica
(AI), salida analgica (AO) y control Proporcional / Integral / Derivativo (PID)
pueden ser ejecutados por el propio dispositivo de campo.
La distribucin del control en los dispositivos de campo reduce la cantidad
de equipos de entrada/salida y control necesitados, incluyendo gabinetes y
fuentes de alimentacin.

Reduccin del cableado

Fieldbus permite que muchos dispositivos se conecten a un nico par de

hilos. Esto resulta en un menor cableado, menor cantidad de barreras intrnsecas
y gabinetes.

Figura 2. Cableado en Fieldbus

Fuente:http://www.instrumentacionycontrol.net/images/stories/Curso_Re
des_Ind/ff3.gif

3 TECNOLOGIA FOUNDATION FIELDBUS

Consiste en 3 componentes:

Capa Fsica: Slo reconoce bits individuales. La norma define los tipos de
medios y seales, velocidad de transmisin y topologa, incluyendo el
nmero de nodos, y la potencia del dispositivo. Fieldbus utiliza una
velocidad de comunicacin moderadamente alta, debido a que tiene que
dar servicio a sistemas por ejemplo de control de lazo cerrado o variadores
de velocidad. El sistema fue diseado para tener un mnimo de gastos
generales de comunicacin para satisfacer las necesidades de control. Hay
varias combinaciones para la capa fsica, cada uno con sus relativas
ventajas. Todos los dispositivos de un bus deben usar las mismas opciones
para la comunicacin, conexin y velocidad de transmisin. Sin embargo,
dispositivos en el bus o no en el bus se pueden mezclar, as como los de
seguridad intrnseca o de no seguridad intrnseca.
Capa de enlace de datos: (niveles 2 y 7 del modelo OSI) establece el
enlace lgico (DLL), el control de acceso al medio (FAS) y la especificacin
de mensajes (FMS) incluyendo el control de flujo y de errores. Su funcin
es la de controlar la transmisin de mensajes hacia y desde el Nivel Fsico.
El acceso al bus se realiza mediante el programa LAS (Link Active
Scheduler) que acta como un centralizador y arbitrador de uso del bus,
permitiendo una comunicacin determinista realizando una distribucin del
tiempo para que todo dispositivo conectado sea sensado. Adems permite
que todos los datos publicados en el bus estn disponibles para todos los
dispositivos conectados que los reciben simultneamente.
Capa de aplicacin: Contiene los servicios y regula la transferencia de
mensajes entre las aplicaciones del usuario y los diferentes instrumentos.
Utiliza un conjunto de comandos que se envan al transmisor para obtener
informacin de los datos y cambiar la configuracin de los parmetros a
distancia. Algunos de estos comandos son:
- Leer y escribir el mensaje
- Leer el fabricante, tipo de equipo, rango, unidades, variable prima, seal
de salida, % del rango, nmero de serie, etc.

4 CONFIGURACION DEL SISTEMA

La configuracin del sistema Fieldbus consta de dos fases:
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Diseo del sistema: sta etapa es muy similar al diseo de un Sistema de

Control Distribuido (DCS) aunque con algunas diferencias. La primera
diferencia est en el cableado fsico, debito al cambio de cableado punto a
punto de 4-20 mA anlogo a un bus digital donde muchos dispositivos
pueden ser conectados a un cable. Cada dispositivo en Fieldbus debe tener
una nica identificacin fsica del mismo y una direccin de red
correspondiente. La segunda diferencia es la capacidad de distribuir el
control y las funciones de subsistemas de entradas y salidas entre un
sistema de control y un dispositivo Fieldbus. sta caracterstica permite
reducir el nmero de controladores dispuestos en racks y equipos remotos
de entradas y salidas necesarios para el diseo del sistema
Configuracin de los dispositivos: Despus de que el diseo del sistema ha
sido realizado y los dispositivos han sido seleccionados, la configuracin de
los dispositivos es realizada por la conexin de los Bloques de Funcin de
entradas y salidas en cada dispositivo, segn se requieran en la estrategia
de control. Despus de que todos los bloques de conexin y otros
elementos de configuracin tales como los nombres de dispositivos,
identificacin y ejecucin de lazos han sido ingresados, la configuracin
genera informacin para cada dispositivo que pertenece al sistema
Fieldbus. Un lazo nico puede ser configurado si hay un dispositivo de
campo que acte como enlace maestro. sta configuracin permitir la
operacin contina del lazo sin un dispositivo de configuracin o una
consola central. Una vez los dispositivos han recibido sus respectivas
configuraciones, el sistema se convierte en operacional.

Figura 3. Conexin de bloques de funcin de entradas y salidas para la

configuracin de la red

Fuente:http://fieldbus.wikispaces.com/file/view/Fieldbus_IO_configura
cion.jpg/151526301/382x265/Fieldbus_IO_configuracion.jpg

DISCUSIN
La automatizacin industrial ha permitido la mejora de los procesos en la
industria actual. La obtencin de datos e informacin en tiempo real sirve de
plataforma para la toma de decisiones operacionales, por lo que las redes de
comunicacin se han vuelto muy importantes en todas las industrias pero sobre
todo en aquellas que llevan a cabo operaciones en diferentes espacios
geogrficos.
Foundation Fieldbus es una organizacin sin fines de lucro e independiente
conformada por Honeywell (Estados Unidos) Allen-Bradley Corporation (Estados
Unidos), Telemecanique (Francia) y otros de Europa y Estados Unidos; los cuales
motivados por las necesidades de los clientes, y las empresas de control de
procesos y automatizacin decidieron formar dicha organizacin, esto con el
propsito de terminar el desarrollo de un nico bus de campo que fuese
internacional, abierto y con interoperabilidad. De esta manera fue como surgi
uno de los protocolos ms utilizados en las industrias, el Fieldbus Foundation.
La red de campo Fieldbus Foundation es un protocolo de comunicaciones
industriales de tipo digital; posee alta velocidad ya que fue creado con la finalidad
de sustituir la antigua y tradicional seal de 4-20 mA que sigue siendo utilizada
hoy en da en una cantidad considerable de los sistemas DCS (Sistema de Control
Distribuido) y PLC (Controladores Lgicos Programables), instrumentos de medida
y transmisin y vlvulas de control. Fieldbus enlaza estos instrumentos con
ordenadores que se utilizan en diversas reas de las instalaciones industriales.
El protocolo Fieldbus Foundation est diseado especialmente para
aplicaciones crticas, donde es fundamental que el proceso de transferencia de
datos se d de forma correcta. Adems, el ser un protocolo abierto, implica que
no es propiedad de ninguna empresa o compaa, y por lo tanto, no est
controlado por algn cuerpo regulador de ninguna nacin, si no que depende
directamente de las decisiones tomadas por sus propios usuarios a travs de los
End User Councils, distribuidos alrededor del mundo.
Este protocolo es diferente de cualquier otro protocolo de comunicacin
industrial, debido a que en vez de concentrarse nicamente en su funcin de
medio de transmisin de datos, est diseado para dar soluciones a aplicaciones
de control de procesos. La caracterstica mas innovadora e interesante de
Fieldbus Foundation, es que su estrategia de control est definida mediante los
llamados bloques funcionales por lo que muchas de las funciones del sistema,
como las entradas y salidas analgicas (AI y AO), o bloques PID
(Proporcional/Integrador/Derivador) pueden ser realizadas por el propio dispositivo
de campo. De esta forma, la estrategia de control puede estar repartida a travs
de los dispositivos de campo, gracias a que adems de implementar bloques
funcionales en sus microprocesadores, tambin tienen la capacidad de
comunicarse de forma directa con cualquier otro dispositivo a travs del bus. La
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distribucin del control en los dispositivos de campo puede reducir las

necesidades de equipo de control y de entrada/salida. Fieldbus Foundation
aumenta la fiabilidad del sistema, ya que aunque los sistemas centrales lleguen a
sufrir algn tipo avera, mientras el bus de campo este alimentado, el control
puede continuar.
Fieldbus Foundation al ser un protocolo abierto, permite que cualquier
fabricante pueda ofrecer instrumentos compatibles que funcionaran sin ningn tipo
de problema con los dispositivos de otros fabricantes. Para que el cliente final
pueda estar confiado de la interoperabilidad de su dispositivo, Fieldbus Foundation
(como organizacin) ofrece una serie de programas de certificacin basados en
estndares definidos por la IEC (International Electrotechnical Commission), para
que los fabricantes puedan comprobar sus productos y garantizar su calidad.

CONCLUSIN
El protocolo Fieldbus Foundation es uno de los ms utilizados en la industria
actualmente, debido a que posee mayor capacidad de control, generada por sus
comunicaciones totalmente digitales, adems, de una reduccin considerable de
cableado y del nmero de terminaciones de cable, esto gracias a la existencia de
mltiples dispositivos conectados a un simple par almbrico. Los dispositivos
pueden ser agrupados en redes y configurados de acuerdo a las necesidades del
usuario por lo que Fieldbus Foundation es capaz de comunicar grandes
cantidades de informacin, y es idneo para el control en tiempo real en un bus,
permitiendo realizar acciones correctivas de forma rpida y segura.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Comunicaciones Industriales [Documento en Lnea] Disponible en:

http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libroselectronicos/Libros/trasmisiondedatos/pdf/CAPITULO%20V.pdf.(Consultado
el 12 de Abril de 2015).
2. Foundation Fieldbus y su adaptacin a la alta velocidad [Documento en
Lnea]
Disponible
en:
http://www.peirao.com/data/comun/documentos/jj/foundation_hse.pdf
(Consultado el 11 de Abril de 2015).
3. Tutorial de comunicaciones industriales. [Documento en Lnea] Disponible
en:
http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/publicaciones/electronica/N10_20
02/4_tutorial.pdf
(Consultado el 11 de Abril de 2015).
4. Protocolos Industriales. [Documento en Lnea] Disponible en:
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/articulos/agosto-06.pdf. (Consultado el
12 de Abril de 2015).

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