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MINI SUMO

Un mini sumo es un robot autnomo que


como su nombre lo dice tiene que buscar al
contrincante por medio de unos sensores,
con estos sensores detectara al oponente y
cuando lo encuentre lo intentara sacar del
dojo.
Esto ser posible gracias a la programacin
con la que cuenta la placa, esta
programacin ser guardada en un
pic(controlador de interfaz perifrico) que
ser el cerebro del robot.
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El robot tendr un largo y un ancho de 10 cm


sin lmite en la altura.
La masa total del robot al inicio de la lucha
deber ser de un mximo de 500g.
El robot deber ser autnomo, se podr usar
cualquier forma de control siempre que todos
los componentes se encuentren dentro del
robot y que el mecanismo no interactu con
algn control externo.
El robot esperar 5 segundos despus de ser
encendido por el usuario.
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1. El Dohyo es una superficie redonda con


un dimetro de 77cm. (Incluyendo lnea de
borde) y se encuentra elevada del piso
2.5cm.
2. Las lneas de arranque, llamadas Shikiri
(en donde los robots son colocados antes de
luchar), son dos lneas paralelas de color
caf con un ancho de 1cm. y una longitud de
10cm, la separacin entre las mismas es
de10cm.
3. La lnea del borde es un crculo de color
blanco con un ancho de 2.5cm. El robot que
est sobre este borde an se encuentra en el
interior del Dohyo.
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Una lucha consiste de tres rounds de tres


minutos cada uno. Entre round y round se dar
un minuto para hacer ajustes a los robots.
El primer competidor en alcanzar dos puntos
de Yuhkoh ser el ganador de la lucha.
El competidor que gane un punto de Yuhkoh en
el tercer combate, ser el ganador.
En caso de que ningn competidor reciba
puntos de Yuhkoh terminada la lucha, el referee
principal decidir quin es el ganador.
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Sensor ultrasnico

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Es un sensor que mide la perturbacin entre


un emisor de ultrasonido y su receptor. El
ultrasonido se llama as por estar encima del
umbral. audible humano que es de 17Khz.
Estos sensores utilizan el efecto Doppler.
El ultrasonido bsicamente es una sucesin de
ondas mecnicas generadas por un cuerpo
elstico, donde su frecuencia supera el sonido
auditivo del humano. El efecto doppler es muy
importante en el funcionamiento de este
mecanismo ya que consiste en una frecuencia
acstica que sufre una variacin proporcional
a su velocidad de desplazamiento.
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75:1 Metal 25Dx54L mm HP


Manorreductor
Este motor reductor utiliza un
motor con imanes extra-fuerte y
un 75:1 caja de metal para ofrecer
una gran cantidad de energa en
un
paquete
relativamente
pequeo. Estas unidades tienen
un 0.315 "de largo, 4 mm de
dimetro en forma de salida D del
eje.
Especificaciones tcnicas clave de
6 V: 130 RPM y 450 mA de
ejecucin libre, 130 onzas-(9,4 kgcm) y 6 Un puesto.
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