Automação Industrial Formador

MODULFORM
MODULFORM
Automao Industrial
Guia do Formador
COMUNIDADE EUROPEIA
Fundo Social Europeu
IEFP ISQ
Coleco
Ttulo
Suporte Didctico
Coordenao Tcnico-Pedaggica
Apoio Tcnico-Pedaggico
Coordenao do Projecto
MODULFORM - Formao Modular

Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP - Instituto do Emprego e Formao Profissional
Departamento de Formao Profissional
Direco de Servios de Recursos Formativos
CENFIM - Centro de Formao Profissional da Indstria
Metalrgica e Metalomecnica
ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade
Direco de Formao
Autor
Severino Raposo
Capa
SAF - Sistemas Avanados de Formao, SA
Maquetagem e Fotocomposio
Reviso
ISQ / Alexandre Almeida

OMNIBUS, LDA
Montagem
BRITOGRFICA, LDA
Impresso e Acabamento
BRITOGRFICA, LDA
Propriedade
1. Edio
Tiragem
Instituto do Emprego e Formao Profissional

Av. Jos Malhoa, 11 1000 Lisboa
Portugal, Lisboa, Setembro de 2003
100 Exemplares
Depsito Legal
ISBN
Copyright, 2003
Todos os direitos reservados
IEFP
Nenhuma parte desta publicao pode ser reproduzida ou transmitida por qualquer forma ou processo,
sem o consentimento prvio, por escrito, do IEFP.
Produo apoiada pelo Programa Operacional Formao Profissional e Emprego, co-financiado pelo Estado Portugus, e
M.T.02
pela Unio Europeia, atravs do FSE
Automao Industrial
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Actividades / Avaliao
Bibliografia
Caso de estudo
ou exemplo
Destaque
ndice
Objectivos
Recurso a diapositivos
ou transparncias
Recurso a software
Recurso a videograma
Resumo
Conhecimentos
prvios
Interligaes
Fr.S.03
Visita de Estudo
Automao Industrial
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IEFP ISQ
ndice Geral
NDICE GERAL
A - APRESENTAO GLOBAL DO MDULO
Objectivos globais
AGM.1
Conhecimento prvios
AGM.1
Campo de aplicao
AGM.1
Perfil do formador
AGM.2
Plano do mdulo
AGM.3
Metodologia recomendada
AGM.3
Recursos didcticos
AGM.4
Bibliografia
AGM.5
B - EXPLORAO PEDAGGICA DAS UNIDADES

TEMTICAS
I. INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL
Resumo
I.1
Plano das sesses
I.2
I.3
Apresentao das transparncias propostas para utilizao
I.5
II. CIRCUITOS LGICOS
Resumo
II.1
Plano das sesses
II.2
II.3
II.11
Fr.T.02
Automao Industrial
Guia do Formador
IG . 1
IEFP ISQ
ndice Geral
III. DISPOSITIVOS DE COMANDO E POTNCIA
Resumo
III.1
Plano das sesses
III.2
III.4
III.6
C - AVALIAO
PR - TESTE
TESTE
RESOLUO DO PR - TESTE
RESOLUO DO TESTE
IG . 2
Fr.T.02
ANEXO - TRANSPARNCIAS
Automao Industrial
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A - Apresentao Global do Mdulo
Fr.T.02
A - Apresentao Global
do Mdulo
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Apresentao Global do Mdulo
OBJECTIVOS GLOBAIS
No final deste mdulo, os formandos devero estar aptos a:
Definir Automao Industrial;
Identificar os diferentes nveis de Automao Industrial;
Identificar os principais elementos constituintes da Automao:

- Circuitos lgicos,
- Dispositivos de Comando e Potncia,
- Actuadores,
- Sensores e Autmatos.
CONHECIMENTOS PRVIOS
Mdulo(s)
obrigatrio(s)
Saberes prvios
Electrotcnia Industrial - Interpretao de esquemas elctricos.
Mdulo(s)
aconselhado(s)
Iniciao informtica
- Conhecimento de lgica
booleana.
Saberes desejveis
- Conhecimentos bsicos
em informtica.
- Conhecimentos de ingls tcnico.
CAMPO DE APLICAO
Neste mdulo trata-se o tema Automao Industrial e os seus respectivos nveis,

abordando-se todos os seus elementos constituintes: Circuitos lgicos,
dispositivos de comando e potncia, actuadores, sensores e autmatos.
Fr.T.02
Faz-se sempre que possvel a interligao com situaes prticas. Os temas

abordados permitiro ao formando adquirir maior capacidade para resolver e
projectar as situaes que se lhe deparam no seu dia-a-dia de trabalho.
Automao Industrial
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AGM . 1
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PERFIL DO FORMADOR
Aquisio
- Conhecimentos comprovados
em Automao Industrial
adquiridos em contacto directo
com aspectos industriais.
Licenciatura em engenharia
Electrnica.
Competncia pedaggica
Aquisio
Domnio de conhecimentos,
tcnicas e atitudes facilitadoras de
aquisio e integrao, por parte
dos formandos, de saberes gerais,
saberes tcnicos (prticos e
tericos) e de comportamentos.
Curso de formao pedaggica

de formadores;
Ou licenciatura em engenharia
Mecatrnica.
Certificado de Aptido
Pedaggica;
Experincia de formao com
jovens de nvel II e III procura
do 1. emprego.
Fr.T.02
AGM . 2
Competncia tcnica
Automao Industrial
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PLANO DO MDULO
Unidades Temticas
I. Introduo
I. automao industrial
Objectivos
Durao Indicativa
(horas)
Definir o que a automao.
2h30
Enumerar os nveis de automao.

Identificar os principais componentes da automao.
II. Circuitos lgicos
Definir circuitos combinatrios.
24h00
Identificar circuitos sequenciais.

Projectar circuitos lgicos.
III. Dispositivos de
III. comando e potncia
Identificar o que so dispositivos de comando e potncia.
9h00
Enumerar e identificar os tipos mais comuns destes

dispositivos.
Interpretar esquemas de aplicao desses dispositivos.
Total:
35h30
METODOLOGIA RECOMENDADA
De acordo com o desenvolvimento proposto em cada plano de sesso, deve

proceder-se da seguinte forma:
No incio de cada tema dever efectuar-se uma exposio genrica de todos

os pontos do tema, dos seus objectivos e dos resultados esperados;
As sesses compreendero a exposio da matria conforme o Manual do

Formando, e a resoluo de casos prticos manualmente ou com recurso a
computadores;
Os exemplos descritos ao longo das vrias Unidades Temticas devem ser
Fr.T.02
resolvidos no quadro pelo formador;
Automao Industrial
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AGM . 3
IEFP ISQ
Todos os exerccios propostos devem ser resolvidos pelos formandos

individualmente ou em grupos compostos por 2 ou 3 elementos. A soluo
de cada caso deve ser apresentada pelo formando ou por uma das equipas
de formandos, que nomear um porta-voz para apresentar e defender a soluo
preconizada;
Quando os exerccios propostos so questes, cada grupo poder apresentar

as suas solues e submet-las discusso dos restantes grupos, de forma
a suscitar maior participao;
No fim de cada sesso, sempre que se justifique, dever ser apresentada

uma sntese do trabalho programado para a sesso seguinte.
RECURSOS DIDCTICOS
Material didctico
Transparncias.
Equipamento
Retroprojector (com uma lmpada sobressalente);
Projector Multimdia;
Marcadores (4 cores);
Quadro de conferncia;
Quadro cermico.
Computador PIV 2.0GHZ (min), 256 Mbytes, 40 Gbytes disco para correr o
programa de simulao de circuitos lgicos:
Mdulo de laboratrio digital (com alimentao, sadas e entradas digitais,

clock, placa de teste de circuitos e display).
Circuitos gerais TTL e CMOS;

Analizadores lgicos;
Multmetros e ociloscpio;
Contadores, dijuntores, temporizadores, programadores, rels de vrios tipos,
variador de velocidade DC e variador AC, arrancador estrela-tringulo.
AGM . 4
Fr.T.02
Variador de velocidade e motor AC assncrono.
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
BIBLIOGRAFIA
BOSSI, Antnio e Esio Sesto, Instalaes elctricas, Hemus livraria editora,

1978.
FITZGERALD, Kingsley, Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill, 1985.
MILMAN - Halkias, Microelectronics, McGraw-Hill, 1990.
OLDELFT - Sensor laser system, 1991.
PAPENKORT, Diagramas elctricos de comando e proteco, E.P.U., 1975.
SANTOS, Oliveira e Quintino, Lusa, Automatizao e Robotizao em
Soldadura, Edies Instituto de Soldadura e Qualidade, 1992.
TAUB, Herbert, Circuitos Digitais e Microprocessadores, McGraw-Hill, 1984.
TAUB, Herbert, Digital Integrated Electronic, McGraw-Hill, 1990.
VASSALO, Francisco Ruiz, Manual de interpretao de esquemas elctricos,
Pltano Editora, 1977.
Catlogo geral Omron, 1990.
Folhetos de produtos da Telemecanique (detectores indutivos e capacitivos),
1991.
Harmonic-Drive, DC-Servo Systems, Harmonic-Drive, 1992.
Introduction to serial link, SAIA, 1991.
Manual reference guide series PCD, SAIA, 1991.
Manual Users Guide, SAIA, 1991.
Motion Control Product guide, Catlogo Aerotech, 1990.
Positioning Control Systems and Drives, Catlogo Compumotor Digiplan, 1990.
Positioning Control Systems and Drives, Catlogo Compumotor Digiplan, 1991.
Fr.T.02
Product guide 91, Atlas Copco, 1991.
Automao Industrial
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AGM . 5
IEFP ISQ
B - Explor
ao P
eda
ggica das Unidades Temticas
Explorao
Peda
edaggica
Fr.T.02
B - Explorao Pedaggica das

Unidades Temticas
Automao Industrial
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Introduo Automao Industrial
Fr.T.02 UT.01
Introduo Automao
Industrial
Automao Industrial
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RESUMO
Automao uma forma de controlo de um dado processo.

A automao, na sua forma mais simples, implica o controlo de um processo
(industrial, laboratorial ou outro) por um circuito desenvolvido para essa aplicao
especfica.
Atravs do desenvolvimento recente de recursos computacionais e de controlo
de sistemas, o controlo da produo passou a ser automatizado e controlado
por computadores ou autmatos programveis.
A automao tem vrios nveis, consoante os equipamentos ou reas da fbrica
que controla. A automao pode ser introduzida numa simples mquina at
fbrica, na sua globalidade.
Os componentes ou dispositivos de automao dividem-se, por seu lado, em:
Componentes de distribuio;
Mquinas ou instalaes;
Dispositivos de comando;
Interface homem-mquina;
Sistemas de aquisio de dados;
Sistemas de tratamento de dados.
Fr.T.02 UT.01
Automao Industrial
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I . 1
IEFP ISQ
PLANO DAS SESSES
Metodologia
de desenvolvimento
Contedo
I.1 Conceito de
I.1 automao
Meios
didcticos
Definir o conceito de automao, qual a sua
Durao
indicativa
(horas)
45min
utilizao e as suas consequncias no mundo

actual.
Transparncias I.1e I.2.

I.2 Dispositivos de
I.2 automao
Descrever de nveis de automao e os grupos
1h15
de dispositivos de automao.
Identificar os grupos e componentes que sero

referidos posteriormente.
Transparncia I.3.
I.3 Exerccios
Proceder resoluo das Actividades / Avaliao.
I . 2
2h30
Fr.T.02 UT.01
Total:
30min
Automao Industrial
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IEFP ISQ
ACTIVIDADES / AVALIAO
1. O que automao?
uma forma de controlo autnomo do processo de fabrico ou de um sistema.
Este controlo autnomo pode, no entanto, fazer intervir a deciso humana
para, por exemplo, parar o processo de fabrico.
2. Indique quais os dispositivos da automao mais comuns.
Dispositivos de Comando e Potncia:
- Actuadores
- Tratamento de Dados
- Interface Homem-Mquina
- Aquisio de Dados
3. Para cada dispositivo da automao, identifique os vrios componentes que
o constituem.
Dispositivos de comando e potncia:
- Contactores
- Rels
- Temporizadores
- Arracadores e variadores de velocidade
- Programadores elctrnicos
Actuadores:
- Elctricos
- Pneumticos e hidrulicos
Tratamento de dados:
- Autmatos programveis
- Redes de comunicao
Interface Homem-Mquina:
- Unidades de comando e sinalizao
Fr.T.02 UT.01
- Botoneiras
- Teclados e terminais
Automao Industrial
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I . 3
IEFP ISQ
Aquisio de dados
- Sensores de fora, presso e acelarao
- Sensores de posio
- Sensores de presena
- Sensores de viso
- ...
4. Quais os nveis de automao que conhece?
So quatro os nveis de automatizao que conheo, a saber:
Nvel 1 - Gesto global da fbrica
Nvel 2 - Gesto da produo
Nvel 3 - Dispositivos de controlo
I . 4
Fr.T.02 UT.01
Nvel 4 - Controlo de uma ou mais mquinas
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
APRESENTAO DAS TRANSPARNCIAS

PROPOSTAS PARA UTILIZAO
Nveis de automao
Estrutura de um sistema automatizado
Automao Industrial
I.1
Automao Industrial
I.2
Dispositivo de automao e respectivos

componentes
I.3
Fr.T.02 UT.01
Automao Industrial
Automao Industrial
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I . 5
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Fr.T.02 UT.02
Circuitos Lgicos
Automao Industrial
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IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
RESUMO
Qualquer circuito lgico pode ser construdo a partir de 3 operaes bsicas:

- (e)
- (ou)
- (negao)
Existem dois tipos de circuitos lgicos:
- Circuitos combinatrios;
- Circuitos sequenciais.
Os circuitos combinatrios tm uma sada que apenas depende do estado de
conservao das entradas.
Os circuitos sequenciais do uma sada que, alm de depender do estado
conservao das entradas, depende tambm do estado da memria do circuito.
A integrao de circuitos lgicos feita a partir de mapas de Karnaugh.
As famlias de circuitos lgicos mais comuns so as seguintes:
- TTL;
- CMOS;
- ECL.
Fr.T.02 UT.02
Todos estes circuitos lgicos, bem como a sua constituio e sntese, sero
abordados nesta unidade de uma forma mais completa e detalha.
Automao Industrial
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II . 1
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
PLANO DAS SESSES
II.1 Conceito de
II.1 automao
Meios
didcticos
Metodologia
de desenvolvimento
Contedo
Descrever funo lgica com vrias entradas e
Durao
indicativa
(horas)
5h00
sadas.
Enunciar as funes e smbolos lgicos mais

comuns.
Definir formas padro.

Transparncias II.1 a II.10.
II.2 Sntese de
II.1 circuitos lgicos
II.1 combinatrios
5h00
Introduzir os mapas Karnaugh.

Simplificar os mapas Karnaugh.
Descrever exemplos de circuitos combinatrios.
II.3 Circuitos
II.1 sequnciais
Definir circuitos sequnciais.
5h00
Descrever exemplos de Flip-Flops.

Caracterizar circuitos sequenciais sncronos e
assncronos.
Descrever exemplos de circuitos integrados (flip-flops).

II.4 Sntese de
II.1 circuitos
II.1 sequnciais
Exemplificar como sntetizar um circuito
5h00
sequencial.
Explicar as famlias de circuitos lgicos mais

comuns.
Identificar as vantagens e desvantagens de cada

circuito.

II.5 Exerccios
II . 2
24h00
Fr.T.02 UT.02
Total:
4h00
Automao Industrial
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IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
1. Prove, por lgica booleana, que A+AB = A, usando, para isso, as tabelas de
verdade.
Para resolver, escreve-se as tabelas de verdade e faz-se as operaes. O
resultado final deve ser igual varivel A.
A
AB
AB
A+AB
2. Prove, atravs de diagramas de Venn, que A+AB = A.

A figura abaixo mostra a resoluo deste problema.
A interseco de A e B A . B
A unio de A com A.B ainda A.
A
A.B
3. Usando os teoremas anteriores, simplifique: K = AB + BAC

Pela propriedade comutativa temos AB = BA, logo:
K = AB + BAC
Se a varivel D = AB temos
Fr.T.02 UT.02
K = D + DC
Automao Industrial
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II . 3
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Usando a equao II.6 do Manual de Formando (pg. II.7), temos K = D + C,

ento:
K = B + AC
4. Usando as equaes da lgica booleana, simplifique a expresso
A( A + B) .
A( A + B ) = A A + AB
Como
AA = 0
Temos
= AB
5. Simplifique, atravs de termos mximos, o mapa de Karnaugh da figura II.30.
Fig. II.30 Exerccio de simplificao.
A figura mostra a simplificao feita.

A funo fica assim
II . 4
Fr.T.02 UT.02
Saida
= (C + D )(B + D )(C + A)
Automao Industrial
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IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
6. Desenhe o circuito lgico do exerccio anterior com componentes existentes

da famlia CMOS e monte o circuito, como trabalho prtico.
A figura seguinte mostra o circuito resultante.
7. Projecte um conversor de cdigos que passe do cdigo A para o cdigo B e

monte-o como trabalho prtico.
B
001
011
010
111
101
110
100
000
Fr.T.02 UT.02
A
000
001
010
011
100
101
110
111
Automao Industrial
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II . 5
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
A figura abaixo mostra os mapas de Karnauugh que resultam deste exerccio.
As equaes resultantes so as seguintes:

B 0 = Ao A1 + A0 A2
B1 = A0 A1 + A1 A2
II . 6
Fr.T.02 UT.02
B 2 = A2 A1 + A2 A0 + A2 A1A0
Automao Industrial
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IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
A implementao em termos de circuito mostrada na figura abaixo.
8. Execute o projecto de um contador at 8, feito com Flip-Flops tipo D. Monte-o, como trabalho prtico.
Fr.T.02 UT.02
Primeiro desenha-se o diagrama de estados do contador.
Automao Industrial
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II . 7
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
de notar que desde logo os estados foram atribuidos.

A seguir faz-se a tabela de transies.
(Q2Q1Q0)t
(Q2Q1Q0)t + 1
000
001
001
010
010
011
011
100
100
101
101
110
110
111
111
000
A tabela de excitaes dos FF tipo D a seguinte:

(Qt - > Qt +
0->0
0->1
1->1
1->1
II . 8
Fr.T.02 UT.02
De notar que so necessrios 3 Flip-Flops.
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Do mapa retira-se as seguintes equaes booleanas:
D0 = Q0
D1 = Q2 Q0 + Q1Q0
D2 = Q2 Q0 + Q2 Q1 + Q2Q1Q0
Fr.T.02 UT.02
A implementao fsica com circuitos mostrada na figura da pgina

seguinte.
Automao Industrial
Guia do Formador
II . 9
II . 10
IEFP ISQ
Fr.T.02 UT.02
Circuitos Lgicos
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos

Funo lgica com vrias entradas e sadas
Exemplo de funo booleana
Automao Industrial
II.1
Automao Industrial
II.2
Smbolos de funes lgicas mais usuais

Funes possveis para duas variveis
booleanas
Automao Industrial
II.3
II.5
Teorema fundamentais da lgebra de Boole
Automao Industrial
II.6
Outros teoremas da lgebra de Boole
II.7
Automao Industrial
II.8
Fr.T.02 UT.02
Automao Industrial
II.4
Teoremas fundamentais da lgebra de Boole
Os axiomas fundamentais da lgebra

booleana
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
II . 11
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Tempos mnimos e mximos
Diagrama lgico de A + AB + AC
Automao Industrial
II.9
II.11
Construo de mapa de Karnaugh de 5

variveis
Automao Industrial
II.12
II.13
Automao Industrial
II.14
Simplificao de funo incompleta

especificada
II.15
Automao Industrial
II.16
Fr.T.02 UT.02
II . 12
Automao Industrial
Exemplos de simplificao por mapas

Karnaugh
Exemplos de funo incompletamente

especializada
Automao Industrial
II.10
Mapas de Karnaugh de duas, trs e quatro

variveis
Mapas de Karnaugh de uma varivel
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Descodificador de 3 bits
Exemplo de codificador
Automao Industrial
II.17
II.19
Somador completo
Automao Industrial
Automao Industrial
II.20
Flip-Flops tipo RS e RS
II.21
Tabela de transies
Automao Industrial
II.22
Diagrama de estados do Flips-Flop SR
II.23
Automao Industrial
II.24
Fr.T.02 UT.02
Automao Industrial
II.18
Comparador bsico e aplicao construo

de comparador de 2 bits
Multiplexer com 4 entradas
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
II . 13
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Tabela de excitaes do FF SR
Tabela de estados de Flip-Flop SR
Automao Industrial
II.25
II.27
Tabela de transies de FF tipo T
Automao Industrial
II.28
II.29
Automao Industrial
II.30
Diagrama e estados do detector de

sequncias 1001
II.31
Automao Industrial
II.32
Fr.T.02 UT.02
II . 14
Automao Industrial
Flip-Flop tipo sncrono e forma de onda de

clock
Representao de um Flip-Flip tipo D

sncrono
Automao Industrial
II.26
Tabela de transio do FF tipo D
Tabela de transies de FF tipo JK
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Circuitos Lgicos
Tabela de sadas com estados atribudos
Tabela de estados e sadas do exemplo

anterior
Automao Industrial
II.33
II.35
Tabela de excitaes FF JK
Automao Industrial
II.34
Tabela de transies com estados atribudos
Atribuio de estados ao exemplo
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
II.36
Mapas de Karmaugh para determinar

equaes das estradas
II.37
Automao Industrial
II.38
Circuito de detector de sequncias 1001
II.39
Fr.T.02 UT.02
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
II . 15
IEFP ISQ
Dispositivos de Comando e Potncia
Fr.T.02 UT.03
Dispositivos de Comando e
Potncia
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
RESUMO
Os dispositivos de comando e potncia so mecanismos que podem ser

electromecnicos ou electrnicos e que permitem comandar circuitos de
potncia, como por exemplo, motores elctricos.
O comando mais simples destes dispositivos o ligar e o desligar do circuito
de potncia, podendo no entanto alguns destes dispositivos controlar a corrente
ou o tempo de arranque e paragem do circuito de potncia que controlam.
Os principais dispositivos de controlo e potncia so os seguintes:
Contactores.
Disjuntores.
Programadores electrnicos e temporizadores.
Deslastradores electrnicos.
Rels.
Variadores de velocidade.
Arrancadores Estrela-Tringulo.
Fr.T.02 UT.03
Automao Industrial
Guia do Formador
III . 1
IEFP ISQ
PLANO DAS SESSES
Metodologia
de desenvolvimento
Contedo
III.1 Introduo
IV1
Introduo ao tema dispositivos de comando e
III.2 Contactores
Descrever tipos de contactores.
Meios
didcticos
Durao
indicativa
(horas)
1h00
potncia.
1h00
Enunciar tipos de sistema de sopro.

Descrever os diferentes smbolos de contactores.
Definir os diversos tipos de contactores mediante
a sua gama especfica de aplicaes.
Definir as caractersticas dos contactores.

Transparncias III.1. a III.4.
III.3 Disjuntores
Descrever o interior de um disjuntor e descrever
1h00
os vrios componentes.
Definir tipos de disjuntores.

Definir as caractersticas do disjuntor.
III.4 Programadores
IV.4 electrnicos e
IV.4 temporizadores
Descrever programadores e temporizadores.
1h00
Definir caractersticas dos programadores e

temporizadores.

III.5 Deslastradores
IV.5 electrnicos
Definir tipos de deslastradores.
III.6 Rels
Definir tipos de rels.
1h00
Transparncia III.11.
1h00
III . 2
Fr.T.02 UT.03
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Metodologia
de desenvolvimento
Contedo
III.7 Variadores de
IV.7 velocidade
Meios
didcticos
Durao
indicativa
(horas)
Definir tipos de variadores de velocidade.
1h00
Caracterizar o funcionamento dos variadores de

velocidade para motor AC e DC.

III.8 Arrancadores
IV.7 estrela-tringulo
Descrever vrios exemplos de arrancador estrela-
1h00
-tringulo.
Transparncias III.23 e III.24.

1h00
IV.9 Exerccios
Total:
9h00
Fr.T.02 UT.03
III.9 Exerccios
Automao Industrial
Guia do Formador
III . 3
IEFP ISQ
1. Indique para que serve um deslastrador electrnico.

Serve para detectar sobrepotncias e cortar selectivamente circuitos por
forma a reduzir a potncia total no sistema.
2. Indique quais os tipos de contactos de um contador.
Contactos principais (de potncia), e contactos auxiliares incluindo tambm
contactos de sinalizao.
3. Suponhamos que temos um sistema em que se pretende detectar o nvel de
lquido num reservatrio (nvel baixo e nvel alto); qual o tipo de componente
que utilizaria e porqu? Desenhe o esquema desse componente.
O Dispositivo a utilizar seria o rel de medida e controlo da figura III.20 do
manual de formando.
Este rel permite a deteco de nvel de lquido pois, pode ser ligado a
sondas para deteco dos nveis alto e baixo de um tanque.
O seu esquema mostrado na figura III.20 do manual de formando (rel de
baixo).
4. Imagine que pretendia desligar um motor, automaticamente, em caso de
sobreaquecimento deste. Indique qual o tipo de rel que utilizaria e identifique
o seu princpio de funcionamento.
O sobreaquecimento normalmente provocado por um problema mecnico,
isto , o motor efectua um maior esforo mecnico que o normal. Por essa
razo a corrente no motor aumenta, o rel ideal para detectar esta
sobrecorrente o rel trmico (pode tambm usar-se um rel de medida e
controlo).
O rel trmico actua devido ao efeito de joule gerado por uma lmina
bimetlica formada por materiais de coeficientes de dilatao diferentes.
Ao passar uma corrente excessiva a lmina dobra interrompendo (ou ligando)
um ou vrios contactos elctricos.
5. Qual o tempo que um disjuntor, com a curva de disparo da figura III.8 do
Manual do Formando (curva da esquerda), leva a disparar, se a corrente que
o atravessa for de 10 Ir?
III . 4
Fr.T.02 UT.03
Olhando para o grfico pode ver-se que o tempo de disparo seria de cerca
de 4 segundos.
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
6. Qual a razo para a existncia de duas zonas completamente diferentes

nas curvas dos disjuntores da figura III.23 do Manual de Formando (pgina
III.21), uma at cerca de 10 Ir, e a outra para valores superiores de corrente?
A razo para a existncia destas curvas deve-se ao facto de os disjuntores
terem duas partes distintas, a parte trmica e a magntica.
A parte trmica dispara para corrente baixas mas leva muito tempo at
disparar, a parte magntica dispara apenas para correntes altas mas leva
muito menos tempo a disparar.
7. Qual o dispositivo que escolheria, se tivesse de controlar, automaticamente,
a iluminao numa fbrica, funcionando a iluminao apenas de noite e no
funcionando aos fins de semana? Justifique.
O dispositivo a usar seria um programador electrnico com possibilidade de
ligao de sensor de luz (sensor crepuscular) e com programao
temporizada para uma semana.
Fr.T.02 UT.03
O nmero de vias teria de ser escolhido em funo dos circuitos a comandar.
Automao Industrial
Guia do Formador
III . 5
IEFP ISQ

Vista interior de um contactor
Exemplo de contactores
Automao Industrial
III.1
Simbologia de diferentes contactores
Automao Industrial
III.3
III.4
III.5
Automao Industrial
III.6
Programador com sensor crepuscular

(de luz)
III.7
Automao Industrial
III.8
Fr.T.02 UT.03
III . 6
Automao Industrial
Dijuntores magneto-trmicos
Esquemas de disjuntores
Automao Industrial
III.2
Esquemas de contactores disjuntores
Interior de um disjuntor
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Diaframas temporais de temporizadores
Temporizadores e respectivos esquemas
Automao Industrial
III.9
III.11
Princpio de funcionamento dos rels

trmicos
Automao Industrial
Automao Industrial
III.12
Esquemas de rels de estado slido
III.13
Esquemas de rels
Automao Industrial
III.14
Vista de diversos tipos de rel de esquerda

para a direita e de cima para baixo
III.15
Automao Industrial
III.16
Fr.T.02 UT.03
Automao Industrial
III.10

electromagnticos
Deslastradores electrnicos
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
III . 7
IEFP ISQ
Variadores de velocidade AC e DC
Exemplo de rel de proteco
Automao Industrial
III.17
III.19
Esquema de utilizao de variador de

velocidade AC
Automao Industrial
III.20
III.21
Automao Industrial
III.22
Esquema de um arracador estrela-tringulo
III.23
Automao Industrial
III.24
Fr.T.02 UT.03
III . 8
Automao Industrial
Princpio de um variador de velocidade de

corrente contnua (DC)

velocidade DC
Automao Industrial
III.18
Formas de onda pelos variadores de

corrente alternada
Princpio de funcionamento dos variadores

de velocidade de corrente alternada
Automao Industrial
Automao Industrial
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
C - Avaliao
Fr.S.03
C - Avaliao
A Empresa: Noes de Gesto

Guia do Formador
IEFP ISQ
Testes
Fr.T.02
Testes
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Pr-Teste
Formador:
Data:
Classificao:
Local:
Rubrica:
Pr-Teste de Automao Industrial

Nome:
(Maisculas)
1. Quais so os grupos de dispositivos de automao?

2. Quais os nveis de automao?
3. Desenhe o circuito lgico de ( A + C + D)( A + C ).
4. Qual a funo de um multiplex? Escolha a resposta correcta.
a) Somar os sinais de entrada.
b) Comparar as entradas.
c) Dirigir uma de vrias entradas escolhida pelo sinal de controlo para a sada.
Fr.T.02
5. Supondo que o circuito seguinte tem como sadas Q0=0, Q1=1 e Q2 =0, qual o estado destas na prxima
transio de relgio.
Automao Industrial
Guia do Formador
1/2
IEFP ISQ
Pr-Teste
6. Para que serve um variador de velocidade? Escolha a resposta Correcta.

a) Variar a potncia de um motor
b) Variar a corrente de um circuito
c) Variar a velocidade angular de um motor
7. Qual a funo de um arrancador estrela-tringulo? Escolha a resposta Correcta.
a) Arrancar um motor DC.
b) Arrancar um motor AC monofsico.
2/2
Fr.T.02
c) Arrancar um motor trifsico.
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Teste
Formador:
Data:
Classificao:
Local:
Rubrica:
Teste de Automao Industrial

Nome:
(Maisculas)
1. Converta o decimal 25, para binrio.

2. Converta 3FA para binrio.
3. Converta AF para decimal.
4. A tabela de verdade seguinte corresponde a uma funo AND, OR ou NOT?
A
Fr.T.02
5. Qual a tabela de verdade da funo OR?
Automao Industrial
Guia do Formador
1/2
IEFP ISQ
Teste
2/2
Fr.T.02
6. Qual a corrente que passa na resistncia R1 do circuito seguinte?
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Resoluo dos Testes
Fr.T.02
Resoluo dos Testes
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Resoluo do Pr-Teste
Formador:
Data:
Classificao:
Local:
Rubrica:
Resoluo do Pr-Teste de Automao Industrial

Nome:
(Maisculas)
1. Quais so os grupos de dispositivos de automao?

Dispositivos de comando e potncia, actuadores, dispositivos de tratamento de dados, dispositivos de aquisio de dados e dispositivos de interface homem-mquina.
2. Quais os nveis de automao?
1: Mquinas a controlar.
2: Dispositivos de controlo
3: Gesto da produo
4: Gesto global
Fr.T.02
3. Desenhe o circuito lgico de ( A + C + D)( A + C ).
Automao Industrial
Guia do Formador
1/2
Resoluo do Pr-Teste
IEFP ISQ
4. Qual a funo de um multiplex? Escolha a resposta correcta.

a) Somar os sinais de entrada.
b) Comparar as entradas.
5. Supondo que o circuito seguinte tem como sadas Q0=0, Q1=1 e Q2 =0, qual o estado destas na prxima
transio de relgio.
O estado seguinte Q0 = 1, Q1 = 0 e Q2 = 1.
6. Para que serve um variador de velocidade? Escolha a resposta correcta.
a) Variar a potncia de um motor
b) Variar a corrente de um um circuito
7. Qual a funo de um arrancador estrela-tringulo? Escolha a resposta correcta.
a) Arrancar um motor DC.
b) Arrancar um motor AC monofsico.
2/2
Fr.T.02
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Resoluo do Teste
Formador:
Data:
Classificao:
Local:
Rubrica:
Resoluo do Teste de Automao Industrial

Nome:
(Maisculas)
1. Converta o decimal 25, para binrio.

Os clculos a efectuar para se converter 25 para binrio so os seguintes:
2. Converta 3FA para binrio.

3FA = 0011 1111 1010 (os clculos efectuados so os mesmos da pergunta anterior para converter 25 em
binrio).
3. Converta AF para decimal.
A = 10
F = 15
Fr.T.02
AF = 10 x 16 + 15 x 16
Automao Industrial
Guia do Formador
1/2
IEFP ISQ
Resoluo do Teste
4. A tabela de verdade seguinte corresponde a uma funo AND, OR ou NOT

A
A tabela corresponde funo AND

5. Qual a tabela de verdade da funo OR?
6. Qual a corrente que passa na resistncia R1 do circuito seguinte?
A soma da resistncia R1 e R2 3,5K .
2/2
Corrente _ R1=
9
3500
Corrente em R1 = 0.00257A
Fr.T.02
A corrente que passa em R1 dada por:
Automao Industrial
Guia do Formador
IEFP ISQ
Ane
x o - Tr ansparncias
Anex
Fr.T.02 An.01
Anexo - transparncias
Nota: Os acetatos s devero ser utilizados para fotocopiar as transparncias e no para imprimir os
slides disponveis em formato PowerPoint.
Automao Industrial
Guia do Formador
Estrutura de um sistema automatizado
Automao Industrial
I. 1
Nveis de automao
Gesto Global
Nvel 4
Nvel 3
Nvel 2
Gesto da produo
Dispositivos de controlo
Controlo de uma ou mais mquinas
Nvel 1
Automao Industrial
Shop-Floor
I. 2
Dispositivo da automao e respectivos

componentes
Contactores
Rels
Dispositivos de
Temporizadores
comando e potncia
Arrancadores e variadores de velocidade
Programadores electrnicos
Actuadores
Elctricos
Pneumticos e hidrulicos
Interface
Homem-Mquina
Tratamento
de dados
Autmatos programveis
Redes de comunicao
Unidades de comando e sinalizao

Botoneiras
Teclados e terminais
Sensores de fora, presso e acelerao
Sensores de posio
Aquisio
Sensores de presena
de dados
Sensores de viso
etc.
Automao Industrial
I. 3
Exemplo de funo booleana
Automao Industrial
II. 1
Funo lgica com vrias entradas e sadas
Entradas
Sadas
X1
Y1
X2
Y2
Funo
Xm
Automao Industrial
Yp
II. 2
Funes possveis para duas

variveis booleanas
II. 3
Automao Industrial
Smbolos das funes lgicas mais usuais

NOR - Ou negado
OR - Ou
Not - Negao
AND - e
NAND - e negado
NOT XOR - Ou exclusivo negado
XOR - Ou exclusivo
Automao Industrial
II. 4
Os axiomas fundamentais da lgebra

booleana
1 - As operaes + e . so fechadas em B (B representa o
universo booleano).
b1,b 2B
(b1 + b2) B
b1,b 2B
(b1. b2) B
2 Comutatividade
b1,b 2B
Automao Industrial
b1+ b2 = b2 + b1, b1. b2 = b2 . b1
II. 5
I - idempotncia
bB
Automao Industrial
b + 1= 1, b. 0 = 0
II. 6
II - involuo
(b ) = b
Automao Industrial
II. 7
Outros teoremas da algebra de Boole
A+AB = A
A(A+B)=A
AB+AB= A
(A+B)(A+B)=A
A+AB=A+B
A(A+B)=AB
A+BC=(A+B)(A+C)
AB+AC=(A+C)(A+B)
(A+B)(A+C)=AC+AC
AB+AC+BC=AB+AC
Automao Industrial
II. 8
Diagrama lgico de A + AB + AC
AB
A+AB
B
A+AB+AC
A
AC
AC
C
Automao Industrial
II. 9
Tempos mnimos e mximos
f = i = 0 ( Fi. mi )
2 n 1
( com termos mnimos)
N nmero de variveis
f = i = 0 ( Fi + mi )
2 n 1
Automao Industrial
( com termos mximos)
II. 10
Mapas de Karnaugh de uma varivel
Automao Industrial
II. 11
Mapas de Karnaugh de duas trs e quatro

variveis
Automao Industrial
II. 12
Construo de mapa de Karnaugh de 5

variveis
Automao Industrial
II. 13
Exemplos de simplificao por mapas

Karnaugh
Automao Industrial
II. 14
Exemplos de funo incompletamente

especializada
Automao Industrial
A1
A2
A0
II. 15
Simplificao de funo incompleta

especificada
A2 A1
A0
X
1
S=A2+A1A0+A1A0
Automao Industrial
II. 16
Exemplo de codificador
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
Automao Industrial
Codificador
A0
A1
A2
II. 17
Descodificador de 3 bits
A0
A1
A2
E (Enable)
Automao Industrial
Descodificador
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
II. 18
Multiplex com 4 entradas
A
B
Multiplex
C
D
C1
Automao Industrial
C0
II. 19
Comparador bsico e aplicao construo

de comparador de 2 bits
Comparador bsico de 1 bit

Comparador de dois bits
A
Comparador
X0
B
X1
X2
X0
X1
A1
B1
A0
B0
X0
X1
X2
X0="0"
X1="1"
X2="0"
X2
Automao Industrial
II. 20
Somador completo
Automao Industrial
II. 21
Flip-Flops tipo RS e RS
Automao Industrial
II. 22
Tabela de transies
SR
Automao Industrial
Qt+1
00
01
10
11
Qt
II. 23
Diagrama de estados do Flip-Flop SR
Automao Industrial
II. 24
Tabela de estados de Flip-Flop SR
00
01
10
11
Qt+1
Qt
Automao Industrial
II. 25
Tabela de excitaes do FF SR
Qt -> Qt+1
Automao Industrial
SR
0 -> 0
10
0 -> 1
01
1 -> 0
10
1 -> 1
01
II. 26
Tabela de transies de FF tipo JK
Automao Industrial
JK
Qt+1
00
Qt
01
10
11
Qt
II. 27
Tabela de Transio do FF tipo D
Automao Industrial
Qt+1
II. 28
Tabela de transies de FF tipo T
Automao Industrial
Qt+1
II. 29
Flip-Flop tipo D sncrono e forma de onda

de clock
Automao Industrial
II. 30
Representao de um Flip-Flop tipo

D sncrono
Relgio
Automao Industrial
CLK
II. 31
Diagrama e estados do detector de

sequncias 1001
x/y-> 0/0
1/0
1/0
Estado
inicial
0/0
0/0
1/0
1/1
C
0/0
Automao Industrial
II. 32
Tabela de estados e sadas do exemplo

anterior
Automao Industrial
x=0
x=1
A,0
B,0
C,0
B,0
D,0
B,0
A,0
B,1
II. 33
Tabela de sadas com estados atribudos
yt
01
10
11
00
xt
(Q1Q0)t
Automao Industrial
II. 34
Atribuio de estados ao exemplo
Q1Q0
Automao Industrial
01
10
11
00
II. 35
Tabela de transies com estados

atribudos
(Q1Q0)t+1
01
01
10
10
11
10
11
00
10
00
01
01
xt
(Q1Q0)t
Automao Industrial
II. 36
Tabela de excitaes FF JK
Automao Industrial
Qt-> Qt+1
JK
0 -> 0
0/
0 -> 1
1/
1 -> 0
/1
1 -> 1
/0
II. 37
Mapas de Karmaugh para determinar

equaes das entradas
Automao Industrial
II. 38
Circuito do detector de sequncias 1001
Automao Industrial
II. 39
Exemplo de contactores
Automao Industrial
III. 1
Ncleo
Bobina
Contacto
Fixo
Automao Industrial
Armadura
Vista interior de um contactor
Contacto Mvel
III. 2
Simbologia de diferentes contactores
A1
A1 1
A2
A2
A2 R2
A1 R1 1 3
R3
R2 2 4 R4
Automao Industrial
R1 1
2
A1
1 3 5 R1
A2
2 4 6 R2
A1
1 3 5 7
A1 1 3 5 21
A2
2 4 6 8
A2
2 4 6 22
III. 3
Esquemas de contactores disjuntores
1 3 5
N1 L1 L2 L3
3 5
N1 L1 L2 L3
A1 A2
A1 A2
I>>
I>> I>> I>>
N2 T1 T2 T3
2 4 6
Automao Industrial
I>> I>> I>>
I>>
N2 T1 T2 T3
2 4 6
III. 4
Interior de um disjuntor
8
7
6
5
4
3
1- Rels termico e magntico

2- Eixo de soltura
3- Alavanca de comando
4- Mecanismo de comando
5- Contactos mveis
6- Contacos fixos
7- Camaras desionizantes
8- Caixa isolante
Automao Industrial
III. 5
Disjuntores magneto-trmicos
Automao Industrial
III. 6
Esquemas de disjuntores
95
97
I>
I>
95
1L1 3L2
D1
U>
98
5L3
D2
1L1 3L2
5L3
I>> I>> I>>

I>
I>
I>
2T1 4T2 6T3
Automao Industrial
III. 7
Programador com sensor crepuscular

(de luz)
Automao Industrial
III. 8
Temporizadores e respectivos esquemas
Automao Industrial
III. 9
Diagramas temporais de temporizadores
Automao Industrial
III. 10
Deslastradores electrnicos
Automao Industrial
III. 11

electromagnticos
C1
C2
Automao Industrial
III. 12

trmicos
a - Lamina bimetlica simples

b - Lamina bimetlica em espiral
Automao Industrial
III. 13
Esquemas de rels de estado slido
Circuito de
corrente contante
Rectificador
Circuito de
corrente contante
Circuito de
corrente contante
Amplificador
Circuito de
corrente contante
Circuito de
corrente contante
Amplificador
Amplificador
Automao Industrial
Circuito driver
III. 14
Esquemas de rels
2
3
6
5
Automao Industrial
III. 15
Vista de diversos tipos de rel de esquerda

para a direita e de cima para baixo
Automao Industrial
III. 16
Esquemas de rel de proteco
L1 L2 L3
1
2 3
4 6
LN
1A
1A
5A
F
5A
5A
1A
A1
L15 L25 L35

L11 L21 L31
A2
91
91
Sobrecarga
92
Para entrada
autmato.
>105%
Circuito especializado
>110%
2T1
2T2
10
20
30
Classe de
2T3 disparo
95
Disparado
Teste
Rearme
97
96
98
A
13
KM
A2 14
Disparado
N
Automao Industrial
A1
KM
Sobre-carga
III. 17
Variadores de velocidade AC e DC
AC
Automao Industrial
DC
III. 18
Princpio de funcionamento dos variadores

de velocidade de corrente alternada
Rectificador
Automao Industrial
Filtragem
Ondulador
III. 19
Formas de onda pelos variadores de

corrente alternada
Automao Industrial
III. 20

velocidade AC
Automao Industrial
III. 21
Princpio de um variador de velocidade de

corrente contnua (DC)
B Dnamo
taquimtrico
Rectificador
controlado
Rede
1 ~ ou
3~
U-RI
M
Induzido
Motor
Rectificador
Indutor
Automao Industrial
III. 22

velocidade DC
Ponte mista unidireccional
220V - 360V
50/ 60HZ
1
2
3
4
13
8 OV
220V 7
95
3
RM1
2
F1
96
A1
S2
A5
RM1
S1
5
RM1
13 14
RM1
MAL1 MAL2
RECTIVAR
M2 F1 F2 10
RS
1
2
3
4
5
6
Automao Industrial
III. 23
Esquema de um arrancador estrela-tringulo
Automao Industrial
III. 24

Automação Industrial Formador

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MODULFORM

MODULFORM - Formao Modular

SAF - Sistemas Avanados de Formao, SA

ISQ / Alexandre Almeida

Instituto do Emprego e Formao Profissional

pela Unio Europeia, atravs do FSE

A - APRESENTAO GLOBAL DO MDULO

B - EXPLORAO PEDAGGICA DAS UNIDADES

I. INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Plano das sesses

Apresentao das transparncias propostas para utilizao

II. CIRCUITOS LGICOS

Plano das sesses

Apresentao das transparncias propostas para utilizao

III. DISPOSITIVOS DE COMANDO E POTNCIA

Plano das sesses

Apresentao das transparncias propostas para utilizao

A - Apresentao Global do Mdulo

Apresentao Global do Mdulo

No final deste mdulo, os formandos devero estar aptos a:

Definir Automao Industrial;

Identificar os diferentes nveis de Automao Industrial;

Identificar os principais elementos constituintes da Automao:

Electrotcnia Industrial - Interpretao de esquemas elctricos.

Neste mdulo trata-se o tema Automao Industrial e os seus respectivos nveis,

Faz-se sempre que possvel a interligao com situaes prticas. Os temas

Apresentao Global do Mdulo

Curso de formao pedaggica

Apresentao Global do Mdulo

Definir o que a automao.

Enumerar os nveis de automao.

II. Circuitos lgicos

Definir circuitos combinatrios.

Identificar circuitos sequenciais.

Identificar o que so dispositivos de comando e potncia.

Enumerar e identificar os tipos mais comuns destes

De acordo com o desenvolvimento proposto em cada plano de sesso, deve

No incio de cada tema dever efectuar-se uma exposio genrica de todos

As sesses compreendero a exposio da matria conforme o Manual do

Os exemplos descritos ao longo das vrias Unidades Temticas devem ser

resolvidos no quadro pelo formador;

Apresentao Global do Mdulo

Todos os exerccios propostos devem ser resolvidos pelos formandos

Quando os exerccios propostos so questes, cada grupo poder apresentar

No fim de cada sesso, sempre que se justifique, dever ser apresentada

Mdulo de laboratrio digital (com alimentao, sadas e entradas digitais,

Circuitos gerais TTL e CMOS;

Variador de velocidade e motor AC assncrono.

Apresentao Global do Mdulo

BOSSI, Antnio e Esio Sesto, Instalaes elctricas, Hemus livraria editora,

Product guide 91, Atlas Copco, 1991.

B - Explorao Pedaggica das

Introduo Automao Industrial

Introduo Automao Industrial

Automao uma forma de controlo de um dado processo.

Sistemas de aquisio de dados;

Sistemas de tratamento de dados.

Introduo Automao Industrial

PLANO DAS SESSES

Definir o conceito de automao, qual a sua

utilizao e as suas consequncias no mundo

Transparncias I.1e I.2.

Descrever de nveis de automao e os grupos

Identificar os grupos e componentes que sero