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Qu es control?
La palabra control significa gobierno, mando o
regulacin. Cuando se habla de control de un
motor o mquina, nos referimos al gobierno,
mando regulacin de las funciones de dicho
motor o mquina.
Algunos parmetros que se le pueden
controlar a un son:
Arranque y pare.
Aceleracin, regulacin de velocidad, de
potencia, proteccin, inversin, etc.
Dispositivos de Mando.
Dispositivos Piloto
Un dispositivo piloto de control es el que
controla o modula los dispositivos
primarios de control. A esta categora
pertenecen:
Pulsadores
Interruptores de flotador
Termostatos
Etc.
Dispositivos Primarios
Los dispositivos primarios
los que conectan la carga
la lnea, tal como un
controlador de motor, ya
automtico
de control son
directamente a
arrancador o
sea manual o
El Contactor es un
dispositivo primario de
control.
Contactor Magntico
Este conecta y desconecta diferentes tipos
de cargas, tales como capacitores,
transformadores motores elctricos a
lneas de alimentacin, hay que recordar
que la proteccin de sobrecarga va por
separado.
Contactor Magntico
Arrancadores
Un aspecto a tomar en cuenta es que un
arrancador es la unin de un contactor con
un rel de sobrecarga.
Arrancadores Manuales
En este tipo de arrancador el operador
acciona el cierre o apertura de los
contactos, bien mediante un pulsador, o
por medio de una palanca unida
mecnicamente a los contactos. Est
formado por un mecanismo de contacto
accionado desde una palanca articulada o
botones, dentro de un gabinete.
Arrancadores Manuales
Este tipo de arrancador se debe utilizar
siempre y cuando en caso de una
interrupcin de energa, el regreso
inesperado de esta no sea un problema o
un peligro para el operador, la mquina o
el mismo proceso.
Arrancadores Manuales
Los arrancadores manuales se clasifican en:
Arrancadores con dispositivo trmico para
pequeos motores monofsicos.
Arrancadores manuales directos de los calibres
cero y uno para motores monofsicos y
trifsicos.
Arrancadores manuales a tensin reducida
mediante autotransformador para grandes
motores.
Arrancadores Magnticos
Es
llamado
tambin
arrancador
electromagntico, est constituido por un
contactor y un control de proteccin. Su
principio de funcionamiento es por
atraccin magntica de un electroimn, el
cual permite cerrar y mantener sus
contactos de lnea y auxiliares cerrados o
abiertos, y ofrece una ilimitada flexibilidad
de control
Smbolos elctricos ms
comunes
Diagramas de Control.
Los diagramas de control son la forma
escrita de los circuitos elctricos y tiene
varias formas. Entre ellos estn el
diagrama de alambrado, el de escalera y el
unifilar.
Diagrama de Alambrado
Diagrama de Alambrado
Diagrama de Alambrado
Diagrama de Escalera
Este tipo de diagrama muestra la
secuencia u orden de los eventos del
proceso
y
adems
muestra
los
componentes requeridos. La ubicacin de
los componentes no es un aspecto
importante a tomar en cuenta.
Diagrama de Escalera
Circuitos bsicos
En control convencional encontramos dos tipos
de circuitos el de dos hilos y el de tres hilos; en
el primero a la bobina le llegan dos hilos y para
dar el accionamiento se requiere de un selector
que permita sostener la seal de alimentacin,
sino fuera as sera imposible mantener
energizada la bobina, para este tipo de control
se necesita usar contactos sostenidos tales como
interruptor de flotador, de lmite, etc.
Circuitos bsicos
En el segundo caso a la bobina le llegan
tres hilos, y se puede observar en la figura
que en paralelo con el botn de arranque
est un contacto auxiliar de la bobina. Esto
permite sostener la seal de alimentacin
con un solo pulso que se le d al botn de
arranque.
Circuitos bsicos
Rels de sobrecarga
El requisito bsico para la proteccin
contra sobrecarga es que el motor pueda
trabajar a potencia nominal pero que se
impida su funcionamiento al producirse
cualquier
sobrecarga
prolongada
o
importante.
Rels de sobrecarga
Si
un
motor
est
sobrecargado
mecnicamente, su corriente aumenta, lo
que a su vez hace que aumente la
temperatura del motor y sus devanados.
(En caso de falla de fase tambin)
Temporizadores.
Los temporizadores son dispositivos que
nos permiten controlar el tiempo de
funcionamiento de una salida, el retardo
de activacin y desactivacin. Los
temporizadores los podemos clasificar en:
Temporizadores
con retardo a la
activacin. (On delay)
Temporizadores
con retardo a la
desactivacin. (Off delay)
Prcticas
Arranque pare de un motor.
Se desea automatizar el arranque pare de
un
motor
de
induccin,
cuyo
funcionamiento es el siguiente:
Al dar la seal de arranque el motor se
activa.
Si se da la seal de pare o sucediera una
sobrecarga el motor debe detenerse.
La bobina del arrancador es de 220 V ca.
Prcticas
Procedimiento:
Determinar las entradas y salidas del
sistema a automatizar
Prcticas
Tabla de simbologas
Prcticas
Prcticas
Prcticas
Arranque pare reversible de un motor
Se desea automatizar el arranque pare de un
motor de induccin, cuyo funcionamiento es el
siguiente:
El motor se activa en cualquiera de las dos
direcciones dependiendo de cual botn de
arranque se presiones AF AR.
Si se da la seal de pare o sucediera una
sobrecarga el motor debe detenerse.
La bobina del arrancador es de 220 V ca.
Prcticas
Procedimiento:
Determinar las entradas y salidas del
sistema a automatizar
Prcticas
Prcticas
Tabla de simbologas.
Prcticas
Prcticas
Elaboracin del diagrama de escalera a
partir de la ecuacin anterior.